CN107072396A - 具有提供提升和零重力位置的动力机构的家具构件 - Google Patents

Abstract

提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构包括第一扭矩管，具有固定到其上的第一连杆和第二连杆。第一连杆和第二连杆分别可旋转地连接到第一连接臂和第二连接臂。第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到齿轮壳体。连接到齿轮壳体的定位马达移位耦合到齿轮壳体的滑动构件。滑动构件运动移位第一连接臂和第二连接臂，从而移位并旋转第一扭矩管。第一连接板和第二连接板可旋转地连接到滑动构件。第二扭矩管的相对两端分别固定在家具构件底座部分的第一扶手部分和第二扶手部分。第一连接板和第二连接板也连接到第二扭矩管，使得滑动构件移位使底座构件旋转。

Description

具有提供提升和零重力位置的动力机构的家具构件

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年9月2日提交的美国专利申请号14/475,063的优先权。上述申请的全部公开内容都包含在本申请中，以作参考。

技术领域

本发明涉及具有提供提升和零重力用者位置的动力机构的家具构件。

背景技术

本部分提供本发明的背景资料，其不一定是在先公开技术。

家具构件如躺椅、沙发、双人沙发和长软椅等等一般都设有支撑身体的构架，可以使身体从坐直的操作位置或坐下的操作位置前倾至一提升位置，从而把家具构件用者提升至大约相当于站立位置的升起位置。提升机构由动力驱动，以协助一些未必能够很好地从家具正常的坐直位置站立起来的用者。已知能够做出这种提升运动的机构不能同时容许身体向后倾斜至一零重力位置而又能同时在所有靠背构件位置与墙体保持距离。

发明内容

本部分是本发明内容的概述，并非本发明所有内容和特征的详尽公开。

根据几个方面，提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构包括第一扭矩管。固定到第一扭矩管的第一连杆和第二连杆。第一连杆可旋转地连接到第一连接臂，第二连杆可旋转地连接到第二连接臂。第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到齿轮壳体。连接到齿轮壳体的定位马达的操作，可滑动地移动耦合到齿轮壳体的滑动构件。滑动构件运动移动第一连接臂和第二连接臂，从而移位并旋转第一扭矩管。第一连接板和第二连接板可旋转地连接到滑动构件。第二扭矩管的相对两端分别固定到家具构件的底座部分的第一扶手部分和第二扶手部分。第一连接板和第二连接板也连接到第二扭矩管，使得滑动构件的移位引起底座构件旋转。

根据几个方面，提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构包括第一扭矩管。第一连杆和第二连杆固定到第一扭矩管。第一连杆可旋转地连接到第一连接臂，第二连杆可旋转地连接到第二连接臂。第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到齿轮壳体。定位马达连接到齿轮壳体。操作定位马达可滑动地移动可滑动地耦合到齿轮壳体的滑动构件。滑动构件的滑动运动用于移动第一连接臂和第二连接臂，从而移动并旋转第一扭矩管。第一扭矩管位移引起家具构件的底座部分旋转，第一扭矩管旋转引起耦合到底座部分的靠背构件旋转。驱动马达耦合到连接到搁腿组件的第一缩放连杆组和第二缩放连杆组。仅通过操作驱动马达，第一缩放连杆组和第二缩放连杆组与搁腿组件在缩回或完全延伸位置之间移动。

根据进一步方面，提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构包括齿轮壳体，第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到齿轮壳体。定位马达连接到齿轮壳体。操作定位马达可滑动地移动可滑动地耦合到齿轮壳体的滑动构件。滑动构件的滑动运动用于移动并旋转第一扭矩管。第一连接板和第二连接板可旋转地连接到滑动构件。第二扭矩管的相对两端固定到家具构件的底座部分的第一扶手部分和第二扶手部分。第一连接板和第二连接板也连接到第二扭矩管，使得滑动构件的移位引起底座构件相对于底座构件旋转轴线旋转。驱动马达耦合到连接到搁腿组件的第一缩放连杆组和第二缩放连杆组。仅通过操作驱动马达，第一缩放连杆组和第二缩放连杆组与搁腿组件在缩回和完全延伸位置之间位移。

下面的描述将使本发明其它领域的应用变得明显。在本概述中的描述和具体例子仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的范围。

附图说明

本发明的附图仅用于说明选定的实施例，并不包括所有可能的实施方式，也不应理解为用于限制本发明。

图1是本公开的具有动力机构的家具构件的前视右侧立体图；

图2是图1的家具构件处于搁腿延伸位置的前视右侧立体图；

图3是图1的家具构件的右侧视图；

图4是图1的家具构件处于零重力躺下位置的前视右侧立体图；

图5是图4的家具构件进一步处于搁腿延伸位置的右侧视图；

图6是图5的家具构件，其靠背构件进一步处于完全躺下位置的前视右侧立体图；

图7是图1的家具构件旋转到完全提升位置的右侧视图；

图8是图1的家具构件的机构的前视右侧立体图；

图9是图8的机构的前视右侧立体图，为了清楚起见移除了其它构件，并且搁腿组件处于搁腿延伸位置；

图10是图4的前视右侧立体图，机构处于零重力位置；

图11进一步示出了图10的搁腿组件处于搁腿延伸位置的前视右侧立体图；

图12是图8的机构的前视右侧立体图，为了清楚起见移除了其它部件；

图13是图7的位于提升位置的家具构件的前视右侧立体图，为了清楚起见移除了其它部件；

图14是图6的靠背构件完全躺下位置的家具构件的前视右侧立体图，为了清楚起见移除了其它部件；

不同的附图中相应的标号表示相应的部件。

具体实施方式

现参照附图更详细地描述本发明的实施例。

参考图1，家具构件10表示为躺椅，然而，家具构件10也可采用斜躺椅、沙发、双人沙发和长软椅的形式，或类似的家具构件设计。在躺椅的实施例中，家具构件10包括底座构件12，由支撑框架14支撑到诸如地板的表面。靠背构件16旋转地连接到底座构件12，并且显示为完全坐直位置。底座构件12包括左侧部件和右侧部件，该左侧部件和右侧部件包括位于家具构件10的用者右侧和左侧的第一扶手部分18和第二扶手部分20。

用者重量支撑在座椅支撑框架22上，座椅支撑框架22可旋转且可移动地连接到靠背构件16，使得靠背构件的旋转还引起座椅支撑框架22移位。搁腿组件24定位在座椅支撑框架22的下前方。搁腿组件24类似于本领域中已知的普通搁腿组件。机构26定位在第一扶手部分18和第二扶手部分20之间，并且提供底座构件12、靠背构件16和搁腿组件24的动力移位。

参照图2，搁腿组件24显示为处于完全延伸位置，并且包括延伸穿过搁腿邻接面板32的第一面板孔30的第一缩放连杆组28。搁腿邻接面板32固定到第一扶手部分18和第二扶手部分20，并且在搁腿组件处于图1完全缩回位置(图1示出)时可以与搁腿组件直接接触。第二缩放连杆组34延伸穿过搁腿邻接面板32的第二面板孔36，第二缩放连杆组34连同第一缩放连杆组28与机构26连接，并且通过操作机构26移位。

参照图3并再次参照图1,家具构件10显示为坐直位置，包括旋转到完全向前或坐直位置的靠背构件16。此外，第一可调节脚38和第二可调节脚40连接到家具构件10的支撑框架14的底面两侧。第一可调节脚38和第二可调节脚40直接接触地板表面42，并且相对于地板表面42升高家具构件10。第一扶手部分18和第二扶手部分20各自(该图中仅示出第一扶手部分18)包括第一扶手面44，在家具构件处于坐直位置时，基本上平行于地板表面42。与第一扶手面44相交的第二扶手面46在家具构件坐直位置和地板构成角度α。根据几个方面，在家具构件坐直位置处角度α限定为大约20-30。通过关于图5的进一步讨论，角度α的目的将变得明显。

参照图4并再次参照图3,示出家具构件10在相对于底座构件旋转方向“A”绕底座构件旋转轴48向后旋转之后的状态。此时，靠背构件16保持在其完全向前或坐直位置。家具构件10定位在完全向后旋转位置，其中第二扶手面46基本上平行于地板表面42。搁腿组件24处于其完全缩回位置；然而，搁腿组件24在家具构件10处于完全向后旋转的位置时也可以延伸到其完全延伸位置，如图5所示和描述。

参照图5并再次参照图4,如前所述，在家具构件10相对于底座构件旋转方向“A”完全旋转的情况下，第二扶手面46大致平行于地板表面42。当搁腿组件24随后延伸到完全伸出位置(示出)时，家具构件10的用者的腿完全由搁腿组件24支撑。

参照图6并再次参照图5,在家具构件10定位在完全向后旋转位置并且搁腿组件24延伸到完全伸出位置的情况下，选择性地操作机构26将导致靠背构件16相对于底座构件12围绕靠背构件旋转方向“B”旋转，靠背构件旋转方向“B”即相对于家具构件10的用者向后的方向。靠背构件16使用第一靠背构件连杆组50和第二靠背构件连杆组(在该视图中不可见)连结到座椅支撑框架22。由于第一靠背构件连杆组50，当靠背构件16向后旋转时，座椅支撑框架22向前移位。当靠背构件16通过围绕靠背构件旋转方向“B”旋转而定位在完全躺下位置(示出)、底座构件12通过相对于底座构件旋转方向“A”旋转而定位在完全向后旋转位置、并且搁腿组件24处于完全延伸位置时，便限定家具构件10的零重力位置。零重力位置在完全延伸位置使用者心脏的高度与搁腿组件24的高度基本上齐平或低于该高度。

参照图7并再次参照图1-6,当搁腿组件24定位在其完全缩回位置时，家具构件10还提供机构26的操作，相对于底座构件旋转轴线48沿向前的旋转弧“C”旋转地移动底座构件12。在沿向前的旋转弧“C”旋转期间，底座构件12旋转，直到第一扶手面44达到限定第一扶手面44和地板表面42之间的椅子提升位置角度的角度β。根据几个方面，角度β约为30-40度。家具构件10的提升位置方便用者站立并离开家具构件10。至于家具构件10的其它操作条件和位置，机构26提供底座构件12的动力移位以达到所示的提升位置。

参照图8并再次参照图1，机构26的多个部件以及底座构件12将在下文描述。底座构件12可以使用金属管构造，金属管包括基本上平行于第二框架管54定向的第一框架管52。第一框架管52和第二框架管54各自相对于第一扶手部分18和第二扶手部分20平行定向。后横管56固定地连接在第一框架管52和第二框架管54之间并且基本上定位在支撑框架14的后面部分。类似地，但是相反地定位，前横管58固定地连接在第一框架管52和第二框架管54之间并且位于支撑框架14的面向前的端部。第一调节脚38和第二调节脚40可调节地连接在第一框架管52的下侧或面向地面的表面的相对两端。类似地，第一调节脚38’和第二调节脚40’可调节地连接在第二框架管54的下侧或面向地面的表面的相对两端。

底座侧壁60，例如由胶合板材料制成，固定到第二框架管54。第一框架管52也设置有相对的底座侧壁(为了清楚起见，在该视图中不可见)。底座后壁62固定地连接在底座侧壁之间，并且与搁腿邻接面板32一起使机构26周围的空间相对封闭。每个底座侧壁，例如所示的底座侧壁60，定位在第二扶手部分20的内扶手壁64和第二扶手部分20的外扶手壁66之间限定的空间内。根据几个方面，内扶手壁64和外扶手壁66也由诸如胶合板材料的木材制成。底座侧壁60在内扶手壁64和外扶手壁66之间的空间定位，使得即使当底座构件12旋转到图7所示和描述的完全提升位置时，也能使底侧的至少一部分作为机构26的屏障。

第二靠背构件连杆组68在右侧连接到靠背构件16，并且是第一靠背构件连杆组50的镜像。第一靠背构件连杆组50和第二靠背构件连杆组68各自可旋转地连接到第一扭矩管70，第一扭矩管70基本上平行于后横管56和前横管58。第一扭矩管70可相对于第一扭矩管70的纵向轴线轴向旋转，使得第一扭矩管70的轴向旋转引起第一靠背构件连杆组50和第二靠背构件连杆组68移位，从而导致靠背构件16旋转。如前所述，第一靠背构件连杆组50和第二靠背构件连杆组68还各自连接到座椅支撑框架22，使得靠背构件16的旋转还使座椅支撑框架22相对于家具构件10的用者沿大致向前或向后方向移位。

为了操作搁腿组件24，提供了位于支撑框架14的前端的直流驱动马达72。操作驱动马达72引起驱动杆74相对于驱动杆74的纵向轴线轴向旋转。驱动杆74基本上平行于第一扭矩管70。第一支撑臂76a和第二支撑臂76b可旋转地连接到驱动杆74，并且进一步连接到定位在底座构件12的前端的支撑杆78，并且还基本上平行于第一扭矩管70。第一缩放连杆组28和第二缩放连杆组34均可旋转地连接到驱动杆74和支撑杆78中的每个，为处于完全收回或完全延伸位置的搁腿组件24提供支撑。

为了提供底座构件12的动力操作以到达靠背构件旋转位置以及底座构件12提升位置，连接到齿轮壳体82的定位马达80位于搁腿驱动马达72附近。诸如齿轮壳体82内的蜗轮(未示出)的齿轮组件通过定位马达80的操作而旋转。滑动构件84相对于齿轮壳体82可滑动地设置并且连接到齿轮壳体82内的齿轮组件。齿轮组件在齿轮壳体82内相对于齿轮壳体82的纵向轴线旋转由此引起滑动构件84相对于齿轮壳体82向前或向后移位。第一连接板86a和第二连接板86b可旋转地连接到滑动构件84并且相对于第二扭矩管88固定。第二扭矩管88也大致平行于第一扭矩管70。第二扭矩管88的相对两端分别固定到第一扶手部分18和第二扶手部分20。滑动构件84相对于齿轮壳体82的纵向位移引起底座构件12相对于底座构件旋转轴线48旋转，如参考图4-7所描述的，以及靠背构件16的旋转，如本文将进一步描述的。

除了第一连接板86a和第二连接板86b之外，滑动构件84还连接到第一连接臂90和第二连接臂92，第一连接臂90和第二连接臂92定位在并可旋转地连接到滑动构件84的相对两端。第一连接臂90和第二连接臂92分别可旋转地连接到连接第一扭矩管70的第一连杆94a和第二连杆94b。滑动构件84的线性位移由此与第一扭矩管70连结，使第一扭矩管70移位，从而为靠背构件16的旋转提供原动力。

参照图9并再次参照图8，如前所述，第一缩放连杆组28和第二缩放连杆组34的延伸通过操作驱动马达72来实现。在第一缩放连杆组28和第二缩放连杆组34移位期间，支撑杆78相对于连接到座椅支撑框架22的相对两侧的支撑杆容纳构件96沿向前方向可滑动地位移。驱动杆74围绕其中心纵向轴线旋转，以及支撑杆78向前位移，从而提供第一缩放连杆组28和第二缩放连杆组34的连杆构件完全延伸。在搁腿组件24伸出或缩回期间，定位马达80不工作；因此，滑动构件84不需要移位以用于搁腿组件24的伸出或缩回。驱动杆74的轴向旋转还引起连接到支撑杆78的第一运动连杆98a和第二运动连杆98b向前旋转，使得第一运动连杆98a和第二运动连杆98b的旋转引起支撑杆78向前位移。

参照图10并再次参照图1和图8-9，为达到所示的靠背完全向后旋转位置，搁腿驱动马达72不操作，定位马达80电动操作。定位马达80的操作引起滑动构件84向前滑动位移运动。因为第一连接板86a和第二连接板86b连接到滑动构件84和第二扭矩管88，滑动构件84向前滑动运动直接向前移位第二扭矩管88，并且通过其与第一连接臂90和第二连接臂92的连接，第一扭矩管70也被向前拉动。当滑动构件84向前移动时，齿轮壳体82的定向角度被改变，使得齿轮壳体82的面向后的端部相对于图8所示的其标称位置向下旋转。齿轮壳体82的这种向下移位导致底座构件12的后端处向下旋转。在该操作期间，第一扭矩管70向前位移还导致靠背构件16与底座构件12一起重新定位。当家具构件10到达座位构件完全向后旋转位置(示出)时，第一扶手部分18和第二扶手部分20中的每一个(在该视图中仅可见第二扶手部分20)的前下角99相对于图1所示的座椅坐直位置中的相应位置向前和向上移位。

参照图11并再次参照图2和图8-10，如前所述，当家具构件10定位在家具构件完全向后旋转位置时，包括第一缩放连杆组28和第二缩放连杆组34中的每一个的搁腿组件24可以通过操作驱动马达72而延伸到它们完全延伸位置。驱动马达72的这种操作独立于定位马达80的任何操作，因此允许搁腿组件24完全独立操作。

参照图12并再次参照图8，通过沿向前或向后操作方向操作定位马达80，滑动构件84可相对于齿轮壳体82沿向前或向后的方向滑动。为了容许第一连接臂90和第二连接臂92中的每一个的位移，这些构件使用滑动构件连接轴100可旋转地连接到滑动构件84。因此，滑动构件84的轴向滑动运动通过滑动构件连接轴100与第一连接臂90和第二连接臂92的旋转连接被允许，这也允许当滑动构件84轴向移位时，齿轮壳体82向上和向下旋转。

参照图13并再次参照图12，为了将底座构件12重新定位到所示的完全提升位置，操作定位马达80，其使齿轮驱动组件102内的齿轮组件(未示出)旋转，从而使齿轮壳体82上的滑动构件84沿向后和向上位移方向“D”轴向位移。定位马达80和齿轮驱动组件102通过从齿轮驱动组件102延伸的U形夹104可旋转地连接到前横管58，U形夹104使用U形夹销108可旋转地连接到U形支架106。U形支架106固定到前横管58，使得U形夹销108限定马达旋转轴线110。滑动构件84向后移位并且随后第一连接臂90和第二连接臂92向后移位因此迫使座椅支撑框架22和底座构件12沿向前或提升旋转方向“C”相对于底座构件旋转轴线48旋转。

驱动马达72连接到驱动马达齿轮驱动组件112，驱动马达齿轮驱动组件112具有连接到轴壳体114的内齿轮组件(未示出)。驱动马达72和驱动马达齿轮驱动组件112内的齿轮组件的操作导致轴向位移轴116相对于轴壳体114轴向延伸或缩回。轴向位移轴116伸出或缩回导致图8描述的驱动杆74旋转。为了提供底座构件12的旋转，安装销118连接到座椅支撑框架22的每一侧面，使得安装销118限定底座构件旋转轴线48。

参照图14并再次参照图6，在底座构件12到达所示的家具构件最远的向后旋转位置之后，进一步操作定位马达80使滑动构件84相对于齿轮壳体82沿向前方向“E”进一步可滑动地延伸。滑动构件84的这种移位导致第一扭矩管70进一步向前移位以及座椅支撑框架22向前移位。当第一扭矩管70向前重新定位时，由于如前所述第一扭矩管70与第一靠背构件连杆组50和第二靠背构件连杆组68之间的联动连接，靠背构件16沿靠背构件旋转方向“B”旋转到完全躺下位置。

上述作为例子的实施例旨在向本领域技术人员深入充分的传达本公开内容。所述的许多具体细节如特定组件，设备和方法的例子旨在深入解说本公开的内容。本领域人员显然知道，不必一一使用上述的具体细节，示例性实施例可以体现为许多不同的形式，任何一种形式也不应被解释为限制披露范围。在一些实施例中，没有详细描写公知的过程，公知的器件结构和公知的技术。

这里使用的术语仅是用来描述特定的实施例，绝非限制性的描述。本文所用的单数形式的描述可包含复数形式，除非上下文另有明确的指示。术语“包含”和“具有”等仅指含有，即表示含有所述的特征、整体、步骤、操作、组件和/或组件的存在，但不排除存在其他的一个或多个特征、整体、步骤、操作、组件、组件和/或其组合。这里描述的方法步骤，过程和操作不一定要按照这里所讨论或描述的特定次序执行，除非特别指明执行次序。可理解的是，可使用额外的或替代的步骤。

当组件或层被称为“在......上”“接合于”或“连接到”另一组件或层时，它可以直接在其他组件或层上、或直接接合或连接到其他组件或层，但也可以存在中间组件或层。相反，当使用了“直接”一词时，则可没有中间的组件或层。描述组件之间的关系的其他词语也应按此解释(例如，“之间”与“直接在......之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。本文所用的“和/或”包括任何一个或多个相关条目以及其所有组合。

尽管本文使用术语第一，第二，第三等描述各种组件，部件，区域，层和/或部分，这些组件，部件，区域，层和/或部分不受这些词限定。这些词仅用来区分一个组件，组件，区域，层或部分与另一个区域，层或部分。这里使用的诸如“第一”，“第二”，和其他数字术语不包含次序或顺序，除非上下文清楚表示。因此，以下讨论中所谓第一组件，第一部件，第一区域，第一层或第一部分在不脱离实施例的情况下也可以被称为第二组件，第二组件，第二区域，第二层或第二部分。

这里使用的相对空间术语，如“内”，“外”，“下面”，“下方”，“下部”，“上方”，“上面”等，是用于描述图示的一个组件或特征与另外一个组件或特征的关系。相对空间术语在实际使用或操作设备时可包含除了附图描述的方向之外的其它方向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为在其他组件或特征“下方”或“下面”的组件将被定向为在其他组件或特征“上面”。因此，术语“下方”的例子可包括上方和下方两个方向。装置也可另行定向(旋转90度或其它定向)，那么空间术语也要相应调整。

前面描述的实施例用于提供说明和描述。它的目的不是要穷尽或限制本发明。特定的实施例中的某个组件或特征一般不只限于该特定实施例的描述，在适用的情况下，它们可以互换，并可用在即使没有在此具体表现或描述的实施例中。在其它实施例中，也可以有很多方面的变化。这样的变化是不脱离本公开内容的，且都包括在本公开范围内。

Claims (23)

1.提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，包括：

第一扭矩管；

固定到所述第一扭矩管的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可旋转地连接到第一连接臂，所述第二连杆可旋转地连接到第二连接臂；

齿轮壳体；所述第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到所述齿轮壳体；

连接到所述齿轮壳体的定位马达，操作所述定位马达可滑动地移动可滑动地耦合到所述齿轮壳体的滑动构件，所述滑动构件的滑动运动用于移动所述第一连接臂和第二连接臂，从而移动并旋转所述第一扭矩管；

可旋转地连接到所述滑动构件的第一连接板和第二连接板；和

第二扭矩管；第二扭矩管的相对两端分别固定到所述家具构件的底座部分的第一扶手部分和第二扶手部分，所述第一连接板和第二连接板也连接到第二扭矩管，使得所述滑动构件的移动引起所述底座构件旋转。

2.如权利要求1所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于当所述滑动构件定位在所述齿轮壳体位置的完全向后位置时，将所述底座部分定位到提升操作位置，所述提升操作位置具有所述底座部分的第一扶手面，所述第一扶手面相对于地板表面以30至40度的角度定向。

3.如权利要求2所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于进一步包括：可旋转地连结到所述第一扭矩管的靠背构件，其中，当所述滑动构件定位在所述齿轮壳体完全向前位置时，将所述底座部分向前移动到零重力操作位置，所述零重力操作位置具有所述底座部分的第二扶手面，所述第二扶手面相对于地板表面基本上平行定向，所述靠背构件完全向后旋转到靠背完全躺下位置。

4.如权利要求1所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于进一步包括：

驱动马达；和

连接到搁腿组件的第一缩放连杆组和第二缩放连杆组，通过操作所述驱动马达，所述第一缩放连杆组和第二缩放连杆组在缩回或完全延伸位置之间位移；

其中，当所述滑动构件定位在所述齿轮壳体位置完全向后位置时，将所述底座部分定位到提升操作位置。

5.如权利要求4所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于在所述底座部分旋转到所述提升操作位置期间，所述驱动马达不操作，使得所述搁腿组件和所述第一缩放连杆组和第二缩放连杆组保持在所述提升操作位置的所述缩回位置。

6.如权利要求4所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，进一步包括：

驱动杆；和

平行于所述驱动杆的支撑杆，支撑杆相对于支撑杆容纳构件沿向前或向后方向可滑动地位移；所述支撑杆容纳构件将所述驱动杆连接到座椅支撑框架的相对两侧；

其中，所述驱动杆围绕驱动杆中心纵向轴线的旋转，以及所述支撑杆向前的位移，使所述第一缩放连杆组和第二缩放连杆组完全延伸。

7.如权利要求1所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于所述第二扭矩管基本上平行于所述第一扭矩管，所述第一扭矩管可相对于所述第一扭矩管的纵向轴线旋转，并且所述第二扭矩管是固定且不可旋转的。

8.如权利要求1所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于，通过操作所述定位马达导致所述滑动构件的滑动位移选择性地引起所述滑动构件向前位移，或所述滑动构件相对于所述齿轮壳体向后位移，所述滑动构件向前位移引起家具构件底座构件向后旋转，所述滑动构件相对于所述齿轮壳体向后位移引起所述底座构件向前旋转至提升位置。

9.如权利要求1所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于，所述动力机构进一步包括可旋转地连接到靠背构件并且用于旋转靠背构件的靠背构件连杆组，其中，所述第一扭矩管连接到所述靠背构件连杆组，使得所述第一扭矩管的位移使所述靠背构件旋转。

10.提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，包括：

第一扭矩管；

固定到所述第一扭矩管的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可旋转地连接到第一连接臂，所述第二连杆可旋转地连接到第二连接臂；

齿轮壳体，所述第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到所述齿轮壳体；

连接到所述齿轮壳体的定位马达，操作所述定位马达可滑动地移动可滑动地耦合到所述齿轮壳体的滑动构件，所述滑动构件的滑动运动用于移动所述第一连接臂和第二连接臂，从而移动并旋转所述第一扭矩管，所述第一扭矩管的移动引起所述家具构件的底座部分旋转，所述第一扭矩管的旋转引起耦合到所述底座部分的靠背构件旋转；

驱动马达；和

连接到搁腿组件的第一缩放连杆组和第二缩放连杆组，仅通过操作所述驱动马达，所述第一缩放连杆组和第二缩放连杆组以及搁腿组件在缩回或完全延伸位置之间移动。

11.如权利要求10所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于，进一步包括可旋转地连接到所述滑动构件的第一连接板和第二连接板。

12.如权利要求11所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于，进一步包括第二扭矩管；第二扭矩管相对两端分别固定在所述家具构件的所述底座部分的第一扶手部分和第二扶手部分，所述第一连接板和第二连接板也连接到所述第二扭矩管，使得所述滑动构件的移位引起所述底座构件旋转。

13.如权利要求10所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，进一步包括：

连接到地板表面并将所述底座部分支撑到地板表面的管状支撑框架，所述管状支撑框架包括第一框架管和第二框架管；

分别固定到所述第一框架管和第二框架管的底座侧壁，每个底座侧壁定位在第一扶手部分或第二扶手部分的内扶手壁和所述第一扶手部分或第二扶手部分的外扶手壁之间限定的空间内。

14.如权利要求13所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，进一步包括连接到所述每个底座侧壁的安装销，所述安装销可旋转地将所述扶手部分支撑到所述底座壁，并且限定底座构件旋转轴线。

15.如权利要求10所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于当所述滑动构件定位在所述齿轮壳体完全向后位置时，所述滑动构件相对于所述底座构件旋转轴线向后旋转所述底座部分，从而限定一提升操作位置，在所述提升操作位置，所述底座部分的第一扶手面相对于地板表面以30至40度的角度定向，所述靠背构件完全向前旋转到靠背完全坐直位置。

16.如权利要求15所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于所述靠背构件可旋转地连结到所述第一扭矩管，当所述滑动构件定位在所述齿轮壳体完全向前位置时，所述滑动构件相对于所述底座构件旋转轴线向后旋转所述底座部分，从而限定零重力操作位置，在所述零重力操作位置，所述底座部分的第二扶手面相对于地板表面基本上平行，所述靠背构件完全向后旋转到靠背完全躺下位置。

17.如权利要求16所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于在所述搁腿组件伸出或缩回期间，所述定位马达不操作。

18.如权利要求16所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于在操作所述定位马达将所述底座构件旋转到所述提升操作位置期间，所述驱动马达不可操作，并且所述搁腿组件保持在所述缩回位置。

19.提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，包括：

齿轮壳体，第一连接臂和第二连接臂可旋转地连接到所述齿轮壳体；

连接到所述齿轮壳体的定位马达，操作所述定位马达可滑动地移位可滑动地耦合到所述齿轮壳体的滑动构件，所述滑动构件的滑动运动用于移位并旋转第一扭矩管；

可旋转地连接到所述滑动构件的第一连接板和第二连接板；

第二扭矩管；第二扭矩管的相对两端分别固定在所述家具构件的底座部分的第一扶手部分和第二扶手部分，所述第一连接板和第二连接板也连接到所述第二扭矩管，使得滑动构件的移位引起所述底座构件相对于底座构件旋转轴线旋转；

驱动马达；和

连接到搁腿组件的第一缩放连杆组和第二缩放连杆组，仅通过操作所述驱动马达，所述第一缩放连杆组和第二缩放连杆组与所述搁腿组件在缩回和完全延伸位置之间位移。

20.如权利要求19所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于进一步包括固定到所述第一扭矩管的第一连杆和第二连杆。

21.如权利要求20所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于进一步包括可旋转地连接到第一连杆和第二连杆并且可旋转地连接到所述滑动构件的第一连接臂和第二连接臂。

22.如权利要求20所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于当所述滑动构件向前移动时，所述齿轮壳体的定向角度被改变，使得所述齿轮壳体的面向后的端部向下旋转。

23.如权利要求20所述的提供提升和零重力操作位置的家具构件动力机构，其特征在于当所述滑动构件向后移动时，所述齿轮壳体的定向角度被改变，使得所述齿轮壳体的面向后的端部向上旋转。