CN106900371A - 一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机,手柄上固定安装弹簧,作业时,弹簧的作用力将夹持块固定在冬枣的枝条上,以防随环剥刀转动,手柄分为两部分,定圆安装在手柄上,定圆的两部分扣合在一起成一个整圆,手柄张开和闭合,定圆也随动张开和闭合,定圆上设有凹槽,滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮的中心孔,滚轮做圆周转动,联杆将两个冬枣环剥器连接在一起,环剥柄固定在联杆上,环剥柄的一端设有环剥刀,另一端设有联板,在动力的带动下,环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心,以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,属于机械技术领。
背景技术
冬枣环剥是提高座果率的一项重要的措施,树龄3年以上、树势健壮花量大的树在盛花期环剥,冬枣除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥,侧枝上生长的枝条也要环剥,各个侧枝的生长角度不仅相同,侧枝之间的间距小,回转半径小,发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机,体积较大,回转半径大,环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现,只能实现一个面旋转倾斜,不能实现空间多个面的同时旋转倾斜,使用范围有很大的局限性,只适合于冬枣的主干环剥,此外,冬枣的环剥枝条的切口宽度范围在0.8~3.0厘米,切口深度范围在0.2~0.5厘米,切口要平齐,韧皮部含有较多的木质纤维,环剥刀在环剥处环剥时,没有夹持机构,将环剥处临近的韧皮部撕裂,导致环剥面积过大,冬枣的环剥处不易愈合,影响冬枣的生长和座果率。
发明内容
一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,动圆即夹持块,能实现变径夹持,只对夹持内的冬枣韧皮部环剥,不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂,回转半径小,适应于不同倾斜角度的冬枣枝条的环剥,小巧方便灵活,效率高,适应性强,手柄上设置的支撑轮在冬枣环剥枝条处的外圆面滚动,起支撑作用,使环剥刀的环剥角度不变,在环剥柄与联杆上设置的轴承固定点处设置弹簧,对环剥柄上设置的环剥刀施加的压力,以防环剥刀在环剥时跳动,确保环剥深度一致。
其技术方案为:一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,包括手柄、弹簧、转轴、夹持块、定圆和微型直流电机,在手柄上固定安装弹簧,弹簧为拉簧,作业时,弹簧的作用力将夹持块牢牢地固定在冬枣的枝条上,以防随环剥刀转动,手柄分为两部分,定圆安装在手柄上,定圆均分为两部分,定圆的两部分扣合在一起成一个整圆,手柄张开和闭合,定圆也随动张开和闭合,定圆上设有凹槽,滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮的中心孔,滚轮在凹槽中做圆周转动,联杆将两个冬枣环剥器连接在一起,环剥柄固定在联杆上,环剥柄的一端设有环剥刀,另一端设有联板,在动力的带动下,环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心,以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥,由于圆心固定、半径确定,环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆,在宽度范围在0.8~3.0厘米内,冬枣的枝条的直径近似认为均匀一致,而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器,运动轨迹为折线,不能形成封闭的圆,夹持块通过支撑杆贯穿弹簧与定圆活动连接,夹持块上设置的弹簧为压簧,夹持块均分为两部分,夹持块的两部分扣合在一起成一个整圆,夹持块为变径的动圆,夹持块设有凹凸不平的沟槽,增大摩擦力,冬枣的枝条树龄不同,枝条直径存在差异,通过弹簧的伸缩实现夹持块的变径夹持,手柄均分为两部分,手柄上设有转轴,转轴将手柄的两部分联接在一起,在弹簧力的作用下,手柄两部分闭合,在外力的作用下,克服手柄上固定安装弹簧的拉力,手柄的两部分反向绕转轴转动,定圆和夹持块两部分张开,移动至环剥的冬枣枝条处,外力移除,在手柄上设置的弹簧的拉力作用下,夹持块将冬枣的枝条夹紧,以防在环剥刀旋转时夹持块随动,只对两夹紧块之间的冬枣的韧皮部环剥,环剥处切口整齐,不会对环剥以外的冬枣的韧皮部撕裂,否则,环剥宽度增加,影响环剥处的愈合养分的供应,导致冬枣的座果率降低,同时定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。
一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,能够适应不同倾斜角度的冬枣枝条的夹持,体积小、重量轻,操作方便,环剥效率高,手柄短,回转半径小,而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机,电机带动齿轮,体积大,回转半径大,环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现,只能实现一个面旋转倾斜,不能实现空间多个面的同时旋转,回转半径大,只适用于冬枣的主干环剥,侧枝的倾斜角度影响油缸的升降,不能调整空间上倾斜角度,适应性差,其次,无夹持块夹持,易将环剥处以外的冬枣韧皮部撕裂,使环剥面积过大,影响冬枣的伤口的愈合,影响养分输送,座果率降低,再次,安装、调整、拆卸不方便。
环剥柄上设有支点,即环剥柄与联杆的固定点处,力作用在环剥柄上,也是一种杠杆,弹簧可以施加压力,人工辅助环剥柄能够调节环剥刀的环剥深度,冬枣枝条的生长年限不同,环剥的深度不同,环剥时只环剥冬枣的韧皮部,不能环剥木质部,损伤木质部,影响水分的传导,导致冬枣不能吸收水分而死亡,施加压力可改变环剥刀的环剥深度,而发明专利201410485285.2机械刚性连接,需要进行多级变速、减速,结构复杂,不具有自动调节功能,环剥按要求只对韧皮部环剥,不损伤形成层和木质部,冬枣环剥枝条的切口宽度范围在0.8~3.0厘米,切口深度范围在0.2~0.5厘米,严格按环剥宽度和深度标准实施。
所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持的电动冬枣环剥器,在手柄与联杆固定点处设置弹簧,弹簧为扭簧,对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力,以防环剥刀在环剥时跳动,环剥深度一致,确保环剥质量。
所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,环剥柄上联板设有圆形通孔,条杆一端与支撑轮连接,另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接,环剥时支撑轮在环剥处的冬枣枝条的表面滚动,支撑轮具有限位作用,支撑轮使环剥刀运行平稳,弹簧具有支撑和仿形的功能。
所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,环剥柄上设有微型直流电机,微型直流电机为调速电机,微型直流电机的动力输出端设有皮带轮,通过皮带带动联杆上设置的皮带轮转动,进而带动滚轮转动,环剥刀随动。
环剥延长花期,避免因雨季导致授粉率降低,延长授粉期,改善养分的分配比例,提高座果率,延长贮藏时间,环剥必须与增加施肥量、多项田间管理的农艺技术相配套。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻,回转半径小,适应不同倾斜较大的冬枣枝条的环剥,操作方便。
2、通过手柄环剥深度可控,不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部,不对冬枣造成损伤。
3、冬枣环剥枝条的宽度范围在0.8~3.0厘米,切口深度范围在0.2~0.5厘米,在标准范围内可控。
4、定圆环剥,定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥,由于圆心固定、半径确定,环剥刀在宽度范围在0.8~3.0厘米内,冬枣的枝条的直径近似认为均匀一致,夹持块能够实现变径夹持。
附图说明
图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。
图2是本发明实施例的环剥器的受外力张开的结构示意图。
图3 是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。
其中图中1、手柄 2、弹簧 3、转轴 4、定圆 5、夹持块 6、环剥柄 7、滚轮8、支撑轮 9、冬枣枝条 10、环剥刀 11、微型直流电机。
具体实施方式
实施例1。
在如图1~3所示的实施例中,一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,包括手柄1、弹簧2、转轴3、夹持块5、定圆4和微型直流电机11,在手柄1上固定安装弹簧2,弹簧2为拉簧,手柄1分为两部分,定圆4安装在手柄1上,定圆4均分为两部分,定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆,手柄1张开和闭合,定圆4也随动张开和闭合,定圆4上设有凹槽,滚轮7嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,做圆周运动,联杆贯穿滚轮7的中心孔,将两个冬枣环剥器连接在一起,环剥柄6固定在联杆上,环剥柄6的一端设有环剥刀10,另一端设有联板,联板上设有圆形通孔,在动力的带动下,环剥刀10以环剥柄6与联杆上固定点为圆心,以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥,由于圆心固定、半径确定,环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆,环剥的宽度1.0厘米,切口深度0.3厘米,冬枣的枝条的直径近似认为均匀一致,夹持块5通过支撑杆贯穿弹簧2与定圆4活动连接,夹持块5上设置的弹簧2为压簧,夹持块5均分为两部分,夹持块5的两部分扣合在一起成一个整圆,夹持块5为变径的动圆,夹持块5设有凹凸不平的沟槽,增大摩擦力,冬枣的枝条树龄不同,枝条直径存在差异,通过弹簧2的伸缩实现夹持块5的变径夹持,手柄1上设有转轴3,转轴3将手柄1的两部分联接在一起,在弹簧2力的作用下,手柄1两部分闭合,在外力的作用下,克服手柄1上固定安装弹簧2的拉力,手柄1的两部分反向绕转轴3转动,定圆4和夹持块5两部分张开,田间作业时,左右两只手分别各拿一个环剥器,将环剥器移动至环剥的冬枣枝条9合适位置处,外力移除,在手柄1上设置的弹簧2的拉力作用下,夹持块5将冬枣的枝条夹紧,以防在环剥刀10旋转时夹持块5随动,损伤冬枣的韧皮部,同时定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆,在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2,弹簧2为扭簧,对环剥柄6上设置的环剥刀10施加恒定的压力,以防环剥刀10在环剥时跳动,环剥柄6上联板设有圆形通孔,条杆一端与支撑轮8连接,另一端贯穿弹簧2与联板上设置的圆形通孔连接,环剥时支撑轮8在环剥处冬枣枝条9的表面滚动,弹簧2具有支撑和仿形的功能,启动微型直流电机11,微型直流电机11的动力输出端设有皮带轮,通过皮带带动联杆上的皮带轮转动,进而带动滚轮7,环剥刀10随动,环剥刀10做圆周运动,对冬枣进行环剥,夹持块5的夹持作用,不会对冬枣环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤,环剥效率高,操作简便,环剥完成一个冬枣枝条9位置后,对手柄1施加外力,手柄1绕转轴3旋转,夹持块5脱离冬枣枝条9,将冬枣环剥器从已经环剥完后的冬枣枝条9处移走,再移至另一个需要环剥的冬枣枝条9处,依次重复上述工作过程。
Claims (4)
1.一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,包括手柄(1)、弹簧(2)、转轴(3)、夹持块(5)、定圆(4)和微型直流电机(11),其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(2),弹簧(2)为拉簧,手柄(1)分为两部分,定圆(4)安装在手柄(1)上,定圆(4)均分为两部分,定圆(4)的两部分扣合在一起成一个整圆,定圆(4)上设有凹槽,滚轮(7)嵌入凹槽中并在凹槽中滚动,联杆贯穿滚轮(7)的中心孔,将两个冬枣环剥器连接在一起,联杆设有皮带轮,环剥柄(6)固定在联杆上,环剥柄(6)的一端设有环剥刀(10),另一端设有联板,在动力的带动下,人工辅助环剥柄(6),环剥刀(10)以环剥柄(6)与联杆上固定点为圆心,以固定点到环剥刀(10)的刀尖为半径作圆周运动对冬枣进行环剥,夹持块(5)通过支撑杆贯穿弹簧(2)与定圆(4)活动连接,夹持块(5)上设置的弹簧(2)为压簧,夹持块(5)均分为两部分,夹持块(5)的两部分扣合在一起成一个整圆,夹持块(5)为变径的动圆,夹持块(5)设有凹凸不平的沟槽,增大摩擦力,冬枣的枝条树龄不同,枝条直径存在差异,通过弹簧(2)的伸缩实现夹持块(5)的变径夹持,手柄(1)均分为两部分,手柄(1)上设有转轴(3),转轴(3)将手柄(1)的两部分联接在一起,在弹簧(2)作用下,手柄(1)两部分闭合,在外力的作用下,克服手柄(1)上固定安装弹簧(2)的拉力,手柄(1)的两部分反向绕转轴(3)转动,定圆(4)和夹持块(5)两部分张开,移动至环剥的冬枣枝条(9)处,外力移除,在手柄(1)上设置的弹簧(2)的拉力作用下,夹持块(5)将冬枣的枝条夹紧,以防在环剥刀(10)旋转时夹持块(5)随动,同时定圆(4)的两部分扣合在一起形成一个整圆。
2.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,其特征在于:在环剥柄(6)固定点处设置弹簧(2),弹簧(2)为扭簧,对环剥柄(6)上设置的环剥刀(10)施加恒定的压力,以防环剥刀(10)在环剥时跳动。
3.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,其特征在于:环剥柄(6)上联板设有圆形通孔,条杆一端与支撑轮(8)连接,另一端贯穿弹簧(2)与联板上设置的圆形通孔连接,环剥时支撑轮(8)在环剥处冬枣枝条(9)的表面滚动,弹簧(2)具有支撑和仿形的功能。
4.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器,其特征在于:环剥柄(6)上设有微型直流电机(11),微型直流电机(11)的动力输出端设有皮带轮,通过皮带带动联杆上设置的皮带轮转动,进而带动滚轮(7)转动,环剥刀(10)随动。
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CN201710108258.7A CN106900371A (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种人工辅助手持式用于变径枝条夹持电动冬枣环剥器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113330897A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 内蒙古农业大学 | 灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法 |
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2017
- 2017-02-27 CN CN201710108258.7A patent/CN106900371A/zh active Pending
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CN113330897A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-03 | 内蒙古农业大学 | 灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法 |
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