CN107061533A - 雷达结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种雷达结构(1)，该雷达结构的类型为包括至少两个减速电动机(2，3)，该减速电动机穿过连接装置(8，9)连接到雷达天线结构上，其特征在于，连接装置(8，9)对于每个减速电动机包括与脱开转矩限制器装置平行工作的自由轮联接装置。

Description

雷达结构
技术领域
本发明涉及一种雷达结构。
更具体地，本发明涉及一种包括至少两个减速电动机的雷达结构，该减速电动机横穿连接装置的连接到雷达的天线结构上。
背景技术
此种天线结构在此领域通常也能够被称为“雷达天线”。
通常地，每个减速电动机包括例如齿轮，该齿轮被连接到传动天线结构的共有齿状轮。
当然也能够想到其他装置。
这种共有齿状轮被连接到雷达天线结构上，以联接每个减速电动机和该天线结构，并且因此使该天线结构转动。
需要注意，到不管施加在天线结构上的力多大，这种天线结构必须具有恒定的转速。
所施加的力例如是由风产生的力，以及可能表现为天线结构的轴上的正转矩或负转矩。
这两个减速电动机因而使得能够确保在这些减速电动机中的一个出故障的情况下的冗余。
然而，在减速电动机中的一个被止动的情况下，例如被卡住或损坏等的情况下，整个传动链被止动并且天线结构的旋转被中断。
因此，在这种情况下无法确保该结构的机动化的冗余。
此外，在减速电动机被止动的情况下，传动机构也可能被损坏。
在现有技术中已经提供了用于在过载情况下切断减速电动机或电动机的各种方案。
如我们所知道的现有技术和通常方式一样，这些方案为滚珠或摩擦式转矩限制器装置、可分割的销钉或可分割的主轴等。
但是这些不同的解决方案不能解决在特定应用中存在的问题。
事实上，在天线结构被止动的情况下，则需要将电动机去联接(désaccoupler)。
必要的是，当两个减速电动机中的一个被止动时，这个电动机被去联接，并且第二个电动机并不去联接且继续工作。
在瞬间被止动的情况下，当天线结构正在旋转时，这样的系统能够满足，因为天线结构的惯性在被止动的减速电动机的主轴上产生更大的转矩，这使得能够区别用于要去联接的减速电动机。
但是在逐渐被止动的情况下，则面对50％的风险将错误减速电动机去联接。
在现有技术中同样存在联接装置，又称自由轮连接装置，用于这种类型的应用并且使得能够在一个减速电动机被止动的情况下将该减速电动机去联接。
然而这种方案也不用于被考虑的应用中，因为天线结构承受风力，这可在齿状轮上产生正的或负的转矩。
由此，如果转矩由天线结构生成的，这种系统将两个减速电动机去联接，该天线结构变为电动机。
发明内容
因此本发明的目的在于解决这些问题。
为此，本发明的目的是一种雷达结构，该雷达结构的类型为包括至少两个减速电动机，该减速电动机穿过连接装置连接到雷达天线结构上，其特征在于，对于每个减速电动机，连接装置包括与脱开转矩限制器装置平行工作的自由轮联接装置。
以下是根据本发明的结构的其他特征，这些特征被单独或以组合方式采用：
-自由轮装置适用于传递对应于最大发动机转矩的第一转矩(C1)以及脱开转矩限制器装置准许传递对应于最大工作转矩的第二转矩(C2)，并且第二转矩小于第一转矩；
-连接装置对于每个减速电动机还包括被连接在共有齿状轮的齿轮，该齿状轮被连接到雷达天线结构；
-自由轮装置和脱开转矩限制器装置被插入齿轮和对应的减速电动机的主轴之间；
-连接装置包括两个补充接合套筒，一个补充接合套筒被连接到齿轮，另一个补充接合套筒被连接到减速电动机，并且两个补充接合套筒之间放置有转矩限制器装置和自由轮装置；
-转矩限制器装置包括可脱开构件；
-转矩限制器装置包括可分割构件。
附图说明
通过下文的阅读仅以示例给出的说明并参照附图将更好地理解本发明，在附图中：
图1示出了减速电动机和天线结构之间的现有技术的联接结构的示意剖面图；
图2示出了在根据本发明的雷达结构中实施的连接装置的框图；
图3示出了的此种连接装置细节的功能图；以及
图4示出了当减速电动机中的一个制动工作时，关于传输的转矩的此种结构的行为。
具体实施方式
事实上，图1示出了根据本发明的雷达结构的一部分。
该雷达结构由附图标记1指出，并且具有至少两个减速电动机例如电力减速电动机，该减速电动机由图3中的附图标记2和3中指出。
这些电力减速电动机横穿连接装置被连接到雷达天线结构上，由该图上的附图标记4指出。
事实上并且通常地，每个减速电动机2和3可被分别连接到齿轮5和6，这些齿轮被联接到唯一且共有的齿状轮上(由附图标记7指出)，并且该齿状轮被连接到天线结构。
这种雷达结构通常具有已在本说明书的前序部分提到的各种缺点。
为了解决出现的各种问题，在根据本发明的雷达结构中，减速电动机通过连接装置被连接到雷达天线结构上，该连接装置对于每个减速电动机包括自由轮联接装置，该自由轮联接装置与脱开转矩限制器装置平行工作。
例如在图2中示意性示出的结构1具有参考图1描述的各种元件，例如减速电动机2、3，连接到减速电动机上的齿轮5和6，以及连接到天线结构上的齿状轮7。
根据本发明，在每个减速电动机和对应的齿轮之间可预见特定的连接装置。
如上文所述，这些连接装置对于每个减速电动机包括，与脱开转矩限制器装置平行工作的自由轮联接装置。
这些连接装置由图2中的附图标记8和9中指出。
因而，可想到自由轮装置和脱开转矩限制器装置被插入在齿轮和对应的减速电动机的主轴之间。
在图3中更详细地示出了这些装置。
例如，已示出的连接装置8被插入在减速电动机2和齿轮5之间。
事实上，这些连接装置8包括例如两个套筒10和11。
套筒10例如被连接到诸如可脱开的滚珠或销钉之类的构件上以形成脱开限制器，该构件之一由附图标记12指出。
自由轮装置由图3中的附图标记13指出。
由此，套筒11对电动机主轴和自由轮-脱开转矩限制器总成之间进行连接，该套筒例如被安装在齿轮的主轴上。
当然，能够想到其他实施方式和其他脱开系统技术。
由此，还可以使用例如可分割销钉之类的构件。
由此，根据本发明的雷达结构对于每个减速电动机包括被安装在相同主轴上并且平行工作的自由轮和脱开转矩限制器。
自由轮使得能够传递对应于最大电动机转矩的第一转矩C1，以及脱开转矩限制器装置使得能够传递对应于最大工作转矩的第二转矩C2。
当然，第二转矩C2小于第一转矩C1。
在被止动的情况下，被止动的减速电动机对总成的旋转制动，并且始终工作的电动机继续使该总成转动。
于是，电动机的主轴上的转矩相等并且符号相反。
这些转矩增大，直到达到C1值。
一旦达到C1值，被止动的减速电动机被去联接。
始终工作的减速电动机则继续工作。
这在图4中示出该图中指出系统的行为，尤其是齿轮上的转矩。
在15处表示电动机的工作极限。
在16处表示脱开转矩限制器，及其工作容差范围17。
在18处表示与自由轮载荷相等的电动机载荷，并且在19处示出了传输传动链的极限。
于是我们知道相对于现有技术的结构，这种结构具有某些优点，尤其是在总成工作的安全性和可靠性方面。
事实上这使得即使在在一个减速电动机被止动的情况下也能够确保服务的连续性。
当然也可预见到所述装置的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种雷达结构(1)，所述雷达结构包括至少两个减速电动机(2，3)，所述减速电动机穿过连接装置(8，9)连接到雷达天线结构(4)的，其特征在于，所述连接装置对于每个减速电动机包括与脱开转矩限制器装置(12)平行工作的自由轮联接装置(13)。
2.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述自由轮装置(13)适用于传递对应于最大发动机转矩的第一转矩(C1)，以及所述脱开转矩限制器装置(12)准许传递对应于最大工作转矩的第二转矩(C2)，并且所述第二转矩小于所述第一转矩。
3.根据权利要求1或2所述的雷达结构，其特征在于，所述连接装置对于每个减速电动机(2，3)还包括齿轮(5，6)，所述齿轮被连接到共有齿状轮(7)，所述齿状轮被连接到所述雷达天线结构(4)。
4.根据权利要求3所述的雷达结构，其特征在于，所述自由轮装置(13)和所述脱开转矩限制器(12)被插入在所述齿轮(5，6)和对应的所述减速电动机(2，3)的主轴之间。
5.根据权利要求3或4所述的雷达结构，其特征在于，所述连接装置包括两个补充接合套筒(10，11)，所述两个补充接合套筒中的一个补充接合套筒被连接到所述齿轮(5)并且另一补充接合套筒(11)被连接到所述减速电动机(2)，并且所述补充接合套筒之间放置有所述转矩限制器装置(12)和所述自由轮装置(13)。
6.根据权利要求5所述的雷达结构，其特征在于，所述转矩限制器装置(12)包括可脱开构件。
7.根据权利要求5所述的雷达结构，其特征在于，所述转矩限制器装置(12)包括可分割构件。
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