CN107077280A - 一种可移动设备的控制方法、控制设备及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可移动设备的控制方法、控制设备及控制系统，该方法包括：获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；若控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。通过上述方式，能够解决在可移动设备的控制过程中，由于用户操作不精准导致移动设备不能向预期方向移动的问题，使可移动设备的控制更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及可移动设备控制技术领域，特别是涉及一种可移动设备的控制方法、控制设备及控制系统。
背景技术
无人飞行器已广泛的应用到各个领域，包括灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域。此外，无人飞行器上配置相应的器材后，还可以完成有害气体检测、农药喷洒、通信信号中转、地面交通情况勘查等多项作业。
现在，越来越多的无人飞行器可以直接使用移动终端进行控制，常常在手机界面上使用模拟传统摇杆的控件来控制飞机。现有的移动终端的虚拟摇杆往往存在一个问题，即用户无法真正的实现上下左右、或上升下降左转右转的单向操作。原因是用户在触控屏幕上使用虚拟摇杆，由于虚拟摇杆无法提供物理摇杆所有的实际力反馈，因此打杆时往往会同时触发两个方向上的控制。
发明内容
本发明实施例提供一种可移动设备的控制方法、控制设备及控制系统，能够解决用户操作不精准导致移动设备不能向预期方向移动的问题，使可移动设备的控制更加精确。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种可移动设备的控制方法，应用于控制设备端，用于控制可移动设备，该控制方法包括：获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；若控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种控制设备，用于控制可移动设备，该控制设备包括：信号接收器，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；处理器，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令；信号发射器，用于将指令发送给可移动设备以控制可移动设备。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种控制设备，用于控制可移动设备，该控制设备包括：获取模块，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；控制模块，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种可移动设备的控制方法，应用于控制设备与可移动设备组成的系统，该控制方法包括：控制设备获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，并将指令发送给可移动设备，可移动设备接收指令，并以指令控制可移动设备；或者
控制设备获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，并将控制信号发送给可移动设备，可移动设备接收控制信号，并在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种控制系统，包括控制设备与可移动设备，控制设备用于控制可移动设备，该控制设备包括：第一信号接收器，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；第一处理器，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令；第一信号发射器，用于将指令发送给可移动设备；可移动设备包括：第二信号接收器，用于接收指令；第二处理器，用于以指令控制可移动设备；或者
所述控制设备包括：第一信号接收器，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；第一信号发射器，用于将控制信号发送给可移动设备；可移动设备包括：第二信号接收器，用于接收控制信号；第二处理器，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，以控制可移动设备。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种控制系统，包括控制设备和可移动设备，控制设备用于控制可移动设备，该控制设备包括：获取模块，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；第一控制模块，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令；发射模块，用于将所述指令发送给所述可移动设备；所述可移动设备包括：接收模块，用于接收所述发射模块发射的指令；控制模块，用于根据所述指令控制所述可移动物体；或者
所述控制设备包括：获取模块，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；发射模块，用于将控制信号发送给可移动设备；可移动设备包括：接收模块，用于接收控制信号；第二控制模块，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
本发明实施例的有益效果是：在本发明实施例所提供的可移动设备的控制方法中，通过获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。通过上述方式，能够将预设区域与预设方向相关联，在控制信号位于该预设区域内时，控制可移动设备向该预设方向移动，能够解决用户操作不精准导致移动设备不能向预期方向移动的问题，使可移动设备的控制更加精确。
附图说明
图1是本发明可移动设备的控制方法第一实施方式的流程示意图；
图2是本发明可移动设备的控制方法中操作区域的第一示意图；
图3是本发明可移动设备的控制方法中操作区域的第二示意图；
图4是本发明可移动设备的控制方法中操作区域的第三示意图；
图5是本发明可移动设备的控制方法中操作区域的第四示意图；
图6是本发明可移动设备的控制方法中操作区域的第五示意图；
图7是本发明可移动设备的控制方法第二实施方式的流程示意图；
图8是本发明可移动设备的控制方法第三实施方式的流程示意图；
图9是本发明控制设备第一实施方式的结构示意图；
图10是本发明控制设备第二实施方式的结构示意图；
图11是本发明控制系统第一实施方式的结构示意图；
图12是本发明控制系统第二实施方式的结构示意图；
图13是本发明控制系统第三实施方式的结构示意图；
图14是本发明控制系统第四实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1是本发明可移动设备的控制方法第一实施方式的流程示意图，该控制方法应用于控制设备端，该方法包括：
S11：获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号。
其中，该控制设备可以是专用的遥控器，也可以是移动终端，例如手机、平板电脑等。
可选的，在一实施例中，操作区域中的操作可以为触控操作，控制信号为触控操作所产生的触控信号。
可选的，在其他实施例中，操作区域中的操作还可以是鼠标操作、非接触式的感应操作等等。
S12：若控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
其中，操作区域可以是触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，第一预设区域为以操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
如图2所示，其中的圆形区域表示操作区域，其中的扇形区域表示第一预设区域。可以理解的，在非机械摇杆控制方式中，即触摸、非接触式手势交互、鼠标控制等控制方式中，在对可移动设备的移动方向进行控制时，难以精确的下达控制指令。例如，以触摸控制为例，在需要控制可移动设备向正前方移动时，需要在在图2中的箭头方向上进行点击或滑动。但在实际操作中，往往不能精确的将触摸点控制在箭头方向上，而是有所偏离，则不能控制可移动设备向正前方移动，而是向着偏离的方向移动。
在本实施方式中，通过将第一预设区域与预设方向进行关联，若第一预设区域本身所指示的方向不是该预设方向，在关联后，在控制信号表示该地域预设区域时，根据所关联的预设方向所对应的指令控制可移动设备的移动。
以图2为例，当阴影区域S与向X方向移动的控制指令关联后，在控制信号位于该阴影区域S时，则控制移动设备向X方向前移动。
可选的，如图3所示，在一实施例中，扇形区域位于第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
例如，扇形区域S位于第一预设区域所关联的X方向的一侧。值得说明的是，该扇形区域S可以包括X方向所在的这条线，也可以不包括X方向所在的这条线。即当控制信号位于X方向所在的这条线时，可以根据现有技术直接控制可移动设备向X方向移动，也可以根据本实施方式按照扇形区域S所关联的X方向控制可移动设备移动。
可选的，如图4所示，在一实施例中，扇形区域有两个，分别位于第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
例如，扇形区域包括第一扇形区域S1和第二扇形区域S2，第一扇形区域S1和第二扇形区域S2分别位于X方向的两侧。具体地，第一扇形区域S1和第二扇形区域S2所关联的预设方向均是X方向，因此，无论控制信号位于第一扇形区域S1还是第二扇形区域S2，均控制可移动设备向X方向移动。
可选的，在上述图3和图4的实施例中，扇形区域的圆心角小于或等于5°。可以理解的，以触摸控制为例，当用户需要X方向控制可移动设备时，其触摸位置不会离X方向太远，其偏离的角度较小，因此在本实施方式中限制为5°以内。
另外，在其他实施方式中，扇形区域的圆心角是可以接收用户指令来进行设置的，用户可以根据自己的需求来设置任意角度，可选的，角度范围为0-45°。
如图5所示，第一预设区域所关联的预设方向包括以操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
可选的，第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。例如图5中的X1方向、X2方向、X3方向以及X4方向。
具体地，在本实施例中，以可移动设备为无人飞行器为例，S12可以具体包括：若第一预设区域关联的当前预设方向为第一轴线方向，则控制可移动设备上升；若第一预设区域关联的当前预设方向为第二轴线方向，则控制可移动设备下降；若第一预设区域关联的当前预设方向为第三轴线方向，则控制可移动设备左转；若第一预设区域关联的当前预设方向为第四轴线方向，则控制可移动设备右转。
可选的，在一实施例中，S11可以具体为：获取在控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。可以理解的，以触摸信号为例，用户一般是通过滑动的方式在触摸屏上进行操作的，滑动操作的轨迹产生连续的触控信号。
可选的，在本实施例中S12可以为：若连续控制信号的操作起始位置在第一预设区域所关联的当前预设方向上，且连续控制信号的操作结束位置在第一预设区域，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
可选的，在本实施例中，S12还可以为：若操作结束位置在第一操作区域之外，则叠加操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制可移动设备。
具体如图6所示，滑动操作的起始位置为A→B，其中，A点位于第一预设区域内，所关联的方向为X方向，B点位于第一预设区域外，其对应的移动方向为B点所在的轴线Y方向，则可以控制可移动设备向X方向与Y方向所叠加的Z方向移动。可选的，Z方向可以是X方向与Y方向形成的角的角平分线方向。
另外，在其他实施方式中，也可以接收用户指令来设置由控制操作的起始位置还是结束位置来确定控制指令的区域确定。
可选的，在一实施例中，控制设备可以包括两种操作模式，可以根据用户的指令任意切换。在第一操作模式下，采用如上述的实施方式来获取控制信号，在第二操作模式下，不确定控制信号的区域，直接根据控制信号的操作位置所对应的设定指令控制可移动设备。
区别于现有技术，本实施方式的可以设备的控制方法包括：获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；若控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。通过上述方式，能够将预设区域与预设方向相关联，在控制信号位于该预设区域内时，控制可移动设备向该预设方向移动，能够解决用户操作不精准导致移动设备不能向预期方向移动的问题，使可移动设备的控制更加精确。
参阅图7，图7是本发明可移动设备的控制方法第二实施方式的流程示意图，该方法用于控制设备与可移动设备构成的系统，该方法包括：
S71：控制设备获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，并将指令发送给可移动设备。
S72：可移动设备接收指令，并以指令控制可移动设备。
在本实施方式中，控制设备来将控制信号转化为控制指令，并发送给可移动设备。
参阅图8，图8是本发明可移动设备的控制方法第三实施方式的流程示意图，该方法用于控制设备与可移动设备构成的系统，该方法包括：
S81：控制设备获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，并将控制信号发送给可移动设备。
S82：可移动设备用于接收控制信号，并在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
在本实施方式中，控制设备只是将控制信号发送给可移动设备，由可移动设备来将控制信号转化为控制指令。
其中，控制设备与可移动设备之间可以通过有线或无线的方式进行通讯，在可移动设备为无人飞行器时，控制设备与无人飞行器之间通过无线方式进行通讯，包括但不限于红外、蓝牙、WIFI等方式。
可选的，操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，第一预设区域为以操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
其中，扇形区域位于第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
其中，扇形区域有两个，分别位于第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
其中，扇形区域的圆心角小于或等于5°。
可选的，第一预设区域所关联的预设方向包括以操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
其中，第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
可选的，S72或S76可以具体包括：若第一预设区域关联的当前预设方向为第一轴线方向，则控制可移动设备上升；若第一预设区域关联的当前预设方向为第二轴线方向，则控制可移动设备下降；若第一预设区域关联的当前预设方向为第三轴线方向，则控制可移动设备左转；若第一预设区域关联的当前预设方向为第四轴线方向，则控制可移动设备右转。
可选的，控制设备获取在控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
S72或S82可以具体包括：若连续控制信号的操作起始位置在第一预设区域所关联的当前预设方向上，且连续控制信号的操作结束位置在第一预设区域，则以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
S72或S82可以具体包括：若操作结束位置在第一操作区域之外，则叠加操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制可移动设备。
可选的，操作为触控操作，控制信号为触控操作所产生的触控信号。则该方法还包括：获取控制设备的操作模式；在控制设备为第一操作模式时，确定控制信号的操作位置是否在操作区域中的第一预设区域内；在控制设备为第二操作模式时，直接以控制信号的操作位置所对应的设定指令控制可移动设备。
参阅图9，图9是本发明控制设备第一实施方式的结构示意图，该控制设备用于控制可移动设备，该控制设备90包括信号接收器91、处理器92以及信号发射器93。
信号接收器91用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；处理器92用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令；信号发射器93用于将指令发送给可移动设备以控制可移动设备。
可选的，操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，第一预设区域为以操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
其中，扇形区域位于第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
其中，扇形区域有两个，分别位于第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
其中，扇形区域的圆心角小于或等于5°。
可选的，第一预设区域所关联的预设方向包括以操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
其中，第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
可选的，处理器92具体用于：在第一预设区域关联的当前预设方向为第一轴线方向时，生成控制可移动设备上升的指令；在第一预设区域关联的当前预设方向为第二轴线方向时，生成控制可移动设备下降的指令；在第一预设区域关联的当前预设方向为第三轴线方向时，生成控制可移动设备左转的指令；在第一预设区域关联的当前预设方向为第四轴线方向时，生成控制可移动设备右转的指令。
可选的，信号接收器91具体用于获取在控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。处理器92具体用于在连续控制信号的操作起始位置在第一预设区域所关联的当前预设方向上，且连续控制信号的操作结束位置在第一预设区域时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令。处理器92还用于在操作结束位置在第一操作区域之外时，叠加操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令。
可选的，操作为触控操作，控制信号为触控操作所产生的触控信号。
可选的，处理器92还用于获取控制设备的操作模式；处理器92还用于在控制设备为第一操作模式时，确定控制信号的操作位置是否在操作区域中的第一预设区域内；以及在控制设备为第二操作模式时，直接以控制信号的操作位置所对应的设定指令控制可移动设备。
可选的，可移动设备是无人飞行器，控制设备是无人飞行器的遥控器，操作区域是遥控器的操作界面上的虚拟摇杆。具体地，该控制设备可以是手机，手机中安装有用于控制无人飞行器的APP，在开打APP后，操作界面显示如图2-图6所示的圆形的操作区域，用户通过在操作区域的触摸操作来控制无人飞行器的移动。
参阅图10，图10是本发明控制设备第二实施方式的结构示意图，该控制设备用于控制可移动设备，该控制设备100包括获取模块101以及控制模块102。
获取模块101用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；控制模块102用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
可选的，操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，第一预设区域为以操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
其中，扇形区域位于第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
其中，扇形区域有两个，分别位于第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
其中，扇形区域的圆心角小于或等于5°。
可选的，第一预设区域所关联的预设方向包括以操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
其中，第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
可选的，控制模块102具体用于在第一预设区域关联的当前预设方向为第一轴线方向时，控制可移动设备上升；在第一预设区域关联的当前预设方向为第二轴线方向时，控制可移动设备下降；在第一预设区域关联的当前预设方向为第三轴线方向时，控制可移动设备左转；在第一预设区域关联的当前预设方向为第四轴线方向时，控制可移动设备右转。
可选的，获取模块101具体用于获取在控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。控制模块102具体用于在连续控制信号的操作起始位置在第一预设区域所关联的当前预设方向上，且连续控制信号的操作结束位置在第一预设区域时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。控制模块102还用于在操作结束位置在第一操作区域之外时，叠加操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制可移动设备。
可选的，操作为触控操作，控制信号为触控操作所产生的触控信号。获取模块101还用于获取控制设备的操作模式；控制设备102还包括确定模块，用于在控制设备为第一操作模式时，确定控制信号的操作位置是否在操作区域中的第一预设区域内；控制模块还用于在控制设备为第二操作模式时，直接以控制信号的操作位置所对应的设定指令控制可移动设备。
参阅图11，图11是本发明控制系统第一实施方式的结构示意图，该系统包括控制设备10和可移动设备20。
其中，控制设备10包括：
第一信号接收器1001，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号。
第一处理器1002，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令。
第一信号发射器1003，用于将指令发送给可移动设备。
可移动设备20包括：
第二信号接收器2001，用于接收指令。
第二处理器2002，用于以指令控制可移动设备。
在本实施方式中，控制设备10的第一处理器1002来将控制信号转化为控制指令，并发送给可移动设备20。
参阅图12，图12是本发明控制系统第二实施方式的结构示意图，该系统包括控制设备30和可移动设备40。
其中，控制设备30包括：
第一信号接收器3001，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号。
第一信号发射器3002，用于将控制信号发送给可移动设备。
可移动设备40包括：
第二信号接收器4001，用于接收控制信号。
第二处理器4002，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，以控制可移动设备。
在本实施方式中，控制设备30只是将控制信号发送给可移动设备40，由可移动设备40的第二处理器4002来将控制信号转化为控制指令。
其中，控制设备与可移动设备之间可以通过有线或无线的方式进行通讯，在可移动设备为无人飞行器时，控制设备与无人飞行器之间通过无线方式进行通讯，包括但不限于红外、蓝牙、WIFI等方式。
可选的，操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，第一预设区域为以操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
其中，扇形区域位于第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
其中，扇形区域有两个，分别位于第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
其中，扇形区域的圆心角小于或等于5°。
可选的，第一预设区域所关联的预设方向包括以操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
其中，第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
可选的，第一处理器1002或第二处理器4002具体用于：在第一预设区域关联的当前预设方向为第一轴线方向时，生成控制可移动设备上升的指令；在第一预设区域关联的当前预设方向为第二轴线方向时，生成控制可移动设备下降的指令；在第一预设区域关联的当前预设方向为第三轴线方向时，生成控制可移动设备左转的指令；在第一预设区域关联的当前预设方向为第四轴线方向时，生成控制可移动设备右转的指令。
可选的，第一信号接收器具体用于获取在控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。第一处理器1002或第二处理器4002具体用于在连续控制信号的操作起始位置在第一预设区域所关联的当前预设方向上，且连续控制信号的操作结束位置在第一预设区域时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令。第一处理器1002或第二处理器4002还用于在操作结束位置在第一操作区域之外时，叠加操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令。
可选的，操作为触控操作，控制信号为触控操作所产生的触控信号。第一处理器2002还用于获取控制设备的操作模式；第一处理器2002还用于在控制设备为第一操作模式时，确定控制信号的操作位置是否在操作区域中的第一预设区域内；以及在控制设备为第二操作模式时，直接生成以控制信号的操作位置所对应的设定指令，以控制可移动设备。
可选的，可移动设备是无人飞行器，控制设备是无人飞行器的遥控器，操作区域是遥控器的操作界面上的虚拟摇杆。具体地，该控制设备可以是手机，手机中安装有用于控制无人飞行器的APP，在开打APP后，操作界面显示如图2-图6所示的圆形的操作区域，用户通过在操作区域的触摸操作来控制无人飞行器的移动。
参阅图13，图13是本发明控制系统第三实施方式的结构示意图，该系统包括控制设备50和可移动设备60。
其中，控制设备50包括：
获取模块5001，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号。
第一控制模块5002，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
在本实施方式中，控制设备50的第一控制模块5002根据控制信号来控制可移动设备60。
参阅图14，图14是本发明控制系统第四实施方式的结构示意图，该系统包括控制设备70和可移动设备80。
其中，控制设备70包括：
获取模块7001，用于获取在控制设备的操作区域操作而产生的控制信号。
发射模块7002，用于将控制信号发送给可移动设备。
可移动设备80包括：
接收模块8001，用于接收控制信号。
第二控制模块8002，用于在控制信号的操作位置在操作区域中的第一预设区域内时，以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制可移动设备。
在本实施方式中，控制设备70只是将控制信号发送给可移动设备80，由可移动设备80的第二控制模块8002来根据控制信号对可移动设备进行控制。
其中，控制设备与可移动设备之间可以通过有线或无线的方式进行通讯，在可移动设备为无人飞行器时，控制设备与无人飞行器之间通过无线方式进行通讯，包括但不限于红外、蓝牙、WIFI等方式。
可选的，操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，第一预设区域为以操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
其中，扇形区域位于第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
其中，扇形区域有两个，分别位于第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
其中，扇形区域的圆心角小于或等于5°。
可选的，第一预设区域所关联的预设方向包括以操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
其中，第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
可选的，第一控制模块5002或第二控制模块8002具体用于：在第一预设区域关联的当前预设方向为第一轴线方向时，控制可移动设备上升；在第一预设区域关联的当前预设方向为第二轴线方向时，控制可移动设备下降；在第一预设区域关联的当前预设方向为第三轴线方向时，控制可移动设备左转；在第一预设区域关联的当前预设方向为第四轴线方向时，控制可移动设备右转。
可选的，第一信号接收器具体用于获取在控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。第一控制模块5002或第二控制模块8002具体用于在连续控制信号的操作起始位置在第一预设区域所关联的当前预设方向上，且连续控制信号的操作结束位置在第一预设区域时，生成以第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令。第一控制模块5002或第二控制模块8002还用于在操作结束位置在第一操作区域之外时，叠加操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令。
可选的，操作为触控操作，控制信号为触控操作所产生的触控信号。第一控制模块5002还用于获取控制设备的操作模式；第一控制模块5002还用于在控制设备为第一操作模式时，确定控制信号的操作位置是否在操作区域中的第一预设区域内；以及在控制设备为第二操作模式时，直接生成以控制信号的操作位置所对应的设定指令，以控制可移动设备。
可以理解的，在控制设备和控制系统的实施方式中，其原理和工作方式与控制方法的实施方式相似，不再赘述。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (80)
1.一种可移动设备的控制方法，应用于控制设备端，用于控制可移动设备，其特征在于，包括：
获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；
若所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内，则以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，所述第一预设区域为以所述操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述扇形区域位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述扇形区域有两个，分别位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述扇形区域的圆心角小于或等于5°。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括以所述操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述以所述第一预设区域所关联的预设方向所对应的指令控制所述可可移动设备，包括：
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第一轴线方向，则控制所述可移动设备上升；
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第二轴线方向，则控制所述可移动设备下降；
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第三轴线方向，则控制所述可移动设备左转；
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第四轴线方向，则控制所述可移动设备右转。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制设备获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，包括：
控制设备获取在所述控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若所述连续控制信号的操作起始位置在所述第一预设区域所关联的当前预设方向上，且所述连续控制信号的操作结束位置在所述第一预设区域，则以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若所述操作结束位置在所述第一操作区域之外，则叠加所述操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制所述可移动设备。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述操作为触控操作，所述控制信号为触控操作所产生的触控信号。
13.根据权利要求1或12所述的控制方法，其特征在于，所述控制设备获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号之后，还包括：
获取所述控制设备的操作模式；
在所述控制设备为第一操作模式时，确定所述控制信号的操作位置是否在所述操作区域中的第一预设区域内；
在所述控制设备为第二操作模式时，直接以所述控制信号的操作位置所对应的设定指令控制所述可移动设备。
14.一种控制设备，用于控制可移动设备，其特征在于，包括：
信号接收器，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；
处理器，用于在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，生成以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令；
信号发射器，用于将所述指令发送给所述可移动设备以控制所述可移动设备。
15.根据权利要求14所述的控制设备，其特征在于，所述操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，所述第一预设区域为以所述操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
16.根据权利要求15所述的控制设备，其特征在于，所述扇形区域位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
17.根据权利要求16所述的控制设备，其特征在于，所述扇形区域有两个，分别位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述扇形区域的圆心角小于或等于5°。
19.根据权利要求14-17中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括以所述操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
20.根据权利要求19所述的控制设备，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
21.根据权利要求19所述的控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第一轴线方向时，生成控制所述可移动设备上升的指令；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第二轴线方向时，生成控制所述可移动设备下降的指令；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第三轴线方向时，生成控制所述可移动设备左转的指令；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第四轴线方向时，生成控制所述可移动设备右转的指令。
22.根据权利要求14-17中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述信号接收器具体用于获取在所述控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
23.根据权利要求22所述的控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于在所述连续控制信号的操作起始位置在所述第一预设区域所关联的当前预设方向上，且所述连续控制信号的操作结束位置在所述第一预设区域时，生成以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令。
24.根据权利要求22所述的控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于在所述操作结束位置在所述第一操作区域之外时，叠加所述操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令。
25.根据权利要求14所述的控制设备，其特征在于，所述操作为触控操作，所述控制信号为触控操作所产生的触控信号。
26.根据权利要求14或25所述的控制设备，其特征在于，所述处理器还用于获取所述控制设备的操作模式；
所述处理器还用于在所述控制设备为第一操作模式时，确定所述控制信号的操作位置是否在所述操作区域中的第一预设区域内；以及
在所述控制设备为第二操作模式时，直接以所述控制信号的操作位置所对应的设定指令控制所述可移动设备。
27.根据权利14所述的控制设备，其特征在于，所述可移动设备是无人飞行器，所述控制设备是所述无人飞行器的遥控器，所述操作区域是所述遥控器的操作界面上的虚拟摇杆。
28.一种控制设备，用于控制可移动设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；
控制模块，用于在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
29.根据权利要求28所述的控制设备，其特征在于，所述操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，所述第一预设区域为以所述操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
30.根据权利要求29所述的控制设备，其特征在于，所述扇形区域位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
31.根据权利要求30所述的控制设备，其特征在于，所述扇形区域有两个，分别位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
32.根据权利要求29-31中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述扇形区域的圆心角小于或等于5°。
33.根据权利要求28-31中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括以所述操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
34.根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
35.根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第一轴线方向时，控制所述可移动设备上升；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第二轴线方向时，控制所述可移动设备下降；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第三轴线方向时，控制所述可移动设备左转；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第四轴线方向时，控制所述可移动设备右转。
36.根据权利要求28-31中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述获取模块具体用于获取在所述控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
37.根据权利要求36所述的控制设备，其特征在于，所述控制模块具体用于在所述连续控制信号的操作起始位置在所述第一预设区域所关联的当前预设方向上，且所述连续控制信号的操作结束位置在所述第一预设区域时，以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
38.根据权利要求36所述的控制设备，其特征在于，所述控制器具体用于在所述操作结束位置在所述第一操作区域之外时，叠加所述操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制所述可移动设备。
39.根据权利要求28所述的控制设备，其特征在于，所述操作为触控操作，所述控制信号为触控操作所产生的触控信号。
40.根据权利要求28或39所述的控制设备，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述控制设备的操作模式；
所述控制设备还包括确定模块，用于在所述控制设备为第一操作模式时，确定所述控制信号的操作位置是否在所述操作区域中的第一预设区域内；
所述控制模块还用于在所述控制设备为第二操作模式时，直接以所述控制信号的操作位置所对应的设定指令控制所述可移动设备。
41.一种可移动设备的控制方法，应用于控制设备与可移动设备组成的系统，其特征在于，包括：
所述控制设备获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，生成以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，并将所述指令发送给所述可移动设备，所述可移动设备接收所述指令，并以所述指令控制所述可移动设备；或者
所述控制设备获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，并将所述控制信号发送给所述可移动设备，所述可移动设备接收所述控制信号，并在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
42.根据权利要求41所述的控制方法，其特征在于，所述操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，所述第一预设区域为以所述操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
43.根据权利要求42所述的控制方法，其特征在于，所述扇形区域位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
44.根据权利要求43所述的控制方法，其特征在于，所述扇形区域有两个，分别位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
45.根据权利要求42-44中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述扇形区域的圆心角小于或等于5°。
46.根据权利要求41-44中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括以所述操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
47.根据权利要求46所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
48.根据权利要求46所述的控制方法，其特征在于，所述以所述第一预设区域所关联的预设方向所对应的指令控制所述可可移动设备，包括：
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第一轴线方向，则控制所述可移动设备上升；
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第二轴线方向，则控制所述可移动设备下降；
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第三轴线方向，则控制所述可移动设备左转；
若所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第四轴线方向，则控制所述可移动设备右转。
49.根据权利要求41-44中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制设备获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号，包括：
控制设备获取在所述控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
50.根据权利要求49所述的控制方法，其特征在于，若所述连续控制信号的操作起始位置在所述第一预设区域所关联的当前预设方向上，且所述连续控制信号的操作结束位置在所述第一预设区域，则以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
51.根据权利要求49中任一项所述的控制方法，其特征在于，若所述操作结束位置在所述第一操作区域之外，则叠加所述操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制所述可移动设备。
52.根据权利要求41所述的控制方法，其特征在于，所述操作为触控操作，所述控制信号为触控操作所产生的触控信号。
53.根据权利要求41或52所述的控制方法，其特征在于，所述控制设备获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号之后，还包括：
获取所述控制设备的操作模式；
在所述控制设备为第一操作模式时，确定所述控制信号的操作位置是否在所述操作区域中的第一预设区域内；
在所述控制设备为第二操作模式时，直接以所述控制信号的操作位置所对应的设定指令控制所述可移动设备。
54.一种控制系统，包括控制设备与可移动设备，所述控制设备用于控制所述可移动设备，其特征在于，
所述控制设备包括：第一信号接收器，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；第一处理器，用于在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，生成以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令；第一信号发射器，用于将所述指令发送给所述可移动设备；所述可移动设备包括：第二信号接收器，用于接收所述指令；第二处理器，用于以所述指令控制所述可移动设备；或者
所述控制设备包括：第一信号接收器，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；第一信号发射器，用于将所述控制信号发送给所述可移动设备；所述可移动设备包括：第二信号接收器，用于接收所述控制信号；第二处理器，用于在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，生成以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，以控制所述可移动设备。
55.根据权利要求54所述的控制系统，其特征在于，所述操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，所述第一预设区域为以所述操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
56.根据权利要求55所述的控制系统，其特征在于，所述扇形区域位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
57.根据权利要求56所述的控制系统，其特征在于，所述扇形区域有两个，分别位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
58.根据权利要求55-57中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述扇形区域的圆心角小于或等于5°。
59.根据权利要求54-57中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括以所述操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
60.根据权利要求59所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
61.根据权利要求59所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器或所述第二处理器具体用于：
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第一轴线方向时，生成控制所述可移动设备上升的指令；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第二轴线方向时，生成控制所述可移动设备下降的指令；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第三轴线方向时，生成控制所述可移动设备左转的指令；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第四轴线方向时，生成控制所述可移动设备右转的指令。
62.根据权利要求54-57中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一信号接收器具体用于获取在所述控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
63.根据权利要求62所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器或所述第二处理器具体用于在所述连续控制信号的操作起始位置在所述第一预设区域所关联的当前预设方向上，且所述连续控制信号的操作结束位置在所述第一预设区域时，生成以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令。
64.根据权利要求62所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器或所述第二处理器具体用于在所述操作结束位置在所述第一操作区域之外时，叠加所述操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令。
65.根据权利要求54所述的控制系统，其特征在于，所述操作为触控操作，所述控制信号为触控操作所产生的触控信号。
66.根据权利要求54或65所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器还用于获取所述控制设备的操作模式；
所述第一处理器还用于在所述控制设备为第一操作模式时，确定所述控制信号的操作位置是否在所述操作区域中的第一预设区域内；以及
在所述控制设备为第二操作模式时，直接生成以所述控制信号的操作位置所对应的设定指令，以控制所述可移动设备。
67.根据权利54所述的控制系统，其特征在于，所述可移动设备是无人飞行器，所述控制设备是所述无人飞行器的遥控器，所述操作区域是所述遥控器的操作界面上的虚拟摇杆。
68.一种控制系统，包括控制设备和可移动设备，所述控制设备用于控制所述可移动设备，其特征在于，
所述控制设备包括：获取模块，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；第一控制模块，用于在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，生成所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令，发射模块，用于将所述指令发送给所述可移动设备；所述可移动设备包括：接收模块，用于接收所述发射模块发射的指令；控制模块，用于根据所述指令控制所述可移动物体；或者
所述控制设备包括：获取模块，用于获取在所述控制设备的操作区域操作而产生的控制信号；发射模块，用于将所述控制信号发送给所述可移动设备；所述可移动设备包括：接收模块，用于接收所述控制信号；第二控制模块，用于在所述控制信号的操作位置在所述操作区域中的第一预设区域内时，以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
69.根据权利要求68所述的控制系统，其特征在于，所述操作区域为触摸屏上以预定中心点为圆心并以预定半径辐射的圆形区域，所述第一预设区域为以所述操作区域的中心点为圆心的扇形区域。
70.根据权利要求69所述的控制系统，其特征在于，所述扇形区域位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的一侧。
71.根据权利要求70所述的控制系统，其特征在于，所述扇形区域有两个，分别位于所述第一预设区域所关联的当前预设方向的两侧。
72.根据权利要求69-71中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述扇形区域的圆心角小于或等于5°。
73.根据权利要求68-71中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括以所述操作区域的中心点为原点相隔预设角度并分别向外辐射的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
74.根据权利要求73所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设区域所关联的预设方向包括四个间隔90°的第一轴线方向、第二轴线方向、第三轴线方向和第四轴线方向。
75.根据权利要求73所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块或所述第二控制模块具体用于：
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第一轴线方向时，控制所述可移动设备上升；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第二轴线方向时，控制所述可移动设备下降；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第三轴线方向时，控制所述可移动设备左转；
在所述第一预设区域关联的当前预设方向为所述第四轴线方向时，控制所述可移动设备右转。
76.根据权利要求68-71中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述获取模块具体用于获取在所述控制设备的操作区域连续操作而产生的连续控制信号。
77.根据权利要求76所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块或所述第二控制模块具体用于在所述连续控制信号的操作起始位置在所述第一预设区域所关联的当前预设方向上，且所述连续控制信号的操作结束位置在所述第一预设区域时，以所述第一预设区域所关联的当前预设方向所对应的指令控制所述可移动设备。
78.根据权利要求76所述的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块或所述第二控制模块具体用于在所述操作结束位置在所述第一操作区域之外时，叠加所述操作位置两侧的区域所关联的预定方向所对应的指令控制所述可移动设备。
79.根据权利要求68所述的控制系统，其特征在于，所述操作为触控操作，所述控制信号为触控操作所产生的触控信号。
80.根据权利要求68或79所述的控制系统，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述控制设备的操作模式；
所述控制设备还包括确定模块，用于在所述控制设备为第一操作模式时，确定所述控制信号的操作位置是否在所述操作区域中的第一预设区域内；
所述第一控制模块还用于在所述控制设备为第二操作模式时，直接以所述控制信号的操作位置所对应的设定指令控制所述可移动设备。
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