CN107081339B - 热连轧轧辊热膨胀确定方法及轧制辊缝补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种热连轧轧辊热膨胀确定方法及一种轧制辊缝补偿方法，属轧钢技术领域。本发明提供一种简单、实用的热连轧轧辊热膨胀确定方法，可准确计算轧辊热膨胀，对轧制辊缝进行有效补偿，提高热连轧模型的设定精度。相应地，本发明还同时提供一种轧制辊缝补偿方法。

Description

热连轧轧辊热膨胀确定方法及轧制辊缝补偿方法
技术领域
本发明涉及一种热连轧轧辊热膨胀确定方法及一种轧制辊缝补偿方法，属轧钢技术领域。
背景技术
带钢热连轧过程是轧件连续变形的过程，同时也是一个不断进行热量交换的过程。在轧制过程中，金属轧件在轧制变形区内产生塑性变形热，轧辊与轧件之间相对滑动带来摩擦热。这些热量会使轧辊温度升高，从而产生相应的热轧热膨胀。轧辊热膨胀过程在整个轧辊工作时间所占的比例较大，是不容忽视的。由于轧辊热膨胀的影响，在轧制过程中特别是换辊后和每一机架的开始一段时间会出现明显的厚度超差和轧制不稳定现象，严重影响板厚精度。所以在轧制过程中，必须对轧辊热膨胀进行计算，对轧制辊缝进行有效的补偿，才能提高热连轧模型的设定精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种简单、实用的热连轧轧辊热膨胀确定方法，可准确计算轧辊热膨胀，对轧制辊缝进行有效补偿，提高热连轧模型的设定精度。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：热连轧轧辊热膨胀确定方法，包括以下步骤：
一、根据轧机压力确定机架处于有钢状态还是无钢状态，
当机架处于有钢状态时，轧辊温度变化根据公式：
进行计算；
当机架处于无钢状态时，轧辊温度变化根据公式：
进行计算；
其中，t表示时间间隔，单位为秒，取值预先设定为一特定值；
i表示机架号；
j表示计算周期的序号；
a[i]表示第i个机架工作辊温度上极限，单位为℃，取值预先设定为一特定值；
b[i][j-1]表示在第j－1个计算周期时第i个机架工作辊的实际温度，单位为℃；当j＝1时，
b[i][j-1]为初始温度，取值预先设定为一特定值；
δ[i][j]表示在第j个计算周期时第i个机架工作辊的温度变化值，单位为℃；
T1[i]表示第i个机架带钢纯轧时间的上限，单位为秒，取值预先设定为一特定值；
c[i]表示第i个机架工作辊温度下极限，单位为℃，取值预先设定为一特定值；
T2[i]表示第i个机架非轧制时间的上限，单位为秒，取值预先设定为一特定值；
二、轧辊温度根据公式：
b[i][j]＝b[i][j-1]+δ[i][j]进行计算；
其中，b[i][j]表示在第j个计算周期时第i个机架工作辊的实际温度，单位为℃；
如果b[i][j]>a[i],b[i][j]＝a[i]；
如果b[i][j]<c[i],b[i][j]＝c[i]；
三、轧辊热膨胀根据公式：
e[i][j]＝(b[i][j]-c[i])×cof[i]进行计算；
其中，e[i][j]表示在第j个计算周期时第i个机架的轧辊热膨胀；
cof[i]表示第i个机架的轧辊热膨胀系数，取值预先设定为一特定值；
四、以步骤一中的时间间隔t为一个周期，循环进行步骤一、步骤二、步骤三。
在轧辊热膨胀的计算过程中，时间间隔t、工作辊温度上极限a[i]、工作辊温度下极限c[i]、第1个计算周期时b[i][j-1]的初始温度、带钢纯轧时间的上限T1[i]、非轧制时间的上限T2[i]、轧辊热膨胀系数cof[i]均根据生产线实际情况确定，预先设定为一特定值。
时间间隔t取值为1秒～2秒，优选为1秒。
当j＝1时，b[i][j-1]为初始温度，初始温度的取值和c[i]的取值相同，均为20℃～30℃；a[i]的取值为70℃～80℃；优选设定为：b[i][j-1]初始温度的取值和c[i]的取值均为25℃；a[i]的取值为75℃。
T1[i]取值为350秒～450秒；T2[i]取值为1400秒～1600秒。优选设定为：T1[i]取值为400秒；T2[i]取值为1500秒。
cof[i]的取值为0.0065～0.0075。优选设定为0.0075。
相应地，本发明还提供一种轧制辊缝补偿方法，采用上述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，计算得到第j个计算周期时第i个机架的轧辊热膨胀e[i][j]；在钢坯进入第i个机架前，控制系统根据此时计算得到的轧辊热膨胀e[i][j]对第i个机架的辊缝进行补偿调节。
本发明的有益效果是：可准确计算轧辊热膨胀，对轧制辊缝进行有效补偿，提高热连轧模型的设定精度。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
以某轧钢生产线为例，精轧换辊完成，轧辊初始温度均为25℃，经过粗轧轧制之后，进入精轧区，中间坯依次被F1～F6咬入(一般精轧区配置6个或者7个机架)，在F1压力检得后，轧辊温度变化根据公式：
进行计算；
计算完成之后，计算轧辊热膨胀，F2～F6一样；当F1抛钢后，轧辊温度变化根据公式：
进行计算；
计算完成之后，计算轧辊热膨胀，轧辊热膨胀值计算出来之后，在下一块钢进入轧机前，对该轧机进行轧辊辊缝的补偿，以保证轧出的厚度可控。
以F1为例，时间间隔t取值为1秒；b[i][j-1]初始温度的取值和c[i]的取值相同，均为25℃；a[i]的取值为75℃；T1[i]取值为400秒；T2[i]取值为1500秒；cof[i]的取值为0.0075。
在有钢状态下，第一个计算周期F1的轧辊温度变化为：δ[1][1]＝(75-25)×(1/400)＝0.125℃；
第一个计算周期F1的工作辊实际温度为：b[1][1]＝25+0.125＝25.125℃；
第一个计算周期F1的轧辊热膨胀：e[1][1]＝(25.125-25)×0.0075＝0.0009375。
在有钢状态下，第二个计算周期F1的轧辊温度变化为：δ[1][2]＝(75-25.125)×(1/400)＝0.124687℃；
第二个计算周期F1的工作辊实际温度为：b[1][2]＝25.125+0.124687＝25.249687℃；
第二个计算周期F1的轧辊热膨胀：e[1][2]＝(25.249687-25)×0.0075＝0.001873。
在无钢状态下，同样的道理进行计算。
下一块钢进入F1前，F1的辊缝应该加上此时计算得到的轧辊热膨胀，对辊缝进行补偿。

Claims (10)

1.热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、根据轧机压力确定机架处于有钢状态还是无钢状态，
当机架处于有钢状态时，轧辊温度变化根据公式：
进行计算；
当机架处于无钢状态时，轧辊温度变化根据公式：
进行计算；
其中，t表示时间间隔，单位为秒，取值预先设定为一特定值；
i表示机架号；
j表示计算周期的序号；
a[i]表示第i个机架工作辊温度上极限，单位为℃，取值预先设定为一特定值；
b[i][j-1]表示在第j－1个计算周期时第i个机架工作辊的实际温度，单位为℃；当j＝1时，
b[i][j-1]为初始温度，取值预先设定为一特定值；
δ[i][j]表示在第j个计算周期时第i个机架工作辊的温度变化值，单位为℃；
T1[i]表示第i个机架带钢纯轧时间的上限，单位为秒，取值预先设定为一特定值；
c[i]表示第i个机架工作辊温度下极限，单位为℃，取值预先设定为一特定值；
T2[i]表示第i个机架非轧制时间的上限，单位为秒，取值预先设定为一特定值；
二、轧辊温度根据公式：
b[i][j]＝b[i][j-1]+δ[i][j]进行计算；
其中，b[i][j]表示在第j个计算周期时第i个机架工作辊的实际温度，单位为℃；
如果b[i][j]>a[i],b[i][j]＝a[i]；
如果b[i][j]<c[i],b[i][j]＝c[i]；
三、轧辊热膨胀根据公式：
e[i][j]＝(b[i][j]-c[i])×cof[i]进行计算；
其中，e[i][j]表示在第j个计算周期时第i个机架的轧辊热膨胀；
cof[i]表示第i个机架的轧辊热膨胀系数，取值预先设定为一特定值；
四、以步骤一中的时间间隔t为一个周期，循环进行步骤一、步骤二、步骤三。
2.如权利要求1所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：时间间隔t取值为1秒～2秒。
3.如权利要求2所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：时间间隔t取值为1秒。
4.如权利要求1所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：当j＝1时，b[i][j-1]为初始温度，初始温度的取值和c[i]的取值相同，均为20℃～30℃；a[i]的取值为70℃～80℃。
5.如权利要求4所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：当j＝1时，b[i][j-1]为初始温度，初始温度的取值和c[i]的取值相同，均为25℃；a[i]的取值为75℃。
6.如权利要求1所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：T1[i]取值为350秒～450秒；T2[i]取值为1400秒～1600秒。
7.如权利要求6所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：T1[i]取值为400秒；T2[i]取值为1500秒。
8.如权利要求1所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：cof[i]的取值为0.0065～0.0075。
9.如权利要求8所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，其特征在于：cof[i]的取值为0.0075。
10.轧制辊缝补偿方法，其特征在于：采用如权利要求1～9中任意一项所述的热连轧轧辊热膨胀确定方法，计算得到第j个计算周期时第i个机架的轧辊热膨胀e[i][j]；在钢坯进入第i个机架前，控制系统根据此时计算得到的轧辊热膨胀e[i][j]对第i个机架的辊缝进行补偿调节。
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