CN107052416A - 一种辅助铣边机铣边的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。

Description

一种辅助铣边机铣边的方法及系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种辅助铣边机铣边的方法及系统。

背景技术

螺旋焊管生产过程中，需要经过铣边工序，在钢板两边形成坡口，以完成顺利焊接。铣边坡口的形貌和钢板的表面不平、上下浮动、硬弯等因素有关。钢板经过铣边机刀盘时，由于干扰因素的存在，在垂直方向有一定浮动，导致坡口形状不符合焊接工艺要求。因此需要对钢板的位置进行调整，以使铣边形成的坡口满足焊接工艺要求。

目前，采用人工手动调整方式来调整钢板位置。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

采用人工手动调整方式来调整钢板位置，劳动强度大、精度低、存在不可控因素，铣边形成的坡口可能不能满足工艺要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种辅助铣边机铣边的方法及系统，可不用人工操作，通过系统的各部分配合，较精确地调整钢板与铣边刀盘之间的在垂直于水平面方向上的距离，使其满足焊接工艺要求。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法，包括：

通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离，所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角；

通过安装在所述调整装置上的与所述第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离，所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度；

根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置；

当判断需要调整所述钢板的位置时，驱动控制器，所述控制器带动所述调整装置的电机运转，进而所述调整装置调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。

可选择地，所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置，包括：

根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度，计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。

计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离与所述第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置。

可选择地，所述若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置，包括：

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值且所述差值为正，则判断应调整所述钢板向减小所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动；

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值且所述差值为负，则判断应调整所述钢板向增大所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动。

可选择地，所述调整装置包括电机、丝杠、丝杠升降机和压辊，其中，

所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠升降机连接，所述丝杠升降机与所述压辊连接，所述压辊适于固定所述钢板；

所述电机适于带动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠升降机上下运动，所述丝杠升降机的上下运动带动所述压辊上下运动，进而调整所述钢板的位置。

可选择地，所述调整装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述第一传感器与所述第二传感器。

另一方面，本发明还提供了一种辅助铣边机铣边的系统，包括第一传感器、第二传感器、调整装置、可编程控制器PLC和控制器，其中，

所述第一传感器安装在所述调整装置上，用于检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离，并发送给所述PLC，所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角；

所述第二传感器安装在所述调整装置上且与所述第一传感器处于同一水平面，用于检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离，并发送给所述PLC，所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度；

所述PLC用于根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置，并用于当判断需要调整所述钢板的位置时，驱动所述控制器；

所述控制器用于带动所述调整装置的电机运转；

所述调整装置用于在所述电机的带动下，调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。

可选择地，所述PLC具体用于：

根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度，计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。

计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离与所述第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置。

可选择地，所述若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置，包括：

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值、所述差值为正，则判断应调整所述钢板向减小所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动；

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值、所述差值为负，则判断应调整所述钢板向增大所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动。

可选择地，所述调整装置包括电机、丝杠、丝杠升降机和压辊，其中，

所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠升降机连接，所述丝杠升降机与所述压辊连接，所述压辊适于固定所述钢板；

所述电机适于带动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠升降机上下运动，所述丝杠升降机的上下运动带动所述压辊上下运动，进而调整所述钢板的位置。

可选择地，所述调整装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述第一传感器与所述第二传感器。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果：

本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，使用该方法辅助铣边机铣边时，通过固定于调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，根据第一传感器及第二传感器检测到的数据及预设角度、第一预设值和第二预设值，判断钢板及铣边刀盘在垂直方向上的距离是否满足焊接工艺要求。当判断不满足焊接工艺要求时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整装置调整钢板的位置，使其满足焊接工艺要求。本发明提供的辅助铣边机铣边的方法及系统，不需人工手动调整钢板的位置，通过系统的各部分构件配合，根据需要调整钢板的位置，使其满足焊接工艺要求。

将钢板与第一传感器之间的连线与第一传感器所在的水平面的夹角设置为直角，在钢板上下运动的过程中，钢板与第一传感器之间的连线与第一传感器所在的水平面的夹角保持不变；将第二传感器安装在调整装置上，铣边刀盘与第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度，这样铣边刀盘与第二传感器之间的距离不会发生变化，铣边刀盘与第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角也不会变化；因此，可计算钢板与铣边刀盘之间的垂直方向的距离，从而根据计算得到的距离判断是否需要调整钢板的距离。

该方法是基于第一传感器和第二传感器测量得到的数据进行计算，并根据计算结果判断是否需要调整钢板的位置，由于第一传感器与第二传感器检测得到的数据较为准确，基于检测数据进行的计算准确度也较高，因此根据计算结果进行的钢板位置的调整精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明一实施例中一种辅助铣边机铣边的方法的流程图；

附图2为本发明一实施例中调整装置的结构示意图；

附图3是本发明一实施例中两个调整装置辅助两个铣边机铣边的俯视图；

附图4是本发明一实施例中两个调整装置辅助两个铣边机铣边的主视图；

附图5为本发明一实施例中一种辅助铣边机铣边的系统的框图。

图中的附图标记分别为：

1、电机；2、丝杠；3、丝杠升降机；4、联轴器；5、联轴器；6、压辊；7、支撑架；8、支座；9、固定辊座；10、调整辊座；11、滑动座；12、碟簧；13、连接板；14、法兰；15、丝杠；16、手轮；17、角度分度盘。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种辅助铣边机铣边的方法，如图1所示，包括步骤S101、S102、S103和S104。下面将对各步骤进行详细说明。

步骤S101：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感之间的连线与第一传感器所在的水平面的夹角为直角。

在该步骤中，第一传感器可为激光测距传感器，用来检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离。在安装第一传感器时，使第一传感器与钢板之间的连线与第一传感器所在的水平面所成的夹角为直角，这样在钢板相对于第一传感器上下运动时，第一传感器与钢板之间的连线与第一传感器所在的水平面所成的夹角保持不变，均为直角，方便后续计算第一传感器与钢板之间的距离。将第一传感器安装在调整装置上，可避免铣边机颤动对测量精度造成的影响。

步骤S102：通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器之间的连线与水平面的夹角被设置为预设角度。

在该步骤中，第二传感器可为激光测距传感器，用来检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离。在安装第二传感器时，使第二传感器与铣边刀盘之间的连线与第二传感器所在的水平面所成的夹角为预设角度。将第二传感器安装在调整装置上，可避免铣边机颤动对测量精度造成的影响。在实际中，铣边机的铣边刀盘的位置是固定的，第二传感器的位置也是固定的，因此第二传感器与铣边刀盘之间的距离是不变的，铣边刀盘与第二传感器之间的连线与水平面的夹角也是不变的。

需要说明的是，第一传感器与第二传感器的测量范围、测量精度、响应时间及工作环境均应满足现场使用需要。

步骤S103：根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置。

在该步骤中，PLC获取第一传感器检测的钢板与第一传感器之间的距离及第二传感器检测的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，并可根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离及预设角度计算钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。

在此之后，PLC计算钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离和第一预设值的差值的绝对值，计算公式为：

Δd＝|L-L₃|

式中：

Δd——差值的绝对值；

L₃——第一预设值。

其中，当钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离为第一预设值L₃时，为焊接工艺的最佳距离。

当PLC判断差值的绝对值小于第二预设值时，可满足焊接工艺要求。

若PLC判断差值的绝对值大于第二预设值，则判断需要调整钢板的位置。具体地，若PLC判断出差值的绝对值大于第二预设值且差值为正时，则PLC判断钢板应向减小钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离的方向运动；若PLC判断出差值的绝对值大于第二预设值且差值为负时，则PLC驱动调整装置使钢板向增大钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离的方向运动。

具体地，PLC可包括CPU模块、数据处理模块及以太网通讯模块。CPU模块可用于从第一传感器和第二传感器采集数据，数据处理模块可用于进行数据处理，以太网通讯模块用于向控制器发送指令、驱动控制器。PLC还可与上位机相连，上位机可采用C++编写显示界面，完成参数设置，并通过以太网与PLC通讯。

需要说明的是，本发明不对预设角度、第一预设值和第二预设值进行限定，可根据需要设定。

步骤S104：当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器，进而控制器带动调整装置的电机运转，进而调整固定于调整装置上的钢板的位置。

在该步骤中，电机可为伺服电机，控制器可为伦次伺服控制器。

具体地，调整装置的结构示意图如图2所示，调整装置可包括电机1、丝杠2、丝杠升降机3和压辊6，其中，电机1与丝杠2连接，丝杠2与丝杠升降机3连接，丝杠升降机3与压辊6连接，压辊6适于固定钢板；电机1适于带动丝杠2转动，丝杠2的转动带动丝杠升降机3上下运动，丝杠升降机3的上下运动带动压辊6上下运动，进而实现调整钢板的位置。

在该步骤中，当PLC判断出需要调整钢板的位置时，驱动控制器，进而控制器带动电机1运转，电机1的运转带动丝杠2转动，丝杠2的转动带动丝杠升降机3上下运动，进而丝杠升降机3带动压辊6上下运动。由于钢板固定在压辊6上，从而压辊6的上下运动带动钢板上下运动，进而实现钢板位置的调整。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置还可包括联轴器4，联轴器4用于连接电机1与丝杠2，从而电机1的转动可通过联轴器传递给丝杠2，进而丝杠2转动。具体地，联轴器4可为梅花形弹性联轴器。由于梅花形弹性联轴器具有一定的弹性，可在电机1的运转出现问题时保护丝杠2。但本实施例不对此进行限定，也可采用其他方式将电机1与丝杠2连接，如通过螺纹连接。

使用本实施例提供的调整装置辅助铣边机铣边时，可使用两个调整装置分别固定钢板的两边，钢板的两边可同时有两个铣边机进行铣边，如图3所示，为两个调整装置辅助两个铣边机铣边的结构俯视图。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置还可包括固定辊座9。固定辊座9与压辊6连接，用于固定压辊6，并随压辊6的上下运动一起运动。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置的两端可分别包括1个丝杠2及1个丝杠升降机3，每个丝杠升降机3可分别与两个压辊6连接。这样，可保证调整装置通过压辊6固定的钢板的两端同时升降，避免钢板较长，由于重力作用使钢板的两端出现高度不一致的情况。其中一端的丝杠升降机3与另一端的丝杠升降机3可通过丝杠15和联轴器5连接，进而电机1的运转可同时带动两个丝杠升降机3一起运动。连接装置每一端的两个压辊6可与连接板13连接，丝杠升降机3可与连接板13连接。丝杠升降机3的运动带动连接板13运动，进而连接板13带动两个压辊6同时运动。具体地，丝杠升降机3可通过法兰14与连接板13连接，压辊6可通过螺钉与连接板13连接，但本发明不对此进行限定。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置还可包括调整辊座10，四个压辊6与调整辊座10连接。调整辊座10可用来调整压辊6在水平方向上的位置。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置还可包括支座8。电机1、丝杠升降机3的外套筒固定在支架8上，这样可保证调整装置的稳定性。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置还可包括支撑架7。支撑架7用来固定第一传感器和第二传感器。支撑架7可与支座8连接。在本实施例中，调整装置还可包括水平移位机构16，如图4所示，水平移位机构16与支撑架7相连，用于调整支撑架7在水平方向上的位置。具体地，水平移位机构16可为手轮，通过转动手轮带动支撑架7在水平方向移动，进而实现第一传感器和第二传感器在水平方向的移动。

作为本实施例的一种改进，如图4所示，调整装置还可包括角度分度盘17，角度分度盘17与第二传感器相连，用于第二传感器与铣边刀盘的连线与水平面的夹角的角度。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置还可包括碟簧12。碟簧12套设在压辊6的外部，与连接板13连接。这样，碟簧12可在钢板上下浮动过程中，保护压辊6，避免钢板对压辊6的作用力过大对压辊6造成的损害。

本实施例提供的辅助铣边机铣边的方法，通过固定于调整装置上的第一传感器检测钢板与第一传感器之间的距离，第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，测量精度较高；PLC从第一传感器及第二传感器获取检测到的数据，并根据获取的数据判断钢板及铣边刀盘在垂直方向上的距离是否满足焊接工艺要求。当PLC判断不满足焊接工艺要求时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整装置调整钢板的位置，使其满足焊接工艺要求，并且传感器测量精度较高，根据传感器测量的数据调整钢板的位置也较精确。

本实施例提供的辅助铣边机铣边的方法可用于螺旋焊管生产过程，但不限于此。

实施例二

对应于实施例一，本实施例提供了一种辅助铣边机铣边的系统，如图5所示，包括第一传感器201、第二传感器202、调整装置203、PLC204和控制器205。

第一传感器201安装在调整装置203上，用于检测待铣边的钢板与第一传感器201之间的距离，并发送给PLC204，钢板与第一传感器201之间的连线与第一传感器201所在的水平面的夹角为直角。

第一传感器201可为激光测距传感器，用来检测待铣边的钢板与第一传感器201之间的距离。在安装第一传感器201时，使第一传感器201与钢板之间的连线与第一传感器201所在的水平面所成的夹角为直角，这样在钢板相对于第一传感器201上下运动时，第一传感器201与钢板之间的连线与第一传感器201所在的水平面所成的夹角保持不变，均为直角，方便后续计算第一传感器201与钢板之间的距离。将第一传感器201安装在调整装置203上，可避免铣边机颤动对测量精度造成的影响。

第二传感器202安装在调整装置203上且与第一传感器201处于同一水平面，用于检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器202之间的距离，并发送给PLC204，铣边刀盘与第二传感器202之间的连线与水平面的夹角被设置为预设角度。

第二传感器202可为激光测距传感器，用来检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器202之间的距离。在安装第二传感器202时，使第二传感器202与铣边刀盘之间的连线与第二传感器202所在的水平面所成的夹角为预设角度。在将第二传感器202安装在调整装置203上，可避免铣边机颤动对测量精度造成的影响。在实际中，铣边机的铣边刀盘的位置是固定的，第二传感器202的位置也是固定的，因此第二传感器202与铣边刀盘之间的距离是不变的，铣边刀盘与第二传感器202之间的连线与水平面的夹角也是不变的。

需要说明的是，第一传感器201与第二传感器202的测量范围、测量精度、响应时间及工作环境均应满足现场使用需要。

PLC204用于根据钢板与第一传感器201之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间202的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置，并用于当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器205。

具体地，PLC204获取第一传感器201检测的钢板与第一传感器201之间的距离及第二传感器202检测的铣边刀盘与第二传感器202之间的距离，并可根据钢板与第一传感器201之间的距离、铣边刀盘与第二传感器202之间的距离及预设角度计算钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。

在此之后，PLC204计算钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离和第一预设值的差值的绝对值，计算公式为：

Δd＝|L-L₃|

式中：

Δd——差值的绝对值；

L₃——第一预设值。

其中，当钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离为第一预设值L₃时，为焊接的最佳工艺条件。

若PLC204判断差值的绝对值小于第二预设值时，可满足焊接工艺要求。

若PLC204判断差值的绝对值大于第二预设值，则判断需要调整钢板的位置。具体地，若PLC204判断出差值的绝对值大于第二预设值且差值为正时，则PLC204驱动调整装置203使钢板应向减小钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离的方向运动；若PLC204判断出差值的绝对值大于第二预设值且差值为负时，则PLC204驱动调整装置203使钢板向增大钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离的方向运动。

需要说明的是，本发明不对预设角度、第一预设值和第二预设值进行限定，可根据需要设定。

具体地，PLC204可包括CPU模块、数据处理模块及以太网通讯模块。CPU模块可用于从第一传感器和第二传感器采集数据，数据处理模块可用于进行数据处理，以太网通讯模块用于向控制器发送指令、驱动控制器。PLC204还可与上位机相连，上位机可采用C++编写显示界面，完成参数设置，并通过以太网与PLC204通讯。

控制器205用于带动调整装置203的电机运转；

调整装置203用于在电机的带动下，调整固定于调整装置203上的钢板的位置。

其中，电机可为伺服电机，控制器205可为伦次伺服控制器。

具体地，调整装置203的结构示意图如图2所示，调整装置203可包括电机1、丝杠2、丝杠升降机3和压辊6，其中，电机1与丝杠2连接，丝杠2与丝杠升降机3连接，丝杠升降机3与压辊6连接，压辊6适于固定钢板；电机1适于带动丝杠2转动，丝杠2的转动带动丝杠升降机3上下运动，丝杠升降机3的上下运动带动压辊6上下运动，进而实现调整钢板的位置。

当PLC204判断出需要调整钢板的位置时，驱动控制器205，进而控制器205带动电机1运转，电机1的运转带动丝杠2转动，丝杠2的转动带动丝杠升降机3上下运动，进而丝杠升降机3带动压辊6上下运动。由于钢板固定在压辊6上，从而压辊6的上下运动带动钢板上下运动，进而实现钢板位置的调整。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203还可包括联轴器4，联轴器4用于连接电机1与丝杠2，从而电机1的转动可通过联轴器传递给丝杠2，进而丝杠2转动。具体地，联轴器4可为梅花形弹性联轴器。由于梅花形弹性联轴器具有一定的弹性，可在电机1的运转出现问题时保护丝杠2。但本实施例不对此进行限定，也可采用其他方式将电机1与丝杠2连接，如通过螺纹连接。

使用本实施例提供的调整装置辅助铣边机铣边时，可使用两个调整装置分别固定钢板的两边，钢板的两边可同时用两个铣边机进行铣边，如图3所示，为两个调整装置辅助两个铣边机铣边的结构俯视图。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203还可包括固定辊座9。固定辊座9与压辊6连接，用于固定压辊6，并随压辊6的上下运动一起运动。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203的两端可分别包括1个丝杠2及1个丝杠升降机3，每个丝杠升降机3可分别与两个压辊6连接。这样，可保证调整装置203通过压辊6固定的钢板的两端同时升降，避免钢板较长，由于重力作用使钢板的两端出现高度不一致的情况。其中一端的丝杠升降机3与另一端的丝杠升降机3可通过丝杠15和联轴器5连接，进而电机1的运转可同时带动两个丝杠升降机3一起运动。调整装置203每一端的两个压辊6可与连接板13连接，丝杠升降机3可与连接板13连接。丝杠升降机3的运动带动连接板13运动，进而连接板13带动两个压辊6同时运动。具体地，丝杠升降机3可通过法兰14与连接板13连接，压辊6可通过螺钉与连接板13连接，但本发明不对此进行限定。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203还可包括调整辊座10，四个压辊6与调整辊座10连接。调整辊座10可用来调整压辊6在水平方向上的位置。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203还可包括支座8。电机1、丝杠升降机3的外套筒固定在支架8上，这样可保证调整装置的稳定性。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203还可包括支撑架7。支撑架7用来固定第一传感器和第二传感器。支撑架7可与支座8连接。在本实施例中，调整装置还可包括水平移位机构16，如图4所示，水平移位机构16与支撑架7相连，用于调整支撑架7在水平方向上的位置。具体地，水平移位机构16可为手轮，通过转动手轮带动支撑架7在水平方向移动，进而实现第一传感器和第二传感器在水平方向的移动。

作为本实施例的一种改进，如图4所示，调整装置还可包括角度分度盘17，角度分度盘17与第二传感器相连，用于第二传感器与铣边刀盘的连线与水平面的夹角的角度。

作为本实施例的一种改进，如图2所示，调整装置203还可包括碟簧12。碟簧12套设在压辊6的外部，与连接板13连接。这样，碟簧12可在钢板上下浮动过程中，保护压辊6，避免钢板对压辊6的作用力对压辊6造成的损害。

本实施例与实施例一基于相同的发明构思，是与方法实施例一相对应的系统实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例一的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

由于实施例二与实施例一相互对应，所以能带来的有益效果相同，在此不再赘述。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，包括：

通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离，所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角；

通过安装在所述调整装置上的与所述第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离，所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度；

根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置；

当判断需要调整所述钢板的位置时，驱动控制器，所述控制器带动所述调整装置的电机运转，进而所述调整装置调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。

2.根据权利要求1所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置，包括：

根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度，计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。

计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离与所述第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置。

3.根据权利要求2所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置，包括：

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值且所述差值为正，则判断应调整所述钢板向减小所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动；

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值且所述差值为负，则判断应调整所述钢板向增大所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动。

4.根据权利要求1-3其中任一项所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述调整装置包括电机、丝杠、丝杠升降机和压辊，其中，

所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠升降机连接，所述丝杠升降机与所述压辊连接，所述压辊适于固定所述钢板；

所述电机适于带动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠升降机上下运动，所述丝杠升降机的上下运动带动所述压辊上下运动，进而调整所述钢板的位置。

5.根据权利要求4所述的辅助铣边机铣边的方法，其特征在于，所述调整装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述第一传感器与所述第二传感器。

6.一种辅助铣边机铣边的系统，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器、调整装置、可编程控制器PLC和控制器，其中，

所述第一传感器安装在所述调整装置上，用于检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离，并发送给所述PLC，所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角；

所述第二传感器安装在所述调整装置上且与所述第一传感器处于同一水平面，用于检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离，并发送给所述PLC，所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度；

所述PLC用于根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离、所述预设角度、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整所述钢板的位置，并用于当判断需要调整所述钢板的位置时，驱动所述控制器；

所述控制器用于带动所述调整装置的电机运转；

所述调整装置用于在所述电机的带动下，调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。

7.根据权利要求6所述的辅助铣边机铣边的系统，其特征在于，所述PLC具体用于：

根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度度，计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离，计算公式为：

L＝|L₁-L₂sinθ|

式中：

L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离；

L₁——钢板与第一传感器之间的距离；

L₂——铣边刀盘与第二传感器之间的距离；

θ——预设角度。

计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离与所述第一预设值的差值的绝对值，若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置。

8.根据权利要求7所述的辅助铣边机铣边的系统，其特征在于，所述若所述差值的绝对值大于所述第二预设值，则判断需要调整所述钢板的位置，包括：

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值、所述差值为正，则判断应调整所述钢板向减小所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动；

若所述差值的绝对值大于所述第二预设值、所述差值为负，则判断应调整所述钢板向增大所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离的方向运动。

9.根据权利要求6-8其中任一项所述的辅助铣边机铣边的系统，其特征在于，所述调整装置包括电机、丝杠、丝杠升降机和压辊，其中，

所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠升降机连接，所述丝杠升降机与所述压辊连接，所述压辊适于固定所述钢板；

所述电机适于带动所述丝杠转动，所述丝杠的转动带动所述丝杠升降机上下运动，所述丝杠升降机的上下运动带动所述压辊上下运动，进而调整所述钢板的位置。

10.根据权利要求9所述的辅助铣边机铣边的系统，其特征在于，所述调整装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定所述第一传感器与所述第二传感器。