CN107072404B - 线性双致动器 - Google Patents

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Abstract

一种用于坐卧类家具的线性双致动器，所述坐卧类家具具有至少两个部分(2,3)，其通过一个端部可旋转地嵌入于所述家具制品中，并且可通过所述线性双致动器用固定至枢转轴(4,6)的臂(5,7)调节每一个部分(2,3)。所述线性双致动器包括在每一个端部处具有驱动装置的壳体(8)，所述驱动装置包括电动机(11)，其通过传动装置(12)与芯轴(13)处于驱动连接。致动元件(14)布置于芯轴(13)上，致动元件(14)通过芯轴螺母与芯轴(13)接合，其中可使致动元件(14)与臂(5,7)接合以调节所述部分(2,3)。在出现电源故障的情况下，存在不能使靠背和腿支托部分降低至平面水平的问题，这可能使床睡起来不舒服或者完全不可能在床中睡觉。本发明解决了该问题，其中驱动装置中的旋转元件包括用于连接比如艾伦内六角扳手(22)的工具的连接件(21)，用于驱动用于靠背和腿支托部分(2,3)的相应的驱动装置，以使这些部分降低至水平位置，能从壳体(8)的外侧接近所述连接件(21)。

Description

线性双致动器
技术领域
本发明涉及一种用于坐卧类家具的电驱动的线性双致动器，并且本发明还涉及一种坐卧类家具制品。
背景技术
在20世纪80年代后期，由于推出了可作为单独的单元安装至床的板条框架的线性双致动器，例如参看至Dietmar Koch的DE 38 42 078 C2以及至Eckhart Dewert的EP 0372 032 B2，在具有可调节的靠背和腿支托部分的床的领域内出现了一次突破。板条框架具有分别用于靠背和腿支托部分的横轴，可将双致动器悬挂于所述横轴上而不干扰床构造并且无需使用工具。用于私人病床的这种类型的致动器的引入引起了对可电动调节的床的显著的兴趣，特别是因为所述兴趣之后还有并行产品开发，以便将家具的价格降低至使这些家具可被普遍地购得的价格范围中。另外的产品开发已经接着发生，以使得当今还存在用于护理床的、具有与其连接的特殊要求的双致动器。
然而，在某些国家中，由于双致动器持续地连接至电力网，基于双致动器发射电辐射和磁辐射的观点，公众普遍认为在这些床上睡觉是不安全的。通过电力网断路器解决该问题，这确保双致动器一直与电力网分离并且仅仅在操作用于床的调节的手动控制时连接。从Dietmar Koch的WO 93/11593 A1获知这样的电力网断路器的一个示例。
在出现电源故障的情况下，存在不能使靠背和腿支托部分降低至平面水平的问题，这可能使床睡起来不舒服或者完全不可能在床中睡觉。用作为应急动力电池的普通的9伏电池解决了该问题，因为该电池足够使靠背和腿支托降低至平面水平至少一次。该电池放置于双致动器的上侧上，这使得难以进行更换，因为它位于双致动器的上侧与板条框架的底面之间，这不会为更换电池留下很多空间。在DietmarKoch的WO 93/11593 A1中所涉及的电力网断路器需要用于启动继电器的供电电源，其将双致动器的基于变压器的供电电源连接至电力网。9伏电池被用于该目的，其在电力网上出现电源故障的情况下进一步充当应急动力电池。这显然势必造成的是，电池可能部分地放电并且因此不能够在基于电力网的供电电源上出现失电的情况下使靠背和腿支托部分降低至平面水平。在Linak A/S的WO95/23450 A1中解决了关于应急动力电池的放电的问题，其中用于电力网断路器的能量来自电容器而不是来自应急动力电池。因为双致动器以较短的时间间隔连接，用于对电容器充电，所以电容器保持充电。因此，电力网断路器并不使用应急动力电池的电力。
然而，关于应急降低的问题仍然存在并且关于应急动力电池的先前的解决方案并未将电气系统可能被损坏或者双致动器中的电气系统可能发生损坏考虑在内。
发明内容
本发明的目的是提供一种双致动器，其中解决上文所述的关于应急降低的问题。
根据本发明，通过构造一种双致动器实现这一点，亦即，其中驱动装置中的旋转元件包括用于工具的连接件，用于驱动用于靠背和腿支托部分的相应的驱动装置，以使这些部分降低至水平位置，能从壳体的外侧接近所述连接件。原则上，可使轴延伸以使得它将从壳体凸出并且轴可配备有手轮。然而，具有从壳体的外侧凸出的物件并且特别地不是旋转的物件是不适宜的。在一个优选实施例中，能在壳体中的凹槽中接近所述连接件，其中所述凹槽可为常规的通道，其中所述连接件位于壳体内部深处。连接件可位于轴的端部中或者齿轮的侧部中，其中所述两个解决方案具有它们自己的优点和缺点。轴通常由金属构成，由于这个原因，可在轴的端部中或者从轴的端部形成相对耐用的连接件。相对应地，出于对噪声的考虑，齿轮通常由塑料构成，但是在这里可以使连接件更大，以使得它可传递更大的扭矩并且因此更少地受超负荷的影响。连接件可被设计成使得可将工具的端部插入至该连接件中的中空部中或者连接件可被设计成使得可将工具的端部放置于该连接件之上。所述工具可简单地为艾伦内六角扳手或者套筒扳手。作为手动操作的艾伦内六角扳手或者套筒扳手的替代，可使用电动螺丝起子。适宜地，能从双致动器的壳体的底面接近所述连接件，因为底面常常将为可直接地接近的。
本发明进一步涉及一种坐卧类家具制品，并且其包括：至少两个部分，其中每一个部分通过一个端部围绕水平轴线可旋转地嵌入于所述家具制品中，具有臂的、与每一个部分连接的枢转轴，以及如上文所述的线性双致动器，所述线性双致动器安装于枢转轴上，以使得相应的枢转轴上的臂处于所述线性双致动器中的相应的滑动元件中或者可使相应的枢转轴上的臂与所述线性双致动器中的相应的滑动元件接合。
附图说明
将在下文中参考附图更充分地描述板条框架和双致动器的一个示例。附图示出：
图1，显示为具有上升的靠背和腿支托部分的板条框架，
图2，从侧边所观察的双致动器，
图3，从侧边以及一个端部所观察的、通过双致动器的纵向剖面图，
图4，直接地从侧边所观察的、通过双致动器的一个端部的纵向剖面图，以及
图5，通过根据本发明所述的双致动器的第二实施例的纵向剖面图。
具体实施方式
图1中所示的板条框架包括框架1，靠背部分2以及铰接式腿支托部分3嵌入框架中。用于靠背部分2的横轴4嵌入于所述框架中，臂5固定于所述横轴上。连接至靠背部分2的杆4a安装于轴4的每一个端部上，所述靠背部分2以端部朝向框架1的中间的方式可旋转地嵌入于该框架1中。以相对应的方式存在用于腿支托部分3的、具有臂7的横轴6，所述腿支托部分3同样以端部朝向框架1的中间的方式可旋转地嵌入于该框架1中。相对应地，在轴6的端部上的杆6a连接至腿支托部分3。
通过如图2和3中所示的双致动器引起靠背和腿支托部分2、3的运动。双致动器包括壳体8，该壳体8在每一个端部处具有驱动装置和开口盖9。参考双致动器的操作腿支托部分的端部，盖9使用于腿支托部分3的横轴6进入壳体的侧壁中的凹槽10。如所提到的，包括电动机11的驱动装置被定位成与凹槽10连接。电动机11通过传动装置12使芯轴13轴向地移动，其中芯轴13的一个端部配备有致动元件14。如所看到的，电动机11水平地位于芯轴13上方并且与芯轴13轴对准。传动装置12包括第一蜗杆传动装置15，其中蜗杆15a设置于电动机轴的延伸部分中。蜗杆15a与紧邻蜗杆15a的蜗轮15b啮合。该蜗轮15b安装于嵌入于壳体8中的竖直轴16上。传动装置进一步包括第二蜗杆传动装置，其中蜗杆17a安装于轴16的、与蜗轮15b相对的端部中。蜗杆17a与蜗轮17b啮合，蜗轮17b用滚珠轴承18嵌入于壳体中。与芯轴13啮合的芯轴螺母固定于蜗轮17b的中心中。当蜗轮以及因此芯轴螺母旋转时，芯轴13以及连接至其的致动元件14将根据芯轴螺母的旋转方向沿一个或另一个方向轴向地移动。应当指出的是，致动元件14被引导于壳体8中的导槽20中并且具有一对引导件19a，所述引导件19a为此目的安放于导槽的侧壁中的轨道19b中并且因此被固定以防止旋转。致动元件14的前端部14a被设计成用于腿支托部分3的轴6上的臂7的接触表面。臂7用它的自由端部7a松弛地接合致动元件14的前端部14a。当致动元件朝向壳体8的端部运动时，它用前端部14a推顶轴6上的臂7，以使得使腿支托部分3上升。相对应地，当致动元件14朝向壳体8的中间运动时，由于来自腿支托部分3的负荷将使臂7a的端部对致动元件14的前端部14a加压，因此腿支托部分3将降低。
在出现由于电力网而引起的电源故障的情况下或者在双致动器(例如，在它的供电电源中)或者操作装置中出现电气误差的情况下，该双致动器配备有应急降低装置。应急降低装置包括用于艾伦内六角扳手22的连接件21。该连接件21布置于轴16的下端中并且能通过壳体8的底部中的开口23接近。通过将艾伦内六角扳手22的端部插入至连接件21中并且转动艾伦内六角扳手22使驱动装置运动。无论使相应的部分降低还是尝试使相应的部分上升，都会立即确认转动艾伦内六角扳手22所需的力。在所有条件相同的情况下，使所述部分降低所需的力将比在尝试使它上升所需的力更小。壳体8的侧边可设置有指示器，用于指示应当在壳体8的底部上的什么位置将艾伦内六角扳手22插入至壳体8中。
在双致动器的另一个端部中的驱动装置以及壳体8的另一个端部以相对应的方式构造并且操作靠背部分2。
通过以下方式将致动器安装于板条框架上：向外拉动盖9并且向上引导致动器直至轴4、6安放于凹槽10中，并且轴上的臂5、7向下到达致动元件14的前面。再一次将盖9关闭，由此将致动器悬挂于轴4、6上。
附图的图5中所示的双致动器与上述双致动器的不同之处仅仅在于芯轴单元的逆向功能，亦即，不同之处在于，芯轴13用滚珠轴承通过一个端部嵌入于壳体8中以及致动元件14固定至芯轴螺母。当芯轴旋转时，芯轴螺母以及因此致动元件14将根据芯轴的旋转方向沿一个或另一个方向轴向地移动。应急降低装置以对应于上述实施例的方式布置。在附图中，将相同的附图标记用于与上述构件相同的构件。
本发明因此提供一种双致动器，其中可以以简单的方式执行对靠背部分以及腿支托部分的、至水平位置的应急降低，无论它是由于电力网电源故障还是双致动器或操作装置中的电气误差而引起的。

Claims (13)

1.一种专门用于坐卧类家具的线性双致动器，所述坐卧类家具包括至少一个部分(2,3)，其通过一个端部围绕轴线可旋转地嵌入于家具制品中，并且能通过直接地或间接地连接至所述部分(2,3)的枢转轴(4,6)调节所述部分(2,3)，并且臂(5,7)固定至枢转轴(4,6)，通过所述臂(5,7)使枢转轴(4,6)旋转并且因此调节所述部分(2,3)，所述线性双致动器包括壳体(8)，所述壳体(8)在每一个端部中具有用于家具制品上的枢转轴(4,6)中的每一个的凹槽(10)，并且在所述线性双致动器已经被安装之后枢转轴(4,6)上的臂(5,7)进入至壳体(8)中，并且壳体(8)的每一个端部配备有驱动装置，所述驱动装置包括：电动机(11)，与所述电动机(11)驱动连接的传动装置(12)，与所述传动装置(12)驱动连接的芯轴单元，并且所述芯轴单元包括能相对于彼此移动的芯轴(13)和芯轴螺母，以及与所述芯轴单元连接的致动元件(14)，并且所述致动元件(14)被引导于壳体(8)中，以使得所述致动元件(14)被固定以防止旋转，并且能使所述致动元件(14)与臂(5,7)接合用于调节所述部分(2,3)，其特征在于，所述驱动装置中的旋转元件包括用于工具的连接件(21)，用于驱动相应的部分(2,3)以使该相应的部分(2,3)降低至水平位置，能从壳体(8)的外侧接近所述连接件(21)。
2.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，所述连接件(21)为从壳体(8)凸出的轴(16)的延伸部。
3.根据权利要求2所述的线性双致动器，其特征在于，所述连接件(21)配备有操作把手。
4.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，能在壳体(8)中的凹槽中接近所述连接件(21)，其中所述凹槽可为常规的通道，其中所述连接件位于壳体(8)内部深处。
5.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，所述连接件(21)位于齿轮的侧部中或位于齿轮上。
6.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，所述连接件(21)被设计成使得能将工具的端部插入至连接件(21)中的中空部中。
7.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，所述连接件(21)被设计成使得能将工具的端部放置于该连接件(21)之上。
8.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，所述工具为艾伦内六角扳手(22)。
9.根据权利要求1所述的线性双致动器，其特征在于，所述连接件(21)位于所述线性双致动器的壳体(8)的底面上或者能从所述线性双致动器的壳体(8)的底面接近所述连接件(21)。
10.根据权利要求9所述的线性双致动器，其特征在于，所述传动装置(12)包括蜗杆传动装置(15)以及第二蜗杆传动装置，其中蜗杆(15a)被设计成电动机轴的延伸部，而蜗轮(15b)水平地位于向下延伸至芯轴(13)的轴(16)上，所述第二蜗杆传动装置具有在轴(16)的端部上的、与在芯轴(13)上的另一蜗轮(17b)啮合的另一蜗杆(17a)；并且在轴(16)的面向壳体(8)的底面的端部中设计所述连接件；以及能从壳体(8)的底面接近所述连接件(21)。
11.根据权利要求3所述的线性双致动器，其特征在于，所述操作把手为手轮。
12.一种坐和/或卧类家具制品，其包括：至少一个部分(2,3)，其通过一个端部围绕轴线可旋转地嵌入于所述家具制品中，并且能通过直接地或间接地连接至所述部分(2,3)的枢转轴(4,6)调节所述部分(2,3)，并且臂(5,7)固定至枢转轴(4,6)，通过所述臂(5,7)使枢转轴(4,6)旋转并且因此调节所述部分(2,3)；以及根据权利要求1-11中的一项所述的线性双致动器，所述线性双致动器安装于枢转轴(4,6)上，以使得枢转轴(4,6)上的臂(5,7)处于所述线性双致动器中的滑动元件(18)中或者能使枢转轴(4,6)上的臂(5,7)与所述线性双致动器中的滑动元件(18)接合。
13.根据权利要求12所述的坐和/或卧类家具制品，其特征在于，所述坐和/或卧类家具制品包括两个可调节的部分(2,3)，其中每一个可调节的部分(2,3)通过一个端部围绕轴线可旋转地嵌入于所述家具制品中，并且能通过直接地或间接地连接至所述可调节的部分(2,3)的相应的枢转轴(4,6)调节所述每一个可调节的部分(2,3)，并且臂(5,7)固定至每一个枢转轴(4,6)，能通过所述臂(5,7)使枢转轴(4,6)旋转并且能因此调节相应的所述可调节的部分(2,3)。
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