CN107049351A - 一种正电子发射计算机断层扫描pet设备扫描方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种PET设备扫描方法，应用于PET控制台计算机设备，包括：接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。本申请实施例可以有效提升了重建图像质量，方法简单、灵活、有效。

Description

一种正电子发射计算机断层扫描PET设备扫描方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种正电子发射计算机断层扫描PET设备扫描方法及装置。

背景技术

目前，正电子发射计算机断层扫描(英文全称为Positron Emission Tomography，英文简称为PET)设备已广泛应用到医疗领域。PET是一种利用正电子核素作为示踪剂，通过人体部位对示踪剂的摄取来反映其代谢变化，并应用正电子扫描机扫描获得体内影像的医学影像技术。一般而言，肿瘤病灶部位代谢异常，对示踪剂的摄取也是异常的，由此可以据此对病灶状态进行判断。

申请人在实现本申请的过程中发现，随着示踪剂的衰减、设备异常等情况的出现，在扫描过程中可能产生部分影响图像重建质量的数据。此外，在心脏以及呼吸门控扫描中，心脏或者呼吸的异常波动可能造成期相分割不准确的问题，也会影响重建图像的质量。现有技术中，由于在图像重建前，对原始数据进行了压缩处理，将原始数据压缩分割成若干数据段，即便发现图像重建发生异常，由于无法还原原始数据，因此无法剔除异常数据，只能让患者重新进行扫描，并利用再次扫描得到的数据进行第二次图像重建。因此，现有技术提供的扫描方法存在操作繁琐、不灵活，无法剔除异常数据的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供了一种PET设备扫描方法及装置，可以在确定第一重建图像异常时，重新确定剔除了异常数据的扫描时间区间，根据所述扫描时间区间对应的数据进行图像重建以获得第二重建图像，有效提升了重建图像质量，方法简单、灵活、有效。

为此，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种PET设备扫描方法，应用于PET控制台计算机设备，所述PET控制台计算机设备分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接，包括：接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种PET设备扫描方法，应用于重建计算机设备，所述重建计算机设备分别与PET控制台计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述方法包括：接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像；接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

第三方面，本申请实施例提供了一种PET控制台计算机设备，所述PET控制台计算机设备分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述设备包括：数据传输模块，用于接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；重建计算机设备控制模块，用于当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；以及，根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令；其中，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种PET重建计算机设备，所述重建计算机设备分别与PET控制台计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述设备包括：原始数据接收模块，用于接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；重建模块，用于根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像；其中，所述重建模块还用于：接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

第五方面，本申请实施例提供了一种PET控制台计算机设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。

第六方面，本申请实施例提供了一种PET重建计算机设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像；接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

本申请实施例提供的PET设备扫描方法及装置，可以在确定根据原始扫描数据得到的第一重建图像异常时，根据原始扫描数据包含的时间信息、计数率信息重新确定剔除了异常数据的第一扫描时间区间，根据所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以获得第二重建图像，有效提升了重建图像质量，方法简单、灵活、有效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一个应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的PET设备扫描方法流程图；

图3为本申请另一实施例提供的PET设备扫描方法流程图；

图4为本申请再一实施例提供的PET设备扫描方法流程图；

图5为本申请又一实施例提供的PET设备扫描方法流程图；

图6为本申请一实施例提供的PET控制台计算机设备示意图；

图7为本申请一实施例提供的PET重建计算机设备示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于PET控制台计算机设备的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于PET重建计算机设备的框图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种PET设备扫描方法及装置，可以在确定第一重建图像异常时，重新确定剔除了异常数据的扫描时间区间，根据所述扫描时间区间对应的数据进行图像重建以获得第二重建图像，有效提升了重建图像质量，方法简单、灵活、有效。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

参见图1，为本申请实施例的示例性应用场景。本申请实施例提供的方法可以应用于如图1所示的PET扫描系统中，所述PET扫描系统包括PET扫描设备、PET控制台计算机设备、PET重建计算机设备。其中，所述PET控制台计算机设备用于向PET扫描设备和PET重建计算机设备发送控制命令、显示医学图像以及储存原始扫描数据。所述PET扫描设备用于接收所述PET控制台计算机设备发送的控制命令，通过PET扫描设备中的数据采集模块(具体可包括探测器)采集扫描数据，并将扫描数据传输至重建计算机设备。所述重建计算机设备用于接收所述PET控制台计算机设备发送的控制命令以及接收PET扫描设备发送的扫描数据，并对所述扫描数据进行解析以及图像重建，并将重建图像传输至所述PET控制台计算机设备进行显示。当然，本申请实施例还可以应用到其他场景中，在此不进行限制。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

下面将结合附图2至附图5对本申请示例性实施例示出的PET设备扫描方法进行介绍。

参见图2，为本申请一实施例提供的PET设备扫描方法流程图。如图2所示，可以包括：

S201，PET控制台计算机设备接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像。

其中，所述PET控制台计算机设备(以下简称控制台计算机设备)分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接。需要说明的是，在一般的扫描流程中，所述控制台计算机设备可以向PET扫描设备以及重建计算机设备发送开始扫描命令，由PET扫描设备采集数据，并将采集的数据传输至重建计算机设备。所述重建计算机设备接收原始数据并对原始数据进行解析，并存储解析后的原始扫描数据。当重建计算机设备接收到控制台计算机设备发送的重建命令后，即利用原始扫描数据进行图像重建，得到第一重建图像，并将第一重建图像发送给控制台计算机设备，由控制台计算机设备接收所述第一重建图像并显示。

S202，当确定第一重建图像异常时，PET控制台计算机设备确定第一扫描时间区间；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

申请人在实现本申请的过程中发现，随着示踪剂的衰减、设备异常等情况的出现，在扫描过程中可能产生部分影响图像重建质量的数据，由此得到的重建图像可能发生异常，例如局部模糊、出现噪声等。当确定第一图像异常时，可以确定第一扫描时间区间以便于重新进行图像重建。

在一些实施方式中，所述控制台计算机设备还接收并存储重建计算机设备发送的原始扫描数据、计数率信息；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。需要说明的是，所述控制台计算机设备可以根据原始扫描数据以及计数率信息确定第一扫描时间区间，并且所述第一扫描时间区间为剔除异常数据后的时间区间。举例说明，根据计数率信息得到计数率曲线，发现计数率曲线波动异常，可以根据原始扫描数据包含的时间信息剔除计数率曲线波动异常对应的时间，选取第一扫描时间区间作为第二次图像重建所使用的时间区间。由于本申请具体实现时，重建计算机设备以及控制台计算机设备在存储原始扫描数据时，保留了原始扫描数据对应的扫描时间信息，因此可以任意选取任意时间段内的扫描数据进行图像重建，而无需患者进行再次扫描。需要说明的是，确定第一扫描时间区间可以根据用户的输入操作确定，例如由用户输入开始时间和结束时间。当然，确定第一扫描时间区间也可以自动确定。举例说明，理想情况下，PET检测器内部各位置或检测区域的计数是一致的或者趋于一致的，PET检测器内部计数不均匀可能会导致成像质量变差。因此，可以通过统计计数率信息，通过计数率信息的平均值或者中值确定计数率异常的数据，并确定所述异常数据对应的扫描时间，在原始扫描数据对应的时间区间中去除所述异常数据对应的扫描时间，即可以确定第一扫描时间区间。举例说明，假设原始扫描数据对应的第二扫描时间区间开始时间为0S，结束时间为300S，异常数据对应的时间段为[0-30秒]，则第一扫描时间区间可以为[31S，300S]。当然，第一扫描时间区间的确定还可以是其它方式，在此不进行限定。又举例说明，假设原始扫描数据的扫描区间开始时间为0S，结束时间为300S，异常数据对应的时间为[121S，150S]，则第一扫描时间区间具体可以包括；[0S，120S]和[151S，300S]。需要说明的是，以上仅为示例性说明，不视为对本申请的限制。

S203，PET控制台计算机设备根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。

具体实现时，控制台计算机设备可以根据第一扫描时间区间生成控制命令。举例说明，控制台计算机设备根据第一扫描时间区间和数据库中储存的原始扫描数据，生成扫描帧，然后生成相应的控制命令，将该控制命令发送至重建计算机设备。其中，所述控制命令包括扫描类型、扫描序列包含各扫描帧的起始时间信息。举例说明，所述扫描类型可以包括正常扫描、回放扫描、门控扫描。在这一步骤中，所述扫描类型具体为回放扫描。假设原始扫描中每60S为一帧，共扫描10帧，第一扫描时间区间的开始时间为30S，结束时间为300S，控制命令包含的扫描序列为：

第一帧 31-60S

第二帧 61-120S

第三帧 121-180S

第四帧 181-240S

第五帧 241-300S

在上述示例中，是通过扫描序列包含各扫描帧的起始时间信息来表征第一扫描时间区间的。当然，以上仅为示例性说明，控制命令还可以是其它形式，只要能够体现用于进行重建的第一扫描时间区间即可。

控制台计算机设备在生成控制命令后，向重建计算机设备发送所述控制命令。所述重建计算机设备接收所述控制命令，并根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。重建计算机设备在选取扫描数据后进行图像重建的过程可以采用现有技术提供的方法进行，在此不再赘述。

在一些实施方式中，当所述原始扫描数据还包括门控信息时，所述确定第一扫描时间区间包括：根据原始扫描数据、计数率信息以及门控信息确定第一扫描时间区间。举例说明，在心脏以及呼吸门控扫描中，心脏或者呼吸的异常波动可能造成期相分割不准确的问题，也会影响重建图像的质量。在本申请中，除了通过原始扫描数据、计数率信息剔除异常数据外，还进一步可以通过门控信息剔除异常数据。举例说明，门控信息可以包括胸腔运动曲线、心脏跳动曲线。门控信息可以作为原始扫描数据的一部分。具体实现时，可以通过门控信息计算呼吸周期或者心跳周期出现的次数，将呼吸周期或心跳周期出现次数小于阈值或者小于出现次数平均值的异常周期对应的异常数据剔除。例如，所述异常周期对应时间对为第三扫描时间区间，则第一扫描时间区间原始扫描数据对应的时间区间中去除了第三扫描时间区间的时间段。当然，可以根据计数率信息综合确定第一扫描时间区间。需要说明的是，以上仅为示例性说明，不视为对本申请的限制。

在一些实施方式中，所述方法还包括：根据门控信息获得期相数据；当所述期相数据异常时，调整所述期相数据，并将调整后的期相数据发送至重建计算机设备。期相数据一般是指根据PET扫描设备上连接的门控设备对人体呼吸和心跳运动记录下来的信息得到的呼吸周期或心跳周期数据。举例说明，呼吸期相一般指当患者躺在扫描床上时胸腔两次呼吸至最高点的数据视为一个期相。需要说明的是，由于设备对呼吸时胸腔起伏和心脏跳动是否达到最高点无法做非常精准的判断，加之呼吸和心跳经常会产生不规律的情况，这使得对期相的分析无法做到十分精准，因此后期能够对期相进行调整，对改善图像质量的意义十分重大。在本申请中，即可以对期像偏移量进行调整，以此减少设备对异常门控分析时产生的误差。需要说明的是，调整期相数据可以根据用户的输入操作确定，例如由用户输入期相调整的偏移值，设备根据用户输入的所述期相调整的偏移值调整期相。当然，调整期相数据的处理也可以由设备自动完成。例如，由设备自动确定期相偏移量，对所述偏移量进行补偿以得到期相调整的目的。控制台计算机设备将调整后的期相数据发送给重建计算机设备，重建计算机设备进行第二次重建时，则不需要再分析期相数据，而是根据调整后的期相数据以及重新选取的扫描数据进行图像重建处理。

以上从控制台计算机设备的角度对本申请提供的扫描方法进行了介绍，下面结合图3从重建计算机设备的角度对本申请提供的扫描方法进行介绍。

参见图3，为本申请另一实施例提供的PET设备扫描方法流程图。

S301，重建计算机设备接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

具体实现时，所述重建计算机设备分别与控制台计算机设备、PET扫描设备数据连接。所述控制台计算机设备可以向PET扫描设备以及重建计算机设备发送开始扫描命令，由PET扫描设备采集数据，并将采集的数据传输至重建计算机设备。所述重建计算机设备对接收的PET扫描设备发送的原始扫描数据进行解析，获得并存储包括扫描时间的原始扫描数据以及计数率信息，向所述PET控制台计算机设备发送所述原始扫描数据以及计数率信息。

S302，重建计算机设备根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像。

需要说明的是，重建计算机设备进行图像重建的方法可以采用现有技术的方法。重建计算机设备接收到控制台计算机设备发送的重建命令后，即利用原始扫描数据进行图像重建，得到第一重建图像，并将第一重建图像发送给控制台计算机设备，由控制台计算机设备接收所述第一重建图像并显示。

S303，重建计算机设备接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

需要说明的是，当控制台计算机设备确定第一重建图像异常时，则确定第一扫描时间区间用于进行第二次图像重建处理。所述控制台计算机设备还可以根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，由重建计算机设备根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

举例说明，由于重建计算机设备存储的原始扫描数据包括时间信息，因此在接收到控制命令后，即可以利用原始扫描数据包括的时间信息从原始扫描数据中选取与所述控制命令对应的时间段的扫描数据，利用重新选取的扫描数据进行第二次图像重建，得到第二重建图像。由于进行第二次重建的数据已剔除了异常数据，由此获得重建图像质量更好。

在一些实施方式中，所述重建计算机设备还接收所述控制台计算机设备发送的调整后的期相数据；所述期相数据根据门控信息生成、并经过期相偏移调整处理。在一些实施方式中，所述根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像包括：根据从原始扫描数据中选取的与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据以及所述调整后的期相数据进行图像重建以得到第二重建图像。需要说明的是，控制台计算机设备将调整后的期相数据发送给重建计算机设备，重建计算机设备进行第二次重建时，则不需要再分析期相数据，而是根据调整后的期相数据以及重新选取的扫描数据进行图像重建处理。

为了便于本领域技术人员更清楚地理解本申请在具体场景下的实施方式，下面以两个具体示例对本申请实施方式进行介绍。需要说明的是，该具体示例仅为使得本领域技术人员更清楚地了解本申请，但本申请的实施方式不限于该具体示例。

参见图4，为本申请再一实施例提供的PET设备扫描方法流程图。

S401,控制台计算机设备创建扫描序列，设置扫描参数、重建参数。

其中，扫描参数可以包括患者姓名、年龄、性别、扫描方向、药物类型、药物活性等信息，重建参数可以包括重建所使用的重建算法信息。当然，扫描参数、重建参数包括的具体信息可以与现有技术相同，也可以根据需要灵活设置，在此不进行限定。

S402，控制台计算机设备向PET扫描设备、重建计算机设备发送开始扫描命令。

具体实现时，对于一个扫描序列(一个序列可能存在一个或者多个扫描，每个扫描认为是一帧)，控制台计算机设备在每一帧扫描开始时向PET扫描设备以及重建计算机设备发送开始扫描命令，同时将扫描信息储存至数据库。

S403，PET扫描设备的数据采集模块开始采集数据，PET扫描设备的传输模块将原始扫描数据发送给重建计算机设备的原始数据接收模块。

需要说明的是，原始数据包含原始的PET符合数据。同时，PET扫描设备的时间计数器每秒中产生若干个时间信号，然后将该时间信号实时的插入原始数据中作为原始数据的一部分。

此外，对于呼吸门控以及心脏门控扫描，PET扫描设备连接的门控设备需要将门控信息实时的插入原始数据中，作为原始数据的一部分。所述门控信息可以包括胸腔运动曲线以及心脏跳动曲线。

S404，重建计算机设备通过原始数据接收模块接收原始扫描数据。

S405，重建计算机设备解析原始扫描数据，并利用原始扫描数据进行图像重建，得到第一重建图像。

具体实现时，所述重建计算机设备的数据解析计算模块对所述原始扫描数据进行实时分享，得到解析信息。所述解析信息包括原始扫描数据中的时间信息、计数率信息。所述数据解析计算模块通过数据传输模块实时地将所述解析信息发送至控制台计算机设备，控制台计算机设备将接收到的信息存至数据库。所述重建计算机设备的数据解析计算模块还要对原始扫描数据进行计算得到方便重建使用的数据段，并存储所述数据段。当接收到控制台计算机设备发送的重建命令后，所述重建计算机设备的重建模块利用所述数据段进行图像重建，以得到第一重建图像。

在一些实施方式中，所述数据解析模块还可以筛除所述原始扫描数据中的无效数据，并将处理后的数据发送至原始数据储存模块进行储存。进一步地，重建计算机设备还可以生成期相信息，并存储所述期相信息。

S406，重建计算机设备向控制台计算机设备发送第一重建图像。

其中，S401-S406为正常扫描流程，S407-S411为回放扫描流程。

S407，PET控制台计算机设备接收重建计算机设备发送的第一重建图像。

S408，当确定第一重建图像异常时，PET控制台计算机设备确定第一扫描时间区间。

具体实现时，所述控制台计算机设备可以根据原始扫描数据以及计数率信息确定第一扫描时间区间，并且所述第一扫描时间区间为剔除异常数据后的时间区间。

S409，PET控制台计算机设备根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令。

S410，重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。

S411，重建计算机设备将第二重建图像发送给控制台计算机设备进行显示。

其中，S407-S410的实现可以参照图2和图3所示的方法而实现。

在本申请这一实施例中，控制台计算机设备可以在确定根据原始扫描数据得到的第一重建图像异常时，根据原始扫描数据包含的时间信息、计数率信息重新确定剔除了异常数据的第一扫描时间区间，由重建计算机设备根据所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以获得第二重建图像，有效提升了重建图像质量，方法简单、灵活、有效。

参见图5，为本申请又一实施例提供的PET设备扫描方法流程图。

S501,控制台计算机设备创建扫描序列，设置扫描参数、重建参数。

S502，控制台计算机设备向PET扫描设备、重建计算机设备发送开始扫描命令。

具体实现时，对于一个扫描序列(一个序列可能存在一个或者多个扫描，每个扫描认为是一帧)，控制台计算机设备在每一帧扫描开始时向PET扫描设备以及重建计算机设备发送开始扫描命令，同时将扫描信息储存至数据库。

S503，PET扫描设备的数据采集模块(具体为探测器)开始采集数据，PET扫描设备的传输模块将原始扫描数据发送给重建计算机设备的原始数据接收模块。

需要说明的是，原始数据包含原始的PET符合数据。同时，PET扫描设备的时间计数器每秒中产生若干个时间信号，然后将该时间信号实时的插入原始数据中作为原始数据的一部分。

此外，对于呼吸门控以及心脏门控扫描，PET扫描设备连接的门控设备需要将门控信息实时的插入原始数据中，作为原始数据的一部分。所述门控信息可以包括胸腔运动曲线以及心脏跳动曲线。

S504，重建计算机设备通过原始数据接收模块接收原始扫描数据。

S505，重建计算机设备解析原始扫描数据，并利用原始扫描数据进行图像重建，得到第一重建图像。

具体实现时，所述重建计算机设备的数据解析计算模块对所述原始扫描数据进行实时分享，得到解析信息。所述解析信息包括原始扫描数据中的时间信息、计数率信息。所述数据解析计算模块通过数据传输模块实时地将所述解析信息发送至控制台计算机设备，控制台计算机设备将接收到的信息存至数据库。所述重建计算机设备的数据解析计算模块还要对原始扫描数据进行计算得到方便重建使用的数据段，并存储所述数据段。当接收到控制台计算机设备发送的重建命令后，所述重建计算机设备的重建模块利用所述数据段进行图像重建，以得到第一重建图像。

在一些实施方式中，所述数据解析模块还可以筛除所述原始扫描数据中的无效数据，并将处理后的数据发送至原始数据储存模块进行储存。进一步地，重建计算机设备还可以生成期相信息，并存储所述期相信息。

S506，重建计算机设备向控制台计算机设备发送第一重建图像。

其中，S501-S506为正常扫描流程，具体实现可以参照图4中S401-S406的方法而实现。图5中，S507-S511为门控扫描流程。

S507，PET控制台计算机设备接收重建计算机设备发送的第一重建图像。

S508，当确定第一重建图像异常时，PET控制台计算机设备确定第一扫描时间区间。

其中，所述控制台计算机设备根据原始扫描数据、计数率信息以及门控信息确定第一扫描时间区间。

S509，PET控制台计算机设备根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令。

S510，PET控制台计算机设备确定期相异常时，调整所述期相数据，并将调整后的期相数据发送至重建计算机设备。

其中，所述期相数据可以包含在所述控制命令中，也可以与所述控制命令分别发送。

S511，重建计算机设备根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的扫描数据，根据所述扫描数据以及调整后的期相数据进行图像重建以得到第二重建图像。

S512，重建计算机设备将第二重建图像发送给控制台计算机设备进行显示。

其中，S507-S512的实现可以参照图2和图3所示的方法而实现。

在本申请这一实施例中，控制台计算机设备可以在确定根据原始扫描数据得到的第一重建图像异常时，根据原始扫描数据包含的时间信息、计数率信息以及门控信息重新确定剔除了异常数据的第一扫描时间区间。此外，控制台计算机设备还可以对期相偏移进行调整，并将调整后的期相数据发送给重建计算机设备，由重建计算机设备根据所述第一扫描时间区间对应的数据以及调整后的期相数据进行图像重建以获得第二重建图像，有效提升了重建图像质量，方法简单、灵活、有效。

下面对本申请实施例提供的方法对应的设备进行介绍。

参见图6，为本申请一实施例提供的PET控制台计算机设备示意图。

一种PET控制台计算机设备600，所述PET控制台计算机设备分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述设备包括：

数据传输模块601，用于接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像。

重建计算机设备控制模块602，用于当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；以及，根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令；其中，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

具体实现时，所述PET控制台计算机设备(以下简称控制台计算机设备)分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接。需要说明的是，在一般的扫描流程中，所述控制台计算机设备可以向PET扫描设备以及重建计算机设备发送开始扫描命令，由PET扫描设备采集数据，并将采集的数据传输至重建计算机设备。所述重建计算机设备接收原始数据并对原始数据进行解析，并存储解析后的原始扫描数据。当重建计算机设备接收到控制台计算机设备发送的重建命令后，即利用原始扫描数据进行图像重建，得到第一重建图像，并将第一重建图像发送给控制台计算机设备，由控制台计算机设备的数据传输模块601接收所述第一重建图像并显示。

所述数据传输模块601还用于接收并存储重建计算机设备发送的原始扫描数据、计数率信息；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。所述重建计算机设备控制模块在确定重建图像异常时，可以根据原始扫描数据以及计数率信息确定第一扫描时间区间，并且所述第一扫描时间区间为剔除异常数据后的时间区间。在另一些实施方式中，当所述数据传输模块601接收的原始扫描数据还包括门控信息时，重建计算机设备控制模块在确定重建图像异常时，可以根据原始扫描数据、计数率信息以及门控信息确定第一扫描时间区间。

在一些实施方式中，所述重建计算机设备控制模块用于根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，所述控制命令包括扫描类型、扫描序列包含各扫描帧的起始时间信息。

在一些实施方式中，所述重建计算机设备控制模块还用于：根据门控信息获得期相数据；当确定所述期相数据异常时，调整所述期相数据，并将调整后的期相数据发送至重建计算机设备。重建计算机设备进行第二次重建时，则不需要再分析期相数据，而是根据调整后的期相数据以及重新选取的扫描数据进行图像重建处理。

参见图7，为本申请一实施例提供的PET重建计算机设备示意图。

一种重建计算机设备700，所述重建计算机设备700分别与PET控制台计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述设备包括：

原始数据接收模块701，用于接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。其中，所述PET扫描设备用于采集数据，并将采集的数据传输至重建计算机设备。

重建模块702，用于根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像。需要说明的是，在一些实施方式中，所述设备还包括：数据解析计算模块，用于对接收的PET扫描设备发送的原始扫描数据进行解析，得到包括扫描时间的原始扫描数据以及计数率信息；原始数据储存模块，用于储存所述原始扫描数据以及计数率信息；扫描信息传输模块，用于向所述PET控制台计算机设备发送所述原始扫描数据以及计数率信息。所述重建模块702利用数据解析计算模块得到的重建数据段进行图像重建，以得到第一重建图像，并将第一重建图像发送给控制台计算机设备。

其中，所述重建模块还用于：接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。需要说明的是，当控制台计算机设备确定第一重建图像异常时，则确定第一扫描时间区间用于进行第二次图像重建处理。所述控制台计算机设备还可以根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，由重建计算机设备根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。举例说明，由于重建计算机设备存储的原始扫描数据包括时间信息，因此在接收到控制命令后，即可以利用原始扫描数据包括的时间信息从原始扫描数据中选取与所述控制命令对应的时间段的扫描数据，利用重新选取的扫描数据进行第二次图像重建，得到第二重建图像。由于进行第二次重建的数据已剔除了异常数据，由此获得重建图像质量更好。

在一些实施方式中，所述重建模块还用于：接收调整后的期相数据；根据从原始扫描数据中选取的与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据以及所述调整后的期相数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述期相数据根据门控信息生成、并经过期相偏移调整处理。需要说明的是，控制台计算机设备将调整后的期相数据发送给重建计算机设备，重建计算机设备进行第二次重建时，则不需要再分析期相数据，而是根据调整后的期相数据以及重新选取的扫描数据进行图像重建处理。

参见图8，是本申请一实施例提供的控制台计算机设备的框图。包括：至少一个处理器801(例如CPU)，存储器802和至少一个通信总线803，用于实现这些装置之间的连接通信。处理器801用于执行存储器802中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器802可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器801执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。

在一些实施方式中，处理器801具体用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收并存储重建计算机设备发送的原始扫描数据、计数率信息；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

在一些实施方式中，处理器801具体用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：根据原始扫描数据、计数率信息以及门控信息确定第一扫描时间区间。

在一些实施方式中，处理器801具体用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：根据门控信息获得期相数据；当所述期相数据异常时，调整所述期相数据，并将调整后的期相数据发送至重建计算机设备。

参见图9，是本申请一实施例提供的重建计算机设备的框图。包括：至少一个处理器901(例如CPU)，存储器902和至少一个通信总线903，用于实现这些装置之间的连接通信。处理器901用于执行存储器902中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器902可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器901执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像；接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

在一些实施方式中，处理器901具体用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：对接收的PET扫描设备发送的原始扫描数据进行解析，得到包括扫描时间的原始扫描数据以及计数率信息，向所述PET控制台计算机设备发送所述原始扫描数据以及计数率信息。

在一些实施方式中，处理器901具体用于执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：接收调整后的期相数据；所述期相数据根据门控信息生成、并经过期相偏移调整处理；根据从原始扫描数据中选取的与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据以及所述调整后的期相数据进行图像重建以得到第二重建图像。

其中，本申请装置各单元或模块的设置可以参照图2至图5所示的方法而实现，在此不赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种正电子发射计算机断层扫描PET设备扫描方法，其特征在于，应用于PET控制台计算机设备，所述PET控制台计算机设备分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述方法包括：

接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；

当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；

根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制命令包括扫描类型、扫描序列包含各扫描帧的起始时间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并存储重建计算机设备发送的原始扫描数据、计数率信息；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当所述原始扫描数据还包括门控信息时，所述确定第一扫描时间区间包括：

根据原始扫描数据、计数率信息以及门控信息确定第一扫描时间区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据门控信息获得期相数据；

当所述期相数据异常时，调整所述期相数据，并将调整后的期相数据发送至重建计算机设备。

6.一种正电子发射计算机断层扫描PET设备扫描方法，其特征在于，应用于重建计算机设备，所述重建计算机设备分别与PET控制台计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述方法包括：

接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；

根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像；

接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对接收的PET扫描设备发送的原始扫描数据进行解析，得到包括扫描时间的原始扫描数据以及计数率信息，向所述PET控制台计算机设备发送所述原始扫描数据以及计数率信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，当所述原始扫描数据还包括门控信息时，所述方法还包括：

接收调整后的期相数据；所述期相数据根据门控信息生成、并经过期相偏移调整处理；

所述根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像包括：

根据从原始扫描数据中选取的与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据以及所述调整后的期相数据进行图像重建以得到第二重建图像。

9.一种正电子发射计算机断层扫描PET控制台计算机设备，其特征在于，所述PET控制台计算机设备分别与重建计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述设备包括：

数据传输模块，用于接收重建计算机设备发送的第一重建图像；所述第一重建图像为根据原始扫描数据进行图像重建得到的图像；

重建计算机设备控制模块，用于当确定第一重建图像异常时，确定第一扫描时间区间；以及，根据所述第一扫描时间区间生成控制命令，向重建计算机设备发送所述控制命令；其中，所述重建计算机设备用于根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间；所述原始扫描数据包括扫描时间信息。

10.一种正电子发射计算机断层扫描PET重建计算机设备，其特征在于，所述重建计算机设备分别与PET控制台计算机设备、PET扫描设备数据连接，所述设备包括：

原始数据接收模块，用于接收PET扫描设备发送的原始扫描数据；所述原始扫描数据包括扫描时间信息；

重建模块，用于根据所述原始扫描数据进行图像重建得到第一重建图像；

其中，所述重建模块还用于：

接收PET控制台计算机设备发送的控制命令，根据所述控制命令从原始扫描数据中选取与所述控制命令包含的第一扫描时间区间对应的数据进行图像重建以得到第二重建图像；其中，所述第一扫描时间区间为根据原始扫描数据以及计数率信息确定的、剔除异常数据后的时间区间。