CN107086001A - 一种指尖三轴陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种指尖三轴陀螺仪，涉及陀螺仪技术领域，包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪包括由外向内依次设置的圆环一、圆环二和圆环三，所述圆环一和圆环二间连接有细钢柱组一，所述圆环二和圆环三间连接有细钢柱组二，所述圆环三内设有中轴装置，所述中轴装置包括三角转盘一和不锈钢螺杆，所述三角转盘一上设有顶角槽一、顶角槽二、顶角槽三和中心槽一，所述顶角槽一内设有钢球一，所述顶角槽二内设有钢球二，所述顶角槽三内设有钢球三，所述中心槽一内设有轴承一，所述不锈钢螺杆通过连接装置与轴承一相连接，本发明提供了一种结构简单合理且生产成本低的指尖三轴陀螺仪。
Description
技术领域
本发明涉及陀螺仪技术领域，具体涉及一种指尖三轴陀螺仪。
背景技术：
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
专利号CN 105651273 A提供了一种陀螺仪，包括：接口管理模块，当接口管理模块与电子设备相连时，电子设备为陀螺仪供电；陀螺仪模块，陀螺仪模块与接口管理模块相连，当接口管理模块与电子设备相连时，陀螺仪模块通过接口管理模块与电子设备进行数据通信。上述技术方案提供的陀螺仪虽然功能较为齐全，但是生产成本较高，不利于推广以及日常及实验使用。
随着计算机设计的普及和3D打印技术的推广，目前部分教学用具逐渐使用3D打印技术制作，成本较低且生产效率高，因此，可以通过设计出一种利用3D打印技术生产的陀螺仪来解决生产成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种指尖三轴陀螺仪，以解决现有技术中陀螺仪成本高、生产效率低的问题。
一种指尖三轴陀螺仪，包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪包括由外向内依次设置的圆环一、圆环二和圆环三，所述圆环一和圆环二间连接有细钢柱组一，所述圆环二和圆环三间连接有细钢柱组二，所述圆环三内设有中轴装置，所述中轴装置包括三角转盘一和不锈钢螺杆，所述三角转盘一上设有顶角槽一、顶角槽二、顶角槽三和中心槽一，所述顶角槽一内设有钢球一，所述顶角槽二内设有钢球二，所述顶角槽三内设有钢球三，所述中心槽一内设有轴承一，所述不锈钢螺杆通过连接装置与轴承一相连接。
优选的，所述细钢柱组一包括细钢柱一和细钢柱二，所述细钢柱一设置在细钢柱二上方。
优选的，所述细钢柱组二包括细钢柱三和细钢柱四，所述细钢柱三设置在细钢柱四上方。
优选的，所述连接装置包括由上至下依次套接在不锈钢螺杆上的轴承二、轴承三和弹簧垫片。
一种指尖三轴陀螺仪，包括指尖陀螺仪，所述指尖陀螺仪包括三角转盘二，所述三角转盘二上设有顶角槽四、顶角槽五、顶角槽六和中心槽二，所述顶角槽四内设有轴承四，所述顶角槽五内设有轴承五，所述顶角槽六内设有轴承六，所述中心槽二内设有轴承七。
优选的，所述轴承七通过轴承八和轴承九与中心槽二相连接。
本发明的优点在于：该种指尖三轴陀螺仪，适应教学和实验需求，同时增强了实验的趣味性，且可以当做玩具使用。
附图说明
图1为本发明所述的三轴陀螺仪的结构示意图。
图2为本发明所述的三角转盘一的结构示意图。
图3为本发明所述的指尖陀螺仪的结构示意图。
图4为本发明所述的轴承七的结构示意图。
图5为本发明所述的轴承八的结构示意图。
图6为本发明所述的轴承九的结构示意图。
其中：1-圆环一，2-圆环二，3-圆环三，4-细钢柱一，5-细钢柱二，6-细钢柱三，7-细钢柱四，8-不锈钢螺杆，9-钢球一，10-轴承一，11-三角转盘一，12-钢球二，13-钢球三，14-轴承二，15-轴承三，16-弹簧垫片，17-轴承八，18-轴承九，19-轴承七，20-三角转盘二，21-轴承四，22-轴承五，23-轴承六。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1：
如图1和图2所示，一种指尖三轴陀螺仪，包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪包括由外向内依次设置的圆环一1、圆环二2和圆环三3，所述圆环一1和圆环二2间连接有细钢柱组一，所述圆环二2和圆环三3间连接有细钢柱组二，所述圆环三3内设有中轴装置，所述中轴装置包括三角转盘一11和不锈钢螺杆8，所述三角转盘一11上设有顶角槽一、顶角槽二、顶角槽三和中心槽一，所述顶角槽一内设有钢球一9，所述顶角槽二内设有钢球二12，所述顶角槽三内设有钢球三13，所述中心槽一内设有轴承一10，所述不锈钢螺杆8通过连接装置与轴承一10相连接。
值得注意的是，所述细钢柱组一包括细钢柱一4和细钢柱二5，所述细钢柱一4设置在细钢柱二5上方，所述细钢柱组二包括细钢柱三6和细钢柱四7，所述细钢柱三6设置在细钢柱四7上方，所述细钢柱一4、细钢柱二5、细钢柱三6和细钢柱四7均采用M2细钢柱。
在本实施例，所述连接装置包括由上至下依次套接在不锈钢螺杆8上的轴承二14、轴承三15和弹簧垫片16，所述轴承一10、轴承二14和轴承三15均采用M5轴承。
实施例2：
如图3-6所示，一种指尖三轴陀螺仪，包括指尖陀螺仪，所述指尖陀螺仪包括三角转盘二20，所述三角转盘二20上设有顶角槽四、顶角槽五、顶角槽六和中心槽二，所述顶角槽四内设有轴承四21，所述顶角槽五内设有轴承五22，所述顶角槽六内设有轴承六23，所述中心槽二内设有轴承七19，所述轴承七19通过轴承八17和轴承九18与中心槽二相连接，所述轴承四21、轴承五22、轴承六23和轴承七19均采用M22轴承，所述轴承八17采用M5轴承，所述轴承九18采用M8轴承。
基于上述，该种指尖三轴陀螺仪，所使用的零件均采用3D打印技术打印，组装方便且生产效率高、成本低，三轴陀螺仪和指尖陀螺仪均以三角转盘为核心，结构简单的同时能够满足实验室及日常娱乐的需要。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种指尖三轴陀螺仪，其特征在于，包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪包括由外向内依次设置的圆环一、圆环二和圆环三，所述圆环一和圆环二间连接有细钢柱组一，所述圆环二和圆环三间连接有细钢柱组二，所述圆环三内设有中轴装置，所述中轴装置包括三角转盘一和不锈钢螺杆，所述三角转盘一上设有顶角槽一、顶角槽二、顶角槽三和中心槽一，所述顶角槽一内设有钢球一，所述顶角槽二内设有钢球二，所述顶角槽三内设有钢球三，所述中心槽一内设有轴承一，所述不锈钢螺杆通过连接装置与轴承一相连接。
2.根据权利要求1所述的一种指尖三轴陀螺仪，其特征在于：所述细钢柱组一包括细钢柱一和细钢柱二，所述细钢柱一设置在细钢柱二上方。
3.根据权利要求1所述的一种指尖三轴陀螺仪，其特征在于：所述细钢柱组二包括细钢柱三和细钢柱四，所述细钢柱三设置在细钢柱四上方。
4.根据权利要求1所述的一种指尖三轴陀螺仪，其特征在于：所述连接装置包括由上至下依次套接在不锈钢螺杆上的轴承二、轴承三和弹簧垫片。
5.一种指尖三轴陀螺仪，其特征在于，包括指尖陀螺仪，所述指尖陀螺仪包括三角转盘二，所述三角转盘二上设有顶角槽四、顶角槽五、顶角槽六和中心槽二，所述顶角槽四内设有轴承四，所述顶角槽五内设有轴承五，所述顶角槽六内设有轴承六，所述中心槽二内设有轴承七。
6.根据权利要求5所述的一种指尖三轴陀螺仪，其特征在于：所述轴承七通过轴承八和轴承九与中心槽二相连接。
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103738427A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-23 | 桂林电子科技大学 | 空中姿态可调单腿连续跳跃机器人 |
| CN106123883A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 大连民族大学 | 球体转子三轴陀螺仪 |
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2017
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Patent Citations (2)
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Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 亿恩网: "指尖陀螺仪有多火，生命周期揭晓", 《百度文库 HTTPS://WENKU.BAIDU.COM/VIEW/FA7787362E60DDCCDA38376BAF1FFC4FFE47E26D.HTML?FROM=SEARCH》 * |
| 何兴 等: "《大学物理演示实验教程》", 28 February 2013 * |
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