CN107087907A - 自动图书书架及图书管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图书管理技术领域，涉及自动图书书架及图书管理系统；自动图书书架包括书架本体、移送组件和控制器，书架本体内设置多层放置图书的隔板，移送组件与控制器连接，控制器可以控制移送组件，移送组件包括轨道和取书器，在控制器的控制下取书器可以在轨道上运动，隔板的结构与取书器相配合，方便找出图书，移送组件还可以将看完的图书放回原处，方便管理图书书架；图书管理系统包括终端机、传送传送带和自动图书书架，终端机与控制器连接，终端机通过传送带与自动图书书架连接，终端机上设置有选择面板，通过选择面板选择图书，自动图书书架工作，将这本图书放置在传送带上，然后传输到终端机上，用户直接拿走即可，为用户提供方便。

Description

自动图书书架及图书管理系统

技术领域

本发明涉及图书管理技术领域，具体而言，涉及自动图书书架及图书管理系统。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了最早的图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。

图书存储在书架之上，然后由用户翻阅查找，但是用户的查找效率较低，而且在查找的过程中会损坏其他图书，而且在查找借阅之后的图书归还，是一个繁重的工作，因为将每一本书归还到正确位置需要大量的劳动量。

因此，提供一种能够方便管理图书的自动图书书架及图书管理系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种自动图书书架，以缓解现有技术中管理图书不便的技术问题。

本发明提供的一种自动图书书架，包括书架本体、移送组件和控制器；

所述书架本体内设置有多层用于放置图书的隔板，所述移送组件与所述控制器连接；

移送组件包括轨道和取书器，所述轨道设置在所述书架本体一侧，所述取书器与所述轨道配合。

进一步地，所述隔板上等间隔的设置有多个缺口，两两所述缺口之间的隔板上设置有用于防止所述图书掉落的第一挡板；

所述隔板上表面设置有用于间隔所述图书的第二挡板，所述第二挡板与所述缺口底部相对应。

进一步地，所述轨道包括多级提升器和用于横移所述多级提升器的横移轨道；

所述横移轨道位于所述书架本体上方，所述横移轨道与所述多级提升器连接，所述取书器通过转换座设置在所述多级提升器远离所述横移轨道的一端，所述横移轨道呈环形；

所述横移轨道上设置有用于带动所述多级提升器横移的第一动力源，所述多级提升器上设置有用于带动所述多级提升器工作的第二动力源。

进一步地，所述取书器包括与所述转换座连接的支撑杆、套设在所述支撑杆外壁的多个支撑台和可移动的设置在所述支撑台上的抬书板；

所述抬书板与所述隔板配合，所述支撑台能够围绕所述支撑杆转动；

所述支撑杆上设置有用于带动所述支撑台转动的第三动力源，所述支撑台上设置有用于带动所述抬书板工作的第四动力源。

进一步地，所述第一挡板外侧设置有射频卡，所述支撑台远离所述支撑杆的一端设置有与所述射频卡配合的第一射频识别器。

进一步地，自动图书书架还包括用于储存图书位置信息和其他信息的存储器，所述存储器与所述控制器连接。

本发明的第二目的在于提供一种图书管理系统，以缓解现有技术中管理图书不便的技术问题。

本发明提供的一种图书管理系统，包括终端机、用于传送所述图书的传送带和所述自动图书书架；

所述终端机与所述控制器连接，所述终端机上设置有选择面板，所述终端机通过所述传送带与所述自动图书书架连接。

进一步地，所述传送带包括出书传送带和返回传送带，所述出书传送带与所述返回传送带的相交处设置有用于检测图书是否正确的复核仓；

所述复核仓包括用于检测图书的第二射频识别器和用于控制所述传送带传输方向的调节器。

进一步地，所述返回传送带包括第一返回传送带、第二返回传送带和第三返回传送带；

第一返回传送带和第二返回传送带的相交处设置有用于暂存图书的滞留仓；

所述滞留仓通过所述第三返回传送带与所述书架本体连接，所述滞留仓通过所述第一返回传送带与所述复核仓连接，所述滞留仓通过所述第二返回传送带与所述终端机连接，所述滞留仓通过所述出书传送带与所述复核仓连接。

进一步地，所述滞留仓包括壳体、转筒、多个均匀设置在转筒上的撑书板和第三射频识别器；

所述壳体与所述转筒配合，所述壳体外壁设置有与所述传送带连接的进口和出口，所述第三射频识别器设置在所述出口处，所述撑书板上设置有用于推出所述图书的推杆，所述壳体上设置有与所述推杆配合的滑槽，所述滑槽呈凸轮形；

所述撑书板的延长线不与转轴的轴线相交。

有益效果：

本发明提供的一种自动图书书架，包括书架本体、移送组件和控制器，书架本体内设置有多层用于放置图书的隔板，移送组件与控制器连接，控制器可以控制移送组件的运动情况，移送组件包括轨道和取书器，取书器与轨道配合，在控制器的控制下取书器可以在轨道上运动，而且隔板的结构与取书器相配合，在取出器搬运图书时不会被阻碍，用户可以方便找出想要的图书，并且移送组件可以将用户看完的图书放回原处，依靠控制器与移送组件的配合，能够方便的管理图书书架。

本发明提供的一种图书管理系统，包括终端机、用于传送图书的传送带和自动图书书架，终端机与控制器连接，终端机通过传送带与自动图书书架连接，终端机上设置有选择面板，用户可以通过选择面板选择具体的哪一本图书，然后自动图书书架工作，将这本图书放置在传送带上，然后传输到终端机上，用户直接拿走即可，为用户提供方便，图书管理系统与现有技术相比还具有上述的优势，此处不再赘叙。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动图书书架的整体示意图；

图2为图1中书架本体的结构示意图；

图3为图2中书架本体的斜视图；

图4为图2中隔板放上书后的结构示意图；

图5为图2中隔板的结构示意图；

图6为图2中图书的示意图；

图7为图1中取书器的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图书管理系统的流向图；

图9为图8中滞留仓的结构示意图；

图10为图9中的局部放大图；

图11为图9中壳体的结构示意图；

图12为图9中撑书板的结构示意图；

图13为图12的侧视图；

图14为图9中复核仓的结构示意图。

图标：100－书架本体；101－隔板；1011－缺口；1012－第一挡板；1013－第二挡板；102－图书；1021－射频卡；103－控制器；104－存储器；1051－第一射频识别器；200－轨道；201－多级提升器；2011－转换座；2012－第二动力源；202－横移轨道；2021－第一动力源；300－取书器；301－支撑杆；302－支撑台；303－抬书板；304－第三动力源；305－第四动力源；400－终端机；500－传送带；501－出书传送带；5021－第一返回传送带；5022－第二返回传送带；5023－第三返回传送带；600－复核仓；601－第二射频识别器；602－调节器；700－滞留仓；701－壳体；702－转筒；703－撑书板；7031－推杆；7032－滑槽；704－第三射频识别器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1－图7所示为本发明实施例提供的一种自动图书102书架，包括书架本体100、移送组件和控制器103；书架本体100内设置有多层用于放置图书102的隔板101，移送组件与控制器103连接；移送组件包括轨道200和取书器300，轨道200设置在书架本体100一侧，取书器300与轨道200配合。

本发明实施例提供的一种自动图书102书架，包括书架本体100、移送组件和控制器103，书架本体100内设置有多层用于放置图书102的隔板101，移送组件与控制器103连接，控制器103可以控制移送组件的运动情况，移送组件包括轨道200和取书器300，取书器300与轨道200配合，在控制器103的控制下取书器300可以在轨道200上运动，而且隔板101的结构与取书器300相配合，在取出器搬运图书102时不会被阻碍，用户可以方便找出想要的图书102，并且移送组件可以将用户看完的图书102放回原处，依靠控制器103与移送组件的配合，能够方便的管理图书102书架。

具体的，书架本体100上设置有用于支撑轨道200的支架，为保证导轨的稳定性，在设置多个书架本体100时，可以将相邻两书架本体100上的支架连接在一起，放置轨道200外悬造成书架本体100重心不稳；当只设置一个书架本体100时，可以在书架本体100一侧设置支杆，导轨放置在支杆与支架上，平衡重心。

本实施例的可选方案中，隔板101上等间隔的设置有多个缺口1011，两两缺口1011之间的隔板101上设置有用于防止图书102掉落的第一挡板1012；隔板101上表面设置有用于间隔图书102的第二挡板1013，第二挡板1013与缺口1011底部相对应。

为使横放在隔板101上的图书102被取书器300取走，在隔板101上等间隔设置多个缺口1011，缺口1011与缺口1011之间存在一定距离，因此隔板101会在缺口1011与缺口1011之间，而此段隔板101可以用于放置图书102，图书102中间部位位于隔板101上，两端分别悬在缺口1011上方，具体的，用于承载图书102的隔板101呈梯形或类梯形；为避免图书102掉落下去，在缺口1011与缺口1011之间设置第一挡板1012，且第一挡板1012位于隔板101的边缘处。

其中，第一挡板1012的高度小于等于图书102的厚度。

同时，为避免相邻两本图书102因放置位置相互推挤，在缺口1011底部对应的位置设置第二挡板1013，第二挡板1013可以将两图书102的侧面隔离开来。

相邻的两层隔板101之间间距为图书102厚度的2－2.5倍，图书102横放在隔板101上，当移送组件抓取抬升图书102时，可以方便的将图书102取出来，不会因为高度太低，阻碍图书102的取出。

在设置隔板101之间的高度时，可以根据书架所装图书102的厚度进行调节。

本实施例的可选方案中，轨道200包括多级提升器201和用于横移多级提升器201的横移轨道202；横移轨道202位于书架本体100上方，横移轨道202与多级提升器201连接，取书器300通过转换座2011设置在多级提升器201远离横移轨道202的一端，横移轨道202呈环形；横移轨道202上设置有用于带动多级提升器201横移的第一动力源2021，多级提升器201上设置有用于带动多级提升器201工作的第二动力源2012。

轨道200包括多级提升器201和用于横移多级提升器201的横移轨道202，其中横移轨道202设置在位于书架本体100上方的支架上，多级提升器201通过连接部件设置在横移轨道202内，且能够在第一动力源2021的带动下在横移轨道202内移动，通过控制器103控制第一动力源2021的工作，可以决定多级提升器201位于横移轨道202内的位置。

而且多级提升器201上设置有用于带动多级提升器201本身工作的第二动力源2012，通过控制器103控制第二动力源2012的工作，可以决定多级提升器201的高度位置。

其中，横移轨道202呈环形，横移导轨的一部分位于书架本体100上方，另一部分外伸悬在书架本体100以外，当需要取书或者还书时，多级提升器201可以移动到书架本体100以外，然后利用多级提升器201进行取书或还书；当不需要使用多级提升器201时，可以通过横移导轨将多级提升器201移动到书架本体100上方；这样移动后，可以使书架本体100前无障碍物，用户可以自由查找翻阅图书102。

具体的，多级提升器201用过滑轮与横移导轨连接，且滑轮在第一动力源2021的带动下可以运动，从而带动多级提升器201在横移导轨上移动。

多级提升器201可以采用多级伸缩气缸或多级伸缩液压杆，在控制器103控制第二动力源2012的带动下，可以控制多级提升器201的下降高度；同样多级提升器201也可以采用竖直提升轨道200，取书器300可以通过竖直提升轨道200改变上下高度，通过横移轨道202改变水平距离。

具体的，多级提升器201可以采用丝杠，转换座2011为丝杠螺母，同时在丝杠顶端设置有限位杆，限位杆与丝杠螺母连接，同时限位杆能够可控的围绕丝杠旋转，取书器300放置在丝杠螺母上。

本实施例的可选方案中，取书器300包括与转换座2011连接的支撑杆301、套设在支撑杆301外壁的多个支撑台302和可移动的设置在支撑台302上的抬书板303；抬书板303与隔板101配合，支撑台302能够围绕支撑杆301转动；支撑杆301上设置有用于带动支撑台302转动的第三动力源304，支撑台302上设置有用于带动抬书板303工作的第四动力源305。

具体的，取书器300包括与转换座2011连接的支撑杆301、套设在支撑杆301外壁的多个支撑台302和可移动的设置在支撑台302上的抬书板303，支撑杆301与转换座2011连接，支撑杆301上套设有多个支撑台302，并且支撑台302能够可控的围绕支撑杆301旋转，其中支撑台302上设置有用于取书的抬书板303，抬书板303呈U形，抬书板303可移动的设置在支撑台302上，在使用时，抬书板303U形的两凸出端伸入到隔板101的缺口1011内，然后由控制器103控制多级提升器201提升，将图书102从隔板101上抬起，然后支撑台302以支撑杆301为圆心旋转，将图书102从两隔板101内取出。

具体的，支撑杆301上设置有用于带动支撑台302转动的第三动力源304，在控制器103的控制下，能够自由的控制支撑台302的旋转角度；而且支撑台302上设置有用于带动抬书板303工作的第四动力源305，在控制器103的控制器103下可以自由的控制抬书板303伸入的距离，并在第二动力源2012的带动下将图书102抬升起来。

其中，支撑杆301设置有多个支撑台302，且每个支撑台302上均设置有抬书板303，当取书时，控制器103可以同时控制多个抬书板303的运动，可以控制设置在最上方的抬书板303朝向图书102，而其他抬书板303随支撑台302旋转到背靠图书102的位置，此时最上方的抬书板303进行取书，然后随支撑台302旋转到背靠图书102的位置，下方的一个抬书板303旋转过来继续取书，这样设置可以一次工作取多本书，提高效率。

而且，在还书时，设置的多个抬书板303上均设置有图书102，可以在工作中放回多本图书102，提高效率。

本实施例的可选方案中，第一挡板1012外侧设置有射频卡1021，支撑台302远离支撑杆301的一端设置有与射频卡1021配合的第一射频识别器1051。

当用户选择指定图书102时，取书器300需要将此指定图书102取出，因此需要取书器300能够正确识别出指定图书102，在第一挡板1012外侧设置有射频卡1021，同时在图书102书脊上也设置射频卡1021，并且支撑台302一端设置有与射频卡1021配合的第一射频识别器1051，且第一射频识别器1051放置在远离支撑杆301的一端。

在使用时，控制器103能够控制取书器300的全面移动，然后通过第一射频识别器1051对射频卡1021的扫描识别，能够识别出目标图书102，然后将目标图书102取出。

第一射频识别器1051与射频卡1021的工作原理就是学校食堂饭卡与刷卡机的工作原理，也同样是公交车卡和啥卡机的工作原理，只有当第一射频识别器1051近距离接触射频卡1021时，才能得知其内部信息，因此不会出现误读等现象。

本实施例的可选方案中，自动图书102书架还包括用于储存图书102位置信息和其他信息的存储器104，存储器104与控制器103连接。

在取书器300取出图书102或返还图书102时，需要取书器300扫描书架本体100的每个位置，费事费力，因此设置存储器104，存储器104能够存储每本图书102的放置位置和借、取信息，当用户需要某本图书102时，控制器103会第一时间提取存储器104信息，查询此图书102的情况，如果图书102已经借出，就会反馈用户，如果此图书102仍在书架本体100上，就会控制第一动力源2021和第二动力源2012，时取书器300精确到达此图书102的存储位置，而不会再另取书器300做过多无用功，大大节省取书或者还书的时间。

如图8－图14为本发明实施例提供的一种图书102管理系统，包括终端机400、用于传送图书102的传送带500和自动图书102书架；终端机400与控制器103连接，终端机400上设置有选择面板，终端机400通过传送带500与自动图书102书架连接。

本发明实施例提供的一种图书102管理系统，包括终端机400、用于传送图书102的传送带500和自动图书102书架，终端机400与控制器103连接，终端机400通过传送带500与自动图书102书架连接，终端机400上设置有选择面板，用户可以通过选择面板选择具体的哪一本图书102，然后自动图书102书架工作，将这本图书102放置在传送带500上，然后传输到终端机400上，用户直接拿走即可，为用户提供方便，图书102管理系统与现有技术相比还具有上述的优势，此处不再赘叙。

图书102管理系统包括终端机400、用于传送图书102的传送带500和自动图书102书架，能够最大程度的自动化管理图书102，用户可以在终端机400上选择图书102或返还图书102，然后由自动图书102书架进行选择工作没然后经由传送带500传送给用户。

在实际应有中，用户来到图书102馆查找翻阅图书102，往往会在查找图书102过程耗费大量的时间，而且不是每位公民都了解并熟练使用图书102分类法，因此在没有人或没有设备指导的时候，想在偌大的图书102馆找到指导图书102是非常困难的，而本发明提供的图书102管理系统，只需用户坐在设置在图书102馆内的书桌前，书桌上设置有终端机400，用户直接通过终端机400键入图书102名称或图书102关键字，然后查找，然后由自动图书102书架进行查找，然后经埋设在底板下的传送带500将图书102传输过来，具体的，书桌上设置有可控的开启仓，经传送带500传输回来的书会暂存在开启仓内，然后用户可以自行打开开启仓取出图书102，此时系统会暂记用户的借书数据，当用户看完还书时，只需将图书102放回开启仓，然后经终端机400选择还书即可。

本实施例的可选方案中，传送带500包括出书传送带501和返回传送带500，出书传送带501与返回传送带500的相交处设置有用于检测图书102是否正确的复核仓600；复核仓600包括用于检测图书102的第二射频识别器601和用于控制传送带500传输方向的调节器602。

为避免提供给用户错误的图书102，在传输带上设置复核仓600，复核仓600内设置有第二射频识别器601，能够检测设置在书脊上的射频器，如果图书102正确，就继续将图书102传输给用户，如果不正确将，通过调节传输带传输方向的调节器602将此图书102改变传输路线，转移到返回传送带500，重新存储回书架本体100内部，并存储回正确位置。

本实施例的可选方案中，返回传送带500包括第一返回传送带5021、第二返回传送带5022和第三返回传送带5023；第一返回传送带5021和第二返回传送带5022的相交处设置有用于暂存图书102的滞留仓700；滞留仓700通过第三返回传送带5023与书架本体100连接，滞留仓700通过第一返回传送带5021与复核仓600连接，滞留仓700通过第二返回传送带5022与终端机400连接，滞留仓700通过出书传送带501与复核仓600连接。

因为自动图书102书架工作量较大，有些时候无法快速将返回的图书102存储到书架本体100内，因此需要设置一个滞留仓700，用来临时存储滞留的图书102，滞留仓700通过通过第一返回传送带5021与复核仓600连接，经符合仓复核不符的经第一返回传送带5021传送到滞留仓700内，滞留仓700通过第二返回传送带5022与终端机400连接，用户经终端机400还回的图书102经第二返回传送带5022传送到滞留仓700内，并且滞留仓700通过第三返回传送带5023与书架本体100连接，并在过第三返回传送带5023尽头处设置有图书102暂存整理平台，图书102在其上会进行简单的换向工作，使书脊朝向逆着传送带500的前进方向，这样设置后方便取书器300进行还书工作，在将图书102放回隔板101内时，可以使图书102的书脊朝外。

同时滞留仓700还通过出书传送带501与复核仓600连接，当用户选择的图书102恰好在滞留仓700内时，可以通过出书传送带501将此图书102传输给复核仓600，省去重新存取图书102的时间。

本实施例的可选方案中，滞留仓700包括壳体701、转筒702、多个均匀设置在转筒702上的撑书板703和第三射频识别器704；壳体701与转筒702配合，壳体701外壁设置有与传送带500连接的进口和出口，第三射频识别器704设置在出口处，撑书板703上设置有用于推出图书102的推杆7031，壳体701上设置有与推杆7031配合的滑槽7032，滑槽7032呈凸轮形；撑书板703的延长线不与转轴的轴线相交。

具体的，滞留仓700包括壳体701、转筒702、多个均匀设置在转筒702上的撑书板703和第三射频识别器704，其中撑书板703的延长线不与转轴的轴线相交，壳体701外壁设置有与传送带500连接的进口和出口，图书102从进口进入滞留仓700内，并且图书102的书脊一侧会卡在两相邻的撑书板703之间(因为图书102从取书器300上放置在出书传送带501上时就是图书102的书脊朝向与传送带500运动方向相同)，当自动图书102书架可以进行还书工作时，转筒702会进行转动，然后将图书102从出口送出。

具体的，为使图书102正常的从两相邻的撑书板703之间送出，在撑书板703上设置有用于推出图书102的推杆7031，并且壳体701上设置有与推杆7031配合的滑槽7032，其中滑槽7032呈凸轮形，且凸轮的凸端朝向出口，这样设置后当图书102靠近出口处时，推杆7031能够及时的推动图书102向前运动，从而将图书102能够从出口送出。

具体的，推杆7031两端设置有滑轮，凹槽与滑轮配合。

同时，此结构的应用，可以打造自动化图书102管理系统，届时无需用户自己去翻阅查找，因此可以缩小书架本体100之间的距离，同样面积的储存室，可以提高图书102的存储量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动图书书架，其特征在于，包括：书架本体、移送组件和控制器；

所述书架本体内设置有多层用于放置图书的隔板，所述移送组件与所述控制器连接；

移送组件包括轨道和取书器，所述轨道设置在所述书架本体一侧，所述取书器与所述轨道配合。

2.根据权利要求1所述的自动图书书架，其特征在于，所述隔板上等间隔的设置有多个缺口，两两所述缺口之间的隔板上设置有用于防止所述图书掉落的第一挡板；

所述隔板上表面设置有用于间隔所述图书的第二挡板，所述第二挡板设置的位置与所述缺口底部相对应。

3.根据权利要求2所述的自动图书书架，其特征在于，所述轨道包括多级提升器和用于横移所述多级提升器的横移轨道；

所述横移轨道位于所述书架本体上方，所述横移轨道与所述多级提升器连接，所述取书器通过转换座设置在所述多级提升器远离所述横移轨道的一端，所述横移轨道呈环形；

所述横移轨道上设置有用于带动所述多级提升器横移的第一动力源，所述多级提升器上设置有用于带动所述多级提升器工作的第二动力源。

4.根据权利要求3所述的自动图书书架，其特征在于，所述取书器包括与所述转换座连接的支撑杆、套设在所述支撑杆外壁的多个支撑台和可移动的设置在所述支撑台上的抬书板；

所述抬书板与所述隔板配合，所述支撑台能够围绕所述支撑杆转动；

所述支撑杆上设置有用于带动所述支撑台转动的第三动力源，所述支撑台上设置有用于带动所述抬书板工作的第四动力源。

5.根据权利要求4所述的自动图书书架，其特征在于，所述第一挡板外侧设置有射频卡，所述支撑台远离所述支撑杆的一端设置有与所述射频卡配合的第一射频识别器。

6.根据权利要求1所述的自动图书书架，其特征在于，还包括用于储存图书位置信息和图书借还信息的存储器，所述存储器与所述控制器连接。

7.一种图书管理系统，其特征在于，包括终端机、用于传送所述图书的传送带和权利要求1－6任一项所述的自动图书书架；

所述终端机与所述控制器连接，所述终端机上设置有选择面板，所述终端机通过所述传送带与所述自动图书书架连接。

8.根据权利要求7所述的图书管理系统，其特征在于，所述传送带包括出书传送带和返回传送带，所述出书传送带与所述返回传送带的相交处设置有用于检测图书是否正确的复核仓；

所述复核仓包括用于检测图书的第二射频识别器和用于控制所述传送带传输方向的调节器。

9.根据权利要求8所述的图书管理系统，其特征在于，所述返回传送带包括第一返回传送带、第二返回传送带和第三返回传送带；

第一返回传送带和第二返回传送带的相交处设置有用于暂存图书的滞留仓；

所述滞留仓通过所述第三返回传送带与所述书架本体连接，所述滞留仓通过所述第一返回传送带与所述复核仓连接，所述滞留仓通过所述第二返回传送带与所述终端机连接，所述滞留仓通过所述出书传送带与所述复核仓连接。

10.根据权利要求9所述的图书管理系统，其特征在于，所述滞留仓包括壳体、转筒、多个均匀设置在转筒上的撑书板和第三射频识别器；

所述壳体与所述转筒配合，所述壳体外壁设置有与所述传送带连接的进口和出口，所述第三射频识别器设置在所述出口处，所述撑书板上设置有用于推出所述图书的推杆，所述壳体上设置有与所述推杆配合的滑槽，所述滑槽呈凸轮形；

所述撑书板的延长线不与转轴的轴线相交。