CN107085989A - 一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩机构，至少一个移动件；所述伸缩机构的一端与载人直升机的机身连接，其另一端与移动件联接，载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述移动件在支撑面上移动并始终与支撑面接触。本发明的直升机飞行时在伸缩件的长度范围内升降，也可以在水平方向移动和转动，以使得体验者能真实的感受驾驶直升机的操作效果及要领。移动件在重力的作用下，始终不会离开地面，安全性能高。相比于在空中直接飞行的直升机，其使用、维护保养的成本低，并且，可适用的群体比较广泛，对操作者的体质要求没有飞行员高，因此，可以实现大多数人的飞行梦想。

Description

一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置

技术领域

本发明涉及一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置。

背景技术

在现有技术中，人们要体验驾驶直升机主要有两种途经：一、通过飞行员体检后向民航局申请学员飞行执照，然后在教练的带领下驾驶直升机；二、在直升机模拟器上模拟驾驶直升机。对于途经一，申请学员飞行执照的手续非常繁琐，但对飞行员的体质要求高，并不是所有想体验的人都能通过体检等要求。对于途径二，虽然无需体检，费用也不高，普通人也可以进行，但驾驶时的场景、动力、等都来自于模拟系统，体验的感觉真实性不强，驾驶者也无法完全体会到直升机悬停和地面机动的操作效果及要领。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置。

本发明的技术方案是：

一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩机构，至少一个移动件；所述伸缩机构的一端与载人直升机的机身连接，其另一端与移动件联接，载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述移动件在支撑面上移动并始终与支撑面接触。

其进一步技术方案为：所述载人直升机是至少一个座位的螺旋桨直升机，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与移动件相联；所述的载人直升机的动力源为燃油式发动机或电动机。

其进一步技术方案为：所述伸缩机构为自由伸缩缸，所述自由伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，自由伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接；或者，所述伸缩机构为压缩气体助力伸缩气缸，所述助力伸缩气缸通过气路与储气件连通，所述助力伸缩气缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，其活动件的前端与移动件的上端活动联接；或者，所述伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件、伸缩件相联，所述助力伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，助力伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接。

其进一步技术方案为：所述移动件为至少一个万向轮的轮式移动件，轮式移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联；或者，所述移动件为气浮式移动件、液浮式移动件、滑动式移动件或磁浮式移动件，移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联。

其进一步技术方案为：所述支撑面为能够承载本装置重量的固体表面或液体表面。

其进一步技术方案为：所述伸缩机构为折叠伸缩件，所述折叠伸缩件一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接；或者，所述伸缩机构为摇臂式伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接；或者，所述伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接。

其进一步技术方案为：所述助力伸缩缸的特征在于，所述伸缩机构产生的助力小于载人直升机的自重和载重之和，使载人直升机能在主螺旋桨升力和自身重力作用下自由升降。

其进一步技术方案为：所述基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置还包括设于所述伸缩机构与载人直升机之间的固定架；设于伸缩机构与移动件之间的支撑架。

一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩件，至少一个移动件；所述伸缩件的一端与载人直升机的机身固定连接，其另一端与移动件活动联接，所述载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度和倾斜自由度；所述移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度；所述伸缩件与移动件的活动联接为载人直升机提供前后左右倾斜自由度和对支撑面的适应自由度；所述升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，所述载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。

一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，一个可升降的伸缩件，至少一个移动件；所述伸缩件的一端与载人直升机的机身活动联接，其另一端与移动件支架固定联接，支架与移动件活动联接，所述载人直升机通过伸缩件经支架与移动件相联；所述伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度，其活动联接为载人直升机提供倾斜自由度；所述移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度；所述支架与移动件的活动联接提供对支撑面的适应自由度；所述升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，所述载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，与支撑面接触的移动件通过伸缩机构与直升机联接，直升机采用现有的产品，操作的真实感强。直升机飞行时在伸缩件的长度范围内升降，也可以在水平方向移动和转动，以使得体验者能真实的感受驾驶直升机的操作效果及要领。并且，设置的移动件在重力的作用下，始终不会离开地面，安全性能高。相比于在空中直接飞行的直升机，其使用、维护保养的成本低，并且，可适用的群体比较广泛，对操作者的体质要求没有飞行员高，因此，可以实现大多数人的飞行梦想。

本发明之二：一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度和倾斜自由度，移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度，伸缩件与移动件的活动联接为载人直升机提供前后左右倾斜自由度和对支撑面的适应自由度，载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，因此，直升机在驾驶时始终不脱离支撑面，即可真实的体验直升机操作，又能保障飞行安全。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置第一实施例的侧视图之一(伸出状态)；

图2为本发明基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置第一实施例的侧视图之二(收缩状态)；

图3为本发明基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置第二实施例的局部视图。

附图标记

10 直升机教学装置 1 载人直升机

2 伸缩机构 21 活动件

22 固定件 3 移动件

4 储气件 5 固定架

6 支撑架

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩机构，至少一个移动件。伸缩机构的一端与载人直升机的机身连接，其另一端与移动件联接，载人直升机通过伸缩件与移动件相联，移动件在支撑面上移动并始终与支撑面接触。

如图1、图2所示，一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置10，包括：二个座位的载人直升机1，三个可升降的伸缩机构2，三个移动件3。伸缩机构2的一端与载人直升机1的机身连接，其另一端与移动件3联接，载人直升机1通过伸缩件与移动件3相联，移动件3在支撑面上移动并始终与支撑面接触。具体实施时，载人直升机1的座位数可以是一个及以上座位数。

具体的，载人直升机1是二个座位的螺旋桨直升机，其机身与伸缩机构2相联并通过伸缩机构2与移动件3相联，载人直升机1的动力源为燃油式发动机或电动机。

具体的，伸缩机构2为压缩气体助力伸缩气缸，助力伸缩气缸通过气路与储气件4连通，助力伸缩气缸的固定件22与载人直升机1下部机身固定连接，其活动件21的前端与移动件3的上端活动联接。其中，自由伸缩缸的活动件21前端可绕移动件3在水平范围内任意转动，移动件3在载人直升机1的驱动下，可在支撑面上转动、移动。

伸缩机构2产生的助力小于载人直升机1的自重和载重之和，使载人直升机1能在主螺旋桨升力和自身重力作用下自由升降。载人直升机1在竖直方向升降时，助力伸缩气缸进行相应的伸缩动作。储气件4向助力伸缩气缸供气增压时，助力伸缩气缸能为载人直升机1的上升提供助力，以减少载人直升机1上升时所需要上升力，从而降低载人直升机1的能量消耗。其中，储气件4的供气、抽气控制可与载人直升机1上的操作系统进行联通，通过同一控制装置进行控制，以使得储气件4、助力伸缩气缸既能在上升时提供助力，又能在下降时减少上升力的影响，从而为操作者提供最真实的驾驶体验。

具体的，载人直升机1主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以保证载人直升机1在上升时不会一直向上飞，其会受到移动件3的限制，驾驶时，移动件3始终不脱离支撑面，进而提高安全系数。

支撑面为能够承载本装置重量的固体表面或液体表面，载人直升机1的操作场地既可以是在地面，也可以是在液面上进行。

如图3所示，基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置还包括设于伸缩机构2与载人直升机1之间的固定架5，设于伸缩机构2与移动件3之间的支撑架6。

伸缩机构2为摇臂式伸缩件，其一端与载人直升机1下部机身固定连接，其另一端与移动件3的上端活动联接，伸缩机构2为伸缩结构。

具体的，移动件3为设有万向轮的轮式移动件3，轮式移动件3与伸缩机构2相联并通过伸缩机构2与载人直升机1相联。载人直升机1进行转动、移动时，其可以通过伸缩机构2驱动移动件3在水平方向进行相应的转动、移动。

本发明一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩件，至少一个移动件。伸缩件的一端与载人直升机的机身固定连接，其另一端与移动件活动联接，载人直升机通过伸缩件与移动件相联，伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度和倾斜自由度；移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度，伸缩件与移动件的活动联接为载人直升机提供前后左右倾斜自由度和对支撑面的适应自由度，升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。其中，伸缩件为助力式伸缩件，助力式伸缩件为压缩气体助力伸缩气缸，助力伸缩气缸通过气路与储气件连通，助力伸缩气缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，其活动件的前端与移动件的上端活动联接。

一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，包括：至少一个座位的载人直升机，一个可升降的伸缩件，至少一个移动件。伸缩件的一端与载人直升机的机身活动联接，其另一端与移动件支架固定联接，支架与移动件活动联接。载人直升机通过伸缩件经支架与移动件相联。伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度，其活动联接为载人直升机提供倾斜自由度。移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度。支架与移动件的活动联接提供对支撑面的适应自由度。升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。

在其他实施方式中，助力式伸缩件为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件、伸缩件相联，助力伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，其活动件的前端与移动件的上端活动联接。

于其他实施例中，伸缩机构为折叠伸缩件，折叠伸缩件一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接，具体的，可以是二根或以上的转动连接的连杆。

于其他实施例中，伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接，具体的，可以是剪刀叉升降结构。

于其他实施例中，伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件、伸缩件相联，助力伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，助力伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接。

于其他实施例中，伸缩机构为自由伸缩缸，自由伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，自由伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接。

于其他实施例中，移动件为气浮式移动件、液浮式移动件、滑动式移动件或磁浮式移动件，移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联。支撑面为能够承载本装置重量的固体表面或液体表面，载人直升机的操作场地既可以是在地面，也可以是在液面上进行。

伸缩机构、伸缩件与移动件的联接关系可以是活动连接关系，能保持在空间任意转动，也可以是固定连接。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩机构，至少一个移动件；所述伸缩机构的一端与载人直升机的机身连接，其另一端与移动件联接，载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述移动件在支撑面上移动并始终与支撑面接触。

2.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述载人直升机是至少一个座位的螺旋桨直升机，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与移动件相联；所述的载人直升机的动力源为燃油式发动机或电动机。

3.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述伸缩机构为自由伸缩缸，所述自由伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，自由伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为压缩气体助力伸缩气缸，所述助力伸缩气缸通过气路与储气件连通，所述助力伸缩气缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，其活动件的前端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件、伸缩件相联，所述助力伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，助力伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接。

4.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述移动件为至少一个万向轮的轮式移动件，轮式移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联；

或者，所述移动件为气浮式移动件、液浮式移动件、滑动式移动件或磁浮式移动件，移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联。

5.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述支撑面为能够承载本装置重量的固体表面或液体表面。

6.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述伸缩机构为折叠伸缩件，所述折叠伸缩件一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为摇臂式伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接。

7.根据权利要求3所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，所述助力伸缩缸的特征在于，所述伸缩机构产生的助力小于载人直升机的自重和载重之和，使载人直升机能在主螺旋桨升力和自身重力作用下自由升降。

8.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置还包括设于所述伸缩机构与载人直升机之间的固定架；设于伸缩机构与移动件之间的支撑架。

9.一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩件，至少一个移动件；所述伸缩件的一端与载人直升机的机身固定连接，其另一端与移动件活动联接，所述载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度和倾斜自由度；所述移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度；所述伸缩件与移动件的活动联接为载人直升机提供前后左右倾斜自由度和对支撑面的适应自由度；所述升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，所述载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。

10.一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，包括：至少一个座位的载人直升机，一个可升降的伸缩件，至少一个移动件；所述伸缩件的一端与载人直升机的机身活动联接，其另一端与移动件支架固定联接，支架与移动件活动联接，所述载人直升机通过伸缩件经支架与移动件相联；所述伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度，其活动联接为载人直升机提供倾斜自由度；所述移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度；所述支架与移动件的活动联接提供对支撑面的适应自由度；所述升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，所述载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。