CN107062525B - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述方法包括：获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度；通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度；根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值；根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。本发明还公开了一种空调器的控制装置及空调器。本发明通过红外传感器检测到的人体平均温度，对人体所在的房间温度进行修正，以使空调器的运行更加符合人体的实际情况，提高了房间温度运行的准确性，也提高了空调器热舒适性控制的准确性。

Description

空调器的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对空调器的追求不仅仅是制冷和制热，还对空调器的热舒适性提出了较高的要求。影响人体热舒适的因素较多，丹麦的P.O.Fanger教授提出的综合舒适指标—PMV指标以其综合性受到了广泛的关注。该PMV指标考虑了影响热舒适性的六个参数：房间温度、湿度、辐射温度、服装热阻、代谢率和风速。通过综合分析各个参数对人体热舒适性的影响程度，可以实现热舒适性的综合控制。
而目前的空调器热舒适性控制，仅仅是对房间整体的热舒适性进行控制，没有针对人体的实际情况进行控制，导致了空调器热舒适性控制的准确性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空调器的控制方法、装置及空调器，旨在解决传统的空调器控制方式，对空调器热舒适性的控制不够准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：
获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度；
通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度；
根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值；
根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。
优选地，所述热舒适性计算时所需的各个参数中房间温度的获取步骤包括：
检测空调器运行的回风温度；
根据所检测的回风温度，获取与所述回风温度对应的第一房间温度。
优选地，所述通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度的步骤包括：
通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度获得对应的第二房间温度；
将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较；
在所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值时，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度。
优选地，所述获取热舒适性计算时所需的各个参数的步骤之前还包括：
判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度；
当所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度时，执行所述获取热舒适性计算时所需的各个参数的步骤。
优选地，所述空调器的控制方法还包括：
在接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置；在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行；在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行；
在未接收到导风模式的选择指令时，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：
获取模块，用于获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度；
检测修正模块，用于通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度；
计算模块，用于根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值；
控制模块，用于根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。
优选地，所述获取模块包括：
第一检测单元，用于检测空调器运行的回风温度；
获取单元，用于根据所检测的回风温度，获取与所述回风温度对应的第一房间温度。
优选地，所述检测修正模块包括：
第二检测单元，用于通过红外传感器检测人体的平均温度；
获得单元，用于根据所述平均温度获得对应的第二房间温度；
比较单元，用于将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较；
计算单元，用于在所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值时，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度。
优选地，所述控制装置还包括：
判断模块，用于判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度；
所述获取模块还用于，当所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度时，获取热舒适性计算时所需的各个参数。
优选地，所述空调器的控制装置还包括：
第一处理模块，用于在接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置；在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行；在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行；
第二处理模块，用于在未接收到导风模式的选择指令时，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器如上文所述的空调器的控制装置。
本发明提出的空调器控制方法，先获取热舒适性计算时所需的各个参数，然后通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对参数中的房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度，再根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值，最终根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。本发明通过红外传感器检测到的人体平均温度，对人体所在的房间温度进行修正，以使空调器的运行更加符合人体的实际情况，提高了房间温度运行的准确性，也提高了空调器热舒适性控制的准确性。
附图说明
图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为图1中通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度的细化流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制装置第一实施例的功能模块示意图；
图5为图4中检测修正模块的细化功能模块示意图；
图6为本发明空调器的控制装置第三实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器的控制方法。
参照图1，图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度；
所述空调器控制方法应用于空调器，或者是与空调器通信连接的控制设备中，为了更清楚理解本方案，下文以空调器为执行主体进行讲解。
在本实施例中，所述步骤10之前，包括步骤：启动热舒适性PMV模式。所述PMV模式的启动，可通过空调器关联的遥控器实现，如用户点击遥控器上的PMV按键，遥控器发送PMV模式启动指令至空调器，由空调器的启动模块启动PMV模式；所述PMV模式的启动，也可通过空调器关联的终端APP实现，如用户点击终端APP上的PMV控件，终端APP发送PMV模式启动指令至空调器，由空调器的启动模块启动PMV模式。在启动PMV模式之后，通过空调器预置的探头左右摆动扫描，以确定房间内是否有人；若扫描到房间内有人，则开始获取热舒适性计算时所需的各个参数；若扫描到房间内无人，则空调器自动降低功耗运行，直到扫描到房间有人时，才开始获取热舒适性计算时所需的各个参数。该探头可为摄像头、红外感应头等感应装置。
热舒适性计算时所需的各个参数包括：房间温度、湿度、辐射温度、服装热阻、代谢率和风速；其中，房间温度用Ta表示，湿度用φ表示，辐射温度用Tr表示，服装热阻用clo表示，代谢率用met表示，风速用v表示。在本实施例中，热舒适性计算时所需的各个参数的获取方式不同，具体地：
1)房间温度Ta、辐射温度Tr可通过空调器运行的回风温度进行获取，即Ta＝f1(T1)、Tr＝f2(T1)，其中，T1表示空调器的回风温度，f1和f2表示不同的函数关系式，两个函数关系式不做限定，根据具体情况进行设置。
2)湿度φ可通过绝对湿度获取，即φ＝f(φ1)，其中，φ1表示空调器的绝对湿度，绝对湿度是一个定值；所述湿度φ也通过湿度传感器获得；风速v可通过空调器的室内机转速进行获取，即v＝f(rpm)，其中，rpm表示室内机转速。本实施例中，f表示不同于f1和f2的函数关系式，此处同样不做限定。
3)服装热阻clo、代谢率met可以由用户设定，也可以由空调器默认设置，例如，在制冷模式下，用户设定服装热阻clo为0.5，代谢率met为0.8，空调器默认的服装热阻clo为0.7，代谢率met为1.2。本实施例中，若空调器开机一段时间后未检测到用户设定clo和met，则采用空调器默认设置的clo和met。
需要说明的是，上述热舒适性计算时所需的各个参数的获取方式并不局限于上述例举的方式，还可通过其他的方式获得，在此不一一说明。
步骤S20，通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度；
结合上文的描述可知，所述房间温度的获取步骤可包括：检测空调器运行的回风温度；根据所检测的回风温度，获取与所述回风温度对应的第一房间温度。
即，在检测到空调器运行的回风温度T1之后，根据所述回风温度T1获得第一房间温度，所述第一房间温度用Ta1表示，Ta1＝f1(T1)。
在获取到所述第一房间温度以及其它各个参数之后，通过红外传感器检测人体的平均温度，然后根据人体的平均温度对所述第一房间温度进行修正。具体地，参照图2，所述步骤S20包括：
步骤S21，通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度获得对应的第二房间温度；
步骤S22，将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较；
步骤S23，在所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值时，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度。
即，先通过红外传感器检测人体的平均温度，人体的平均温度用TCL表示，再根据所述平均温度获得对应的第二房间温度，所述第二房间温度用Ta2表示，Ta2＝f3(TCL)，其中，所述f3表示不同于f、f1和f2的函数关系式，此处同样不做限定。
在获得第二房间温度之后，将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较，若所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差在预设阈值内，说明第一房间温度与所述第二房间温度的温差并不大，此时可将第一房间温度或所述第二房间温度中的任一个作为房间温度；若所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值，说明两者的温差较大，若是采用第一房间温度进行热舒适性值的计算，会导致计算结果偏离舒适的范围，因此，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度，修正后的房间温度用Ta′表示，Ta′＝(Ta1+Ta2)/2。可以理解，通过第二房间温度对第一房间温度进行修正，使得后续的计算结果更加符合用户的实际情况，即更加满足人体的热舒适要求。
步骤S30，根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值；
由于上文已经获取到热舒适性计算时所需的各个参数，那么对房间温度进行修正之后，即可根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值。例如，将各个参数代入预设的热舒适性计算公式中，即可计算获得热舒适性值。
步骤S40，根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。
在计算得到热舒适性值之后，根据所述热舒适性值对应的运行温度、运行湿度、运行风速、运行频率等参数，控制所述空调器的运行。
本实施例提出的空调器的控制方法，先获取热舒适性计算时所需的各个参数，然后通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对参数中的房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度，再根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值，最终根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。本发明通过红外传感器检测到的人体平均温度，对人体所在的房间温度进行修正，以使空调器的运行更加符合人体的实际情况，提高了房间温度运行的准确性，也提高了空调器热舒适性控制的准确性。
进一步地，基于第一实施例提出本发明空调器控制方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前还包括：
判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度；
当所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度时，执行步骤S10。
本实施例中，在获取热舒适性计算时所需的各个参数之前，进一步判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度。优选在启动PMV模式，并通过空调器预置的探头扫描到房间有人时，才判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度，若所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度，则获取热舒适性计算时所需的各个参数，并根据获取的参数执行后续的计算控制过程，该计算控制过程参照第一实施例，此处不再赘述。
若所述空调器的回风温度未达到所述空调器的目标设定温度，可控制空调运行，以使空调器的回风温度调整至目标设定温度，然后基于调整后的回风温度，重新获取热舒适性计算时所需的各个参数，并重新计算热舒适性值。本实施例中，将空调器的回风温度调整至目标设定温度时，可持续预设时长以使回风温度的调节稳定下来，然后再根据调整后的回风温度，获取热舒适性计算时所需的各个参数，以及根据各个参数计算热舒适性值。
为更好理解，举例详述之，若空调器当前的目标设定温度为Ts0，那么先控制空调器运行，使得回风温度T1达到所述目标设定温度Ts0，然后获取计算热舒适性所需的各个参数。具体地，房间温度Ta和辐射温度Tr根据调整后的回风温度重新获得，重新获得的房间温度和辐射温度用分别用Ta0和Tr0表示，Ta0＝f1(Ts0)、Tr0＝f2(Ts0)，该Ta0为第一实施例中的第一房间温度，在第二房间温度Ta2与Ta0的温差大于预设阈值时，用第二房间温度Ta2对Ta0进行修正，可以得知当前修正后的房间温度Ta″＝(Ta0+Ta2)/2，此时，根据重新获取的房间温度Ta″、辐射温度Tr0，以及热舒适性所需的其它各个参数计算热舒适性值。
在本实施例中，将空调器的回风温度调整至目标设定温度之后再进行热舒适性值的计算，使得后续计算的热舒适性值更加符合实际情况，提高了计算结果的准确性。
进一步地，在根据重新获取的房间温度Ta″、辐射温度Tr0，以及其它各个参数计算热舒适性值之后，结合室外环境温度确定实际的热舒适性运行值，具体地，参照以下公式：
PMV运行＝PMV计算+△PMV修正
其中，所述△PMV修正是与室外环境温度T4对应的值，所述PMV计算为上述计算的热舒适性值。
在根据计算的热舒适性值和设定的热舒适性修正值得到热舒适性运行值之后，将所述热舒适性运行值与预设区间范围进行比对，以确定所述热舒适性运行值所在的区间范围，然后根据所述热舒适性运行值所在的区间范围执行相应的操作，具体地，包括：
a、在所述热舒适性运行值介于所述预设区间范围内时，保持计算的所述热舒适性值的运行温度、运行风速、运行频率等参数运行，并且，在预设时间间隔到达时，重新检测空调器的回风温度，以重新确定热舒适性运行值是否仍在所述预设区间范围内，并同样执行相应的操作。
b、在所述热舒适性运行值大于所述预设区间范围的最大边界值时，获取热舒适性运行值的绝对值，并确定所述绝对值与热舒适性值关联的预设系数的商，然后将空调器当前运行的目标设定温度减去所述商值得到差值，若所述差值是整数，则将所述差值作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若所述差值不是整数，对所述差值进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度，并继续执行后续的计算控制过程，后续的计算控制过程已在上文详述，此处不再赘述。
c、在所述热舒适性运行值小于所述预设区间范围的最小边界值时，获取热舒适性运行值的绝对值，并确定所述绝对值与热舒适性值关联的预设系数的商，然后将空调器当前运行的目标设定温度加上所述商得到和值，若所述和值是整数，则将所述和值作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若所述和值不是整数，对所述和值进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度，并继续执行后续的计算控制过程，后续的计算控制过程已在上文详述，此处不再赘述。
在本实施例中，所述预设区间范围的边界值不做限定，可根据具体情况进行设定，为更加理解，举例如下：
所述预设区间范围为[-0.2，0.2]，将所述热舒适性运行值与所述预设区间范围比对之后，若|PMV运行|≤0.2，则保持所述热舒适性值的运行温度、运行风速、运行频率等参数运行，在预设时间间隔如3分钟到达时，重新检测空调器的回风温度，以重新确定热舒适性运行值是否仍在所述预设区间范围内，并同样执行相应的操作；
若PMV运行<-0.2，说明当前的目标设定温度比较低，则根据热舒适性运行值|PMV运行|、热舒适性值关联的预设系数DPMV，以及当前的目标设定温度Ts0，重新计算待调节的目标设定温度Ts，Ts＝Ts0+|PMV运行|/DPMV，若待调节的目标设定温度Ts是整数，则将待调节的目标设定温度Ts作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若待调节的目标设定温度Ts不是整数，则对所述待调节的目标设定温度Ts进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，例如，待调节的目标设定温度Ts是18.3℃，四舍五入处理得到18℃，则确定新的目标设定温度是18℃，并继续执行后续的计算控制过程，所述DPMV的具体数值不做限定，根据热舒适性值的实际情况进行调节；
若PMV运行>0.2，说明当前的目标设定温度比较高，则根据热舒适性运行值|PMV运行|、热舒适性值关联的预设系数DPMV，以及当前的目标设定温度Ts0，重新计算待调节的目标设定温度Ts，Ts＝Ts0-|PMV运行|/DPMV，若待调节的目标设定温度Ts是整数，则将所述待调节的目标设定温度Ts作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若待调节的目标设定温度Ts不是整数，则对所述待调节的目标设定温度Ts进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，例如，待调节的目标设定温度Ts是18.6℃，四舍五入处理得到19℃，则确定新的目标设定温度是19℃，并继续执行后续的计算控制过程，所述DPMV的具体数值不做限定，根据热舒适性值的实际情况进行调节。
进一步地，所述空调器在运行过程中，会根据当前的PMV运行在关联的遥控器或终端APP上显示相应的标记，如显示不同的颜色模块，以便于用户得知当前热舒适性的具体情况。例如，当前的|PMV运行|≤0.2，说明当前的目标设定温度比较符合用户的热舒适性要求，遥控器关联的遥控器或终端APP上显示绿色模块；当前的PMV运行<-0.2，说明当前的目标设定温度比较低，遥控器关联的遥控器或终端APP上显示相应红色模块；当前PMV运行>0.2，说明当前的目标设定温度比较低，遥控器关联的遥控器或终端APP上显示相应蓝色模块。或者，也可直接在所述空调器的显示板上显示相应的标记，以便于用户得知当前热舒适性的具体情况。
在本实施例中，结合室外环境温度对应的热舒适性修正值，以及计算的热舒适性值，确定空调器实际的热舒适性运行值，并将确定的热舒适性运行值与预设区间范围进行比对，以确定热舒适性运行值所在的区间，根据热舒适性运行值所在的区间，对回风温度做出相应的调节，以将回风温度调节至相应的目标设定温度，使得目标设定温度的调节更加符合用户的舒适感。
进一步地，基于第一或第二实施例提出本发明空调器控制方法的第三实施例，在本实施例中，参照图3，所述空调器的控制方法还包括：
步骤S50，在接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置；在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行；在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行；
步骤S60，在未接收到导风模式的选择指令时，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风。
在本实施例中，在空调器的控制过程中，若接收到用户基于空调器关联的遥控器或移动终端APP(Application，应用程序)输入的导风模式选择指令，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置，若当前选择的导风模式为风吹人模式时，则调节导风条角度至人所在的区域范围内运行，若所述导风模式为风避人模式时，则调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行。
或者，在空调器的控制过程中，并没有接收到用户基于空调器关联的遥控器或移动终端APP输入的导风模式选择指令，此时，所述空调器通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，所述循环导风的方式包括：a、先按照风吹人模式运行一段时间，再自动切换至风避人模式运行一段时间，接着再次切换回风吹人模式运行，以此循环切换导风模式；b、先按照风避人模式运行一段时间，再自动切换至风吹人模式运行另一段时间，接着再次切换回风避人模式运行，以此循环切换导风模式。当切换至风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行，切换至风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行。
或者，在空调器的控制过程中，若未接收到导风模式的选择指令，则通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，直到接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行，在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行。
本实施例中，控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风的具体时间包括以下两种：
1)方式一、在空调器开机运行时，若通过所述红外传感器检测到房间有人，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，同时，所述空调器根据红外传感器检测人的平均温度，并对房间温度进行修正，以根据修正后的房间温度和其它各个参数计算热舒适性值，最终根据计算的热舒适性值控制空调器的运行。即，本实施例中的导风条控制过程，可以是在执行步骤S10至步骤S40时并行控制。
2)方式二、在计算出热舒适性值，并控制空调器按照热舒适性值的参数运行时，才根据红外传感器检测到的人的位置，以控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，即在执行步骤S40之后，控制导风条的运行。
在本实施例中，对导风条进行相应的调节，使得空调器运行过程中，不仅对空调器的回风温度进行调节，还可以对导风条进行调节，结合导风条完成空调器的控制过程，使得空调器的控制更加灵活。
本发明进一步提供一种空调器的控制装置。
参照图4，图4为本发明空调器的控制装置较佳实施例的功能模块示意图。
需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图4所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图4所示的空调器的控制装置的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该空调器的控制装置的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
在本实施例中，所述空调器的控制装置包括：
获取模块10，用于获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度；
所述空调器控制装置应用于空调器，或者是与空调器通信连接的控制设备中，为了更清楚理解本方案，下文以空调器为执行主体进行讲解。
在本实施例中，所述获取模块10获取热舒适性计算时所需的各个参数之前，由所述空调器的控制装置的启动模块启动热舒适性PMV模式。所述PMV模式的启动，可通过空调器关联的遥控器实现，如用户点击遥控器上的PMV按键，遥控器发送PMV模式启动指令至空调器，由空调器的启动模块启动PMV模式；所述PMV模式的启动，也可通过空调器关联的终端APP实现，如用户点击终端APP上的PMV控件，终端APP发送PMV模式启动指令至空调器，由空调器的启动模块启动PMV模式。在启动模块启动PMV模式之后，通过空调器预置的探头左右摆动扫描，以确定房间内是否有人；若扫描到房间内有人，则所述获取模块10开始获取热舒适性计算时所需的各个参数；若扫描到房间内无人，则空调器自动降低功耗运行，直到扫描到房间有人时，所述获取模块10才开始获取热舒适性计算时所需的各个参数。该探头可为摄像头、红外感应头等感应装置。
热舒适性计算时所需的各个参数包括：房间温度、湿度、辐射温度、服装热阻、代谢率和风速；其中，房间温度用Ta表示，湿度用φ表示，辐射温度用Tr表示，服装热阻用clo表示，代谢率用met表示，风速用v表示。在本实施例中，热舒适性计算时所需的各个参数的获取方式不同，具体地：
1)房间温度Ta、辐射温度Tr可通过空调器运行的回风温度进行获取，即Ta＝f1(T1)、Tr＝f2(T1)，其中，T1表示空调器的回风温度，f1和f2表示不同的函数关系式，两个函数关系式不做限定，根据具体情况进行设置。
2)湿度φ可通过空调器的绝对湿度获取，即φ＝f(φ1)，其中，φ1表示空调器的绝对湿度，绝对湿度是一个定值；所述湿度φ也通过湿度传感器获得；风速v可通过空调器的室内机转速进行获取，即v＝f(rpm)，其中，rpm表示室内机转速。本实施例中，f表示不同于f1和f2的函数关系式，此处同样不做限定。
3)服装热阻clo、代谢率met可以由用户设定，也可以由空调器默认设置，例如，在制冷模式下，用户设定服装热阻clo为0.5，代谢率met为0.8，空调器默认的服装热阻clo为0.7，代谢率met为1.2。本实施例中，若空调器开机一段时间后未检测到用户设定clo和met，则采用空调器默认设置的clo和met。
需要说明的是，上述热舒适性计算时所需的各个参数的获取方式并不局限于上述例举的方式，还可通过其他的方式获得，在此不一一说明。
检测修正模块20，用于通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对所述房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度；
结合上文的描述可知，所述获取模块10可包括：第一检测单元，用于检测空调器运行的回风温度；获取单元，用于根据所检测的回风温度，获取与所述回风温度对应的第一房间温度。
即，在所述第一检测单元检测到空调器运行的回风温度T1之后，所述获取单元根据所述回风温度T1获得第一房间温度，所述第一房间温度用Ta1表示，Ta1＝f1(T1)。
在所述获取单元获取到所述第一房间温度以及其它各个参数之后，所述检测修正模块20通过红外传感器检测人体的平均温度，然后根据人体的平均温度对所述第一房间温度进行修正。具体地，参照图5，所述检测修正模块20包括：
第二检测单元21，用于通过红外传感器检测人体的平均温度；
获得单元22，用于根据所述平均温度获得对应的第二房间温度；
比较单元23，用于将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较；
计算单元24，用于在所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值时，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度。
即，所述第二检测单元21通过先红外传感器检测人体的平均温度，人体的平均温度用TCL表示，所述获得单元22再根据所述平均温度获得对应的第二房间温度，所述第二房间温度用Ta2表示，Ta2＝f3(TCL)，其中，所述f3表示不同于f、f1和f2的函数关系式，此处同样不做限定。
在获得第二房间温度之后，所述比较单元23将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较，若所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差在预设阈值内，说明第一房间温度与所述第二房间温度的温差并不大，此时可将第一房间温度或所述第二房间温度中的任一个作为房间温度；若所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值，说明两者的温差较大，若是采用第一房间温度进行热舒适性值的计算，会导致计算结果偏离舒适的范围，因此，所述计算单元24计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度，修正后的房间温度用Ta′表示，Ta′＝(Ta1+Ta2)/2。可以理解，通过第二房间温度对第一房间温度进行修正，使得后续的计算结果更加符合用户的实际情况，即更加满足人体的热舒适要求。
计算模块30，用于根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值；
由于上文已经获取到热舒适性计算时所需的各个参数，那么对房间温度进行修正之后，所述计算模块30即可根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值。例如，所述计算模块30将各个参数代入预设的热舒适性计算公式中，即可计算获得热舒适性值。
控制模块40，用于根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。
在计算得到热舒适性值之后，所述控制模块40根据所述热舒适性值对应的运行温度、运行湿度、运行风速、运行频率等参数，控制所述空调器的运行。
本实施例提出的空调器的控制装置，先获取热舒适性计算时所需的各个参数，然后通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度对参数中的房间温度进行修正，以得到修正后的房间温度，再根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的其余各个参数，计算热舒适性值，最终根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。本发明通过红外传感器检测到的人体平均温度，对人体所在的房间温度进行修正，以使空调器的运行更加符合人体的实际情况，提高了房间温度运行的准确性，也提高了空调器热舒适性控制的准确性。
进一步地，基于第一实施例提出本发明空调器控制装置的第二实施例，在本实施例中，所述控制装置还包括：
判断模块，用于判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度；
所述获取模块10还用于，当所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度时，获取热舒适性计算时所需的各个参数。
本实施例中，在获取热舒适性计算时所需的各个参数之前，所述判断模块进一步判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度。优选在启动PMV模式，并通过空调器预置的探头扫描到房间有人时，所示判断模块才判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度，若所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度，则所述获取模块10获取热舒适性计算时所需的各个参数，并根据获取的参数执行后续的计算控制过程，该计算控制过程参照第一实施例，此处不再赘述。
若所述空调器的回风温度未达到所述空调器的目标设定温度，可控制空调运行，以使空调器的回风温度调整至目标设定温度，然后基于调整后的回风温度，重新获取热舒适性计算时所需的各个参数，并重新计算热舒适性值。本实施例中，将空调器的回风温度调整至目标设定温度时，可持续预设时长以使回风温度的调节稳定下来，然后再根据调整后的回风温度，获取热舒适性计算时所需的各个参数，以及根据各个参数计算热舒适性值。
为更好理解，举例详述之，若空调器当前的目标设定温度为Ts0，那么先控制空调器运行，使得回风温度T1达到所述目标设定温度Ts0，然后获取计算热舒适性所需的各个参数。具体地，房间温度Ta和辐射温度Tr根据调整后的回风温度重新获得，重新获得的房间温度和辐射温度用分别用Ta0和Tr0表示，Ta0＝f1(Ts0)、Tr0＝f2(Ts0)，该Ta0为第一实施例中的第一房间温度，在第二房间温度Ta2与Ta0的温差大于预设阈值时，用第二房间温度Ta2对Ta0进行修正，可以得知当前修正后的房间温度Ta″＝(Ta0+Ta2)/2，此时，根据重新获取的房间温度Ta″、辐射温度Tr0，以及热舒适性所需的其它各个参数计算热舒适性值。
在本实施例中，将空调器的回风温度调整至目标设定温度之后再进行热舒适性值的计算，使得后续计算的热舒适性值更加符合实际情况，提高了计算结果的准确性。
进一步地，在根据重新获取的房间温度Ta″、辐射温度Tr0，以及其它各个参数计算热舒适性值之后，结合室外环境温度确定实际的热舒适性运行值，具体地，参照以下公式：
PMV运行＝PMV计算+△PMV修正
其中，所述△PMV修正是与室外环境温度T4对应的值，所述PMV计算为上述计算的热舒适性值。
在根据计算的热舒适性值和设定的热舒适性修正值得到热舒适性运行值之后，将所述热舒适性运行值与预设区间范围进行比对，以确定所述热舒适性运行值所在的区间范围，然后根据所述热舒适性运行值所在的区间范围执行相应的操作，具体地，包括：
a、在所述热舒适性运行值介于所述预设区间范围内时，保持计算的所述热舒适性值的运行温度、运行风速、运行频率等参数运行，并且，在预设时间间隔到达时，重新检测空调器的回风温度，以重新确定热舒适性运行值是否仍在所述预设区间范围内，并同样执行相应的操作。
b、在所述热舒适性运行值大于所述预设区间范围的最大边界值时，获取热舒适性运行值的绝对值，并确定所述绝对值与热舒适性值关联的预设系数的商，然后将空调器当前运行的目标设定温度减去所述商值得到差值，若所述差值是整数，则将所述差值作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若所述差值不是整数，对所述差值进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度，并继续执行后续的计算控制过程，后续的计算控制过程已在上文详述，此处不再赘述。
c、在所述热舒适性运行值小于所述预设区间范围的最小边界值时，获取热舒适性运行值的绝对值，并确定所述绝对值与热舒适性值关联的预设系数的商，然后将空调器当前运行的目标设定温度加上所述商得到和值，若所述和值是整数，则将所述和值作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若所述和值不是整数，对所述和值进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度，并继续执行后续的计算控制过程，后续的计算控制过程已在上文详述，此处不再赘述。
在本实施例中，所述预设区间范围的边界值不做限定，可根据具体情况进行设定，为更加理解，举例如下：
所述预设区间范围为[-0.2，0.2]，将所述热舒适性运行值与所述预设区间范围比对之后，若|PMV运行|≤0.2，则保持所述热舒适性值的运行温度、运行风速、运行频率等参数运行，在预设时间间隔如3分钟到达时，重新检测空调器的回风温度，以重新确定热舒适性运行值是否仍在所述预设区间范围内，并同样执行相应的操作；
若PMV运行<-0.2，说明当前的目标设定温度比较低，则根据热舒适性运行值|PMV运行|、热舒适性值关联的预设系数DPMV，以及当前的目标设定温度Ts0，重新计算待调节的目标设定温度Ts，Ts＝Ts0+|PMV运行|/DPMV，若待调节的目标设定温度Ts是整数，则将待调节的目标设定温度Ts作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若待调节的目标设定温度Ts不是整数，则对所述待调节的目标设定温度Ts进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，例如，待调节的目标设定温度Ts是18.3℃，四舍五入处理得到18℃，则确定新的目标设定温度是18℃，并继续执行后续的计算控制过程，所述DPMV的具体数值不做限定，根据热舒适性值的实际情况进行调节；
若PMV运行>0.2，说明当前的目标设定温度比较高，则根据热舒适性运行值|PMV运行|、热舒适性值关联的预设系数DPMV，以及当前的目标设定温度Ts0，重新计算待调节的目标设定温度Ts，Ts＝Ts0-|PMV运行|/DPMV，若待调节的目标设定温度Ts是整数，则将所述待调节的目标设定温度Ts作为新的目标设定温度，以将空调器的回风温度调整至所述新的目标设定温度；若待调节的目标设定温度Ts不是整数，则对所述待调节的目标设定温度Ts进行四舍五入处理得到新的目标设定温度，例如，待调节的目标设定温度Ts是18.6℃，四舍五入处理得到19℃，则确定新的目标设定温度是19℃，并继续执行后续的计算控制过程，所述DPMV的具体数值不做限定，根据热舒适性值的实际情况进行调节。
进一步地，所述空调器在运行过程中，会根据当前的PMV运行在关联的遥控器或终端APP上显示相应的标记，如显示不同的颜色模块，以便于用户得知当前热舒适性的具体情况。例如，当前的|PMV运行|≤0.2，说明当前的目标设定温度比较符合用户的热舒适性要求，遥控器关联的遥控器或终端APP上显示绿色模块；当前的PMV运行<-0.2，说明当前的目标设定温度比较低，遥控器关联的遥控器或终端APP上显示相应红色模块；当前PMV运行>0.2，说明当前的目标设定温度比较低，遥控器关联的遥控器或终端APP上显示相应蓝色模块。或者，也可直接在所述空调器的显示板上显示相应的标记，以便于用户得知当前热舒适性的具体情况。
在本实施例中，结合室外环境温度对应的热舒适性修正值，以及计算的热舒适性值，确定空调器实际的热舒适性运行值，并将确定的热舒适性运行值与预设区间范围进行比对，以确定热舒适性运行值所在的区间，根据热舒适性运行值所在的区间，对回风温度做出相应的调节，以将回风温度调节至相应的目标设定温度，使得目标设定温度的调节更加符合用户的舒适感。
本实施例中，基于第一或第二实施例提出本发明空调器控制装置的第三实施例，在本实施例中，参照图6，所述空调器的控制装置还包括：
第一处理模块50，用于在接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置；在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行；在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行；
第二处理模块60，用于在未接收到导风模式的选择指令时，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风。
在本实施例中，在空调器的控制过程中，若接收到用户基于空调器关联的遥控器或移动终端APP(Application，应用程序)输入的导风模式选择指令，所述第一处理模块50确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置，若当前选择的导风模式为风吹人模式时，则调节导风条角度至人所在的区域范围内运行，若所述导风模式为风避人模式时，则调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行。
或者，在空调器的控制过程中，并没有接收到用户基于空调器关联的遥控器或移动终端APP输入的导风模式选择指令，此时，所述第二处理模块60通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，所述循环导风的方式包括：a、先按照风吹人模式运行一段时间，再自动切换至风避人模式运行一段时间，接着再次切换回风吹人模式运行，以此循环切换导风模式即在风吹人模式和风避人模式中循环切换导风，；b、先按照风避人模式运行一段时间，再自动切换至风吹人模式运行另一段时间，接着再次切换回风避人模式运行，以此循环切换导风模式。当切换至风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行，切换至风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行。
或者，在空调器的控制过程中，若未接收到导风模式的选择指令，则所述第二处理模块60通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，直到接收到导风模式的选择指令时，所述第一处理模块50确定所述选择指令对应的导风模式，并在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行，在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行。
本实施例中，所述第二处理模块60控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风的具体时间包括以下两种：
1)方式一、在空调器开机运行时，若通过所述红外传感器检测到房间有人，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，同时，所述空调器根据红外传感器检测人的平均温度，并对房间温度进行修正，以根据修正后的房间温度和其它各个参数计算热舒适性值，最终根据计算的热舒适性值控制空调器的运行。即，本实施例中的导风条控制过程，可以是在所述获取模块10获取热舒适性计算时所需的各个参数至所述控制模块40根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行时并行控制。
2)方式二、在计算出热舒适性值，并控制空调器按照热舒适性值的参数运行时，才根据红外传感器检测到的人的位置，以控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风，即在所述控制模块40根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行之后，控制导风条的运行。
在本实施例中，对导风条进行相应的调节，使得空调器运行过程中，不仅对空调器的回风温度进行调节，还可以对导风条进行调节，结合导风条完成空调器的控制过程，使得空调器的控制更加灵活。
本发明进一步提供一种空调器，所述空调器如上文所述的空调器的控制装置。
上文已经以空调器为空调器的控制装置进行了详述，此处不再重复描述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：
获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度，所述房间温度为基于所检测到的回风温度对应的第一房间温度；
通过红外传感器检测人体的平均温度，并根据所述平均温度获得对应的第二房间温度；
将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较；
在所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值时，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度；
根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的除所述房间温度之外的其余各个参数，计算热舒适性值；
根据室外环境温度对应的热舒适性修正值，以及计算的所述热舒适性值，确定空调器实际的热舒适性运行值；
将所述热舒适性运行值与预设区间范围进行比对；
所述热舒适性运行值在所述预设区间范围之外时，根据所述热舒适性运行值、所述热舒适性值关联的预设系数以及当前的设定温度确定目标设定温度；
根据所述目标设定温度控制所述空调器。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取热舒适性计算时所需的各个参数的步骤之前还包括：
判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度；
当所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度时，执行所述获取热舒适性计算时所需的各个参数的步骤。
3.如权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置；在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行；在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行；
在未接收到导风模式的选择指令时，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风。
4.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：
获取模块，用于获取热舒适性计算时所需的各个参数，其中参数包括房间温度、湿度、辐射温度、服装热阻、代谢率和风速，所述房间温度为基于所检测到的回风温度对应的第一房间温度；
检测修正模块，所述检测修正模块包括：
第二检测单元，用于通过红外传感器检测人体的平均温度；
获得单元，用于根据所述平均温度获得对应的第二房间温度；
比较单元，用于将所述第一房间温度与所述第二房间温度进行比较；
计算单元，用于在所述第一房间温度与所述第二房间温度之间的温差大于预设阈值时，计算所述第一房间温度与所述第二房间温度的平均值，并将所述平均值作为修正后的房间温度；
计算模块，用于根据修正后的房间温度，以及热舒适性计算时所需的除所述房间温度之外的其余各个参数，计算热舒适性值；
控制模块，用于根据所述热舒适性值，控制所述空调器的运行。
5.如权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
判断模块，用于判断所述空调器的回风温度是否达到所述空调器的目标设定温度；
所述获取模块还用于，当所述空调器的回风温度达到所述空调器的目标设定温度时，获取热舒适性计算时所需的各个参数。
6.如权利要求4或5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括：
第一处理模块，用于在接收到导风模式的选择指令时，确定所述选择指令对应的导风模式，并通过所述红外传感器检测人的位置；在所述导风模式为风吹人模式时，调节导风条角度至人所在的区域范围内运行；在所述导风模式为风避人模式时，调节导风条角度至避开人所在的区域范围运行；
第二处理模块，用于在未接收到导风模式的选择指令时，通过所述红外传感器检测人的位置，并控制导风条按照风吹人模式和风避人模式进行循环导风。
7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括权利要求4-6任一项所述的空调器的控制装置。
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