CN107081746B - 一种适用度高的人工智能机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑管，支撑管的外表面固定连接有相对称的连接臂，且连接臂的底部开设有条形通孔，连接臂的底部设置有连接杆，连接杆的底部连接有操作块，操作块的底部设置有拉链，拉链的一端贯穿操作块并延伸至操作块的内部，拉链远离操作块的一端固定连接有机械手底座的底部镶嵌有相对称的第一凹槽，第一凹槽的内部设置有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部与第一凹槽的内壁固定连接，第一电动推杆远离第一凹槽的一端固定连接有电动轮。本发明，使其整体的实现智能化，减少工作人员的参与，提高工作效率，使其具备移动性，适用性高，能够满足用户需求，利于推广。

Description

一种适用度高的人工智能机械臂

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种适用度高的人工智能机械臂。

背景技术

人工智能它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法和技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能，人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学，人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

现有的机械设备中人工操作的成分较多，导致整体的工作效率不高，机械臂是机械设备中常见的作业装置，而现有的机械臂智能化低，机动性差，本身并不具备移动性，适用性差，不能够满足用户的需求，不利于推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用度高的人工智能机械臂，具备智能化高的优点，解决了现有的机械臂智能化低，机动性差，本身并不具备移动性，适用性差，不能够满足用户的需求，不利于推广的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑管，所述支撑管的外表面固定连接有相对称的连接臂，且连接臂的底部开设有条形通孔，所述连接臂的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部连接有操作块，所述操作块的底部设置有拉链，所述拉链的一端贯穿操作块并延伸至操作块的内部，所述拉链远离操作块的一端固定连接有机械手。

所述底座的底部镶嵌有相对称的第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与第一凹槽的内壁固定连接，所述第一电动推杆远离第一凹槽的一端固定连接有电动轮，所述底座的底部镶嵌有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部与第二凹槽的内壁固定连接，所述第二电动推杆的底部固定连接有支撑板，所述第二凹槽的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离电机的一端贯穿底座并延伸至支撑管的内部。

所述连接臂内壁远离支撑管的一侧远离设置有第一轴承，所述第一轴承的外表面与连接臂的内壁固定连接，所述第一轴承的内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面与第一轴承的内壁固定连接，所述第二螺杆的外表面套设有第二轴承，所述第二轴承的内壁与第二螺杆的外表面螺纹连接，所述第二轴承的外表面与连接杆贯穿连接臂的一端固定连接，所述第二螺杆远离第二轴承的一端依次贯穿连接臂和支撑管并延伸至支撑管的内部。

优选的，所述操作块的内部设置有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有第三螺杆，所述第二螺杆的外表面套设有收线盘，所述拉链贯穿操作块的一端缠绕在收线盘的外表面，所述操作块的内壁固定连接有第三轴承，所述第三螺杆远离正反电机的一端与第三轴承的内壁固定连接。

优选的，所述支撑管的内壁固定连接有齿纹杆，所述齿纹杆的外表面与第一螺杆的外表面啮合，所述齿纹杆远离第一螺杆的一端与第二螺杆贯穿连接臂的一端啮合。

优选的，所述底座的底部固定连接有防滑板，所述支撑板的底部卡设有防滑纹。

优选的，所述第一凹槽的内壁固定连接有相对称的限位块。

优选的，所述电动轮的外表面设置有齿牙。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过底座的底部固定连接有防滑板，支撑板的底部卡设有防滑纹，增加底座放置的稳定性，避免机械臂在作业的过程中出现失重导致整体倾倒，提高整体的安全性。

2、本发明通过支撑管的内壁固定连接有齿纹杆，齿纹杆的外表面与第一螺杆的外表面啮合，齿纹杆远离第一螺杆的一端与第二螺杆贯穿连接臂的一端啮合，通过第一螺杆的转动能够实现齿纹杆转动，由齿纹杆的转动能够实现第二螺杆转动，使第二螺杆外表面卡设的第二轴承能够带动操作块移动，提高整体的使用性和合理性。

3、本发明通过操作块的内部设置有正反电机，正反电机的输出端固定连接有第三螺杆，第二螺杆的外表面套设有收线盘，拉链贯穿操作块的一端缠绕在收线盘的外表面，操作块的内壁固定连接有第三轴承，第三螺杆远离正反电机的一端与第三轴承的内壁固定连接，通过操作块内部设置的正反电机实现对拉链的自由升降，确保拉链底部设置的机械手能够实现有效的操作。

4、本发明通过第一凹槽的内壁固定连接有相对称的限位块，在第一电动推杆拖动电动轮使其整体能够实现移动时，通过限位块能够有效限制电动轮的升降距离，提高整体的可实施性和可行性。

5、本发明通过电动轮的外表面设置有齿牙，增加电动轮的抓地能力，提高整体移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明支撑管的结构剖视图；

图3为本发明底座的结构剖视图；

图4为本发明操作块的结构剖视图。

图中：1底座、2支撑管、3连接臂、4连接杆、5操作块、6拉链、7机械手、8第一凹槽、9第一电动推杆、10电动轮、11第二凹槽、12第二电动推杆、13支撑板、14电机、15第一螺杆、16第一轴承、17第二螺杆、18第二轴承、19正反电机、20第三螺杆、21收线盘、22第三轴承、23齿纹杆、24防滑板、25限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座(1)，底座(1)的底部固定连接有防滑板(24)，支撑板(13)的底部卡设有防滑纹，增加底座(1)放置的稳定性，避免机械臂在作业的过程中出现失重导致整体倾倒，提高整体的安全性，底座(1)的顶部固定连接有支撑管(2)，支撑管(2)的内壁固定连接有齿纹杆(23)，齿纹杆(23)的外表面与第一螺杆(15)的外表面啮合，齿纹杆(23)远离第一螺杆(15)的一端与第二螺杆(17)贯穿连接臂(3)的一端啮合，通过第一螺杆(15)的转动能够实现齿纹杆(23)转动，由齿纹杆(23)的转动能够实现第二螺杆(17)转动，使第二螺杆(17)外表面卡设的第二轴承(18)能够带动操作块(5)移动，提高整体的使用性和合理性，支撑管(2)的外表面固定连接有相对称的连接臂(3)，且连接臂(3)的底部开设有条形通孔，连接臂(3)的底部设置有连接杆(4)，连接杆(4)的底部连接有操作块(5)，操作块(5)的内部设置有正反电机(19)，正反电机(19)的输出端固定连接有第三螺杆(20)，第二螺杆(17)的外表面套设有收线盘(21)，拉链(6)贯穿操作块(5)的一端缠绕在收线盘(21)的外表面，操作块(5)的内壁固定连接有第三轴承(22)，第三螺杆(20)远离正反电机(19)的一端与第三轴承(22)的内壁固定连接，通过操作块(5)内部设置的正反电机(19)实现对拉链(6)的自由升降，确保拉链(6)底部设置的机械手(7)能够实现有效的操作，操作块(5)的底部设置有拉链(6)，拉链(6)的一端贯穿操作块(5)并延伸至操作块(5)的内部，拉链(6)远离操作块(5)的一端固定连接有机械手(7)。

底座(1)的底部镶嵌有相对称的第一凹槽(8)，第一凹槽(8)的内壁固定连接有相对称的限位块(25)，在第一电动推杆(9)推动电动轮(10)使其整体能够实现移动，通过限位块(25)能够有效限制电动轮(10)的升降距离，提高整体的可实施性和可行性，第一凹槽(8)的内部设置有第一电动推杆(9)，第一电动推杆(9)的顶部与第一凹槽(8)的内壁固定连接，第一电动推杆(9)远离第一凹槽(8)的一端固定连接有电动轮(10)，电动轮(10)的外表面设置有齿牙，增加电动轮(10)的抓地能力，提高整体移动时的稳定性，底座(1)的底部镶嵌有第二凹槽(11)，第二凹槽(11)的内部设置有第二电动推杆(12)，第二电动推杆(12)的顶部与第二凹槽(11)的内壁固定连接，第二电动推杆(12)的底部固定连接有支撑板(13)，第二凹槽(11)的顶部固定连接有电机(14)，电机(14)的输出端固定连接有第一螺杆(15)，第一螺杆(15)远离电机(14)的一端贯穿底座(1)并延伸至支撑管(2)的内部。

连接臂(3)内壁远离支撑管(2)的一侧远离设置有第一轴承(16)，第一轴承(16)的外表面与连接臂(3)的内壁固定连接，第一轴承(16)的内部设置有第二螺杆(17)，第二螺杆(17)的外表面与第一轴承(16)的内壁固定连接，第二螺杆(17)的外表面套设有第二轴承(18)，第二轴承(18)的内壁与第二螺杆(17)的外表面螺纹连接，第二轴承(18)的外表面与连接杆(4)贯穿连接臂(3)的一端固定连接，第二螺杆(17)远离第二轴承(18)的一端依次贯穿连接臂(3)和支撑管(2)并延伸至支撑管(2)的内部。

综上所述：该适用度高的人工智能机械臂，第一凹槽(8)的内壁固定连接有相对称的限位块(25)，在第一电动推杆(9)推动电动轮(10)使其整体能够实现移动，支撑管(2)的内壁固定连接有齿纹杆(23)，齿纹杆(23)的外表面与第一螺杆(15)的外表面啮合，齿纹杆(23)远离第一螺杆(15)的一端与第二螺杆(17)贯穿连接臂(3)的一端啮合，通过第一螺杆(15)的转动能够实现齿纹杆(23)转动，由齿纹杆(23)的转动能够实现第二螺杆(17)转动，使第二螺杆(17)外表面卡设的第二轴承(18)能够带动操作块(5)移动，提高整体的适用和合理性，使其整体的实现智能化，减少工作人员的参与，提高工作效率，解决了现有的机械臂智能化低，机动性差，本身并不具备移动性，适用性差，不能够满足用户的需求，不利于推广的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种适用度高的人工智能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑管(2)，所述支撑管(2)的外表面固定连接有相对称的连接臂(3)，且连接臂(3)的底部开设有条形通孔，所述连接臂(3)的底部设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部连接有操作块(5)，所述操作块(5)的底部设置有拉链(6)，所述拉链(6)的一端贯穿操作块(5)并延伸至操作块(5)的内部，所述拉链(6)远离操作块(5)的一端固定连接有机械手(7)；

所述底座(1)的底部镶嵌有相对称的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)的内部设置有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的顶部与第一凹槽(8)的内壁固定连接，所述第一电动推杆(9)远离第一凹槽(8)的一端固定连接有电动轮(10)，所述底座(1)的底部镶嵌有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的内部设置有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的顶部与第二凹槽(11)的内壁固定连接，所述第二电动推杆(12)的底部固定连接有支撑板(13)，所述第二凹槽(11)的顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有第一螺杆(15)，所述第一螺杆(15)远离电机(14)的一端贯穿底座(1)并延伸至支撑管(2)的内部；

所述连接臂(3)内壁远离支撑管(2)的一侧远离设置有第一轴承(16)，所述第一轴承(16)的外表面与连接臂(3)的内壁固定连接，所述第一轴承(16)的内部设置有第二螺杆(17)，所述第二螺杆(17)的外表面与第一轴承(16)的内壁固定连接，所述第二螺杆(17)的外表面套设有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)的内壁与第二螺杆(17)的外表面螺纹连接，所述第二轴承(18)的外表面与连接杆(4)贯穿连接臂(3)的一端固定连接，所述第二螺杆(17)远离第二轴承(18)的一端依次贯穿连接臂(3)和支撑管(2)并延伸至支撑管(2)的内部。