CN107102550B - 一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法 - Google Patents

一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法 Download PDF

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CN107102550B CN201710398955.0A CN201710398955A CN107102550B CN 107102550 B CN107102550 B CN 107102550B CN 201710398955 A CN201710398955 A CN 201710398955A CN 107102550 B CN107102550 B CN 107102550B
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State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明公开了一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法。在实际生活和工业生产中，超超临界火电机组节能型协调优化对企业意义重大，能够节省电力开支，带来相当的经济效益。人们往往采取控制燃料量来调节火电机组，由于燃料量取决于燃水比和给水流量。因此，本发明提供一种用燃水比调节燃料量来实现控制分离器温度的方法，用燃水比来调节分离器的温度效率更高。本发明为一种能够在实现机组控制的高效节能燃水比的广义预测控制的同时，基于温度预测的控制方法，具有良好的安全节能性和实际应用价值。

Description

一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法
技术领域
本发明涉及机电控制技术领域，具体地说是一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法。
背景技术
分离器温度的预测控制问题是超超临界火电机组控制面临的一大难点。新的火电机组生产过程控制技术，既能保证机组功率的快速响应，又能避免或降低负荷变化引起的机组热能动力损失。
在实际生产中，为了满足电力用户的需求。我国电网和电厂的运行，对电力的供需都有严格的标准，制定相关的细则。对并网机组的一次调频按照一次调频功能、投运时间、一次调频性能等进行考核，诸如：电量考核、机组AGC平均调节速率、AGC调节精度等进行考核。这些要求对并网机组都有相当的难度，为此着眼对火电机组的并网相关技术进行改进，提升超临界火电机组控制分离器温度预测的控制，具有重大意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可验证的超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法。
为此，本发明采用如下的技术方案：一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法，包括如下步骤：
步骤1)：确定受控自回归滑动平均模型；
Figure BDA0001309257680000011
上式中，Tsp(k)为k时刻分离器的温度，℃；FWR(k-1)为k-1时刻的燃水比；Fw(k-1)为k-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k-1)为k-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k)表示k时刻均值为零的白噪声序列；f(x)fw表示总给水量函数；
Fu(t)＝FWR(t)(Fw(t)f(x)fw+Fuf)，Fu(t)为t时刻的总给煤量，t/h；FWR(t)为t时刻的燃水比；Fw(t)为t时刻的总给水量，t/h；Fuf为给煤量前馈，t/h；A2、B3、B4、C2均为多项式系数；Δ＝1-q-1为增量系数；
Figure BDA0001309257680000021
为构成Diophantine方程的常量；k、j为与时间相关的常量；q-1表示Diophantine逆矩阵；
步骤2)：计算Tsp(k+j)
Figure BDA0001309257680000022
式中，
Figure BDA0001309257680000023
分别为Ej、Fj阶段完全燃烧产生的热能；
Tsp(k+j)为k+j时刻分离器的温度，℃；FWR(k+j-1)为k+j-1时刻的燃水比；Fw(k+j-1)为k+j-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k+j-1)为k+j-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k+j)表示k+j时刻均值为零的白噪声序列；
步骤3)：计算Tsp(k+j)的估计值
Figure BDA0001309257680000024
步骤4)：根据实际情况，确定未来各时刻的ΔFw(k+j)，ΔFuf(k+j)，ΔTm(k+j)；
步骤5)：确定
Figure BDA0001309257680000025
在k时刻的确定信息；
步骤6)：确定
Figure BDA0001309257680000026
在k时刻未知的信息；
步骤7)：计算得出实际控制量向量。
由超临界机组的动态特性试验可知，分离器出口温度与给水流量、燃料量及汽机的调门开度有关。在本发明中，用燃料量来调节分离器温度，由于燃料量取决于燃水比和给水流量，而给水流量由预测控制获得；因此，实际上可用燃水比来调节分离器的温度。
进一步地，步骤2)中，通过构造Diophantine方程得到Tsp(k+j)计算公式，过程如下：
步骤21)，令
Figure BDA0001309257680000027
和
Figure BDA0001309257680000028
构成以下Diophantine方程
Figure BDA0001309257680000031
式中，Δ＝1-q-1，
Figure BDA0001309257680000032
分别为Ej、Fj阶段完全燃烧产生的热能；q-j表示在j时刻的逆矩阵、A2表示多项式系数；
步骤22)，式1-1两边同乘
Figure BDA0001309257680000033
同时将A2(q-1)简化为A2，其它多项式同此作简化
Figure BDA0001309257680000034
式中，Tsp(k+j)为k+j时刻分离器的温度，℃；FWR(k+j-1)为k+j-1时刻的燃水比；Fw(k+j-1)为k+j-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k+j-1)为k+j-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k+j)表示k+j时刻均值为零的白噪声序列；
步骤23)，将式1-2代入式1-3，并移项得：
Figure BDA0001309257680000035
进一步地，步骤3)中，
Figure BDA0001309257680000036
的计算公式如下：
Figure BDA0001309257680000037
式中，Fu(k+j-1)＝FWR(k+j-1)[Fw(k+j-1)f(x)fw+Fuf(k+j-1)]，
Figure BDA0001309257680000038
Figure BDA0001309257680000039
Figure BDA00013092576800000310
为权值；
Figure BDA00013092576800000311
为Tsp(k)的估计值；
令
Figure BDA00013092576800000312
其中i＝4,5,6；
Figure BDA00013092576800000313
m表示变量取值范围。
进一步地，步骤4)中，
Figure BDA00013092576800000314
Figure BDA0001309257680000041
Figure BDA0001309257680000042
式中，βfw<1，βfuf<1，βtm<1；βfw j+1、βfuf j、βtm j均为调节参数。
进一步地，步骤5)中，
Figure BDA0001309257680000043
在k时刻的确定信息如下：
Figure BDA0001309257680000044
进一步地，步骤6)包括：
步骤61)，
Figure BDA0001309257680000045
其中，f2表示预测控制系数；
步骤62)，令:
Figure BDA0001309257680000051
Figure BDA0001309257680000052
Figure BDA0001309257680000053
步骤63)，设中间控制增量向量为：
Figure BDA0001309257680000054
步骤64)，设实际控制量向量为：
FWR＝[FWR(k) FWR(k+1) ... FWR(k+N-1)]T 式1-15步骤65)，设
Figure BDA0001309257680000055
输出信息向量为：
Figure BDA0001309257680000056
步骤66)，
Figure BDA0001309257680000057
在k时刻已知的信息向量为：
H2＝[h2(k+1) h2(k+2) ... h2(k+N)]T 式1-17
则
Figure BDA0001309257680000058
步骤67)，设参考轨迹为:
Tsp0＝[Tsp0(k+1) Tsp0(k+2) ... Tsp0(k+N)]T 式1-19
式中，Tsp0(k+j)为k+j时刻的分离器温度定值；
步骤68)，令目标函数为
Figure BDA0001309257680000061
式中，γ2为权值，根据最小二乘法则，得到如下控制规律：
Figure BDA0001309257680000062
式中，I表示单位矩阵；
得：
Figure BDA0001309257680000063
步骤69)，令：
Figure BDA0001309257680000064
R＝(Fw(k-1)f(x)fw+Fuf(k-1))·[1 p(1)-1 p(2)-1 p(N-1)-1]T 式1-24
其中，R表示节能部分获取的燃水比值。
进一步地，步骤7)中，实际控制量向量的计算公式如下：
Figure BDA0001309257680000065
本发明给出一种用燃料量来调节分离器温度的方法，由于燃料量取决于燃水比和给水流量，而给水流量由预测控制获得。因此，用燃水比来调节分离器的温度效率更高，能够实现机组控制的高效节能燃水比的广义预测控制。
本发明的有益效果在于：本发明为一种能够在实现机组控制的高效节能燃水比的广义预测控制的同时，基于温度预测的控制方法，具有良好的安全节能性和实际应用价值。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明分离器温度控制技术路线流程图。
具体实施方式
下面参照附图，进一步说明本发明。
一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法，包括如下步骤。
步骤1)：确定受控自回归滑动平均模型；
Figure BDA0001309257680000071
上式中，Tsp(k)为k时刻分离器的温度，℃；FWR(k-1)为k-1时刻的燃水比；Fw(k-1)为k-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k-1)为k-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k)表示k时刻均值为零的白噪声序列；f(x)fw表示总给水量函数。
Fu(t)＝FWR(t)(Fw(t)f(x)fw+Fuf)，Fu(t)为t时刻的总给煤量，t/h；FWR(t)为t时刻的燃水比；Fw(t)为t时刻的总给水量，t/h；Fuf为给煤量前馈，t/h；A2、B3、B4、C2均为多项式系数；Δ＝1-q-1为增量系数；
Figure BDA0001309257680000072
为构成Diophantine方程的常量；k、j为与时间相关的常量；q-1表示Diophantine逆矩阵；
步骤2)：通过构造Diophantine方程得到Tsp(k+j)计算公式，过程如下：
步骤21)，令
Figure BDA0001309257680000073
和
Figure BDA0001309257680000074
构成以下Diophantine方程
Figure BDA0001309257680000075
式中，Δ＝1-q-1，
Figure BDA0001309257680000076
分别为Ej、Fj阶段完全燃烧产生的热能；q-j表示在j时刻的逆矩阵，A2表示多项式系数；
步骤22)，式1-1两边同乘
Figure BDA0001309257680000077
同时将A2(q-1)简化为A2，其它多项式同此作简化
Figure BDA0001309257680000078
式中，Tsp(k+j)为k+j时刻分离器的温度，℃；FWR(k+j-1)为k+j-1时刻的燃水比；Fw(k+j-1)为k+j-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k+j-1)为k+j-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k+j)表示k+j时刻均值为零的白噪声序列；
步骤23)，将式1-2代入式1-3，并移项得：
Figure BDA0001309257680000081
步骤3)：计算Tsp(k+j)的估计值
Figure BDA0001309257680000082
Figure BDA0001309257680000083
的计算公式如下：
Figure BDA0001309257680000084
式中，Fu(k+j-1)＝FWR(k+j-1)[Fw(k+j-1)f(x)fw+Fuf(k+j-1)]，
Figure BDA0001309257680000085
Figure BDA0001309257680000086
Figure BDA0001309257680000087
为权值；
Figure BDA0001309257680000088
为Tsp(k)的估计值；
令
Figure BDA0001309257680000089
其中i＝4,5,6；
Figure BDA00013092576800000810
m表示变量取值范围。
步骤4)：根据实际情况，确定未来各时刻的ΔFw(k+j)，ΔFuf(k+j)，ΔTm(k+j)
Figure BDA00013092576800000811
Figure BDA00013092576800000812
Figure BDA00013092576800000813
式中，βfw<1，βfuf<1，βtm<1；βfw j+1、βfuf j、βtm j均为调节参数。
步骤5)：确定
Figure BDA0001309257680000091
在k时刻的确定信息；
Figure BDA0001309257680000092
步骤6)：确定
Figure BDA0001309257680000093
在k时刻未知的信息；
步骤61)，
Figure BDA0001309257680000094
其中，f2表示预测控制系数；
步骤62)，令:
Figure BDA0001309257680000095
Figure BDA0001309257680000096
Figure BDA0001309257680000101
步骤63)，设中间控制增量向量为：
Figure BDA0001309257680000102
步骤64)，设实际控制量向量为：
FWR＝[FWR(k) FWR(k+1) ... FWR(k+N-1)]T 式1-15步骤65)，设
Figure BDA0001309257680000103
输出信息向量为：
Figure BDA0001309257680000104
步骤66)，
Figure BDA0001309257680000105
在k时刻已知的信息向量为：
H2＝[h2(k+1) h2(k+2) ... h2(k+N)]T 式1-17
则
Figure BDA0001309257680000106
步骤67)，设参考轨迹为:
Tsp0＝[Tsp0(k+1) Tsp0(k+2) ... Tsp0(k+N)]T 式1-19
式中，Tsp0(k+j)为k+j时刻的分离器温度定值；
步骤68)，令目标函数为
Figure BDA0001309257680000107
式中，γ2为权值，根据最小二乘法则，得到如下控制规律：
Figure BDA0001309257680000111
式中，I表示单位矩阵；
得：
Figure BDA0001309257680000112
步骤69)，令：
Figure BDA0001309257680000113
R＝(Fw(k-1)f(x)fw+Fuf(k-1))·[1 p(1)-1 p(2)-1 p(N-1)-1]T 式1-24
其中，R表示节能部分获取的燃水比值。
步骤7)：计算得出实际控制量向量
Figure BDA0001309257680000114

Claims (7)

1.一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法，包括如下步骤：
步骤1)：确定受控自回归滑动平均模型；
Figure FDA0002941940970000011
上式中，Tsp(k)为k时刻分离器的温度，℃；FWR(k-1)为k-1时刻的燃水比；Fw(k-1)为k-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k-1)为k-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k)表示k时刻均值为零的白噪声序列；f(x)fw表示总给水量函数；
Fu(t)＝FWR(t)(Fw(t)f(x)fw+Fuf)，Fu(t)为t时刻的总给煤量，t/h；FWR(t)为t时刻的燃水比；Fw(t)为t时刻的总给水量，t/h；Fuf为给煤量前馈，t/h；A2、B3、B4、C2均为多项式系数；Δ＝1-q-1为增量系数；
Figure FDA0002941940970000012
为构成Diophantine方程的常量；k、j为与时间相关的常量；q-1表示Diophantine逆矩阵；
步骤2)：计算Tsp(k+j)
Figure FDA0002941940970000013
式中，
Figure FDA0002941940970000014
分别为Ej、Fj阶段完全燃烧产生的热能；
Tsp(k+j)为k+j时刻分离器的温度，℃；FWR(k+j-1)为k+j-1时刻的燃水比；Fw(k+j-1)为k+j-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k+j-1)为k+j-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k+j)表示k+j时刻均值为零的白噪声序列；
步骤3)：计算Tsp(k+j)的估计值
Figure FDA0002941940970000015
步骤4)：根据实际情况，确定未来各时刻的ΔFw(k+j)，ΔFuf(k+j)，ΔTm(k+j)；
步骤5)：确定Tsp(k+j)的估计值
Figure FDA0002941940970000016
在k时刻的确定信息；
步骤6)：确定Tsp(k+j)的估计值
Figure FDA0002941940970000017
在k时刻未知的信息；
步骤7)：计算得出实际控制量向量。
2.根据权利要求1所述的预测控制方法，其特征在于，步骤2)中，通过构造Diophantine方程得到Tsp(k+j)计算公式，过程如下：
步骤21)，令
Figure FDA0002941940970000021
和
Figure FDA0002941940970000022
构成以下Diophantine方程
Figure FDA0002941940970000023
式中，Δ＝1-q-1，
Figure FDA0002941940970000024
分别为Ej、Fj阶段完全燃烧产生的热能；q-j表示在j时刻的逆矩阵，A2表示多项式系数；
步骤22)，式1-1两边同乘
Figure FDA0002941940970000025
同时将A2(q-1)简化为A2，其它多项式同此作简化
Figure FDA0002941940970000026
式中，Tsp(k+j)为k+j时刻分离器的温度，℃；FWR(k+j-1)为k+j-1时刻的燃水比；Fw(k+j-1)为k+j-1时刻的总给水量，t/h；Fuf(k-1)为k-1时刻的给煤量前馈，t/h；Tm(k+j-1)为k+j-1时刻的汽机阀门开度，％；ξ2(k+j)表示k+j时刻均值为零的白噪声序列；
步骤23)，将式1-2代入式1-3，并移项得：
Figure FDA0002941940970000027
3.根据权利要求1所述的预测控制方法，其特征在于，步骤3)中，
Figure FDA00029419409700000215
的计算公式如下：
Figure FDA0002941940970000028
式中，Fu(k+j-1)＝FWR(k+j-1)[Fw(k+j-1)f(x)fw+Fuf(k+j-1)]，
Figure FDA0002941940970000029
Figure FDA00029419409700000210
Figure FDA00029419409700000211
为权值；
Figure FDA00029419409700000212
为Tsp(k)的估计值；
令
Figure FDA00029419409700000213
其中i＝4,5,6；
Figure FDA00029419409700000214
m表示变量取值范围。
4.根据权利要求3所述的预测控制方法，其特征在于，步骤4)中，
Figure FDA0002941940970000031
Figure FDA0002941940970000032
Figure FDA0002941940970000033
式中，βfw<1，βfuf<1，βtm<1；βfw j+1、βfuf j、βtm j均为调节参数。
5.根据权利要求4所述的预测控制方法，其特征在于，步骤5)中，
Figure FDA0002941940970000034
在k时刻的确定信息如下：
Figure FDA0002941940970000035
6.根据权利要求5所述的预测控制方法，其特征在于，步骤6)包括：
步骤61)，
Figure FDA0002941940970000036
其中，f2表示预测控制系数；
步骤62)，令:
Figure FDA0002941940970000041
Figure FDA0002941940970000042
Figure FDA0002941940970000043
步骤63)，设中间控制增量向量为：
Figure FDA0002941940970000044
步骤64)，设实际控制量向量为：
FWR＝[FWR(k) FWR(k+1) ... FWR(k+N-1)]T 式1-15
步骤65)，设
Figure FDA0002941940970000045
输出信息向量为：
Figure FDA0002941940970000046
步骤66)，
Figure FDA0002941940970000047
在k时刻已知的信息向量为：
H2＝[h2(k+1) h2(k+2) ... h2(k+N)]T 式1-17
则
Figure FDA0002941940970000051
式中，
Figure FDA0002941940970000052
为中间控制增量向量，H2为
Figure FDA0002941940970000053
在k时刻已知的信息向量；
步骤67)，设参考轨迹为:
Tsp0＝[Tsp0(k+1) Tsp0(k+2) ... Tsp0(k+N)]T 式1-19
式中，Tsp0(k+j)为k+j时刻的分离器温度定值；
步骤68)，令目标函数为
Figure FDA0002941940970000054
式中，γ2为权值，根据最小二乘法则，得到如下控制规律：
Figure FDA0002941940970000055
式中，I表示单位矩阵；
得：
Figure FDA0002941940970000056
步骤69)，令：
Figure FDA0002941940970000057
R＝(Fw(k-1)f(x)fw+Fuf(k-1))·[1 p(1)-1 p(2)-1 p(N-1)-1]T式1-24
其中，R表示节能部分获取的燃水比值。
7.根据权利要求6所述的预测控制方法，其特征在于，步骤7)中，实际控制量向量的计算公式如下：
Figure FDA0002941940970000061
式中，I、R分别表示单位矩阵、节能部分获取的燃水比值。
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