CN107049524B - 定位与图像记录装置关联的部件和/或人员的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在空间环境中定位与图像记录装置相关联的部件和/或人员的方法和系统。提出了一种用于在图像记录装置(4)的所在地周围的空间环境(1)中，定位至少一个图像记录装置(4)的任选的和/或可更换的部件(8)和/或与图像记录装置(4)相关联的人员的方法，其中，对部件(8)和/或人员设置无线发射装置(6)，并且对环境(1)设置无线接收装置(5)，其中，对于每个发射装置(6)，基于至少一个由至少一个接收装置(5)接收到的、识别进行发射的发射装置(6)的定位信号，确定发射装置(6)的位置信息，由此确定与发射装置(6)相关联的部件(8)或者人员的位置信息，并且在计算装置(7)中提供，以用于调阅。

Description

定位与图像记录装置关联的部件和/或人员的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于在图像记录装置的所在地周围的空间环境中，定位至少一个图像记录装置的可选的和/或可更换的部件，和/或至少临时与图像记录装置相关联的人员的方法和系统。
背景技术
现在，许多图像记录装置模块化地构建，使得特定部件能更换或者能作为可选扩展而附加。因此，例如对于作为图像记录装置的磁共振装置，存在各种不固定地安装的、可插拔的局部线圈和身体线圈，正如可对接的移动患者台。同样对于作为图像记录装置的X射线装置，已知能够使用各种类型的特别是移动的检测器和/或患者台。
任选的和/或可更换的部件特别是在磁共振装置的情况下，通常不被放置在与图像记录装置相同的空间中，而可能处于不同的空间或通道中，特别是当将较大的放射诊所、放射科和/或医院视为环境时。在此一个大的问题是，这种部件的可寻找性与最后使用和/或运送其的人员的有序度有关。因此，在通常具有多个图像记录装置的作为环境的放射科/诊所中，员工因此被敦促有条理，因为否则需要进行复杂的人工搜寻。
正是在经常具有多个图像记录装置的作为环境的较大的放射科中对于患者也出现类似的问题，患者在大的环境中可能找不到路，而在错误的位置等待其检查和/或睡着。在此同样需要对相应的患者进行人工搜寻和/或呼叫，但是患者可能在其可移动性方面受到限制，而不能对呼叫过程做出正确的反应。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于改善在特别是具有多个图像记录装置的放射科的环境内部对部件和/或人员、特别是患者的寻找的可能性。
为了解决上述技术问题，根据本发明，提供开头提及的类型的方法，其特征在于，对部件和/或人员设置无线发射装置，并且对环境设置无线接收装置，其中，对于每个发射装置，基于至少一个由至少一个接收装置接收到的、识别进行发射的发射装置的定位信号，确定发射装置的位置信息，由此确定与发射装置相关联的部件或者人员的位置信息，并且在计算装置中提供位置信息，以用于调阅。
因此，本发明提出了利用小的发射装置来解决问题，发射装置无线地发出定位信号，该定位信号识别发射装置，并且当定位信号由存在于环境中的优选位置固定的接收装置接收到时，使得能够进行定位、即确定位置信息。为了进行识别，可以将发射装置例如与通用唯一标识符(UUID，Universally Unique Identifier)相关联。因为包含在定位信号中的识别信息、特别是UUID在计算装置中与对应的部件或人员相关联，因此可以通过确定描述部件或人员的位置的位置信息，经由发射装置定位对应的部件或人员。因此，可以对每个部件或每个人员、特别是每个患者配备能够发出具有合适的识别信息的定位信号的发射装置。由此，位于优选可以是具有多个图像记录装置的放射科的环境中的接收装置可以检测哪些部件/人员位于哪里。
通过将发射装置与部件/人员组合并且检测这些发射装置在对应的环境中的定位信号，可以借助例如也可以是基于网络的合适的应用程序来更快速并且更简单地找到搜索的部件/人员。
在此应当指出，所述方法当然也可以扩展到其它要定位的附加对象，于是同样可以对其设置发射装置，因此能够根据接收装置进行定位。
如已经提及的，优选使用位置固定的接收装置，其中，考虑接收装置的固定的位置来确定位置信息。例如具体地可以想到，位置信息的确定基于定位信号在至少一个接收装置中的接收强度来确定。这样的定位方法在其它领域中、例如在仓库
Figure BDA0001208090720000021
(后勤机构)中的导航等的范围内是已知的，但是也可以参考更大尺度内的导航。如果可以确定定位信号在多个接收装置中的接收强度，则三角测量使得能够进行改善的更准确的位置确定，其中，本发明的扩展方案还可以设置为，环境的每个空间与一个接收装置相关联，因此其布置在空间中，并且位置信息包括与空间的关联。因此，在这种情况下，可以设置为，例如在环境、特别是放射科的还包括通道的每个空间中安装接收装置，其因此可以检测哪些对象/人员位于该空间中。为此，如果不同空间中的接收装置接收定位信号，则当然又可以使用接收强度。虽然如此，应当指出，除了关联之外，在空间中进行三角测量当然也是可以的，例如通过在空间中布置多个接收装置等。
优选使用无线电波，以便在发射装置和接收装置之间进行无线通信，其中，特别是通信根据蓝牙标准进行，和/或发射装置周期性地作为广播发出定位信号。适合于在根据本发明的方法的范围内使用的是例如由Apple Inc.开发的商标名称为iBeacon的用于在封闭的空间中进行导航的专用标准。那里的发射装置(Beacon)以固定的时间间隔发出定位信号。特别是也由iBeacon使用的低功耗蓝牙(BLE，Bluetooth Low Energy)技术适合于进行数据传输，这种技术以极其节省电力的方式工作，由此使耗费时间的电池更换或充电过程最少化。
在本发明的一个扩展方案中可以设置为，给人员戴上包括发射装置的手环，以便对人员设置发射装置，特别是对于作为人员的患者在其登记以利用至少一个图像记录装置进行检查时。在该范围内，特别是还设置接口，以便在通过根据本发明的方法实现的系统中登记或注销新的配备有发射装置的部件/人员。例如可以通过在服务台等处的登记过程、借助分发例如具有发射装置的手环来登记患者，以及利用手环的交还来注销患者，其中，后者可以当在执行检查和/或治疗之后归还手环时发生。
独立于对于人员、特别是患者的使用，因此有利的是，通过例如由计算装置或者另一个计算装置、例如工作站计算机提供对应的用户接口(在所述计算装置中通过使用发射装置进行与部件/人员的对应的关联)来执行用于进行登记和注销的合适的子方法。特别是当如所描述的，作为人员的患者设置有发射装置时，另外适宜的是，经由所谓的DICOM模式工作列表(DMWL，DICOM Modality Worklist)实现登记，以便将其集成到整体医疗情境中。因此，在这种情况下，与注销类似，至少对患者的登记可以经由更新DMWL来执行。
作为部件，可以对至少一个患者台和/或至少一个检测器和/或至少一个局部线圈设置发射装置。当然还可以想到图像记录装置的多个另外的任选的和/或可更换的部件。如已经提到的，环境优选是放射科，其中，该概念还可以包括放射诊所。这样的放射科于是通常具有多个图像记录装置，例如包括至少一个磁共振装置和至少一个X射线装置，其具有不同的可从相应的图像记录装置移除的部件，优选可以对所有这些部件设置发射装置。
本发明的一个特别有利的扩展方案设置为，至少在计算装置中登记部件，其中，在未接收到部件的定位信号时，输出至少一个警告消息，该警告消息显示部件不能定位。虽然已经关于登记/注销进行了描述，但是可以使用在计算装置中知道哪些部件应当存在的事实，来使得可以察觉对象、即特别是部件从环境的不允许的移除。以这种方式，当不再能够基于不再能够检测到的定位信号确定部件的位置信息时，例如可以输出警告。因此能够察觉到并且理想地还能够避免被盗/未经授权的移除。
应当注意，在一个扩展方案中，当然还可以定义环境的子环境并且与部件相关联，其中，当不再能够确定位置信息，和/或位置信息显示部件的位置在与其相关联的子环境外部时，输出至少一个警报消息，该警报消息显示部件离开子环境。因此以这种方式能够进一步改善对关于部件的正确的事务的监视。
特别有利的是，由移动装置调阅并且在其上显示关于至少一个部件和/或至少一个对象的位置信息。这样的移动装置优选可以是平板PC，其例如可以由在环境中工作的人员、例如放射科的职员随身携带。当然还可以想到其它类似的移动装置、例如移动电话。只要这些移动装置本身本来不形成计算装置的部分，则这些移动装置例如可以经由WLAN与计算装置进行通信，以便在其上显示位置信息，该位置信息有助于能够更快地在环境内部找到部件和/或人员。移动装置可以是一种类型的移动组织器(Organizer)，其具有用于与定位系统进行交互的专用应用(App)。然而还可以想到，例如在计算装置侧提供基于网络的应用，可以在移动装置侧经由合适的浏览器访问该应用。
此外，特别优选，移动装置还用于其它组织目的，例如移动装置是还适合于登记患者的输入装置。例如，除了图像记录装置的操作控制台之外，还可以以输入装置在位置上与操作控制台间隔开的方式，设置这种移动装置/输入装置。输入装置可以构造用于输入患者数据。具体地例如可以是由DE 10 2014 209 649A1描述的输入装置。
还适宜的是，移动装置本身是设置有发射装置的能定位的附加对象。于是在根据本发明的方法的范围内还可以对移动装置进行定位，这例如使得能够进入导航应用，如下面还要进一步说明的那样。
本发明的一种适宜的扩展方案设置为，根据在用户侧预先给定的搜索条件选择关于特定部件和/或人员的位置信息，并且特别是以列表的形式输出。虽然原则上例如可以经由合适的用户界面列出具有集成和/或布置在其上的发射装置的所有部件和/或人员与其当前的停留位置，但是特别优选实现使得能够有目的地找到搜索的特定部件和/或人员的搜索功能。例如，搜索条件可以与描述相关,利用所述描述将部件/或人员(和/或可能的附加对象)通过登记而分配特定识别信息。这样的描述当然又可以包括子信息，所述子信息构成例如部件的类别(局部线圈、患者台、…)等的描述。这允许合适地调整用于实现搜索功能的一目了然的用户界面，用于定义搜索条件。
特别优选，位置信息的输出至少部分地在环境的地图中进行，特别是在移动装置上，在本身设置有发射装置的移动装置的情况下优选与自己的位置显示一起。因此，在用户界面中可以使用环境的地图，例如放射科的示意性平面图，用于改善用户的定位。特别是当使用本身配备有发射装置的移动装置、例如平板电脑时，可以在地图上看到，本身位于哪里，以及与所搜索的部件/人员是相对关系。这还使得能够对自己所在位置的估计得到改善。
在这种情境下有利地可以设置为，用户被导航通过环境到达与选择的部件和/或选择的人员相关联的发射装置。每当对于用户存在其本身在环境内部定位的可能性时，不管通过设置有发射装置的移动装置，还是与用户本身相关联的发射装置，因此还能够实现导航功能，其例如输出移动指示，和/或显示到达所搜索的部件/到达所搜索的人员的最佳路径。以这种方式，能够在寻找部件/人员时实现特别有效的导航。
除了所述方法之外，本发明还涉及一种定位系统，用于在图像记录装置的所在地周围的空间环境中，定位至少一个图像记录装置的任选的和/或可更换的部件和/或与图像记录装置相关联的人员，所述定位系统具有能布置或者布置在部件和/或人员上的发射装置和在环境中特别是位置固定的接收装置以及计算装置，所述计算装置被构造用于基于至少一个由至少一个接收装置接收到的、识别发射装置的定位信号，确定每个发射装置的位置信息。关于根据本发明的方法的所有描述能够类似地转用于根据本发明的定位系统，因此通过其也能够获得已经提及的优点。
附图说明
本发明的其它优点和细节从下面描述的实施例中以及根据附图得到。在此，
图1示出了能够使用根据本发明的方法的环境，
图2示出了用于图像记录装置的部件的示意图，
图3示出了具有发射装置的手环的示意图，以及
图4示出了在移动装置上的可能的显示。
具体实施方式
图1示出了能够执行根据本发明的方法的环境1、这里为放射科的示意图。从同样形成空间的通道2出发，存在多个空间3a至3h。在此，空间3a和3e是检查室，因此图像记录装置4位于其中。图像记录装置例如可以是磁共振装置或者X射线装置、例如CT装置。对检查室3a、3d分别分配等候室、即空间3b和3c。空间3e对于人员是休息室，而在空间3f中设置患者能够进行登记的服务台。空间3h、3g是图像记录装置4的可更换和/或任选的部件的储藏室。很明显，此时每个空间设置有与其相关联的接收装置5，其中，还可以想到，在空间3a至3h以及通道2中的每一个中，设置多个接收装置5，以使得在空间3a至3h、通道2内部也能够进行例如三角测量，以改善位置确定。
设置接收装置5，用于对来自发射装置6的定位信号进行无线接收，为了清楚起见，在图1中仅示出了发射装置6中的一个。发射装置6相应地总是与部件和/或人员、特别是患者相关联，因此通常布置在要在环境1中进行定位的部件和/或人员上。为此，发射装置6以固定的时间间隔、即周期性地发出定位信号，定位信号还包含使得能够识别进行发射的发射装置的识别信息。识别信息例如可以是UUID。定位信号被接收装置5以不同的接收强度接收，从而通过进行分析至少能够确定进行发射的发射装置6处于空间3a至3h、通道2中的哪一个中。该分析当前在仅示意性地示出的、例如可以构造为中心服务器的计算装置7侧进行。另外，在该计算装置7上还存在至少一个数据库，在所述数据库中，将各个发射装置的识别信息与相关联的部件或者相关联的人员的描述相关联。在进行登记时得到这种关联。如果例如一个新的患者在服务台、即空间3f处进行了登记，则其获得一个发射装置6，该发射装置立即在计算装置7中对该患者进行登记。特别优选这可以在DMWL的范围内进行。如果对患者的检查结束并且其又离开了放射科，则其又交还发射装置6，并且对应地注销。对图像记录装置4的部件也设置对应的登记和注销，其中，这可以经由合适的用户接口进行。
将可以在计算装置7侧根据接收到的接收装置5的定位信号确定的位置信息，分别当前地与对应的部件或者对应的人员相关联地存储在计算装置7中。在此，在本实施例中，位置信息至少包含发射装置所在的空间3a至3h、通道2；然而，更概念化的陈述也是可以的，例如发射装置6是否实际处于环境1中或者环境1的子环境中。如果设置足够多的接收装置5，则位置信息也可以例如根据接收强度通过三角测量给出空间3a至3h、通道2内部的更准确的位置。
因为特别是所有部件也在计算装置7侧登记了，因此通过所述计算装置监视这些部件是否持续地停留在环境1的与其相关联的子环境中，或者其是否实际上能够在环境1内部被找到。如果一个部件离开了与其相关联的子环境或者甚至整个环境1，则优选至少向服务台、即空间3f输出警告消息，该警告消息指示这种状况，因此帮助防止被盗以及未授权的移开。
图2以极其简化的示意图的形式示出了部件8，发射装置6集成在部件8中。部件8例如可以是局部线圈、可移动检测器、患者台等。
图3示出了将发射装置6安置在人员上的一种可能性。为此，将发射装置6固定在手环9上，手环9例如可以在登记时在服务台处给人员、例如患者戴上。
因为当前位置以位置信息的形式总是存在于计算装置7中，因此能够例如以列表的形式根据查询调阅并且显示所有部件/人员的位置，然而也可以经由搜索功能制定具体搜索查询，以便能够有目的地找到特定部件/人员，为此可以通过应用程序例如在工作人员随身携带的移动装置上设置具有合适的对话框的合适的用户界面，然而也可以想到，计算装置7提供基于网络的应用程序，可以经由浏览器对其进行访问。
在本实施例中，定位系统的用户的至少一部分具有移动装置、这里为平板电脑，经由其，不仅能够在作为输入装置的功能中接收患者数据，而且能够有目的地搜索部件/患者，并且能够输出对应的位置信息。图4示例性地示出了平板电脑11形式的这种移动装置10，这里其作为要定位的附加对象本身设置有发射装置6。平板电脑11具有触摸屏12，其上不仅能够显示用于制定搜索查询、因此用于创建搜索条件的用户界面，而且能够输出位置信息，这优选特别是在关于几个或者仅一个对象的搜索查询的情况下以这里示意性地示出的地图13的形式进行。因为移动装置10本身由于发射装置6而能够被定位，因此在地图中不仅能够显示移动装置10、因此用户本身的位置14，而且能够显示搜索的部件/人员的位置15。当前例如搜索位于储藏室3g中的作为部件8的局部线圈，而进行搜索的人员位于检查室3d中在图像记录装置4附近。此时，当前还设置导航功能，这意味着，在计算装置7侧或者在移动装置10本地，计算并且显示从位置14到位置15的理想路径16。因此在当前情况下能够快速地找到所搜索的部件8，然而这也能够类似地转用于人员。
虽然通过优选实施例进一步详细说明和描述了本发明，但是本发明不局限于所公开的示例，本领域技术人员由此能够得到其它变形，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种用于在图像记录装置（4）的所在地周围的空间环境（1）中，定位至少一个图像记录装置（4）的任选的和/或可更换的部件（8）和/或与图像记录装置（4）相关联的人员的方法，其特征在于，对部件（8）和/或人员设置无线发射装置（6），并且对环境（1）设置无线接收装置（5），其中，对于每个发射装置（6），基于至少一个由至少一个接收装置（5）接收到的、识别进行发射的发射装置（6）的定位信号，确定发射装置（6）的位置信息，由此确定与发射装置（6）相关联的部件（8）或者人员的位置信息，并且在计算装置（7）中提供位置信息，以用于调阅，
至少在计算装置（7）中登记部件（8）和/或人员，其中，在未接收到部件（8）和/或人员的定位信号时，输出至少一个警告消息，该警告消息显示部件（8）和/或人员不能被定位，
定义环境的子环境并且与部件和/或人员相关联，其中，当不再能够确定位置信息，和/或位置信息显示部件和/或人员的位置在与其相关联的子环境外部时，输出至少一个另外的警报消息，该警报消息显示部件和/或人员离开子环境。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用位置固定的接收装置（5），其中，考虑接收装置（5）的固定的位置来确定位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，位置信息的确定基于定位信号在至少一个接收装置（5）中的接收强度来确定。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，环境（1）的每个空间（3a-3h）与一个接收装置（5）相关联，并且位置信息包括与空间（3a-3h）的关联。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，使用无线电波，以便在发射装置（6）和接收装置（5）之间进行无线通信，和/或发射装置（6）周期性地作为广播发出定位信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通信根据蓝牙标准进行。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，给人员戴上包括发射装置（6）的手环（9），以便对人员设置发射装置（6）。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对于作为人员的患者在其登记以利用至少一个图像记录装置（4）进行检查时，给人员戴上包括发射装置（6）的手环（9），以便对人员设置发射装置（6）。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，作为部件（8），对至少一个患者台和/或至少一个检测器和/或至少一个局部线圈设置发射装置（6）。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，由移动装置（10）调阅并且在其上显示关于至少一个部件（8）和/或至少一个对象的位置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，移动装置（10）是还适合于登记患者的输入装置，和/或移动装置（10）本身是设置有发射装置（6）的能定位的附加对象。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据在用户侧预先给定的搜索条件选择关于特定部件（8）和/或人员的位置信息，并且以列表的形式输出。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，位置信息的输出至少部分地在环境（1）的地图（13）中进行。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，位置信息的输出至少部分地在移动装置（10）上在环境（1）的地图（13）中进行，在本身设置有发射装置（6）的移动装置（10）的情况下与自己的位置显示一起。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，用户被导航通过环境（1）到达与选择的部件（8）和/或选择的人员相关联的发射装置（6）。
16.一种定位系统，用于在图像记录装置（4）的所在地周围的空间环境（1）中，定位至少一个图像记录装置（4）的任选的和/或可更换的部件（8）和/或与图像记录装置（4）相关联的人员，所述定位系统具有能布置或者布置在部件（8）和/或人员上的发射装置（6）和在环境（1）中位置固定的接收装置（5）以及计算装置（7），所述计算装置（7）被构造用于基于至少一个由至少一个接收装置（5）接收到的、识别发射装置（6）的定位信号，确定每个发射装置（6）的位置信息，
至少在计算装置（7）中登记部件（8）和/或人员，其中，在未接收到部件（8）和/或人员的定位信号时，输出至少一个警告消息，该警告消息显示部件（8）和/或人员不能被定位，
定义环境的子环境并且与部件和/或人员相关联，其中，当不再能够确定位置信息，和/或位置信息显示部件和/或人员的位置在与其相关联的子环境外部时，输出至少一个另外的警报消息，该警报消息显示部件和/或人员离开子环境。
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