CN107088876A - 一种污染检测机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提涉及危化污染环境监测设备技术领域，尤其涉及一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂21230，与所述机械臂21230连接的机械手，设置在所述机械臂21230内的抽液结构，及设置在所述机械臂21230上、与所述处理结构连接的摄像结构。本发明具有操作方便、工作效率较高及有效保障了用户的安全性。

Description

一种污染检测机器人
技术领域
本发明涉及危化污染环境监测设备技术领域，尤其涉及一种污染检测机器人。
背景技术
现在技术中，危化污染的检测方法主要是通过检测人员穿着防化服进入污染地区进行采样和检测工作，但是，这样的检查方式有以下缺陷：1、笨重的防化服使得检测人员的操作异常困难；2、爆炸过后的地方有大量尖锐物品，这就导致了防化服随时有破损的危险，极大的威胁着检测人员的生命安全；3、工作效率比较低。
因此，有必要提供一种污染检测机器人来克服上述缺陷。
发明内容
本发明提供了一种污染检测机器人，具有操作方便、工作效率较高及有效保障了用户的安全性。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：
一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂，与所述机械臂连接的机械手，设置在所述机械臂内的抽液结构，及设置在所述机械臂上、与所述处理结构连接的摄像结构。
优选地，所述污染检测机器人还包括与所述控制结构通信连接的移动控制设备。
优选地，所述移动机构包括：壳体结构，与所述壳体结构连接、设置在所述壳体结构两侧的转动结构，及设置在所述壳体结构内的驱动结构。
优选地，所述抽液结构包括：设置在所述机械臂上的吸管，及设置在所述移动机构内、与所述吸管连接的水泵。
优选地，所述转动结构包括：与所述壳体结构连接的承重轮，及设置在所述承重轮周侧的履带。
优选地，所述壳体结构内设置有存储空间。
优选地，所述吸管一端连接有过滤网罩。
优选地，所述移动机构上还设置有红外距离感应结构。
优选地，所述摄像结构上设置有红外摄像头。
优选地，所述空气采集分析组件包括：轻风表及空气检测仪。
本发明的一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂，与所述机械臂连接的机械手，设置在所述机械臂内的抽液结构，及设置在所述机械臂上、与所述处理结构连接的摄像结构；通过设置所述移动机构、所述工作机构和所述控制机构组成所述污染检测机器人，所述移动机构将所述污染检测机器人驱动至污染环境中，所述空气采集分析组件采集分析该污染环境中的空气质量，所述工作机构实时获取该污染环境中的水源、固体物质等，取代了现有技术中，须人工到污染环境中采集数据及检测的情况，提高了用户的安全系数，还具有操作方便、工作效率较高等特点。
附图说明
图1是本发明一种污染检测机器人的结构示意图。
图2是本发明一种污染检测机器人的爆炸图。
图3是本发明一种污染检测机器人的机械臂及吸管的结构示意图。
图4是本发明一种污染检测机器人的另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
实施例1：
请参考图1及至图3，本发明的一种污染检测机器人，包括：移动机构1、工作机构2及控制机构3，其中，所述工作机构2及所述控制机构3均设置在所述移动机构1上。
具体地，所述移动机构1包括：壳体结构11，与所述壳体结构11连接、设置在所述壳体结构11两侧的转动结构12，及设置在所述壳体结构11内的驱动结构。更具体地，所述壳体结构11上设置有存储空间111，所述存储空间111的设置、便于存储所述工作机构2在工作过程中获取的待监测物。所述转动结构12包括：与所述壳体结构11连接的承重轮121，及设置在所述承重轮121周侧的履带122。所述驱动结构设置在所述壳体结构11内，进一步地，所述驱动结构包括设置在所述壳体结构11内的驱动电机和电源。需要说明的是，所述移动机构1上还设置有红外距离感应结构，设置所述红外距离感应结构、使得本设计能更好地实现避障等功能。
所述工作机构2包括：与所述移动机构1连接的机械臂21，与所述机械臂21连接的机械手22，设置在所述机械臂21内的抽液结构23，及设置在所述机械臂21上、与所述控制机构3连接的摄像结构24。所述抽液结构23包括：设置在所述机械臂21内的吸管231，及设置在所述移动机构1内、与所述吸管231连接的水泵232，所述吸管231一端连接有过滤网罩。所述摄像结构24上设置有红外摄像头。具体地，所述机械臂21的所述一侧上设置有卡合推送结构，所述卡合推送结构用于卡合所述吸管231，且根据接收到的指令推出或收缩所述吸管231。
所述控制机构3上设置有信号接收天线31，与所述信号接收天线31连接的空气采集分析组件32，及与所述信号接收天线31和所述空气采集分析组件32连接的处理结构33。所述空气采集分析组件32包括：轻风表321及空气检测仪322。
本发明的工作原理是：所述移动机构1驱动本设计至待监测环境中，所述工作机构2获取该污染环境中的待检测样品，所述控制机构3发送指令指示所述移动机构1和所述工作机构2动作，同时，所述控制机构3还实时检测该污染环境的空气质量。
从以上描述可以看出，本发明的一种污染检测机器人，通过设置所述移动机构1、所述工作机构2和所述控制机构3组成所述污染检测机器人，所述移动机构1将所述污染检测机器人驱动至污染环境中，所述空气采集分析组件32采集分析该污染环境中的空气质量，所述工作机构2实时获取该污染环境中的水源、固体物质等，取代了现有技术中，须人工到污染环境中采集数据及检测的情况，提高了用户的安全系数，还具有操作方便、工作效率较高等特点。
实施例2：
请参考图4，本发明的一种污染检测机器人，包括：移动机构1、工作机构2、控制机构3及移动控制设备4，其中，所述工作机构2及所述控制机构3均设置在所述移动控制机构1上，所述移动控制设备4与所述控制机构3通信连接。
实施例2与实施例1的区别仅在于：设置了与所述控制机构3通信连接的移动控制机构4，用户可通过所述移动控制机构4实时控制所述污染检测机器人移动、获取待检测物或分析等。所述污染检测机器人上的摄像结构24通过所述控制结构3实时传输该污染环境的画面。其他结构请参考实施例1的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，所述移动控制设备4包括：计算机、平板或智能手机等。
从以上描述可以看出，本发明的一种污染检测机器人，通过设置所述移动机构1、所述工作机构2和所述控制机构3组成所述污染检测机器人，所述移动机构1将所述污染检测机器人驱动至污染环境中，所述空气采集分析组件32采集分析该污染环境中的空气质量，所述工作机构2实时获取该污染环境中的水源、固体物质等，取代了现有技术中，须人工到污染环境中采集数据及检测的情况，提高了用户的安全系数，还具有操作方便、工作效率较高等特点，进一步地，设置所述移动控制设备4进一步提高了本发明使用的方便性。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；其特征在于，所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂，与所述机械臂连接的机械手，设置在所述机械臂内的抽液结构，及设置在所述机械臂上、与所述处理结构连接的摄像结构。
2.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述污染检测机器人还包括与所述控制结构通信连接的移动控制设备。
3.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述移动机构包括：壳体结构，与所述壳体结构连接、设置在所述壳体结构两侧的转动结构，及设置在所述壳体结构内的驱动结构。
4.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述抽液结构包括：设置在所述机械臂上的吸管，及设置在所述移动机构内、与所述吸管连接的水泵。
5.如权利要求3所述的污染检测机器人，其特征在于，所述转动结构包括：与所述壳体结构连接的承重轮，及设置在所述承重轮周侧的履带。
6.如权利要求3所述的污染检测机器人，其特征在于，所述壳体结构内设置有存储空间。
7.如权利要求4所述的污染检测机器人，其特征在于，所述吸管一端连接有过滤网罩。
8.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述移动机构上还设置有红外距离感应结构。
9.如权利要求1所述的污染检测机器人，其特征在于，所述摄像结构上设置有红外摄像头。
10.如权利要求1所述污染检测机器人，其特征在于，所述空气采集分析组件包括：轻风表及空气检测仪。
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