CN106718138A - 一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、扳钳、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将扳钳牢牢地固定在杨梅的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个杨梅环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对杨梅进行环剥。

Description

一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器

技术领域

本发明涉及一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，属于机械技术领。

背景技术

杨梅环剥是抑制春梢和夏梢的生长，环剥阻碍光合作用的向下输送，使杨梅的根系得不到养分的供应，抑制营养生长，提高座果率、促进果实膨大、提高品质，杨梅的环剥在盛花期进行，杨梅除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥，侧枝上生长的枝条也要环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于杨梅的主干环剥，此外，杨梅的环剥枝条的切口宽度范围在1.0～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，杨梅的环剥处不易愈合，养分输送受阻，影响杨梅的生长和座果率。

发明内容

一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，扳钳能实现变径夹持，只对夹持内的杨梅韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的杨梅枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，环剥柄上设置的支撑轮在杨梅环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。

其技术方案为：一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、扳钳、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将扳钳牢牢地固定在杨梅的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个杨梅环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对杨梅进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在1.0～5.0厘米内，杨梅的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，扳钳由定钳、动钳和弹簧组成，定钳与定圆固定连接，动钳通过连接轴与定钳固定连接，动钳绕连接轴旋转，在动钳上设有弹簧，弹簧为扭簧，在定钳和动钳闭合状态下，夹持杨梅枝条的直径最大，在外力的作用下，随着动钳旋转，动钳和定钳逐渐张开，二者之间的夹角随之变大，夹持的杨梅枝条直径逐渐变小，实现变径夹持，在动钳和定钳的夹持面上设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧力的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆两部分张开，移动至环剥的杨梅枝条处，转动动钳，外力移除，扳钳将杨梅的枝条夹紧，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。

外力移除，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，扳钳将杨梅的枝条夹紧，以防在环剥刀旋转时夹持块随动，扳钳将杨梅的枝条夹紧，只对两扳钳之间的杨梅的韧皮部环剥，环剥处切口整齐，不会对环剥以外的杨梅的韧皮部撕裂，否则，环剥宽度增加，影响环剥处的愈合养分的供应，导致杨梅的座果率降低，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。

一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，能够适应不同倾斜角度的杨梅枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于杨梅的主干环剥，油缸的升降，不能调整空间上的倾斜角度，适应性差，其次，无扳钳夹持，易将环剥处以外的杨梅韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响杨梅的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。

环剥柄上设有支点，即环剥柄与联杆固定点处，力作用在环剥柄上，也是一种杠杆，对环剥柄既可以施加拉力，也可以施加压力，能够调节环剥刀的环剥深度，杨梅枝条的生长年限不同，环剥的深度不同，环剥时只环剥杨梅的韧皮部，不能环剥木质部，损伤木质部，影响水分的传导，导致杨梅不能吸收水分而死亡，施加压力可改变环剥刀的环剥深度，而发明专利201410485285.2机械刚性连接，需要进行多级变速、减速，结构复杂，不具有自动调节功能，环剥按要求只对韧皮部环剥，不损伤形成层和木质部，杨梅环剥枝条的切口宽度范围在1.0～5.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，严格按环剥宽度和深度标准实施。

所述的一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，在手柄与联杆固定点处设置弹簧，弹簧为扭簧，对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，环剥深度一致，确保环剥质量，环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间，环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间，大宽度的环剥必须与增加施肥量、多次打顶的农艺技术相配套，环剥在一个生育期中可进行多次。

所述的一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，环剥柄上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮连接，另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮在环剥处的杨梅枝条的表面滚动，支撑轮具有限位作用，支撑轮使环剥刀运行平稳，弹簧具有支撑和仿形的功能。

所述的一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，环剥柄上设有微型直流电机，微型直流电机的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置皮的带轮转动，进而带动滚轮转动，环剥刀随动。

本发明具有以下优点。

1、体积小、重量轻，回转半径小，适应不同倾斜较大的杨梅枝条的环剥，操作方便。

2、环剥深度通过手柄可控，不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部，不对杨梅造成损伤。

3、杨梅环剥枝条的切口宽度范围在1.0～5.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，在标准范围内可控。

4、定圆环剥，定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对杨梅进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀在宽度范围在1.0～5.0厘米内，杨梅的枝条的直径近似认为均匀一致，扳钳能够实现变径夹持。

附图说明

图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。

图2是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。

其中图中1、手柄 2、弹簧 3、转轴 4、定圆 5、动钳 6、环剥柄 7、滚轮 8、支撑轮 9、杨梅枝条 10、环剥刀 11、定钳 12、微型直流电机。

具体实施方式

实施例1。

在如图1～2所示的实施例中，一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，包括手柄1、弹簧2、转轴3、扳钳、定圆4和微型直流电机12，在手柄1上固定安装弹簧2，弹簧2为拉簧，手柄1分为两部分，定圆4安装在手柄1上，定圆4均分为两部分，定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄1张开和闭合，定圆4也随动张开和闭合，定圆4上设有凹槽，滚轮7嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，做圆周运动，联杆贯穿滚轮7的中心孔，将两个杨梅环剥器连接在一起，环剥柄6固定在联杆上，环剥柄6的一端设有环剥刀10，另一端设有联板，在动力的带动下，环剥刀10以环剥柄6与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对杨梅进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，环剥的宽度2.0厘米，切口深度0.3厘米，杨梅的枝条的直径近似认为均匀一致，扳钳有定钳11、动钳5和弹簧2组成，定钳11与定圆4固定连接，动钳5通过连接轴与定钳11固定连接，动钳5绕连接轴旋转，在动钳5上设有弹簧2，弹簧2为扭簧，在定钳11和动钳5闭合状态下，夹持的杨梅枝条9直径最大，在外力的作用下，随着动钳5旋转，动钳5和定钳11逐渐张开，二者之间的夹角随之变大，夹持的杨梅枝条9直径逐渐变小，实现变径夹持，在动钳5和定钳11的夹持面上设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，手柄1上设有转轴3，转轴3将手柄1的两部分联接在一起，在弹簧2力的作用下，手柄1两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安装弹簧2的拉力，手柄1的两部分反向绕转轴3转动，定圆4两部分张开，田间作业时，左右两只手分别各拿一个环剥器，将环剥器移动至环剥的杨梅枝条9合适位置处，转动动钳5，外力移除，扳钳将杨梅的枝条夹紧，在手柄1上设置的弹簧2的拉力作用下，定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2，弹簧2为扭簧，对环剥柄6上设置的环剥刀10施加恒定的压力，以防环剥刀10在环剥时跳动，环剥柄6上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮8连接，另一端贯穿弹簧2与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮8在环剥处杨梅枝条9的表面滚动，弹簧2具有支撑和仿形的功能，启动微型直流电机12，微型直流电机12的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上的皮带轮转动，进而带动滚轮7转动，环剥刀10随动，环剥刀10做圆周运动，对杨梅进行环剥，扳钳的夹持作用，不会对杨梅环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤，环剥效率高，操作简便，环剥完成一个杨梅枝条9位置后，对手柄1施加外力，手柄1绕转轴3旋转，扳钳脱离杨梅枝条9，将杨梅环剥器从已经环剥完后的杨梅枝条9处移走，再移至另一个需要环剥的杨梅枝条9处，依次重复上述工作过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、扳钳、定圆（4）和微型直流电机（12），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）均分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个杨梅环剥器连接在一起，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对杨梅进行环剥，扳钳由定钳（11）、动钳（5）和弹簧（2）组成，定钳（11）与定圆（4）固定连接，动钳（5）通过连接轴与定钳（11）固定连接，动钳（5）绕连接轴旋转，在动钳（5）上设有弹簧（2），弹簧（2）为扭簧，在定钳（11）和动钳（5）闭合状态下，夹持的杨梅枝条（9）直径最大，在外力的作用下，随着动钳（5）旋转，动钳（5）和定钳（11）逐渐张开，二者之间的夹角随之变大，夹持的杨梅枝条（9）直径逐渐变小，实现变径夹持，在动钳（5）和定钳（11）的夹持面上设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）的作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）两部分张开，移动至环剥的杨梅枝条（9）处，转动动钳（5），外力移除，扳钳将杨梅的枝条夹紧，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆。

2.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，其特征在于：在环剥柄（6）与联杆固定点处设置弹簧（2），弹簧（2）为扭簧，对环剥柄（6）上设置的环剥刀（10）施加恒定的压力，以防环剥刀（10）在环剥时跳动。

3.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮（8）连接，另一端贯穿弹簧（2）与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮（8）在环剥处杨梅枝条（9）的表面滚动，弹簧（2）具有支撑和仿形的功能。

4.如权利要求1 所述的一种人工辅助手持式扳钳变径枝条夹持电动杨梅环剥器，其特征在于：环剥柄（6）上设有微型直流电机（12），微型直流电机（12）的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置皮的带轮转动，进而带动滚轮（7）转动，环剥刀（10）随动。