CN107087399A - 用于无引线心脏装置的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于传送可植入无引线起搏装置的传送装置、系统与方法。实例传送装置可以是外管构件与可滑动地布置在外管构件的腔体内的内管构件。远端保持部分可以在内管构件的远端向远侧延伸并且在其中限定腔体以便接收可植入无引线起搏装置。此装置还可以包括毂部，此毂部至少包括邻近外管构件的近端固定的第一毂部以及邻近内管构件的近端固定的第二毂部。可以在毂部内布置构造为可释放地联接外管构件与内管构件的第一锁定机构。

Description

用于无引线心脏装置的传送装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年10月22日提交的在35U.S.C.§119(e)下的美国临时申请No.62/067,140的优先权，其全部都通过引用的方式包含于此。
技术领域
本发明涉及医疗装置，以及用于制造和/或使用医疗装置的方法。更具体地说，本公开涉及无引线心脏装置与方法，诸如无引线起搏装置与方法，以及用于此无引线装置的传送装置与方法。
背景技术
多种医疗装置已经被开发用于医疗应用，例如，心脏应用。这些装置中的一些包括导管、引线、起搏器等，以及用于传送此种装置的传送装置和/或系统。通过多种不同制造方法中的任一个制造这些装置并且可以根据多种方法中的任一个使用这些装置。已知的医疗装置、传送系统与方法中的每个都具有一定的优点与弊端。对于提供另选的医疗装置与传送装置以及用于制造与使用医疗装置与传送装置的另选方法存在持续的需要。
发明内容
本公开提供了用于包括传送装置的医疗装置的设计、材料、制造方法、与使用另选物。
在第一实例中，用于传送装置可植入无引线起搏装置的传送装置可以包括：外管构件，其包括从其近端延伸到其远端的腔体；内管构件，其包括从其近端延伸到其远端的腔体，所述内管构件可滑动地布置在所述外管构件的腔体内；远端保持部分，其在内管构件的远端向远侧延伸，此远端保持部分在其中限定了用于接收可植入无引线起搏装置的腔体；把手组件，其至少包括邻近外管构件的近端固定的第一毂部、邻近内管构件的近端固定的中间第二毂部；以及布置在把手组件内的第一锁定机构，其中，第一锁定机构构造为使第一毂部与第二毂部可释放地联接。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以具有锁定位置与解锁位置，其中内管构件在锁定位置中保持张紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，外管构件可以在锁定位置中保持压紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当第一锁定机构位于解锁构造中时，第一毂部与第二毂部可以是单独地可滑动且可旋转的。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以从卡合锁定、螺纹接合、或快速连接锁定特征的组中选择。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以包括卡销式锁定机构。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第二毂部可以包括定位在第二毂部的远端附近的凹槽，此凹槽构造为接收第一毂部的向内延伸的突出部。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，凹槽可以包括第一部分、大体上与第一部分正交地延伸的第二部分、以及定位在第二部分的端部的截止部(serif)。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将此突出部布置在截止部内可以将外管构件与内管构件可释放地联接在一起，使得外管构件或内管构件中任一个的纵向或旋转致动导致外管构件与内管构件的相应致动。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将突出部布置在截止部内可以使内管构件布置成张紧并且使外管构件布置成压紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此装置还可以包括可滑动地布置在内管构件的腔体内的推动构件。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此装置还可以包括在推动构件的近端附近固定的第三毂部。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此装置还可以包括布置在把手组件内的第二锁定机构。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当第二锁定机构处于解锁构造中时，第三毂部可以是独立于第一毂部或第二毂部中任一个可滑动且可旋转的。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当第二锁定机构位于锁定构造中时，内管构件或推动构件中任一个的纵向或旋转致动可以导致内管构件与推动构件的相应致动。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将固定到第一毂部的外管构件可释放地联接到固定到传送装置的第二毂部的内管构件的方法可以包括：相对于第一毂部旋转第二毂部,第一毂部具有向内延伸的突出部，以使突出部与第二毂部的远端部分上的凹槽的第一部分对准；向近端收回第二毂部以使突出部行进到凹槽的第一部分中；围绕第一毂部的纵向轴线相对于第一毂部旋转第二毂部，以使突出部沿着凹槽的第二部分行进，此凹槽的第二部分与凹槽的第一部分大体上正交地延伸；以及将突出部布置在定位在述凹槽的第二部分的端部的截止部内。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，用于传送可植入无引线起搏装置的传送装置可以包括：外管构件，其包括从其近端延伸到其远端的腔体；内管构件，其包括从其近端延伸到其远端的腔体，所述内管构件可滑动地布置在所述外管构件的腔体内；远端保持部分，其在内管构件的远端向远侧延伸，此远端保持部分在其中限定了用于接收可植入无引线起搏装置的腔体；把手组件，其至少包括邻近外管构件的近端固定的第一毂部与邻近内管构件的近端固定的第二毂部，以及布置在把手组件内的第一锁定机构，其中，第一锁定机构构造为使第一毂部与第二毂部可释放地联接。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以具有锁定位置与解锁位置，其中，内管构件在锁定位置中保持张紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，外管构件可以在锁定位置中保持压紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当第一锁定机构位于解锁构造中时，第一毂部与第二毂部可以是单独地可滑动且可旋转的。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以包括卡销式锁定机构。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第二毂部可以包括邻近第二毂部的远端定位的凹槽，此凹槽构造为接收第一毂部的向内延伸的突出部。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，凹槽可以包括第一部分、大体上与第一部分正交地延伸的第二部分、以及定位在第二部分的端部的截止部。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将此突出部布置在截止部内可以将外管构件与内管构件可释放地联接在一起，使得外管构件或内管构件中任一个的纵向或旋转致动导致外管构件与内管构件的相应致动。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将突出部布置在截止部内可以使内管构件布置成张紧并且使外管构件布置成压紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此装置还可以包括可滑动地布置在内管构件的腔体内的推动构件。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此装置还可以包括邻近推动构件的近端固定的第三毂部。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此装置还可以包括布置在把手组件内的第二锁定机构。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当第二锁定机构处于解锁构造中时，第三毂部可以是独立于第一毂部或第二毂部中任一个可滑动且可旋转的。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以从卡合锁定、螺纹接合、或快速连接锁定特征的组中选择。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当第二锁定机构位于锁定构造中时，内管构件或推动构件中任一个的纵向或旋转致动可以导致内管构件与推动构件两者的相应致动。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，用于传送装置可植入无引线起搏装置的传送装置可以包括外管构件，其具有从其近端延伸到其远端的腔体的；内管构件，其包括从其近端延伸到其远端的腔体，此内管构件可滑动地布置在外管构件的腔体内；推动构件，其具有近端与远端，此推动构件可滑动地布置在内管构件的腔体内；远端保持部分，其在内管构件的远端向远侧延伸，此远端保持部分在其中限定了用于接收可植入无引线起搏装置的腔体；把手组件，其包括邻近外管构件的近端固定的远端毂部、邻近内管构件的近端固定的中间毂部、以及邻近推动构件的近端固定的近端毂部，远端毂部、中间毂部与近端毂部以伸缩构造布置，以使远端毂部、中间毂部与近端毂部中的每个都能被单独地纵向地且可旋转地致动，以及布置在远端毂部与中间毂部之间的第一锁定机构，其中，第一锁定机构构造为将远端毂部与中间毂部可释放地联接在一起。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，第一锁定机构可以是使用者在解锁构造与锁定构造之间可致动的。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，当处于锁定构造中时，中间毂部可以向近端收回以使内管构件布置成张紧并且使外管构件布置成压紧。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将固定到第一毂部的外管构件与固定到传送装置的第二毂部的内管构件可释放地联接在一起的方法可以包括：相对于第二毂部沿着第一方向旋转第一毂部，第一毂部具有向内延伸的突出部，以使此突出部与第二毂部的远端部分上的凹槽的第一部分对准，使此突出部行进到凹槽的第一部分中；相对于第一毂部并且围绕第一毂部的纵向轴线沿着第一方向旋转第二毂部，以使此突出部沿着凹槽第二部分行进，凹槽的第二部分与凹槽的第一部分大体上正交地延伸；以及将突出部布置在定位凹槽的第二部分的端部的截止部内。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，将此突出部布置在截止部内可以将内管构件与外管构件可释放地联接在一起，使得外管构件或内管构件中任一个的纵向或旋转致动导致外管构件与内管构件的相应致动。
对于上面实例中任一个另选地或另外地，在另一个实例中，此方法还可以包括使突出部从截止部分离，沿着第二方向相对于第一毂部旋转第二毂部，第二方向与第一方向大体上相反，以便突出部沿着凹槽的第二部分朝向凹槽的第一部分行进，以及使第二毂部向远端行进以使突出部与凹槽的第一部分分离，其中，使突出部与凹槽的第一部分分离使得内管构件与外管构件分开。
上面一些实施方式的总结不用于描述本公开的每个公开的实施方式或者每个实施。下面的附图与详细描述更具体地示例了这些实施方式中的一些。
附图说明
联系附图考虑下面的详细描述将会更加完全地理解本公开，在附图中：
图1是植入在心脏内的实例无引线起搏装置的平面图；
图2是用于可植入无引线心脏起搏装置的实例传送装置的立体图；
图3是图2的传送装置的远端部分的局部横截面侧视图；
图3A是另一个描述性传送装置的远端部分的一部分的局部横截面侧视图；
图3B是另一个描述性传送装置的远端部分的一部分的局部横截面侧视图；
图3C是另一个描述性传送装置的远端部分的一部分的局部立体图；
图4是图2的传送装置的近端部分的横截面侧视图；
图5是图2的移除部分的传送装置的近端部分的立体图。
图6A-图6E是图2的传送装置的近端的锁定机构的示意图；以及
图7是图2的移除部分的传送装置的近端部分的立体图。
尽管本公开可修改为多种变型与另选形式，但是已经通过实例的方式在附图中示出了其具体细节并且将更加详细地描述其具体细节。然而，应该理解的是，目的不是将本发明限于所述的特定实施方式。相反地，目的是覆盖属于本发明的精神和范围内的全部变型、等效物、与另选物。
具体实施方式
对于下面定义的术语来说，除非在权利要求或在本说明书中的其它地方给出不同的定义，否则将应用这些定义。
无论是否明确地指出，这里的全部数值都认为通过术语“大约”修改。术语“大约”大体上表示本领域中的技术人员将会考虑相当于引用值(即具有相同的功能或结果)的数值的范围。在多种情形中，术语“大约”可以包括化整到最接近的有效数字的数值。
通过端点引用的数值范围包括此范围内的全部数值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
如在本说明书与所附权利要求中使用的，除非内容另外地清楚地指出，否则单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“此(the)”包括复数的参照物。如在本说明书与所附权利要求中使用的，除非内容另外清楚地指明，否则术语“或者”大体上在包括“和/或”的意义上使用。
应该指出的是，在本说明书中涉及“实施方式”、“一些实施方式”、“其它实施方式”等指示描述的此实施方式可以包括一个或多个特定特征、结构、和/或特点。然而，此引用不是必要地意味着全部实施方式都包括特定的特征、结构、和/或特点。另外地，当结合一个实施方式描述特定的特征、结构、和/或特定时，应该理解的是，除非清楚地相反陈述，否则无论是否清晰地描述，此特征、结构、和/或特点还可以与其它实施方式结合使用。
应该参照其中在不同附图中的类似结构被相同标记的附图，阅读下面的详细描述。不需要按比例的附图描述了示例性实施方式并且不用于限定本公开的范围。
心脏起搏器对心脏组织提供电刺激，以致使心脏收缩并且由此将血液泵送通过脉管系统。传统的起搏器通常地包括电引线，此电引线从皮下或肌下植入的脉冲发生器延伸到定位在心室的内壁或外壁附近的电极。作为传统起搏器的另选，提出了独立或无引线心脏起搏器。无引线心脏起搏器是通常固定到心室中的心内植入位置的小封装体。小封装体通常地包括双极起搏/传感电极、电源(例如，电池)、以及用于控制起搏/传感电极的相关电路，并且由此对心脏组织提供电刺激并且/或者传感生理状态。可以利用传送装置将封装体传送到心脏，此传送装置可以行进通过股静脉、到下腔静脉中、到右心房中、通过三尖瓣并且到右心室中。相应地，理想的是提供助于通过脉管系统行进的传送装置。
图1示出了植入在心脏H的室，诸如右心室RV中的实例的可植入无引线心脏起搏装置10(例如，无引线起搏器)。可植入装置10可以包括具有近端14与远端16的壳体或外壳12。可植入装置10可以包括邻近外壳12的远端16定位的第一电极20以及邻近外壳12的近端14定位的第二电极22。例如，外壳12可以包括传导材料，并且可以沿着其长度的一部分绝缘。沿着近端14的部分可以不绝缘，以便限定第二电极22。电极20、22可以传感和/或起搏电极以提供电疗和/或传感能力。第一电极20可以能够抵靠心脏H的心脏组织定位或者可以另外地与心脏H的心脏组织接触，同时第二电极22可以与第一电极20隔开，并且由此与心脏组织隔开。
可植入装置10可以在外壳12内包括脉冲发生器(例如，电路)与电源(例如电池)，以提供电信号到电极20、22并且由此控制起搏/传感电极20、22。脉冲发生器与电极20、22之间的电联通可以将电刺激提供到心脏组织和/或传感生理状态。
可植入装置10可以包括在外壳12的远端16附近的固定机构24，其构造为将可植入装置10附接到心脏H的组织壁，或者另外地将可植入装置10锚定到患者的解剖部。如图1中所示，在一些情形中，固定机构24可以包括锚定到心脏H的心脏组织中的一个或更个、或者多个钩26以将可植入装置10附接到组织壁。在其它情形中，固定机构24可以包括一个或更多、或者多个被动尖齿，其构造为与心脏H的室内的肉柱缠结；和/或螺旋固定锚定件，其构造为拧入组织壁中以将可植入装置0锚定到心脏H。
可植入装置10可以包括在外壳12的近端14附近的对接构件30，其构造为方便可植入装置10的传送和/或取回。例如，对接构件30可以从外壳12的近端14沿着壳体12的纵轴线延伸。对接构件30可以包括头部32与在外壳12与头部32之间延伸的颈部34。头部32相对于颈部34可以是扩大部分。例如，头部32可以具有从可植入装置10的纵轴线的径向尺寸，其大于从可植入装置10的纵轴线的颈部的径向尺寸。对接构件30可以构造为方便将可植入装置10传送到心脏内位置和/或将可植入装置10从心脏内位置取回。考虑其它对接构件30。
本公开的一个方面涉及例如用于将装置10传送到解剖部(例如，心脏)内的适当位置的传送装置和/或系统。如可以理解的，可能需要将传送装置操纵通过相对扭曲的解剖部，以将装置10传送到适当位置。例如，在一些实施方式中，传送装置可以行进通过脉管系统到目标区域。在一些实例情形中，装置可以行进通过股静脉，到下腔静脉中，到右心房中，通过三尖瓣，并且到右心室中。用于传送装置10的目标区域可以是右心室的一部分，例如，心脏尖端附近的右心室的一部分。目标区域还可以包括心脏的其它区域(例如，右心房、左心房，或者左心室)、血管、或者其它适当目标。可能期望的是提供具有一定特征的传送系统，其可以允许更容易或更好地控制以用于操纵或传送目的。
图2是诸如可以用于传送装置10的导管的说明性传送装置100的立体图。传送装置100可以包括具有近端部分104与远端部分106的外管构件102。内管构件110可以可滑动地布置在外管构件102的腔体150内(例如，参见图3和图4)。远端保持部分108可以附接到内管构件110的远端部分114。传送装置100还可以包括邻近外管构件102的近端部分定位的把手组件120。在一些实施方式中，外管构件102可以包括具有外径D2的其至少一部分，外径D2小于保持部分108(例如，参见图3)的至少一部分的外径D1。
把手组件120可以包括附接到外管构件102的近端部分104的第一或远端毂部126、附接到内管构件110的近端部分的第二或中间毂部128、以及附接到推动构件116的近端部分的第三或近端毂部130(例如，参见图3)。第一毂部126、第二毂部128与第三毂部130可以以大体上伸缩布置定位，并且相对于彼此可滑动。如将在下面更加详细说明的，第一毂部126、第二毂部128与第三毂部130中的每个都可以相对于彼此是可滑动且可旋转的，从而可以单独地致动外管构件102、内管构件110、与推动构件116。在一些情形中，可能期望的是同时移动外管构件102、内管构件110以及推动构件116。如将在下面更加详细说明的，把手组件120可以包括第一锁定机构132，以将外管构件102可释放地联接到内管构件110。如将在下面更加详细说明的，把手组件120还可以包括第二锁定机构134，以将内管构件110可释放地联接到推动构件116。
远端保持部分108可以构造为将可植入装置10容纳在其中。例如，参照图3，其示出了传送装置100的远端部分的横截面视图，保持部分108可以限定用于可滑动地接收可植入装置10的腔体142，并且可以包括远端开口144以将可植入装置10可滑动地插入腔体142或者从腔体142取出。
远端保持部分108可以包括本体部分138与远端尖端部分140，其可以例如构造为是对解剖部防止损伤的，诸如缓冲器尖端。例如，当将导管操纵通过解剖部时，远端尖端可以与解剖部接触。此外，当利用导管来传送装置时，传送装置100的尖端140将很可能与目标位置(例如，心脏的心脏组织)附近的组织接触。由外管构件102和/或内管构件110的材料形成的硬质远端尖端可能损伤血管壁或心脏组织。如此，可能期望的是提供具有较柔软远端尖端140的传送装置100，此较柔软远端尖端可以在不造成不必要创伤的情况下引入到解剖部中并且与目标位置附近的解剖部接触。
例如，远端尖端140可以由比远端保持部分的本体部分138更柔软的材料制成。在一些情形中，远端尖端140可以包括具有硬度小于本体部分138的材料的硬度的材料。在一些特定实施方式中，在远端尖端140中使用的材料的硬度可以在大约5D到大约70D的范围内，或者例如，在大约25D到大约65D的范围内。另外地，远端尖端140可以包括可以使其少损伤组织的形状或结构。例如，远端尖端140可以具有远端表面，诸如圆形的组织接触表面，或者包括构造为更加防止对组织损伤的曲率。
在一些实施方式中，远端保持部分108的全部或一部分可以包括内表面，此内表面可以构造为抵制被束缚在诸如装置10上的一个或更多、或者多个钩部26的固定机构24上。例如，远端保持部分108可以包括抵制由固定机构24施加在远端保持部分108的内表面上的力的较硬或更润滑材料的内层或涂层。例如，远端保持部分108可以包括多层结构，并且内层可以由比外层更硬的材料制成。
推动构件116可以布置(例如，可滑动地布置)在内管构件110的腔体152内。推动构件116可以通过使用者接合在第三毂部130处或第三毂部附近，并且延伸通过内管构件110的腔体152并且延伸到远端保持部分108中。推动构件116的远端部分118可以能够与装置10接合，并且推动构件116可以被用于将装置10从远端保持部分108“推动”到外部，以将装置10展开并锚定在目标区域内(诸如，右心室的心脏的区域)。
为了更具体地将传送装置100布置或转向到邻近期望目标的位置，传送装置100可以构造为是可偏转或可铰接或可转向的。例如，参照图2，外管构件102和/或内管构件110可以包括一个或多个铰接或偏转机构，此一个或多个铰接或偏转机构可以允许以期望的方式偏转、铰接、转向和/或控制导管100或其部分。例如，外管构件102可以包括沿着期望或预定方向选择性地弯曲和/或偏转的其至少一部分。这可以例如允许使用者定向传送装置100，使得保持部分108位于期望位置或定向中以将装置10操纵或传送到目标位置。外管构件102可以例如沿着偏转区域偏转。
可以使用多种偏转机构。在一些实例实施方式中，可以通过一个或多个致动构件，诸如在外管构件102的远端部分与外管构件102的近端附近的致动机构122之间延伸的拉线来实现偏转。如此，一个或多个拉线可以向期望的偏转区域或点或者期望的弯曲区域或点的近端或远端延伸。这允许使用者致动(例如“拉动”)一个或多个拉线，以将压紧力和/或偏转力施加到外管构件102的至少一部分，并且由此使外管构件102以期望的方式偏转或弯曲。此外，在一些情形中，一个或多个线可以足够刚性，从而它们还可以用于在外管构件102上提供推动和/或张紧力，例如用于将轴“推动”或“拉直”到期望的位置或定向中。
在一些实施方式中，致动构件采用环绕通过或者另外地联接到外管构件102的远端区域连续线的形式，以便限定一对线部分。然而，可以考虑包括这样的实施方式的其它实施方式，其中，致动构件包括一个或多个单独线，此一个或多个单独线例如附接到外管构件102的远端区域附近的金属或金属合金环。
致动机构122可以包括可以允许将张紧(即，拉力)或压紧(即，推力)或者二者施加在致动构件上的期望的机构。在一些实施方式中，致动机构122可以包括连接到把手组件120的纵向轴线并且围绕把手组件120的纵向轴线可旋转的外部可旋转构件124。可旋转构件124可以与附接到致动构件或拉线的近端的内部构件螺纹地接合。当外部可旋转构件124沿着第一旋转方向旋转时，此内部构件沿着第一纵向方向平移，由此将张力施加到拉线，这将压紧力施加到轴，以使外管构件102从初始位置偏转到偏转位置。当外部可旋转构件124沿着第二旋转方向旋转时，内部构件沿着第二纵向方向平移，由此释放拉线上的张力，并且允许外管构件102松弛返回初始位置。另外地，在一些情形中，如上所述，其中一个或多个线可以足够刚性，使得内部构件沿着第二纵向方向平移的可旋转构件124的沿着第二旋转方向的旋转可以将压紧施加到线，使得线可以将张紧施加到外管构件102并且“推动”外管构件102返回初始位置，并且可能到超过初始位置的其它位置中。
一个或多个铰接和/或偏转机构还需要外管构件102，其包括当施加压紧力或张力时可以提供期望的偏转角度和/或位置的结构和/或材料。例如，外管构件102可以包括一个或多个部分，其包括构造为当施加一定预定压紧力和/或张力时允许轴以一定方式弯曲和/或偏转的结构和/或材料。例如，此轴可以包括比其它部分更加柔性的一个或多个部分，由此限定弯曲或铰接区域或位置。一些这样的区域可以包括多种不同或变化的柔性特性，当施加预定力时，该特性可以限定一定的弯曲形状。可以通过选择用于外管构件102的不同部分的材料或结构实现此特性。
在其它实施方式中，考虑其它铰接和/或偏转机构。例如，传送装置100的全部或部分，诸如外管构件102可以由形状记忆材料，诸如形状记忆聚合物和/或形状记忆金属制成。此材料在通过致动机构刺激时，诸如温度的改变或电流的施加，可以从第一形状改变或移动到第二形状。如此，这些材料和机构可以用于使外管构件102以期望的方式偏转或弯曲。还可以使用能够偏转传送装置100的其它适当偏转机构。此另选机构可以应用到这里示出和/或说明的全部其它实施方式并且适当地应用到其它实施方式中。
此外，外管构件102可以包括沿着其长度的一个或多个预定或固定的弯曲部分。在一些情形中，这种弯曲部分可以构造为与特定解剖部适配或者构造为更好地操纵或传送装置10。另外地，或另选地，一些这种弯曲部分可以构造为允许外管构件102预先布置为当将压紧力和/或张紧力施加至其时沿着一定方向或构造弯曲和/或偏转。
再次返回参见图3，远端保持部分108可以固定到内管构件110的远端部分114。远端保持部分108可以包括毂部136与管状本体部分138。在一些情形中，毂部136可以由金属或金属合金形成，同时本体部分138可以由聚合物材料形成，尽管这不是必需的。在一些情形中，本体部分138的近端区域143可以热结合到毂部136的远端部分137，或者另外地固定。当加热本体部分138时，本体部分138可以回流到远端部分137中的凹槽141中。毂部136可以包括布置在近端部分139与远端部分137之间的锥形中间区域145。
在一些实施方式中，外管构件102可以在其远端103附近包括金属环或尖端，以将一个或多个拉线附接至其。可以考虑的是，外管构件102还可以包括诸如但不限于聚四氟乙烯(PTFE)内衬的光滑内衬。毂部136的近端部分139可以向近端延伸到外管构件102的腔体150中。在一些情形中，近端部分139的外表面可以与外管构件102的内表面形成过盈配合。可以考虑的是近端部分139的外表面与外管构件102的内表面可以以锥形接合联接。例如，外管构件102的远端103可以沿着远端方向径向向外地张开和/或近端部分139可以沿着近端方向径向向内地逐渐变细。两个成角度的表面可以随着近端部分139向近端收回接合在外管构件102内。可以如所期望的使用其它联接布置。
图3A示出了用于将外管构件102a联接到毂部136a的近端139a的另选机构的局部横截面视图。为清楚起见，一些部件已经被移除。外管构件102a与毂部136a可以与上述外管构件102与毂部136在形式与功能上相似。在一些情形中，外管构件102a与近端部分139a可以通过螺纹接合联接在一起。例如，外管构件102a可以包括第一螺旋凸缘或螺纹部分125a，并且近端部分139a可以包括构造为与在外管构件102a上的螺旋凸缘或螺纹部分125a配合和/或螺纹地接合的第二螺旋凸缘或螺纹部分127a。可以考虑的是，外管构件102a和/或毂部136a可以沿着第一方向旋转，以致使螺旋凸缘或螺纹部分125a、127a接合。沿着与第一方向相反的第二方向旋转外管构件102a和/或毂部136a可能造成螺旋凸缘或螺纹部分125a、127a分离。
图3B示出了用于将外管构件102b联接到毂部136b的近端139b的另选机构的局部横截面视图。外管构件102b与毂部136b可以与上述外管构件102与毂部136在形式与功能上相似。此联接布置可以包括卡合锁定件、舌部与凹槽式锁定件、配合的棘爪与凹槽或构造为与外管构件102b和/或近端部分139b上的相应特征接合的其它特征。例如，外管构件102b可以包括布置在其内壁中的凹槽或凹入部121b。近端139b可以包括构造为与外管构件102b中的凹入部121b配合或接合的突出部、鼓起、或者其它延伸特征123b。可以考虑的是，可以通过施加外力(例如，轴向力)，诸如向近端收回外管构件102b和/或向远端致动毂部136b而使突出部123b与凹槽121b分离。
图3C示出了用于将外管构件102c联接到毂部136c的近端139c的另一个另选机构的立体图。外管构件102c与毂部136c可以与上述外管构件102与毂部136在形式与功能上相似。在一些实施方式中，外管构件102c与近端部分139c可以通过卡销式锁定特征联接在一起。可以考虑的是，可以在毂部136c的近端139c中形成大体上“L”状凹槽190c。在一些情形中，外管构件102c可以包括从外管构件102c的内表面径向向内延伸的突出部188c。“L”状凹槽190c与突出部188c可以构造为以相对于图6A-图6E描述的锁定机构132相似的方式彼此可释放地接合，使得外管构件102c与毂部136c的近端139c可以可释放地联接。另选地，可以在外管构件102c的远端中形成大体上“L”状凹槽，并且毂部136c的近端139c可以包括从其径向向外延伸的突出部以便与凹槽匹配地接合。
可以考虑的是，当外管构件102弯曲以将可植入装置10操纵到期望位置时，近端部分139可以向远端行进并且与外管构件102的内表面分离，以便邻近结合区域146形成扭结点或弱化区域。向近端收回内管构件110以使中间区域145在接触点148处与外管构件102接触，和/或使近端部分139进入到外管构件102中并且将内管构件110固定在此构造中可以在将装置100操纵到期望位置的过程中协助防止远端保持部分108的迁移。如将在下面更加详细说明的，当远端保持部分108在外管构件102上施加压紧力时，此构造还可以将内管构件110布置成张紧。如上所述，在把手组件120中的锁定机构132可以用于将外管构件102与内管构件110可释放地保持在期望定向中。
图4示出了传送装置的把手组件120的横截面视图。如上所述，把手组件120可以包括附接到外管构件102的近端部分104的第一毂部126、附接到内管构件110的近端部分的第二毂部128、以及附接到推动构件116的近端部分的第三毂部130。第一毂部126、第二毂部128与第三毂部130中的每个都可以相对于彼此可滑动且可旋转，使得外管构件102、内管构件110、与推动构件116可以被单独地致动。
推动构件116可以从近端117向远端延伸。推动构件116的近端117可以定位在阀构件113内或阀构件113附近。阀构件113可以与推动构件116的腔体154流体联通。腔体154可以从近端117延伸到远端部分118以将流体，诸如但不限于对比液和/或冲洗液传送到远端保持部分108的腔体142。在一些情形中，推动构件116可以在推动构件116的近端117附近联接或固定到第三毂部130，尽管这不是必需的。可以考虑的是，可以将推动构件116在任意期望的纵向位置固定到第三毂部130。在一些情形中，用于将可植入装置10固定到推动构件116的远端部分118的系缚件(未清晰地示出)可以定位在腔体154内并且可以通过阀构件113离开装置100，尽管这不是必需的。
内管构件110可以从近端112向远端延伸。内管构件110的近端112可以定位在第二毂部128内。内管构件110可以包括从近端112延伸到内管构件110的远端的腔体152。推动构件116可以可滑动地布置在内管构件110的腔体152内。在一些情形中，内管构件110可以在推动内管构件110的近端112附近联接或固定到第二毂部128，尽管这不是必需的。可以考虑的是，可以将内管构件110在任意期望的纵向位置固定到第二毂部128。
外管构件102可以从近端105向远端延伸。外管构件102的近端105可以定位在第一毂部126内。外管构件102可以包括从近端105延伸到外管构件102的远端103的腔体150。内管构件110可以可滑动地布置在外管构件102的腔体150内。在一些情形中，外管构件102可以在外管构件102的近端105附近联接或固定到第一毂部126，尽管这不是必需的。可以考虑的是，可以将外管构件102在任意期望的纵向位置固定到第一毂部126。
在一些情形中，第一毂部126可以包括定位在第一毂部126的近端附近的保持环158。在一些情形中，保持环158可以是围绕把手组件120的纵向轴线可旋转的。进一步考虑的是，保持环158可以包括锁定特征，该锁定特征构造为与锁定机构132的其它锁定特征接合。在一些情形中，第二毂部128可以包括定位在第二毂部128的近端附近的保持环164。在一些情形中，保持环164可以是围绕把手组件120的纵向轴线可旋转的。进一步考虑的是，保持环164可以包括锁定特征，该锁定特征构造为与锁定机构134的其它锁定特征接合。
图5示出了把手组件120的局部立体图，其中第一毂部126的部分移除以更加清楚地示出第一锁定机构132的特征，第一锁定机构132可以可释放地联接第一毂部与第二毂部和/或外管构件102与内管构件110。在一些实例中，锁定机构132可以是卡销式锁定特征。可以考虑的是，在第二毂部128的远端129附近的第二毂部128中形成大体上“L”状凹槽156。在一些实例中，保持环158可以包括从保持环158的内表面径向向内延伸的突出部162(在图6A-图6E中示意性示出)。保持环158与第一毂部126可以具有大体上大于第二毂部128的外径的内径，使得第二毂部128可以在第一毂部126的腔体内向近端收回168并且向远端地行进170。
另外地参照图6A-图6E，当使用者期望将外管构件102与内管构件110联接在一起时，第二毂部128可以围绕把手组件120的纵向轴线相对于第一毂部126旋转172，以便如图6A中所示的使突出部162与凹槽156的第一或竖直部分157对准。“竖直”与“水平”的使用不用于限定，而是提供相互作用部件的相对运动。在另选实施方式中，第一毂部126或其部件可以相对于第二毂部128旋转。第二毂部128可以向近端收回168，以便如以箭头174指示地将突出部162进一步推进到凹槽156中。一旦突出部162在突出区域176远端定位，第二毂部128就可以沿着第一方向旋转，以使突出部162沿着与竖直部分157大体上正交的凹槽156的第二或水平部分159、朝向定位在水平部分159的端部处的下沉处、凹入部、或截止部160前进，如图6B中的箭头178处所示。壁180可以在截止部160附近提供止动机构。如图6C中所示，一旦突出部162与止动机构180接合，第二毂部128就可以向远端170前进，以将突出部162固定在截止部160内。截止部160可以协助防止保持环158的意外旋转以及由此外管构件102与内管构件110的意外分开。
可以考虑的是，在未偏压状态或解锁构造中，(例如，当外管构件102与内管构件110未经由锁定机构132联接在一起时)第二毂部128的远端129可以向远端延伸超过突出部162与保持环158。相对于第一毂部126(固定到外管构件102)向近端收回第二毂部128(固定到内管构件110)以使突出部162与截止部160接合可以将内管构件110布置成张紧。在一些情形中，可以将大约1-3磅力(大约4.4-13.3牛顿)或大约小于2磅力(大约小于8.9牛顿)范围内的张力施加到内管构件110。当内管构件110(例如，内管构件110的近端)连同第二毂部128向近端收回时，远端保持部分108的毂部136可以在外管构件102的远端上施加近端力，由此使外管构件102布置在压紧下。此构造可以允许多轴传送装置100像单轴传送装置那样表现。应该考虑的是，将内管构件110布置成张紧可能导致在传送装置100中的弯曲处的外管构件102的较短路径长度。例如，当外管构件102弯曲时，管壁的第一侧可以具有第一圆弧半径，并且与管壁的第一侧相对的管壁的第二侧可以具有小于第一圆弧半径的第二圆弧半径。在未联接构造中，内管构件110可以与外管构件102的管壁的第一侧接触。这可以沿着除了期望的弯曲以外的方向对着外管构件102布置偏压力。在与张紧的内管构件110联接的布置中，在外管构件102的腔体150内的内管构件110的位置可以更靠近管壁的第二侧。这可以通过减小施加在外管构件102上的力使装置100转向到期望位置。另外地，外管构件102或内管构件110中任一个的致动都可能导致管状构件102与内管构件110两者的致动。应该进一步考虑的是，当内管构件110与外管构件102处于联接构造中时，远端保持部分108可以不向远端移动到与外管构件102分离。
当使用者期望使外管构件102与内管构件110分离时，可以使第二毂部128向远端行进170以使突出部162与截止部160分离。然后第二毂部128可以沿着与如图6D中以箭头182指示的用于使外管构件102与内管构件110联接的方向的相反方向围绕把手组件120的纵向轴线相对于第一毂部126旋转172。第二毂部128可以沿着大体上与第一方向相反的第二方向旋转，以便如图6D中的箭头182处示出的沿着凹槽156的水平部分159朝向竖直部分157推进突出部162。壁184可以在竖直部分157附近提供止动机构。如图6E中箭头186处所示，一旦突出部162与止动机构184接合，第二毂部128就可以向远端行进170以使突出部162与匹配的凹槽156分离。进一步考虑的是，保持环158、第一毂部126、和/或第二毂部128的外表面可以设有视觉标记以协助使用者锁定和/或解锁此锁定机构132。进一步考虑的是，在一些情形中，“L”状凹槽可以定位在保持环158或第一毂部126上并且突出部162可以定位在第二毂部128上。此外，尽管第一锁定机构132描述为卡销式锁定机构，但是可以考虑能够可释放地固定固定外管构件102与内管构件110的其它锁定机构。
例如，锁定机构132可以以与通常地用于管道应用中的快速连接锁定机构相似的方式形成。快速连接锁定机构可以利用O形环与压紧配合以保持流体紧密密封。旋转锁定环可以将快速连接锁定机构保持在锁定构造中。在其它实施方式中，锁定机构132可以包括与上面参照图3A描述的螺纹接合相似的螺纹接合。例如，保持环158或第一毂部126的其它部分可以包括第一螺纹区域并且第二毂部128可以包括第二螺纹区域，此第二螺纹区域构造为与保持环158或第一毂部126的其它部分上的螺纹区域匹配和/或螺纹地接合。由此保持环158和/或第一毂部126的其它部分相对于第二毂部128的旋转可以将内管构件110布置成张紧，同时使外管构件102布置成压紧。在此外其它实施方式中，锁定机构132可以包括卡合锁定、舌部与凹槽式锁定、配合的棘爪与凹槽或者构造为类似于上面参照图3B描述的联接布置的与在保持环158和/或第二毂部128上的相应特征接合的其它特征。
图7示出了把手组件120的另一个局部立体图，第二毂部128的一部分移除以更清楚地示出可以用于可释放地联接内管构件110与推动构件116的第二锁定机构134的特征。在一些实例中，锁定机构134可以是卡销式锁定特征。可以考虑的是，大体上“L”状凹槽166在第三毂部130的远端131附近形成在第三毂部130中。在一些情形中，保持环164(未在图7中清晰地示出)可以包括突出部，此突出部可以在形式与功能上与参照图5和图6A-图6E描述的突出部162类似，从保持环164的内表面径向向内地延伸。保持环164与第二毂部128可以具有大体上大于第三毂部130的外径的内径，使得第三毂部130可以向近端收回168，并且在第二毂部128的腔体内向远端行进170。应该考虑的是，第二锁定机构134可以以与上述第一锁定机构132类似的方式起作用。
当使用者期望将内管构件110与推动构件116联接在一起时，第三毂部130可以相对于第二毂部128沿着第一方向围绕把手组件120的纵向轴线旋转，以使突出部与凹槽166的第一或竖直部分165对准。“竖直”与“水平”的使用不用于限定，而是提供相互作用部件的相对运动。在另选实施方式中，第二毂部128或其部件可以相对于第三毂部128旋转。第三毂部130可以向近端收回168以使突出部进一步行进到凹槽166中。一旦突出部定位在突出区域171的远端，第三毂部130就可以旋转以使突出部沿着与竖直部分165大体上正交的凹槽166的第二或水平部分167、朝向定位在水平部分167的端部的下沉处或截止部169行进。壁173可以在截止部169附近提供止动机构。一旦突出部与止动机构173接合，第三毂部130就可以向远端行进170以将突出部固定在截止部169内。截止部169可以协助防止保持环164的意外旋转以及由此内管构件110与推动构件116的意外分开。
应该考虑的是，在未偏压状态或解锁构造中，(例如，当内管构件110与推动构件116未经由锁定机构134联接在一起时)第三毂部130的远端131可以向远端延伸超过突出部与保持环164。相对于第二毂部128(固定到内管构件110)向近端收回第三毂部130(固定到推动构件116)以接合突出部与截止部169可以将推动构件116布置成张紧。应该考虑的是，将推动构件116布置成张紧可能导致在传送装置100的弯曲处的较短的路径长度。
当使用者期望使内管构件110与推动构件116分离时，可以使第三毂部130向远端行进170以使突出部与截止部169分离。然后可以围绕把手组件120的纵向轴线、沿着大体上与第一方向相反的第二方向相对于第二毂部128旋转172第三毂部130。第三毂部130可以旋转以使突出部沿着凹槽166的水平部分167朝向竖直部分165行进。壁175可以在竖直部分165附近提供止动机构。一旦突出部与止动机构175接合，第三毂部130可以向远端行进170以使突出部与配合的凹槽166分离。可以进一步考虑的是，保持环164、第二毂部128、和/或第三毂部130的外表面可以设有视觉标记以协助使用者锁定和/或解锁此锁定机构134。进一步考虑的是，在一些实例中，“L”状凹槽可以定位在保持环164或第二毂部128上并且突出部可以定位在第三毂部130上。此外，尽管第二锁定机构134描述为卡销式锁定机构，但是可以考虑能够可释放地固定固定内管构件110与推动构件116的其它锁定机构。
例如，锁定机构134可以以与通常地用于管道应用中的快速连接锁定机构相似的方式形成。快速连接锁定机构可以利用O形环与压紧配合以保持流体紧密密封。旋转锁定环可以将快速连接锁定机构保持在锁定构造中。在其它实施方式中，锁定机构134可以包括与上面参照图3A描述的螺纹接合相似的螺纹接合。例如，保持环164或第二毂部128的其它部分可以包括第一螺纹区域并且第三毂部130可以包括第二螺纹区域，此第二螺纹区域构造为与保持环164或第二毂部128的其它部分上的螺纹区域匹配和/或螺纹地接合。由此保持环164和/或第二毂部128的其它部分相对于第三毂部130的旋转可以将推动构件116布置成张紧。在此外其它实施方式中，锁定机构134可以包括卡合锁定、舌部与凹槽式锁定、配合的棘爪与凹槽或者构造为与保持环164上的相应特征接合的其它特征和/或与上面参照图3B描述的联接布置相似的第三毂部130。
可以用于传送装置的多个部件，诸如传送装置100(和/或这里公开的其它传送结构)以及这里公开的多个构件的材料可以包括通常地与医疗装置相关的材料。为了简化的目的，下面的说明涉及传送装置100及其部件。然而，这不旨在限定这里描述的装置与方法，由于本说明可以适用于这里公开的其它类似传送系统和/或传送系统的部件或装置。
传送装置100和/或传送系统的其它部件可以由金属、金属合金、聚合物(下面公开了其一些实例)、金属聚合物合成物、陶瓷、及其组合等，或者其它适当材料制成。适当聚合物的一些实例可以包括聚四氟乙烯(PTFE)、乙烯-四氟乙烯共聚物(ETFE)、聚全氟乙丙烯(FEP)，聚甲醛(POM，例如，从DuPont可获得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85A)、聚丙烯(PP)，聚氯乙烯(PVC)、聚醚酯(例如，从DSM Engineering Plastic可获得的)，醚或酯基的共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)的邻苯二甲酸和/或其它聚酯弹性体，诸如从DuPont可获得的)、聚酰胺(例如，从Bayer可获得的或从Elf Atochem可获得的)、弹性聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(例如，在商标名下可获得的PEBA)、乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)、硅树脂、聚乙烯(PE)、Marlex高密度聚乙烯、Marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚苯硫醚(PPS)、聚苯醚(PPO)、聚对苯二甲酰对苯二胺(例如，)、聚砜、尼龙、尼龙-12(诸如从EMSAmericanGrilon可获得的)，全氟(丙基乙烯基醚)(PFA)、乙烯-乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏氯乙烯(PVDC)、聚(BB苯乙烯苯乙烯异丁烯)(例如，SIBS和/或SIBS 50A)、聚碳酸酯、离聚体、具有生物相容性的聚合物、其它适当材料、或混合物、组合、其共聚物、聚合物/金属组分等。在一些实施方式中，聚合物可以混合有液晶聚合物(LCP)。例如，混合物可以含有高达约百分之六的LCP。
适当金属与金属合金的一些实例包括不锈钢，诸如304V、304L、和316LV不锈钢；低碳钢；诸如线性弹性和/或超弹性镍钛诺的镍钛合金；诸如镍-铬-钼合金的其它镍合金(例如,UNS:N06625诸如625、UNS:N06022诸如UNS:N10276诸如其它合金等)，镍铜合金(例如，UNS:N04400诸如400、400、400等)、镍-钴-铬-钼合金(例如,UNS:R30035诸如等)、镍钼合金(例如,UNS:N10665诸如)，其它镍铬合金、其它镍钼合金、其它镍钴合金、其它镍铁合金、其它镍铜合金、其它镍钨或钨合金等；钴铬合金；钴铬钼合金(例如,UNS:R30003诸如等)；富铂不锈钢；钛；其组合等；或者任何其它适当材料。
如这里暗指的，在商业上可获得的镍钛或镍钛诺合金的族内，是指示“线性弹性”或“非超弹性”的类型，其尽管可以在化学上与传统形状记忆类似并且超弹性品种，但可以显示不同且有用的机械特点。线性弹性和/或非弹性镍钛诺可以与超弹性镍钛诺不同之处在于，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺不像超弹性镍钛诺那样在其应力/张力曲线中显示大量“超弹性高原”或“标志区域”。替代地，在线性弹性和/或非超弹性镍钛诺中，当可恢复张力增加时，应力继续以基本上线性或者略微、但不必完全是线性关系增加，直到开始塑性变形，或者至少以可以通过超弹性镍钛诺观察到的超弹性高原和/或标志区域的更加线性的关系。由此，为了本公开的目的，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺也可以称为“基本上”线性弹性和/或非超弹性镍钛诺。
在一些情形中，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺还可以与超弹性镍钛诺的区别在于，线性弹性和/或非超弹性镍钛诺可以接受高达约2-5％的张力，同时保持基本上弹性(例如，在塑性地变形以前)，然而超弹性镍钛诺可以在塑性地变形以前接受高达约8％的张力。这两种材料可以与在塑性变形以前仅可能接收大约百分之0.2到0.44张力的诸如不锈钢的其它线性弹性材料不同(还能够基于其组分不同)。
在一些实施方式中，线性弹性和/或非超弹性镍-钛合金是未示出任何马氏体/奥氏体相态改变的合金，其通过差示扫描量热法(DSC)与动态金属热分析(DMTA)在大的温度范围上是可探测的。例如，在一些实施方式中，在线性弹性和/或非超弹性镍钛合金中可能没有在约-60摄氏度(℃)到约120摄氏度(℃)的范围内通过DSC和DMTA分析可探测的马氏体/奥氏体相态改变。此材料的机械弯曲特点由此在此宽泛的温度范围上的温度的影响下可以大体上是惰性。在一些实施方式中，在周围环境或室温的线性弹性和/或非超弹性镍钛合金的机械弯曲特点与在体温处的机械特点基本相同，例如其中它们不显示超弹性高原和/或标志区域。换句话说，跨越宽的温度范围，线性弹性和/或非超弹性镍钛合金保持其线性弹性和/或非超弹性特征和/或特点。
在一些实施方式中，线性弹性和/或非超弹性镍钛合金的镍重量百分比可以在约50到约60内，剩余部分基本上是钛。在一些实施方式中，组分的镍重量百分比在约54至57的范围内。适当的镍钛合金的一个实例是由日本神奈川的Furukawa Techno Material Co.商业上可获得的FHP-NT合金。在美国专利No.5,238,004和6,508,803中公开了镍钛合金的一些实例，其通过引用的方式包含于此。其它适当材料可以包括ULTANIUMTM(从Neo-Metrics可获得)以及GUMMETALTM(从Toyota可获得)。在一些其它实施方式中，超弹性合金，例如超弹性镍可以用于实现期望的特性。
在至少一些实施方式中，传送装置100的部分或全部和/或传送系统的其它部件可以掺杂有不透射线材料、由不透射线材料组成、或者另外地包括不透射线材料。不透射线材料应该理解为在医疗程序过程中能够在荧光屏或者另一个成像技术上产生相对明亮图像的材料。此相对明亮图像协助传送装置100的使用者确定其位置。不透射线材料的一些实例可以包括但不限于黄金、铂、钯、钽、钨合金、加载有不透射线填充物的聚合物材料等。此外，其它不透射线标记带和/或线圈也可以并入到传送装置100的设计中以实现相同的结果。
在一些实施方式中，磁共振成像(MRI)相容性程度给予传送装置100。例如，传送装置100或其部分或部件可以由基本上不扭曲图像并且形成大量伪影(即，在图像中的间隙)的材料制成。例如，一些铁磁材料可能是不适合的，因为它们可能在MRI图像中形成伪影。传送装置100或者其一部分还可以包括MRI机器可以成像的材料和/或由MRI机器可以成像的材料制成。显示这些特征的一些材料包括例如钨、钴-铬-钼合金(例如UNS:R30003诸如等)、镍-钴-铬-钼合金(例如，R30035诸如等)、镍钛诺等、以及其它。
应该理解的是本公开在多个方面中仅是描述性的。在不超过本公开的范围的情况下，可以进行细节上的改变，尤其关于形状、尺寸和步骤的布置。这可以包括，在适当的程度上将一个实例实施方式的特征中的任一个用于其它实施方式中。本发明的范围当然以其中所附权利要求表述的语言限定。

Claims (15)

1.一种用于传送可植入无引线起搏装置的传送装置，所述传送装置包括：
外管构件，所述外管构件包括从其近端延伸到其远端的腔体；
内管构件，所述内管构件包括从其近端延伸到其远端的腔体，所述内管构件可滑动地布置在所述外管构件的腔体内；
远端保持部分，所述远端保持部分从所述内管构件的远端向远侧延伸，所述远端保持部分在其中限定了用于接收可植入无引线起搏装置的腔体；
把手组件，所述把手至少包括邻近所述外管构件的近端固定的第一毂部以及邻近所述内管构件的近端固定的中间第二毂部；以及
第一锁定机构，所述第一锁定机构布置在所述把手组件内；
其中，所述第一锁定机构构造为将所述第一毂部与所述第二毂部可释放地联接在一起。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述第一锁定机构具有锁定位置与解锁位置，其中，所述内管构件在所述锁定位置中保持张紧。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述外管构件在所述锁定位置中保持压紧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的传送装置，其中，当所述第一锁定机构位于解锁构造中时，所述第一毂部与所述第二毂部能够单独地滑动和旋转。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的传送装置，其中，所述第一锁定机构从卡合锁定、螺纹接合、或快速连接锁定特征的组中选择。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的传送装置，其中，所述第一锁定机构包括卡销式锁定机构。
7.根据权利要求6所述的传送装置，其中，所述第二毂部包括定位在所述第二毂部的远端附近的凹槽，所述凹槽构造为接收所述第一毂部的向内延伸的突出部。
8.根据权利要求7所述的传送装置，其中，所述凹槽包括第一部分、大体上与所述第一部分正交地延伸的第二部分、以及定位在所述第二部分的端部的截止部。
9.根据权利要求8所述的传送装置，其中，将所述突出部布置在所述截止部内将所述外管构件与所述内管构件可释放地联接在一起，使得所述外管构件或所述内管构件中任一个的纵向或旋转致动导致所述外管构件与所述内管构件的相应致动。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的传送装置，其中，将所述突出部布置在所述截止部内使所述内管构件布置成张紧并且使所述外管布置成压紧。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的传送装置，还包括可滑动地布置在所述内管构件的腔体内的推动构件。
12.根据权利要求11所述的传送装置，还包括邻近所述推动构件的近端固定的第三毂部。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的传送装置，还包括布置在所述把手组件内的第二锁定机构。
14.根据权利要求13所述的传送装置，其中，当所述第二锁定机构在解锁构造中时，所述第三毂部是独立于所述第一毂部或所述第二毂部中任一个可滑动且可旋转的。
15.一种将固定到第一毂部的外管构件可释放地联接到固定到传送装置的第二毂部的内管构件的方法，所述方法包括：
相对于所述第一毂部旋转所述第二毂部，所述第一毂部具有向内延伸的突出部，以使所述突出部与所述第二毂部的远端部分上的凹槽的第一部分对准；
向近端收回所述第二毂部，以使所述突出部行进到所述凹槽的第一部分中；
围绕所述第一毂部的纵向轴线相对于所述第一毂部旋转所述第二毂部，以沿着所述凹槽的第二部分推进所述突出部，所述凹槽的第二部分与所述凹槽的第一部分大体上正交地延伸；以及
将所述突出部布置在定位在所述凹槽的第二部分的端部的截止部内。
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