CN107047082A - 一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机，手柄上固定安装弹簧，作业时，弹簧的作用力将夹持块固定在香梨的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥。

Description

一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器

技术领域

本发明涉及一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，属于机械技术领。

背景技术

香梨幼树生长势旺，尤其是顶端优势强，不易成花，为了达到早结果、早丰产的目的，通过环剥措施，可解决上强下弱，成花差、坐果率低等问题，香梨幼树生长势旺，尤其是顶端优势强，不易成花，为了达到早结果、早丰产的目的，通过环剥措施，可解决上强下弱，成花差、坐果率低等问题，香梨环剥应在幼旺树或长势旺结果少的树上应用，可在主干环剥，对大枝过旺的，可在枝的基部环剥，禁止弱树、弱枝环剥，香梨幼树生长势旺，尤其是顶端优势强不易成花，为了达到早结果、早丰产的目的，通过环剥措施，可解决上强下弱，成花差、坐果率低等问题，对于树龄40-50年的老树，存在着上强下弱，内膛光秃，结果部位外移的问题，致使果品质量和单位面积产量下降，侧枝采用间隔环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于香梨的主干环剥，此外，香梨的环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，香梨的环剥处不易愈合，影响香梨的生长和座果率。

发明内容

一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，动圆即夹持块，能实现变径夹持，只对夹持内的香梨韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的香梨枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，手柄上设置的支撑轮在香梨环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆上设置的轴承固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。

其技术方案为：一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将夹持块牢牢地固定在香梨的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在0.5～3.0厘米内，香梨的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，夹持块通过支撑杆贯穿弹簧与定圆活动连接，夹持块上设置的弹簧为压簧，夹持块均分为两部分，夹持块的两部分扣合在一起成一个整圆，夹持块为变径的动圆，夹持块设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，香梨的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧的伸缩实现夹持块的变径夹持，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧力的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆和夹持块两部分张开，移动至环剥的香梨枝条处，外力移除，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，夹持块将香梨的枝条夹紧，以防在环剥刀旋转时夹持块随动，只对两夹紧块之间的香梨的韧皮部环剥，环剥处切口整齐，不会对环剥以外的香梨的韧皮部撕裂，否则，环剥宽度增加，影响环剥处的愈合养分的供应，导致香梨的座果率降低，同时定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。

手持式用于变径枝条夹持的香梨环剥器能够适应不同倾斜角度的香梨枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于香梨的主干环剥，侧枝的倾斜角度影响油缸的升降，不能调整空间上倾斜角度，适应性差，其次，无夹持块夹持，易将环剥处以外的香梨韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响香梨的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。

环剥柄上设有支点，即环剥柄与联杆的固定点处，力作用在环剥柄上，也是一种杠杆，弹簧可以施加压力，人工辅助环剥柄能够调节环剥刀的环剥深度，香梨枝条的生长年限不同，环剥的深度不同，环剥时只环剥香梨的韧皮部，不能环剥木质部，损伤木质部，影响水分的传导，导致香梨不能吸收水分而死亡，施加压力可改变环剥刀的环剥深度，而发明专利201410485285.2机械刚性连接，需要进行多级变速、减速，结构复杂，不具有自动调节功能，环剥按要求只对韧皮部环剥，不损伤形成层和木质部，香梨环剥枝条的切口宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，严格按环剥宽度和深度标准实施。

所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持的电动香梨环剥器，在手柄与联杆固定点处设置弹簧，弹簧为扭簧，对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，环剥深度一致，确保环剥质量。

所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，环剥柄上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮连接，另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮在环剥处的香梨枝条的表面滚动，支撑轮具有限位作用，支撑轮使环剥刀运行平稳，弹簧具有支撑和仿形的功能。

所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，环剥柄上设有微型直流电机，微型直流电机为调速电机，微型直流电机的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置的皮带轮转动，进而带动滚轮转动，环剥刀随动。

环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间，环剥必须与增加施肥量、多项田间管理的农艺技术相配套。

香梨环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间。

侧枝采用间隔环剥，可解决上强下弱，成花差、坐果率低、结果部位外移，致使果品质量和单位面积产量下降的问题。

本发明具有以下优点。

1、体积小、重量轻，回转半径小，适应不同倾斜较大的香梨枝条的环剥，操作方便。

2、通过手柄环剥深度可控，不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部，不对香梨造成损伤。

3、香梨环剥枝条的宽度范围在0.5～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，在标准范围内可控。

4、定圆环剥，定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀在宽度范围在0.5～3.0厘米内，香梨的枝条的直径近似认为均匀一致，夹持块能够实现变径夹持。

附图说明

图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。

图2是本发明实施例的环剥器的受外力张开的结构示意图。

图3 是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。

其中图中1、手柄 2、弹簧 3、转轴 4、定圆 5、夹持块 6、环剥柄 7、滚轮8、支撑轮 9、香梨枝条 10、环剥刀 11、微型直流电机。

具体实施方式

实施例1。

在如图1～3所示的实施例中，一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄1、弹簧2、转轴3、夹持块5、定圆4和微型直流电机11，在手柄1上固定安装弹簧2，弹簧2为拉簧，手柄1分为两部分，定圆4安装在手柄1上，定圆4均分为两部分，定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄1张开和闭合，定圆4也随动张开和闭合，定圆4上设有凹槽，滚轮7嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，做圆周运动，联杆贯穿滚轮7的中心孔，将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄6固定在联杆上，环剥柄6的一端设有环剥刀10，另一端设有联板，联板上设有圆形通孔，在动力的带动下，环剥刀10以环剥柄6与联杆上固定点为圆心，以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，环剥的宽度2.0厘米，切口深度0.3厘米，香梨的枝条的直径近似认为均匀一致，夹持块5通过支撑杆贯穿弹簧2与定圆4活动连接，夹持块5上设置的弹簧2为压簧，夹持块5均分为两部分，夹持块5的两部分扣合在一起成一个整圆，夹持块5为变径的动圆，夹持块5设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，香梨的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧2的伸缩实现夹持块5的变径夹持，手柄1上设有转轴3，转轴3将手柄1的两部分联接在一起，在弹簧2力的作用下，手柄1两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安装弹簧2的拉力，手柄1的两部分反向绕转轴3转动，定圆4和夹持块5两部分张开，田间作业时，左右两只手分别各拿一个环剥器，将环剥器移动至环剥的香梨枝条9合适位置处，外力移除，在手柄1上设置的弹簧2的拉力作用下，夹持块5将香梨的枝条夹紧，以防在环剥刀10旋转时夹持块5随动，损伤香梨的韧皮部，同时定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2，弹簧2为扭簧，对环剥柄6上设置的环剥刀10施加恒定的压力，以防环剥刀10在环剥时跳动，环剥柄6上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮8连接，另一端贯穿弹簧2与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮8在环剥处香梨枝条9的表面滚动，弹簧2具有支撑和仿形的功能，启动微型直流电机11，微型直流电机11的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上的皮带轮转动，进而带动滚轮7，环剥刀10随动，环剥刀10做圆周运动，对香梨进行环剥，夹持块5的夹持作用，不会对香梨环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤，环剥效率高，操作简便，环剥完成一个香梨枝条9位置后，对手柄1施加外力，手柄1绕转轴3旋转，夹持块5脱离香梨枝条9，将香梨环剥器从已经环剥完后的香梨枝条9处移走，再移至另一个需要环剥的香梨枝条9处，依次重复上述工作过程。

Claims (4)

1.一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、夹持块（5）、定圆（4）和微型直流电机（11），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个香梨环剥器连接在一起，联杆设有皮带轮，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在动力的带动下，人工辅助环剥柄（6），环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆上固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥，夹持块（5）通过支撑杆贯穿弹簧（2）与定圆（4）活动连接，夹持块（5）上设置的弹簧（2）为压簧，夹持块（5）均分为两部分，夹持块（5）的两部分扣合在一起成一个整圆，夹持块（5）为变径的动圆，夹持块（5）设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，香梨的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧（2）的伸缩实现夹持块（5）的变径夹持，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）和夹持块（5）两部分张开，移动至环剥的香梨枝条（9）处，外力移除，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，夹持块（5）将香梨的枝条夹紧，以防在环剥刀（10）旋转时夹持块（5）随动，同时定圆（4）的两部分扣合在一起形成一个整圆。

2.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，其特征在于：在环剥柄（6）固定点处设置弹簧（2），弹簧（2）为扭簧，对环剥柄（6）上设置的环剥刀（10）施加恒定的压力，以防环剥刀（10）在环剥时跳动。

3.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮（8）连接，另一端贯穿弹簧（2）与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮（8）在环剥处香梨枝条（9）的表面滚动，弹簧（2）具有支撑和仿形的功能。

4.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动香梨环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上设有微型直流电机（11），微型直流电机（11）的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置的皮带轮转动，进而带动滚轮（7）转动，环剥刀（10）随动。