CN107101571A - 传感器、组装传感器的方法和传感系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种传感器、组装传感器的方法和传感系统。传感器包括：铁磁屏蔽；绕着该铁磁屏蔽的外部放置的至少一个传感器线圈；以及位于该铁磁屏蔽内的电子模块，该电子模块被配置为至少部分地基于对该至少一个传感器线圈内感应的信号的测量，确定该传感器的位置和/或方向。本发明提供的传感器、组装传感器的方法和传感系统，其铁磁屏蔽可以保护至少一个线圈免遭受电子模块产生的磁场，从而提高传感器的灵敏度。

Description

传感器、组装传感器的方法和传感系统
技术领域
本发明涉及传感器，更具体地，涉及感应式位置传感器(inductive positionsensors)。
背景技术
位置跟踪系统在许多应用例如虚拟现实、可穿戴设备、医疗设备和物联网连接设备中变得越来越流行。当前的应用通常使用全球定位系统(global positioning system，GPS)或基于光的传感器来确定设备的位置。这些应用可以使用位置跟踪系统所提供的信息，例如使用户在沉浸式虚拟环境中移动、将病人的运动告知监控系统或对一系列运动锻炼提供反馈。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种传感器、组装传感器的方法和传感系统，以解决传统位置传感器会受到其电子器件和电源的不利影响的问题。
根据至少一个实施方式，提供了一种传感器，包括：铁磁屏蔽；绕着该铁磁屏蔽的外部放置的至少一个传感器线圈；以及位于该铁磁屏蔽内的电子模块，该电子模块被配置为至少部分地基于对该至少一个传感器线圈内感应的信号的测量，确定该传感器的位置和/或方向。
根据至少一个实施方式，提供了一种组装传感器的方法，该方法包括：将至少两个铁磁片彼此附接；将至少一个第三铁磁片附接到已经附接的该至少两个铁磁片上，以形成铁磁屏蔽，其中在该铁磁屏蔽内具有电子模块；以及绕着该铁磁屏蔽布置至少第一线圈。
根据至少一个实施方式，提供了一种组装传感器的方法，该方法包括：将电子模块插入容器中；在该容器的表面上沉淀铁磁材料；以及绕着该容器和该铁磁材料布置至少第一线圈。
根据至少一个实施方式，提供了一种传感系统，包括：基站，被配置为发射磁场；以及传感器。该传感器包括：铁磁屏蔽；绕着该铁磁屏蔽的外部放置的至少一个传感器线圈；以及位于该铁磁屏蔽内的电子模块，该电子模块被配置为至少部分地基于对该磁场在该至少一个传感器线圈内感应的信号的测量，确定该传感器的位置和/或方向。
本发明提供的传感器、组装传感器的方法和传感系统，其铁磁屏蔽可以保护至少一个线圈免遭受电子模块产生的磁场，从而提高传感器的灵敏度。
在阅读各个附图中例示的优选实施例的如下详细描述之后，本发明的这些和其他目的对本领域技术人员来说无疑将变得显而易见。
附图说明
图1示出了位置传感系统的实施方式。
图2示出了位置传感器的实施方式。
图3示出了位置传感器的框图。
图4示出了通过组装铁磁屏蔽形成位置传感器的方法。
图5示出了组装位置传感器方法的方法。
图6示出了通过添加铁氧体材料到容器的表面以形成铁磁屏蔽来组装位置传感器的另一种方法。
图7示出了球形的3D位置传感器的示意图。
图8A示出了圆柱形状的2D位置传感器的示意图。
图8B示出了圆柱形状的3D位置传感器的示意图。
图8C示出了圆柱形状的3D位置传感器的示意图。
具体实施方式
传统的位置传感器会受到其电子器件和电源的不利影响。例如，内部电池的交流充电可能会在位置传感器的传感器线圈内引起涡流(eddy current)，由于增加了传感器线圈内的噪音导致传感器的灵敏度降低。位置传感器的一个额外的挑战是如何让它们适当小而适用于各种各样的应用，如虚拟现实或医疗监测。磁感应位置传感器通常利用线圈以及独立分离的电子器件来处理线圈中的信号，线圈通常占用较大的体积空间来增加其灵敏性。先前的解决方案不精确或占用较大体积，使得它们不适合于许多应用。使位置传感器占用的体积最小化能够使得位置传感器更容易集成到应用中或被用户使用。例如，在例如可穿戴设备应用、医疗设备、虚拟现实系统或物联网连接设备中希望位置传感器占用的体积可以最小化。
磁位置感测方法利用基站发射磁场。位置传感器包括至少一个线圈，该线圈可以检测基站生成的磁场。传感器可以测量至少一个线圈内信号的强度，以确定其在磁场内的位置。线圈的数量可以确定用于确定传感器位置的维度数量，传感器也可以使用线圈中的信号强度来确定其相对于基站的方向。该至少一个线圈可以绕着铁磁屏蔽(ferromagneticshield)放置，从而铁磁屏蔽可以作为至少一个线圈的通量集中器(flux concentrator)。此外，铁磁屏蔽可以包含位置传感器的电子模块。绕着电子模块提供铁磁屏蔽可以保护至少一个线圈免遭受电子模块产生的磁场，从而提高灵敏度。
在一些实施方式，基站发射磁场，位置传感器通过测量磁场检测其三维位置和/或方向。位置传感器可以具有三个传感器线圈，以感测在三维空间中磁场的分量。位置传感器可以基于测量的磁场来计算其位置和/或方向，并将此信息传送给位置传感系统或另一个设备(如附接的或配对的设备)。在描述位置传感器的实施方式之前，将描述示例的位置传感系统。
图1示出了位置传感系统100的实施方式。位置传感系统100可以包括基站10、线圈中心(coil hub)4和位置传感器6。基站10可以包括通过任何合适的有线或无线通信协议与位置传感器6进行通信的通信模块1。基站10可以包括处理单元3，其中处理单元3可以包括用于控制基站10的一个或多个处理器。
基站10可以与至少一个线圈5通信。至少一个线圈5由电信号驱动以产生磁场7。在一些实施方式中，至少一个线圈5包括三个或更多个线圈以产生三维的磁场7。位置传感器6可以感测由至少一个线圈5生成的磁场7，以检测其位置和/或方向。至少一个线圈5可以以多种方式生成合适的磁场7。举例而言，三个线圈可以被定向为分别在X方向、Y方向和Z方向上产生磁场。三个线圈可以是时分复用(time-multiplexed)的，如此一次只激励三个线圈中的一个线圈。例如，X线圈可以被激励一段时间，然后Y线圈被激励一段时间，接着Z线圈再被激励一段时间。位置传感器6可以与通信模块1进行通信，以同步磁场生成和检测的时间，因此位置传感器6知晓在每个时间段哪个线圈正在被激励。位置传感器6可以包括被定向在三个不同方向的线圈以检测磁场。分析在每个时间段每个传感器线圈检测的磁场强度使得能够在三维空间中定位位置传感器6和/或确定位置传感器6的方向。作为另外一个示例，可以同时但以不同频率激励三个线圈5中的每个线圈。位置传感器6可以分析在每个频率由相应传感器线圈接收的信号的强度，来确定位置传感器6的位置和/或方向。
该至少一个线圈5可以位于与基站10通信的线圈中心4中。将至少一个线圈5定位在单独的线圈中心中能够为定位该至少一个线圈5带来灵活性。在一些实施方式中，至少一个线圈5可以定位在基站10内。
如上所述，位置传感器6可以测量磁场7并处理测量信息来计算其在磁场内7的位置和/或方向。感测的位置和/或方向数据可以通过位置传感器6发送到基站10的通信模块1，因此位置传感系统100可以利用位置传感器6的位置和/或方向相关的信息。在一些实施方式中，位置传感器6可以发送器感测的位置和/或方向数据至另一个设备，以便在应用中应用该数据。例如，如果位置传感器6用于监视病人，则位置传感器6可以嵌入到病人衣服，并将它感测的位置发送给病人监控系统。病人监控系统可以基于病人的位置采取适当的行动，例如如果病人开始移动或移动到授权以外的区域则生成警报通知护士或医疗主管。
在一些实施方式中，位置传感器6可以将相关信息传送给移动设备。移动设备可以收集相关信息，通过网络(如，互联网)发送相关信息给服务提供商、分析该相关信息和/或提供信息(例如指导和/或警报)给用户。在辅助指导应用中，例如，位置传感器6可以由用户穿戴并将位置信息转送给移动设备，该移动设备可以利用位置信息给具有视力障碍的用户发出指令。
在此类应用中，基站10可以选择性地不具有通信模块1，位置传感器6可以与外部设备或系统通信。
在一些实施方式中，位置传感器6可以与基站10通信和/或与移动设备通信以传送位置信息。例如，在虚拟现实系统，基站10可以包括或者连接到提供虚拟现实环境的处理器。例如，位置传感器6可以位于用户持有的控制器中或者位于用户可穿戴的可穿戴设备中。位置传感器6可以将其位置信息通过通信模块1传送给基站10。基站10使用位置信息来更新虚拟现实环境。在一些实施方式中，位置信息可以作为原始数据从位置传感器6发送，而在其他实施方式中，位置传感器6可以对数据进行一些预处理。在一些实施方式中，位置信息可以完全由位置传感器6处理，仅将结果传送到基站10或另一个外部系统。
图2示出了位置传感器6的实施方式。位置传感器6可以包括空心铁磁屏蔽20。空心铁磁屏蔽20可以是任何形状。空心铁磁屏蔽20可以具有内部腔体(interior cavity)。内部腔体可以包含位置传感器6的电子模块(图中未显示)。空心铁磁屏蔽20可以保护位置传感器6的其余部分使得免受电子模块的不利影响。例如，铁磁屏蔽20可以保护位置传感器6的其余部分使得免遭受电子模块内的电池所产生的涡流，由于涡流可能会限制第一线圈22、第二线圈24或第三线圈26中任一线圈的磁链(flux linkage)。
位置传感器6可以进一步包括绕着铁磁屏蔽20布置的第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26。尽管所示的第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26均只具有单匝，但这三个线圈中全部线圈或任一个线圈都可以是任意匝数的线圈。空心铁磁屏蔽20可以作为第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的磁通集中器。此外，空心铁磁屏蔽20作为第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的屏蔽，保护其免遭受内部电子器件(图3所示)的潜在的不利影响。例如，内部电子器件的电池产生的涡流会使得未受保护的线圈的信号失真。通过将第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的绕线绕着铁磁屏蔽20布置，电池产生的磁场所导致的涡流可以由铁磁屏蔽20吸收。通过绕着包含内部电子器件的空心铁磁屏蔽20缠绕第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26，第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26可以基本上与位置传感器6的体积所允许的尺寸同样大。在一些实施方式，第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26可以围绕着铁磁屏蔽放置，从而彼此相互正交。
空心铁磁屏蔽20可以由例如相对磁导率大于5的任何铁磁材料构成。在一些实施方式中，铁磁材料的相对磁导率可以大于10、大于20或者大于40。空心铁磁屏蔽20可以由彼此附接的铁磁片(ferromagnetic sheet)(例如铁氧体片)构成。在其他实施方式中，空心铁磁屏蔽20可以由其内部或外部沉积有铁磁溶液的模具构成，该模具可以由塑料或其他合适的绝缘材料制成。模具可以包括待插入电子模块后进行组装的多个部分，或包括绕着电子模块形成的单个部分。
空心铁磁屏蔽20也可以包括第一孔径(aperture)21和第二孔径25。第一孔径21可以使得导体(conductor)23能够进入空心铁磁屏蔽20。导体23可以包括第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26中全部线圈或任一线圈的线圈端子。导体23可以包括电源连接。尽管导体23仅仅被显示为只包含一个导体，应当理解，导体23可以表示许多可能的连接或导体。第二孔径25可以使得天线27能够进入空心铁磁屏蔽20。天线27可以是适合于蓝牙低能量(Bluetooth low energy，BLE)通信、射频通信或其他合适通信系统的任何天线。在一些实施方式中，可以只需要一个孔径，导体23和天线27两者或任一者可以使用单个孔径。
图3示出了位置传感器6的框图。位置传感器6可以包括空心铁磁屏蔽20和第一线圈22、第二线圈24、第三线圈26和天线27。位置传感器6还可以另外包括电源38和电子模块30。电子模块30可以包含在空心铁磁屏蔽20内部，而电源38可以位于空心铁磁屏蔽20外部。例如，电源38可以是连接到电网的电源或墙上插座。电源38可以从位置传感器6拆卸，从而位置传感器6内的电源模块36可以由电源38充电然后与电源38分离，提供了较大的灵活性。在一些实施方式中，电源38可以是有线电源或无线电力发射器。
电子模块30包括信号处理模块32、通信模块34和电源模块36。信号处理模块32可以被配置为测量第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的至少一个线圈中的信号强度。信号处理模块32可以接着基于信号强度的测量确定位置传感器6的位置。在一些实施方式中，信号处理模块32可以是执行定位的控制器的一部分。在一些实施方式中，信号处理模块32可以被配置为与单独的控制器通信来确定位置传感器6的位置。通信模块34可以被配置为从天线27接收信号和/或通过天线27发送信号。通信模块34可以发送或接收数据、状态信息或基于应用的任何其他信息。电源模块36可以是电池或者是可以被充电或从电源38接收电力的任何合适的储能设备。
在一些实施方式中，位置传感器6可以利用无线充电。位置传感器6可以从基站10或另一个无线充电源(如电源38)接收无线电力。无线电力可以由第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26中所有线圈或任一线圈接收。在一些实施方式，第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26以外的其他线圈可以用于接收无线电力。信号处理模块32可以确定第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26中任一线圈中信号的电平或信号强度。如果测量信号高于预定阈值，电源模块36可以进入无线充电模式，并从第一线圈22、第二线圈24或第三线圈26中所有线圈或任一线圈接收电力。
在描述了位置传感器6之后，下面将描述形成位置传感器6的技术的示例。
图4示出了通过组装铁磁屏蔽形成位置传感器6的方法40。步骤S41，准备六个铁磁片。准备步骤可以包括使铁磁片沿着预定的线裂开，使得它们能够折叠。在一些实施方式中，铁磁片可以是预先已经裂开的(pre-cracked)，准备步骤可以包括对齐铁磁片的标记(tab)。在一些实施方式中，铁磁片可以无需裂开。尽管在方法40中使用了六个铁磁片，然而根据所需的铁磁屏蔽的结构和形状可以使用任意数量的铁磁片。步骤S42，放置第一铁磁片。步骤S43，邻近第一铁磁片放置第二铁磁片，使得第二铁磁片的其中一个标记位于第一铁磁片的主体(body)下面。步骤S44，第三铁磁片被放置为，使得第三铁磁片的其中一个标记位于该第三铁磁片的主体外部以及第二铁磁片的主体垂直于第一铁磁片的主体。步骤S45，第四铁磁片附接到组装体上与第二铁磁片相对的位置。步骤S46，第五铁磁片附接到组装体上与第三铁磁片相对的位置。步骤S47，第六铁磁片附接到组装体上与第一铁磁片相对的位置，所有铁磁片的标记都附接到或者密封到相邻铁磁片的主体。
图5示出了组装位置传感器方法6的方法50。在步骤S51，准备六个铁磁片。步骤S52，组装前四个铁磁片，在一些实施方式中，可以利用图4所示的方法。步骤S53，电子模块可以插入步骤S52的四个铁磁片的腔体中。步骤S54，可以围绕着电子模块，将剩下的两个铁磁片与步骤S52的四个铁磁片组装到一起。步骤S55，例如利用铁磁片的边缘上的自粘表面，铁磁片的侧边彼此附接。步骤S56，线圈可以绕着铁磁片的组装体缠绕并附接到电子模块。在一些实施方式中，根据位置传感器的形状，铁磁片的数量可以不同。步骤S52中组装的铁磁片的数量仅仅是示例性的，只要至少一个铁磁片保持与位置传感器是分离的，在插入电子模块之前可以组装任意数量的铁磁片。
图6示出了通过添加铁氧体材料(ferrite material)到容器的表面以形成铁磁屏蔽来组装位置传感器6的另一种方法60。步骤S61，准备容器。容器由塑料或者其他适合容纳电子模块的材料制成。容器可以是具有空腔的任何形状。步骤S62，可以将电子模块插入到容器中。步骤S63，可以将容器密封。在一些实施方式中，步骤S63可以包括，附接容器的两个或更多个部分。在其他实施方式中，步骤S63可以包括自主地闭合该单个容器。步骤S64，可以在容器上沉积铁磁材料。铁磁材料可以是注入铁氧体的环氧树脂(ferrite infusedepoxy)或者可以喷涂或沉积在容器上的任何其他铁磁材料溶液或材料。步骤S65，可以绕着容器布置线圈。在一些实施方式中，线圈可以进一步通过粘合剂、插头、线路端子或其他合适的方法连接到电子模块内部。
图7示出了球形的3D位置传感器70的示意图。位置传感器70可以包括铁磁屏蔽72。第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26可以围绕着铁磁屏蔽72布置。铁磁屏蔽72也可以包括孔径(图中未显示)用于天线(图中未显示)和第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的端子。铁磁屏蔽72可以包括如上所述的电子模块(图中未显示)，以执行位置传感测量和位置计算。第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26可以围绕着铁磁屏蔽72以任意方向布置，只要布置的线圈所限定的平面彼此之间不相互平行即可。
图8A示出了圆柱形状的2D位置传感器80的示意图。位置传感器80可以包括铁磁屏蔽82、第一线圈22和第二线圈24。第一线圈22和第二线圈24可以围绕着铁磁屏蔽82以任意方式布置，只要每个线圈所限定的平面不相互平行即可。如上所述，尽管第一线圈22和第二线圈24仅被示出为均只有一圈，但它们可以包括任何合适数量的圈数。铁磁屏蔽82可以包括连接到第一线圈22和第二线圈24的端子的电子模块(图中未显示)。电子模块可以执行位置传感测量和位置确定计算。尽管铁磁屏蔽82被例示为圆柱体，它可以采取适合容纳电子模块以及适合第一线圈22和第二线圈24缠绕的任何形状。
图8B示出了圆柱形状的3D位置传感器90的示意图。位置传感器90可以包括铁磁屏蔽82、第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26。第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26可以围绕着铁磁屏蔽82以任意合适的方式布置，只要每个线圈所限定的平面不相互平行即可。在图8B中，第三线圈26可以基本上平行于铁磁屏蔽82的顶面或者底面。例如，与顶面或者底面垂直的方向可以为主方向。如上所述，尽管第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26仅被示出为均只有一圈，但它们可以包括任何合适数量的圈数。铁磁屏蔽82可以包括连接到第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的端子的电子模块(图中未显示)。电子模块可以执行位置传感测量和位置确定计算。尽管铁磁屏蔽82被例示为圆柱体，它可以采取适合容纳电子模块以及适合第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26缠绕的任何形状。
图8C示出了圆柱形状的3D位置传感器90的示意图。位置传感器90可以包括铁磁屏蔽82、第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26。第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26可以围绕着铁磁屏蔽82以任意合适的方式布置，只要每个线圈所限定的平面不相互平行即可。在图8C中，第三线圈26可以基本上垂直于铁磁屏蔽82的顶面或者底面。例如，与顶面或者底面平行的方向可以为主方向。如上所述，尽管第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26仅被示出为均只有一圈，但它们可以包括任何合适数量的圈数。铁磁屏蔽82可以包括连接到第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26的端子的电子模块(图中未显示)。电子模块可以执行位置传感测量和位置确定计算。尽管铁磁屏蔽82被例示为圆柱体，它可以采取适合容纳电子模块以及适合第一线圈22、第二线圈24和第三线圈26缠绕的任何形状。
正如所述的，可以使用控制器控制位置传感器，控制器可以由任何合适的电路实现。例如，控制器可以利用硬件或者硬件和软件的结合来实现。当使用软件来实现时，可以在任何合适的处理器(如，微处理器)或处理器集合上执行合适的软件代码。可以以各种方式实现一个或多个控制器，例如利用专用硬件或利用以微码或软件来编程的通用硬件(例如，一个或多个处理器)以执行多种功能。
尽管上述内容示出了具有两个或三个传感器线圈的位置传感器，但是可以使用任意数量的线圈以在一个或多个维度确定位置。同样，铁磁屏蔽可以采用任何形状，只要可以在铁磁屏蔽内部容纳电子模块并且该至少一个线圈可以绕着铁磁屏蔽的外部缠绕即可。铁磁屏蔽可以是任何合适的厚度，例如1毫米或10毫米，取决于内部电子器件所需的屏蔽和线圈所需的灵敏度。
应当理解，所述实施方式的一种实现包括具有计算机程序(即，多个可执行指令)的至少一种计算机可读存储介质(如，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术，或者其他有形的非易失性计算机可读存储介质)，当在一个或多个处理器上运行计算机程序时，可以执行一个或多个实施方式的上述功能。此外，应该理解，上述的当在处理器上运行时能执行任一上述功能的计算机程序并非仅限于在主机上运行的应用程序。相反，术语计算机程序和软件在这里广义地指任何类型的计算机代码(例如，应用软件、固件、微码或任何其他形式的计算机指令)，该计算机代码可以用来对一个或多个处理器编程以实现本发明所讨论技术的各个方面。
本发明所述装置和技术的各个方面可以单独使用、组合使用或者以上述实施方式中未特别讨论的各种方式使用，因此在本发明中并不仅限于前面所描述的或者附图所例示的组件的细节和结构。例如，在一个实施方式描述的方面可以与其他实施方式中描述的方面以任何方式组合。
权利要求中使用的序词比如“第一”、“第二”、“第三”等本身并不意味着任何优先级、优先或一个元件相对于另一个元件的顺序或者执行方法中步骤的时间顺序，而是仅仅作为标记用来区分具有某名称的一个元件与具有相同名称的另一元件从而区分这些元件。
并且，这里使用的措辞和术语只是用于描述并不应当视为限制。“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”等旨在包括所列举的项目及其等同物以及附加项目。本发明中所使用的“连接”或“耦接”意指电路元件或信号彼此直接连接或者通过中间元件连接。
本领域技术人员将容易注意到，在保持本发明的教导的同时，可以对装置和方法做出大量修改和变化。因此，上述公开内容应当被理解为本发明的举例，本发明的保护范围应以权利要求为准。

Claims (18)

1.一种传感器，包括：
铁磁屏蔽；
绕着该铁磁屏蔽的外部放置的至少一个传感器线圈；以及
位于该铁磁屏蔽内的电子模块，该电子模块被配置为至少部分地基于对该至少一个传感器线圈内感应的信号的测量，确定该传感器的位置和/或方向。
2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，该至少一个传感器线圈包括第一传感器线圈和第二传感器线圈。
3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，该至少一个传感器线圈进一步包括第三传感器线圈。
4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，该第一传感器线圈、该第二传感器线圈和该第三传感器线圈彼此正交。
5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，该铁磁屏蔽包括两个或更多个铁磁材料片。
6.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，该传感器进一步包括该铁磁屏蔽中的孔径，该孔径允许导体穿过该铁磁屏蔽电连接到该电子模块。
7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，该导体包括天线。
8.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，该导体允许该至少一个传感器线圈中的一个或多个传感器线圈通过该孔径电连接到该电子模块。
9.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，该电子模块包括存储设备。
10.根据权利要求9所述的传感器，其特征在于，该电子模块被配置为经由该至少一个传感器线圈无线地接收电力。
11.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，该传感器包括容器，该铁磁屏蔽包括该容器的表面上的铁磁材料。
12.一种组装传感器的方法，该方法包括：
将至少两个铁磁片彼此附接；
将至少一个第三铁磁片附接到已经附接的该至少两个铁磁片上，以形成铁磁屏蔽，其中在该铁磁屏蔽内具有电子模块；以及
绕着该铁磁屏蔽布置至少第一线圈。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括将该第一线圈的端子附接到该电子模块。
14.一种组装传感器的方法，该方法包括：
将电子模块插入容器中；
在该容器的表面上沉淀铁磁材料；以及
绕着该容器和该铁磁材料布置至少第一线圈。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括将该第一线圈的端子附接到该电子模块。
16.一种传感系统，包括：
基站，被配置为发射磁场；以及
传感器，包括：
铁磁屏蔽；
绕着该铁磁屏蔽的外部放置的至少一个传感器线圈；以及
位于该铁磁屏蔽内的电子模块，该电子模块被配置为至少部分地基于对该磁场在该至少一个传感器线圈内感应的信号的测量，确定该传感器的位置和/或方向。
17.根据权利要求16所述的传感系统，其特征在于，该传感器进一步被配置为传送确定的该传感器的位置和/或方向至该基站。
18.根据权利要求16所述的传感系统，其特征在于，该电子模块进一步被配置为传送确定的该传感器的位置和/或方向至外部设备。
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