CN107053674A - 一种打印台可翻转的三维打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打印台可翻转的三维打印机，包括底支架和滑动设置在底支架上的门型支架，所述底支架上设有驱使打印台旋转的翻转机构，所述门型支架上滑动连接有升降基板，升降基板设有升降驱动机构，所述升降基板上滑动连接有打印头，打印头设有驱使打印头左右移动的平移机构。本发明的打印台可以翻转，可以一次打印完成部分复杂的样品，提高打印产品的精度和质量。
Description
技术领域：
本发明涉及打印机技术领域，尤其是涉及一种打印台可翻转的三维打印机。
背景技术：
三维打印机又称3D打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。三维打印机的原理是把数据和原料放进三维打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。三维打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。现有的三维打印机结构复杂，灵活性差，难以实现多自由度的灵活打印，如打印图3所示样品9的第一支臂91和第二支臂92时，需要多次打印完成。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种打印台可翻转的三维打印机，它的打印台可以翻转，可以一次打印完成部分复杂的样品，提高打印产品的精度和质量。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种打印台可翻转的三维打印机，包括底支架和滑动设置在底支架上的门型支架，所述底支架上设有驱使打印台旋转的翻转机构，所述门型支架上滑动连接有升降基板，升降基板设有升降驱动机构，所述升降基板上滑动连接有打印头，打印头设有驱使打印头左右移动的平移机构。
所述底支架呈U字型；所述门型支架的下端两侧各固定有一个导向部，导向部插套在底支架的两侧壁上，所述右侧的导向部内部腔体上铰接有中间齿轮，中间齿轮的下端与固定在底支架上的前后方向设置的齿条啮合，中间齿轮的上端啮合有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机固定在右侧的导向部上。
所述翻转机构包括固定在底支架上的底板，底板的左右两端固定有对称设置的铰接架，打印台的两端通过铰接轴铰接在铰接架上，左侧的铰接轴的左端固定连接有大齿轮，大齿轮与第二驱动齿轮啮合，第二驱动齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上，所述第二伺服电机固定在左侧的铰接架上。
所述升降驱动机构包括铰接在升降基板上的两个对称设置的第一丝杠螺母，第一丝杠螺母螺接有竖直设置的第一丝杠，所述第一丝杠螺母的上端外壁上固定有传动轮，所述两个传动轮之间通过皮带连接，所述皮带的外壁上成型有轮齿，轮齿与第三驱动齿轮啮合，第三驱动齿轮与第三伺服电机的输出轴连接，第三伺服电机固定在升降基板的右侧；所述第一丝杠的后侧设有两根与第一丝杠平行设置的导向杆，导向杆与升降基板滑动配合连接，所述两根第一丝杠和两根导向杆固定在门型支架上。
所述平移机构包括固定在打印头上方的第二丝杠螺母，第二丝杠螺母与左右方向设置的第二丝杠螺接，第二丝杠的两端铰接在丝杠支架上，丝杠支架固定在升降基板上，所述第二丝杠的左端固定有大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮与固定在升降基板上的第四伺服电机的输出轴固定连接。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的打印台可以翻转，可以一次打印完成部分复杂的样品，提高打印产品的精度和质量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为打印样品的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种打印台可翻转的三维打印机，包括底支架11和滑动设置在底支架11上的门型支架12，所述底支架11上设有驱使打印台13旋转的翻转机构2，所述门型支架12上滑动连接有升降基板14，升降基板14设有升降驱动机构3，所述升降基板14上滑动连接有打印头15，打印头15设有驱使打印头15左右移动的平移机构4。
更进一步地说，所述底支架11呈U字型；所述门型支架12的下端两侧各固定有一个导向部121，导向部121插套在底支架11的两侧壁上，所述右侧的导向部121内部腔体上铰接有中间齿轮51，中间齿轮51的下端与固定在底支架11上的前后方向设置的齿条52啮合，中间齿轮51的上端啮合有第一驱动齿轮53，第一驱动齿轮53固定在第一伺服电机54的输出轴上，第一伺服电机54固定在右侧的导向部121上。
更进一步地说，翻转机构2包括固定在底支架11上的底板21，底板21的左右两端固定有对称设置的铰接架22，打印台13的两端通过铰接轴23铰接在铰接架22上，左侧的铰接轴23的左端固定连接有大齿轮24，大齿轮24与第二驱动齿轮25啮合，第二驱动齿轮25固定在第二伺服电机26的输出轴上，所述第二伺服电机26固定在左侧的铰接架22上。
更进一步地说，所述升降驱动机构3包括铰接在升降基板14上的两个对称设置的第一丝杠螺母31，第一丝杠螺母31螺接有竖直设置的第一丝杠32，所述第一丝杠螺母31的上端外壁上固定有传动轮33，所述两个传动轮33之间通过皮带34连接，所述皮带34的外壁上成型有轮齿341，轮齿341与第三驱动齿轮35啮合，第三驱动齿轮35与第三伺服电机36的输出轴连接，第三伺服电机36固定在升降基板14的右侧；所述第一丝杠32的后侧设有两根与第一丝杠32平行设置的导向杆37，导向杆37与升降基板14滑动配合连接，所述两根第一丝杠32和两根导向杆37固定在门型支架12上。
更进一步地说，所述平移机构4包括固定在打印头15上方的第二丝杠螺母41，第二丝杠螺母41与左右方向设置的第二丝杠42螺接，第二丝杠42的两端铰接在丝杠支架43上，丝杠支架43固定在升降基板14上，所述第二丝杠42的左端固定有大锥齿轮44，大锥齿轮44与小锥齿轮45啮合，小锥齿轮45与固定在升降基板14上的第四伺服电机46的输出轴固定连接。
工作原理：第一，第一伺服电机54带动第一驱动齿轮53转动，由于齿条52固定，中间齿轮51通过导向部121带动门型支架12前移(或后移)；第二，第二伺服电机26带动第二驱动齿轮25转动，大齿轮24通过铰接轴24使打印台13以铰接轴24为轴线转动；第三，第三伺服电机36驱动第三驱动齿轮35转动，第三驱动齿轮35通过两个传动轮33和皮带轮34使第一丝杠螺母31旋转，第一丝杠螺母31在第一丝杠32上上移(或下移)，第一丝杠螺母31通过升降基板14带动打印头15上移(或下移)；第四，第四伺服电机46带动小锥齿轮45转动、大锥齿轮44转动，第二丝杠42随大锥齿轮44旋转，第二丝杠螺母41带动打印头15左移(或右移)。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种打印台可翻转的三维打印机，包括底支架(11)和滑动设置在底支架(11)上的门型支架(12)，其特征在于：所述底支架(11)上设有驱使打印台(13)旋转的翻转机构(2)，所述门型支架(12)上滑动连接有升降基板(14)，升降基板(14)设有升降驱动机构(3)，所述升降基板(14)上滑动连接有打印头(15)，打印头(15)设有驱使打印头(15)左右移动的平移机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种打印台可翻转的三维打印机，其特征在于：所述底支架(11)呈U字型；所述门型支架(12)的下端两侧各固定有一个导向部(121)，导向部(121)插套在底支架(11)的两侧壁上，所述右侧的导向部(121)内部腔体上铰接有中间齿轮(51)，中间齿轮(51)的下端与固定在底支架(11)上的前后方向设置的齿条(52)啮合，中间齿轮(51)的上端啮合有第一驱动齿轮(53)，第一驱动齿轮(53)固定在第一伺服电机(54)的输出轴上，第一伺服电机(54)固定在右侧的导向部(121)上。
3.根据权利要求1所述的一种打印台可翻转的三维打印机，其特征在于：所述翻转机构(2)包括固定在底支架(11)上的底板(21)，底板(21)的左右两端固定有对称设置的铰接架(22)，打印台(13)的两端通过铰接轴(23)铰接在铰接架(22)上，左侧的铰接轴(23)的左端固定连接有大齿轮(24)，大齿轮(24)与第二驱动齿轮(25)啮合，第二驱动齿轮(25)固定在第二伺服电机(26)的输出轴上，所述第二伺服电机(26)固定在左侧的铰接架(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种打印台可翻转的三维打印机，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括铰接在升降基板(14)上的两个对称设置的第一丝杠螺母(31)，第一丝杠螺母(31)螺接有竖直设置的第一丝杠(32)，所述第一丝杠螺母(31)的上端外壁上固定有传动轮(33)，所述两个传动轮(33)之间通过皮带(34)连接，所述皮带(34)的外壁上成型有轮齿(341)，轮齿(341)与第三驱动齿轮(35)啮合，第三驱动齿轮(35)与第三伺服电机(36)的输出轴连接，第三伺服电机(36)固定在升降基板(14)的右侧；所述第一丝杠(32)的后侧设有两根与第一丝杠(32)平行设置的导向杆(37)，导向杆(37)与升降基板(14)滑动配合连接，所述两根第一丝杠(32)和两根导向杆(37)固定在门型支架(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种打印台可翻转的三维打印机，其特征在于：所述平移机构(4)包括固定在打印头(15)上方的第二丝杠螺母(41)，第二丝杠螺母(41)与左右方向设置的第二丝杠(42)螺接，第二丝杠(42)的两端铰接在丝杠支架(43)上，丝杠支架(43)固定在升降基板(14)上，所述第二丝杠(42)的左端固定有大锥齿轮(44)，大锥齿轮(44)与小锥齿轮(45)啮合，小锥齿轮(45)与固定在升降基板(14)上的第四伺服电机(46)的输出轴固定连接。
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2017
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