CN106900371A - 一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机，手柄上固定安装弹簧，作业时，弹簧的作用力将夹持块固定在冬枣的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个冬枣环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥。

Description

一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器

技术领域

本发明涉及一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，属于机械技术领。

背景技术

冬枣环剥是提高座果率的一项重要的措施，树龄3年以上、树势健壮花量大的树在盛花期环剥，冬枣除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥，侧枝上生长的枝条也要环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于冬枣的主干环剥，此外，冬枣的环剥枝条的切口宽度范围在0.8～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，冬枣的环剥处不易愈合，影响冬枣的生长和座果率。

发明内容

一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，动圆即夹持块，能实现变径夹持，只对夹持内的冬枣韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的冬枣枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，手柄上设置的支撑轮在冬枣环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆上设置的轴承固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。

其技术方案为：一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将夹持块牢牢地固定在冬枣的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个冬枣环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在0.8～3.0厘米内，冬枣的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，夹持块通过支撑杆贯穿弹簧与定圆活动连接，夹持块上设置的弹簧为压簧，夹持块均分为两部分，夹持块的两部分扣合在一起成一个整圆，夹持块为变径的动圆，夹持块设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，冬枣的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧的伸缩实现夹持块的变径夹持，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧力的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆和夹持块两部分张开，移动至环剥的冬枣枝条处，外力移除，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，夹持块将冬枣的枝条夹紧，以防在环剥刀旋转时夹持块随动，只对两夹紧块之间的冬枣的韧皮部环剥，环剥处切口整齐，不会对环剥以外的冬枣的韧皮部撕裂，否则，环剥宽度增加，影响环剥处的愈合养分的供应，导致冬枣的座果率降低，同时定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。

一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，能够适应不同倾斜角度的冬枣枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于冬枣的主干环剥，侧枝的倾斜角度影响油缸的升降，不能调整空间上倾斜角度，适应性差，其次，无夹持块夹持，易将环剥处以外的冬枣韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响冬枣的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。

环剥柄上设有支点，即环剥柄与联杆的固定点处，力作用在环剥柄上，也是一种杠杆，弹簧可以施加压力，人工辅助环剥柄能够调节环剥刀的环剥深度，冬枣枝条的生长年限不同，环剥的深度不同，环剥时只环剥冬枣的韧皮部，不能环剥木质部，损伤木质部，影响水分的传导，导致冬枣不能吸收水分而死亡，施加压力可改变环剥刀的环剥深度，而发明专利201410485285.2机械刚性连接，需要进行多级变速、减速，结构复杂，不具有自动调节功能，环剥按要求只对韧皮部环剥，不损伤形成层和木质部，冬枣环剥枝条的切口宽度范围在0.8～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，严格按环剥宽度和深度标准实施。

所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持的电动冬枣环剥器，在手柄与联杆固定点处设置弹簧，弹簧为扭簧，对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，环剥深度一致，确保环剥质量。

所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，环剥柄上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮连接，另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮在环剥处的冬枣枝条的表面滚动，支撑轮具有限位作用，支撑轮使环剥刀运行平稳，弹簧具有支撑和仿形的功能。

所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，环剥柄上设有微型直流电机，微型直流电机为调速电机，微型直流电机的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置的皮带轮转动，进而带动滚轮转动，环剥刀随动。

环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间，环剥必须与增加施肥量、多项田间管理的农艺技术相配套。

本发明具有以下优点。

1、体积小、重量轻，回转半径小，适应不同倾斜较大的冬枣枝条的环剥，操作方便。

2、通过手柄环剥深度可控，不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部，不对冬枣造成损伤。

3、冬枣环剥枝条的宽度范围在0.8～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，在标准范围内可控。

4、定圆环剥，定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀在宽度范围在0.8～3.0厘米内，冬枣的枝条的直径近似认为均匀一致，夹持块能够实现变径夹持。

附图说明

图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。

图2是本发明实施例的环剥器的受外力张开的结构示意图。

图3 是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。

其中图中1、手柄 2、弹簧 3、转轴 4、定圆 5、夹持块 6、环剥柄 7、滚轮8、支撑轮 9、冬枣枝条 10、环剥刀 11、微型直流电机。

具体实施方式

实施例1。

在如图1～3所示的实施例中，一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，包括手柄1、弹簧2、转轴3、夹持块5、定圆4和微型直流电机11，在手柄1上固定安装弹簧2，弹簧2为拉簧，手柄1分为两部分，定圆4安装在手柄1上，定圆4均分为两部分，定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄1张开和闭合，定圆4也随动张开和闭合，定圆4上设有凹槽，滚轮7嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，做圆周运动，联杆贯穿滚轮7的中心孔，将两个冬枣环剥器连接在一起，环剥柄6固定在联杆上，环剥柄6的一端设有环剥刀10，另一端设有联板，联板上设有圆形通孔，在动力的带动下，环剥刀10以环剥柄6与联杆上固定点为圆心，以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，环剥的宽度1.0厘米，切口深度0.3厘米，冬枣的枝条的直径近似认为均匀一致，夹持块5通过支撑杆贯穿弹簧2与定圆4活动连接，夹持块5上设置的弹簧2为压簧，夹持块5均分为两部分，夹持块5的两部分扣合在一起成一个整圆，夹持块5为变径的动圆，夹持块5设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，冬枣的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧2的伸缩实现夹持块5的变径夹持，手柄1上设有转轴3，转轴3将手柄1的两部分联接在一起，在弹簧2力的作用下，手柄1两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安装弹簧2的拉力，手柄1的两部分反向绕转轴3转动，定圆4和夹持块5两部分张开，田间作业时，左右两只手分别各拿一个环剥器，将环剥器移动至环剥的冬枣枝条9合适位置处，外力移除，在手柄1上设置的弹簧2的拉力作用下，夹持块5将冬枣的枝条夹紧，以防在环剥刀10旋转时夹持块5随动，损伤冬枣的韧皮部，同时定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2，弹簧2为扭簧，对环剥柄6上设置的环剥刀10施加恒定的压力，以防环剥刀10在环剥时跳动，环剥柄6上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮8连接，另一端贯穿弹簧2与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮8在环剥处冬枣枝条9的表面滚动，弹簧2具有支撑和仿形的功能，启动微型直流电机11，微型直流电机11的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上的皮带轮转动，进而带动滚轮7，环剥刀10随动，环剥刀10做圆周运动，对冬枣进行环剥，夹持块5的夹持作用，不会对冬枣环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤，环剥效率高，操作简便，环剥完成一个冬枣枝条9位置后，对手柄1施加外力，手柄1绕转轴3旋转，夹持块5脱离冬枣枝条9，将冬枣环剥器从已经环剥完后的冬枣枝条9处移走，再移至另一个需要环剥的冬枣枝条9处，依次重复上述工作过程。

Claims (4)

1.一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、夹持块（5）、定圆（4）和微型直流电机（11），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个冬枣环剥器连接在一起，联杆设有皮带轮，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在动力的带动下，人工辅助环剥柄（6），环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆上固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥，夹持块（5）通过支撑杆贯穿弹簧（2）与定圆（4）活动连接，夹持块（5）上设置的弹簧（2）为压簧，夹持块（5）均分为两部分，夹持块（5）的两部分扣合在一起成一个整圆，夹持块（5）为变径的动圆，夹持块（5）设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，冬枣的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧（2）的伸缩实现夹持块（5）的变径夹持，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）和夹持块（5）两部分张开，移动至环剥的冬枣枝条（9）处，外力移除，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，夹持块（5）将冬枣的枝条夹紧，以防在环剥刀（10）旋转时夹持块（5）随动，同时定圆（4）的两部分扣合在一起形成一个整圆。

2.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，其特征在于：在环剥柄（6）固定点处设置弹簧（2），弹簧（2）为扭簧，对环剥柄（6）上设置的环剥刀（10）施加恒定的压力，以防环剥刀（10）在环剥时跳动。

3.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮（8）连接，另一端贯穿弹簧（2）与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮（8）在环剥处冬枣枝条（9）的表面滚动，弹簧（2）具有支撑和仿形的功能。

4.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上设有微型直流电机（11），微型直流电机（11）的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置的皮带轮转动，进而带动滚轮（7）转动，环剥刀（10）随动。