CN107041722A - 一种多功能拖地装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能拖地装置，包括拖地主机及通过万向节头和拖地主机相连的手柄，拖地主机的前、后侧分别可拆卸式地连接有扫地附件、杀菌附件。万向节头包括球头上盖和球头下盖，锁舌设在球头下盖内，锁舌和球头上盖间设有锁舌弹簧，锁止销设在锁舌弹簧内，锁止销包括上锁止销、内弹簧、外弹簧和下锁止销，上锁止销设在球头上盖内，下锁止销设在锁舌内，上、下锁止销插接，内弹簧设在上、下锁止销之间，外弹簧设在下锁止销和球头上盖间。万向节头的一侧设有能触发串联在电源回路中的微动开关的拨片。本发明集扫地、拖地及杀菌于一体，实现一条龙操作，提高地面清洁效率，手柄的扳直方向无限止，使用受限少，有效防止强扳造成的机构损坏。

Description

一种多功能拖地装置

技术领域

本发明涉及一种地面清洁装置，尤其涉及一种使用更方便、功能更丰富的多功能拖地装置。

背景技术

用于清洁地面的拖地装置，最传统的就是完全依靠人力的拖把，比较费时费力。为了减少人们的劳动量，出现了半自动的拖地机，一般包括拖地主机及和拖地主机通过万向节相连的手柄，万向节中安装有锁止结构，拖地主机的底部安装有由电机驱动的拖布。人们通过手柄控制拖地主机的移动方向，拖布在电机的控制下自动进行前后往复运动，完成拖地的清洁工作。如中国专利文献201320187778.9公开了一种“前后运动型地拖”，其具有一底板，一电机，电机安装在底板上，电机轴垂直向下，一链接轴垂直并穿越底板，其上端与电机轴相连，链接轴下端固定装有偏心轮，偏心轮上连接有上下布置的两根连杆，连杆的另一端固定连接有滑块，滑块下面连接有毡布。由于采用偏心轮与连杆连接结构，使与连杆连接的滑块在电机轴的带动下作前后往复运动，从而使安装在滑块上的毡布在与地面接触的过程中起到清除地面污物的作用。

但是目前出现的拖地机，功能比较单一，一般只有拖地功能，人们需要在拖地前，先将整个地面清扫一遍，再使用拖地机进行拖地，清洁地面的效率仍不高，而且既配备扫地装置又配备拖地装置，不仅占空间而且费成本。另一方面，拖地只能擦除地面上的细小灰尘，无法除去地面上的细菌，并且拖地后地面都会比较潮湿。另外目前万向节中的锁止结构存在如下缺陷：当手柄相对于主机为斜向设置状态时，只能先将手柄扳直到和主机垂直，才能再将手柄扳直到直立状态。而不能先将手柄在斜置状态下扳动到直立面，再将手柄扳直到直立状态。即手柄在斜置状态下是无法将手柄直接推动到手柄的直立面的。因此，这种扳直方向的限止，常常造成人们在使用过程中由于不够了解而想通过用劲将手柄在斜置状态下扳动到直立面，容易造成万向节及机器的损坏，给使用也带来很多不便。

发明内容

本发明主要解决原有拖地机只有拖地一个功能，功能单一，清洁地面的效率及效果不够理想的技术问题；提供一种多功能拖地装置，其可以边扫地、边拖地加以边杀菌或烘干，提高地面清洁效率，而且扫地、拖地加以杀菌或烘干集于一体，无需另外单独配备设备，减少设备所占空间，也减少成本。

本发明另一目的是提供一种多功能拖地装置，以一个主机、前后两个附件的形式存在，且附件和主机通过磁块实现可拆卸式连接结构，拆装方便，可以按需进行拆装，使用灵活，磁块既实现机械连接又实现电性连接，连接结构巧妙，减少附件中的元器件，使用更加方便。

本发明同时解决原有拖地机手柄需要直立锁止时，扳直方向有限止，不仅使用不方便，而且容易造成机构损坏的技术问题；提供一种多功能拖地装置，其手柄需要直立锁止时，扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效避免手柄斜置状态下将手柄直接推动到手柄的直立面而对机构造成的损坏，延长使用寿命。

本发明还有一个目的是提供一种多功能拖地装置，其手柄直立时，自动切断拖地机电源，使拖地机停止工作。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括拖地主机及通过万向节头和拖地主机相连的手柄，所述的拖地主机的前侧可拆卸式地连接有扫地附件，拖地主机的后侧可拆卸式地连接有杀菌附件或烘干附件，扫地附件及杀菌附件、烘干附件由各自自带的电源供电或者分别由所述的拖地主机供电。附件可以自带电源电路，也可以由拖地主机供电。通过手柄向前推移拖地主机，机器所经过的地面，先由扫地附件进行清扫，再由拖地主机完成拖地，最后由杀菌附件对地面进行杀菌或者由烘干附件对地面进行加热烘干。在机器移动过的地面上，依次完成扫地、拖地和杀菌或者扫地、拖地和烘干一条龙操作，提高工作效率。本发明集扫地、拖地和杀菌或扫地、拖地和烘干于一体，无需另外单独配备设备，减少设备所占空间，也减少成本。而且本发明以一个主机、前后两个附件的形式存在，且附件和主机采用可拆卸式连接结构，如通过卡扣、插接件、螺钉、磁铁等结构相连，拆装方便，可以按需进行拆装，使用灵活，也便于收藏。

作为优选，所述的扫地附件包括扫地壳体，扫地壳体的壳底设有扫地开口，扫地壳体内设有扫地电机、扫地毛刷和集尘盒，扫地电机和扫地毛刷相连，扫地毛刷的刷毛露出在所述的扫地开口处，集尘盒和扫地毛刷平行设置。扫地开口一般为左右方向设置的长形开口，扫地毛刷的转轴也呈左右方向设置，扫地毛刷的刷毛在转轴上呈螺旋状设置。扫地附件通电启动时，扫地电机旋转，带动扫地毛刷旋转，由扫地毛刷将地面上的垃圾或灰尘扫入集尘盒。

作为优选，所述的杀菌附件包括杀菌壳体，杀菌壳体内设有UV灯，杀菌壳体的壳底设有UV灯透光孔。作为优选，所述的烘干附件包括烘干壳体及设于烘干壳体内的发热元件，烘干壳体的壳底设有散热片，发热元件紧贴于散热片上。杀菌附件通电后，点亮UV灯，UV灯发出的紫外线通过UV灯透光孔照向地面，以消灭地面上的细菌。发热元件一般为PTC陶瓷发热块或PET发热板。烘干附件通电后，发热元件开始工作，发出的热量传导给散热片，以扩大加热面积，散热片上的热量再辐射到地面，对经过拖地而变得潮湿的地面进行烘干。

作为优选，所述的扫地附件及杀菌附件、烘干附件分别由所述的拖地主机供电；所述的拖地主机的前侧及后侧各设有两个磁块，所述的拖地主机的前侧的两个磁块及后侧的两个磁块分别和拖地主机内的电源单元电连接；所述的扫地附件的后侧及杀菌附件、烘干附件的前侧分别设有两个磁块，扫地附件上的磁块和扫地附件内的扫地电机电连接，杀菌附件上的磁块和杀菌附件内的杀菌部件电连接，烘干附件上的磁块和烘干附件内的烘干部件电连接；扫地附件、杀菌附件及烘干附件分别通过自身的磁块和拖地主机的磁块吸合相连。各附件和拖地主机通过磁块吸合相连，拆装更方便。附件由拖地主机供电，通过磁块既实现附件和拖地主机间的机械连接又实现附件和拖地主机间的电性连接，使附件不用自带电源电路，连接结构巧妙，减少附件中的元器件，使用更加方便。

作为优选，所述的万向节头包括球头上盖和球头下盖连接而成的球头，所述的球头内设有锁止销和锁舌，锁舌设在所述的球头下盖内，锁舌内设有锁舌弹簧，锁舌弹簧的顶端和所述的球头上盖相抵，所述的锁止销设在锁舌弹簧内，锁止销包括上锁止销、内弹簧、外弹簧和下锁止销，上锁止销设在所述的球头上盖内，下锁止销设在所述的锁舌内，上锁止销和下锁止销上下插接，并且所述的内弹簧设在上锁止销和下锁止销之间，所述的外弹簧套在下锁止销上，并且外弹簧的顶端和球头上盖相抵。非锁止状态时，球头下盖下没阻挡物，在各个弹簧的弹力作用下，下锁止销的底端伸出球头下盖，球头可以随意旋转，带动手柄可以按各个方向倾斜，确保拖地可以灵活进行。将手柄扳动到直立状态，或将手柄按斜置状态扳动到手柄的直立面，再扳动到直立状态，下锁止销和拖地主机内的凸起相抵，下锁止销受到向上的推力，各弹簧被压缩，下锁止销底端被压入到球头下盖内，锁止结构处于锁止状态，手柄被锁定在直立状态，没有外力的作用不会倒下。本发明需要直立锁止手柄时，可以先将手柄扳到竖直位置再将手柄扳到直立状态，也可以先将手柄按斜置状态扳到手柄直立面，再将手柄扳到直立状态，因此手柄扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。

作为优选，所述的球头下盖的中心设有一个通孔，球头下盖的内表面上设有锁舌定位框，所述的锁舌设有朝下伸出的舌头及一个朝上开口的凹槽，锁舌中间设有通孔，所述的锁舌安装在锁舌定位框中，且锁舌的舌头伸入球头下盖的通孔中，所述的锁舌弹簧设在所述的凹槽中，所述的下锁止销插入在锁舌的通孔中。定位准确且方便，安装牢固。

作为优选，所述的球头上盖的中心设有一个通孔，球头上盖的通孔周围设有朝下伸出的凸台，所述的上锁止销伸入在球头上盖的通孔中，所述的外弹簧、锁舌弹簧的顶端和所述的凸台相抵；所述的上锁止销是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，所述的内弹簧设在上锁止销的中空腔体中且内弹簧的顶端和上锁止销相抵，所述的下锁止销的顶端插入在所述的内弹簧中，下锁止销的顶端是个锥面，内弹簧的底端和下锁止销顶端的锥面相抵。外弹簧的弹力作用下，下锁止销能灵活升降。内弹簧的弹力作用下，下锁止销的顶端能灵活地伸入或者退出上锁止销。

作为优选，所述的下锁止销的中部设有一圈径向外凸的凸环，所述的外弹簧安装在凸环上，外弹簧的底端和凸环相抵，外弹簧的顶端和所述的球头上盖内的凸台相抵。整个锁止销结构巧妙，安装牢固，伸缩灵活，可靠性高。

作为优选，所述的球头的一侧设有一个拨片，所述的拖地主机内设有和拨片位置相匹配的微动开关或光电开关，微动开关或光电开关均受拨片触发，微动开关或光电开关的两个触点串联连接在拖地主机内的电源回路中。手柄为非直立状态时，拨片位于微动开关或光电开关的外面，微动开关或光电开关的两个触点吸合，拖地主机的电源回路导通，拖地主机得电工作。当手柄转到直立状态时，球头带动拨片转到微动开关或光电开关内，触发微动开关或光电开关，微动开关或光电开关的两个触点分离，拖地主机的电源回路断开，拖地主机失电而停止工作。即：手柄直立，拖地主机就停止工作；手柄非直立，拖地主机就启动。手柄相当于电源开关，开停机非常方便。

作为优选，所述的拖地主机内设有倾角传感器，倾角传感器和拖地主机主控制电路中的单片机相连，单片机还连接有WIFI通信模块或短信发送模块。倾角传感器也可采用四方向角度传感器。倾角传感器实时检测拖地主机相对于水平面的倾角变化量，并输送给单片机。一旦测得的倾角值超过某一设定值时，单片机发出信号启动WIFI通信模块或短信发送模块，向预先设定的手机号推送拖地机侧翻的报警信息，使收到报警信息的相关人员能及时赶到现场或及时打电话进行询问，避免意外发生。比如，老人一人在家使用拖地机，拖地机突然侧倾可能意味着老人发生了意外。本技术方案，可将这种意外造成的事故减小到最低状态。

本发明的有益效果是：集扫地、拖地及杀菌或烘干于一体，扫地、拖地和杀菌或扫地、拖地和烘干在机器移动过程中依次完成，实现一条龙操作，提高地面清洁效率，减少设备所占空间，也减少成本。而且以一个主机、前后两个附件的形式存在，且附件和主机间通过磁块既实现机械连接又实现电性连接，附件由主机供电，连接结构巧妙，减少附件中的元器件，拆装方便，可以按需进行拆装，使用灵活且方便，也便于收藏。通过改良万向节锁止结构，使手柄的扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命。而且手柄直立时，自动切断拖地机电源，拖地机启停更加方便。通过设置倾角传感器，可将拖地机意外侧翻造成的事故减小到最低状态。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图。

图2是本发明拖地主机和各附件分开的一种立体结构示意图。

图3是本发明中拖地主机内磁块和弹性触片的一种连接结构示意图。

图4是本发明中杀菌附件的一种立体分解结构示意图。

图5是本发明中扫地附件的一种立体分解结构示意图。

图6是本发明中万向节头的一种立体分解结构示意图。

图7是本发明中万向节头的一种立体结构示意图。

图8是本发明中手柄为斜置状态下扳到手柄直立面时的一种剖视结构示意图。

图9是本发明中手柄为斜置状态时的一种剖视结构示意图。

图中1.拖地主机，2.手柄，3.扫地附件，4.杀菌附件，5.磁块，6.弹性触片，7.拨片，8.微动开关，9.毡布，31.扫地电机，32.扫地毛刷，33.集尘盒，34.上盖，341.透光孔，342.装饰条，35.下底，351.轮子，36.同步带，37.从动轮，38.扣板，39.LED灯，40.灯罩，41.UV灯，42.上壳，43.下壳，44.线路板，45.线路板保护片，51.球头上盖，52.球头下盖，521.锁舌定位框，53.锁舌，531.舌头，532.凹槽，54.锁舌弹簧，55.上锁止销，56.内弹簧，57.外弹簧，58.下锁止销，59.锥面，60.凸环，61.凸台，63.套管安装槽，64.转轴，65.转轴锁紧螺母，68.球头锁紧螺钉。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种多功能拖地装置，如图1、图2所示，包括通过万向节连接有手柄2的拖地主机1，拖地主机1的前侧可拆卸式地连接有扫地附件3，拖地主机1的后侧可拆卸式地连接有杀菌附件4。

拖地主机1内安装有一拖地电机，拖地电机通过连接轴和偏心轮相连，偏心轮上连接有上下布置的两根连杆，两连杆的端头各连接有一滑块，滑块朝向地面的一面固定有毡布9。两滑块在电机的带动下作前后往复运动，从而使安装在滑块上的毡布在与地面接触的过程中起到清除地面污物的作用。拖地主机1的前侧及后侧各嵌装有两个磁块5，拖地主机1内安装有四个弹性触片6，四个弹性触片6分别紧压在位于拖地主机1前侧及后侧的磁块5的背面，如图3所示，拖地主机1前侧的两个弹性触片6及拖地主机1后侧的两个弹性触片6分别通过导线和安装在拖地主机1内的控制线路板上的接插件相连，接插件的两脚和控制线路板上的电源单元相连。拖地主机内安装有倾角传感器，倾角传感器和拖地主机主控制电路中的单片机相连，单片机还连接有WIFI通信模块或短信发送模块。

如图5所示，扫地附件3包括扫地壳体，扫地壳体由上盖34和下底35扣合连接而成，下底35的底面上有一个扫地开口，扫地开口为左右方向设置的长形开口，下底的四个角落处各装有轮子351，扫地壳体内安装有扫地电机31、扫地毛刷32和集尘盒33，扫地电机31位于扫地壳体的右侧，扫地电机的转轴通过同步带36和从动轮37相连，从动轮和扫地毛刷的一端相连，扫地毛刷的另一端和安装在扫地壳体左侧的扣板38相连，扫地毛刷32的刷毛在其转轴上呈螺旋状设置，扫地毛刷32的刷毛露出在扫地开口处，集尘盒33和扫地毛刷32平行设置。扫地壳体内还安装有一LED灯39，下底35上装有一和LED灯39匹配的灯罩40，上盖34上开有一和LED灯匹配的透光孔341，上盖上还罩有一装饰条342。扫地附件3的后侧嵌装有两个和拖地主机1前侧的磁块相对应的磁块5，扫地附件通过自身的磁块5和拖地主机1的磁块5吸合相连。扫地附件3由拖地主机1供电，扫地附件3内安装有两个弹性触片6，两个弹性触片6各紧压在两个磁块5的背后，扫地附件3的两个弹性触片6分别通过导线和扫地附件3内的扫地电机、LED灯相连。通过磁块既实现扫地附件和拖地主机间的机械连接又实现两者间的电性连接。

如图4所示，杀菌附件4包括由上壳42和下壳43扣合相连而成的杀菌壳体，杀菌壳体内安装有一个UV灯41及焊接有驱动UV灯的驱动电路的线路板44，线路板44上装有线路板保护片45，下壳上开有UV灯透光孔。杀菌附件4的前侧嵌装有两个和拖地主机1后侧的磁块相对应的磁块5，杀菌附件通过自身的磁块和拖地主机1的磁块吸合相连。杀菌附件4由拖地主机1供电，杀菌附件4内安装有两个弹性触片6，两个弹性触片6各紧压在两个磁块5的背后，杀菌附件4的两个弹性触片6分别通过导线和线路板44相连。通过磁块既实现杀菌附件和拖地主机间的机械连接又实现两者间的电性连接。

如图6、图7所示，包括球头上盖51和球头下盖52连接而成的球头，球头下盖52通过四个对称设置的球头锁紧螺钉68固接到球头上盖51上。球头内安装有锁止销和锁舌53。球头下盖52的中心有一个通孔，球头下盖52的内表面上有一个锁舌定位框521，锁舌定位框围在通孔的外周，锁舌53有一个朝下伸出的舌头531及一个朝上开口的凹槽532，锁舌53中间也有通孔，锁舌53安装在锁舌定位框521中，且锁舌53的舌头531伸入到球头下盖52的通孔中，锁舌的凹槽532中插装有锁舌弹簧54。球头上盖51的中心也有一个通孔，球头上盖51的通孔周围有朝下伸出的凸台61，锁舌弹簧54的顶端和凸台61相抵。锁止销位于锁舌弹簧54内，锁止销包括上锁止销55、内弹簧56、外弹簧57和下锁止销58，上锁止销55伸入在球头上盖51的通孔中，上锁止销55是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，上锁止销55的中空腔体中安装有一内弹簧55，内弹簧的顶端和上锁止销55中空腔体的底部相抵。下锁止销58的底端插入在锁舌53的通孔中，下锁止销58的顶端插入在内弹簧55中，下锁止销58的顶端是个锥面59，内弹簧56的底端和下锁止销58顶端的锥面59相抵。下锁止销58的中部有一圈径向外凸的凸环60，凸环上方的下锁止销58外套有一个外弹簧57，外弹簧57的底端和凸环60相抵，外弹簧57的顶端和球头上盖51内的凸台61相抵。球头上盖51的顶部和手柄2旋转连接，球头上盖51的顶部有一个下凹的套管安装槽63，套管安装槽63的左、右槽壁之间穿有一转轴64，转轴从右边槽壁穿入，转轴伸出左边槽壁的端头上安装有转轴锁紧螺母65。手柄的底端是个圆盘状的端头，手柄底端插入在套管安装槽63中，转轴从手柄底端中穿过。球头的一侧通过螺钉固定有一个拨片7，拨片呈扇形，拖地主机1内安装有一个和拨片位置相匹配的微动开关8，微动开关的两个触点串联连接在拖地主机1内的电源回路中。当手柄处于直立状态时，拨片会接触并触发微动开关8，微动开关的两个触点分离而切断拖地主机的电源回路，使拖地主机失电而停止开作。

工作过程：开启拖地主机电源，扫地附件、杀菌附件分别通过自身的磁块从拖地主机处获取工作电压，即扫地附件和杀菌附件也同时被启动，扫地电机带动扫地毛刷旋转，LED灯点亮，以照亮地面，便于人们看清楚是否清扫干净，同时作为电源指示。通过手柄向前推移拖地主机，机器所经过的地面，先由扫地附件的毛刷进行清扫，再由拖地主机的毡布完成拖地，最后由杀菌附件的UV灯对地面进行杀菌。在机器移动过的地面上，依次完成扫地、拖地和杀菌一条龙操作，提高工作效率。倾角传感器实时检测拖地主机相对于水平面的倾角变化量，并输送给单片机。一旦测得的倾角值超过某一设定值时，单片机发出信号启动WIFI通信模块或短信发送模块，向预先设定的手机号推送拖地机侧翻的报警信息，使收到报警信息的相关人员能及时赶到现场或及时打电话进行询问，避免意外发生。

如图9所示，是手柄处于非直立状态(自由状态)时的结构示意图，锁止结构处于非锁止状态，在各个弹簧的弹力作用下，下锁止销的底端伸出到球头下盖的通孔外，球头可以在拖地主机内的弧面上随意旋转，带动手柄可以按各个方向倾斜，确保拖地可以灵活进行。如图8所示，手柄相对于拖地主机为斜置状态，可以先将手柄在斜置状态下扳动到手柄直立面，再将手柄扳直到直立状态。手柄在斜置状态下扳动到手柄直立面时，手柄仍为非直立状态，但锁止结构已处于锁止状态，下锁止销和拖地主机内的凸起相抵，下锁止销受到向上的推力，其底端被压入到球头下盖的通孔内，各弹簧被压缩，手柄被锁定在直立状态，没有外力的作用不会倒下。手柄为直立状态时，球头上的拨片触发拖地主机内的微动开关，使拖地主机断电而停止开作。

当然，当地面不需要杀菌而需要烘干时，拖地主机后侧可通过磁块连接烘干附件，烘干附件包括烘干壳体及安装于烘干壳体内的发热元件，本实施例中，发热元件为PTC陶瓷发热块，烘干壳体的壳底安装有散热片，PTC陶瓷发热块紧贴于散热片上。烘干附件的前侧嵌装有两个和拖地主机1后侧的磁块相对应的磁块，烘干附件通过自身的磁块和拖地主机1的磁块吸合相连。烘干附件由拖地主机1供电，烘干附件内安装有两个弹性触片，两个弹性触片各紧压在两个磁块的背后，烘干附件的两个弹性触片分别通过导线和PTC陶瓷发热块相连。通过磁块既实现烘干附件和拖地主机间的机械连接又实现两者间的电性连接。采用这种方案，开启拖地主机电源，扫地附件、烘干附件分别通过自身的磁块从拖地主机处获取工作电压，即扫地附件和烘干附件也同时被启动。通过手柄向前推移拖地主机，机器所经过的地面，先由扫地附件的毛刷进行清扫，再由拖地主机的毡布完成拖地，最后由烘干附件的PTC陶瓷发热块对地面进行加热而烘干地面。在机器移动过的地面上，依次完成扫地、拖地和烘干一条龙操作，提高工作效率。

本发明集扫地、拖地及杀菌或烘干于一体，扫地、拖地和杀菌或扫地、拖地和烘干在机器移动过程中依次完成，实现一条龙操作，提高地面清洁效率，减少设备所占空间，也减少成本。而且以一个主机、前后两个附件的形式存在，且附件和主机间通过磁块既实现机械连接又实现电性连接，附件由主机供电，连接结构巧妙，减少附件中的元器件，拆装方便，可以按需进行拆装，使用灵活且方便，也便于收藏。并且手柄的扳直方向无限止，使用受限少，使用方便，有效防止强扳造成的机构损坏，延长使用寿命，而且手柄直立时，自动切断拖地机电源，拖地机启停更加方便。通过设置倾角传感器，可将拖地机意外侧翻造成的事故减小到最低状态。

Claims (10)

1.一种多功能拖地装置，包括拖地主机及通过万向节头和拖地主机相连的手柄，其特征在于所述的拖地主机的前侧可拆卸式地连接有扫地附件，拖地主机的后侧可拆卸式地连接有杀菌附件或烘干附件，扫地附件及杀菌附件、烘干附件由各自自带的电源供电或者分别由所述的拖地主机供电。

2.根据权利要求1所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的扫地附件包括扫地壳体，扫地壳体的壳底设有扫地开口，扫地壳体内设有扫地电机、扫地毛刷和集尘盒，扫地电机和扫地毛刷相连，扫地毛刷的刷毛露出在所述的扫地开口处，集尘盒和扫地毛刷平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的杀菌附件包括杀菌壳体，杀菌壳体内设有UV灯，杀菌壳体的壳底设有UV灯透光孔；所述的烘干附件包括烘干壳体及设于烘干壳体内的发热元件，烘干壳体的壳底设有散热片，发热元件紧贴于散热片上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的扫地附件及杀菌附件、烘干附件分别由所述的拖地主机供电；所述的拖地主机的前侧及后侧各设有两个磁块，所述的拖地主机的前侧的两个磁块及后侧的两个磁块分别和拖地主机内的电源单元电连接；所述的扫地附件的后侧及杀菌附件、烘干附件的前侧分别设有两个磁块，扫地附件上的磁块和扫地附件内的扫地电机电连接，杀菌附件上的磁块和杀菌附件内的杀菌部件电连接，烘干附件上的磁块和烘干附件内的烘干部件电连接；扫地附件、杀菌附件及烘干附件分别通过自身的磁块和拖地主机的磁块吸合相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的万向节头包括球头上盖和球头下盖连接而成的球头，所述的球头内设有锁止销和锁舌，锁舌设在所述的球头下盖内，锁舌内设有锁舌弹簧，锁舌弹簧的顶端和所述的球头上盖相抵，所述的锁止销设在锁舌弹簧内，锁止销包括上锁止销、内弹簧、外弹簧和下锁止销，上锁止销设在所述的球头上盖内，下锁止销设在所述的锁舌内，上锁止销和下锁止销上下插接，并且所述的内弹簧设在上锁止销和下锁止销之间，所述的外弹簧套在下锁止销上，并且外弹簧的顶端和球头上盖相抵。

6.根据权利要求5所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的球头下盖的中心设有一个通孔，球头下盖的内表面上设有锁舌定位框，所述的锁舌设有朝下伸出的舌头及一个朝上开口的凹槽，锁舌中间设有通孔，所述的锁舌安装在锁舌定位框中，且锁舌的舌头伸入球头下盖的通孔中，所述的锁舌弹簧设在所述的凹槽中，所述的下锁止销插入在锁舌的通孔中。

7.根据权利要求5所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的球头上盖的中心设有一个通孔，球头上盖的通孔周围设有朝下伸出的凸台，所述的上锁止销伸入在球头上盖的通孔中，所述的外弹簧、锁舌弹簧的顶端和所述的凸台相抵；所述的上锁止销是个上端封闭且下端开口的中空圆柱体，所述的内弹簧设在上锁止销的中空腔体中且内弹簧的顶端和上锁止销相抵，所述的下锁止销的顶端插入在所述的内弹簧中，下锁止销的顶端是个锥面，内弹簧的底端和下锁止销顶端的锥面相抵。

8.根据权利要求7所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的下锁止销的中部设有一圈径向外凸的凸环，所述的外弹簧安装在凸环上，外弹簧的底端和凸环相抵，外弹簧的顶端和所述的球头上盖内的凸台相抵。

9.根据权利要求1或5所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的球头的一侧设有一个拨片，所述的拖地主机内设有和拨片位置相匹配的微动开关或光电开关，微动开关或光电开关均受拨片触发，微动开关或光电开关的两个触点串联连接在拖地主机内的电源回路中。

10.根据权利要求1或5所述的一种多功能拖地装置，其特征在于所述的拖地主机内设有倾角传感器，倾角传感器和拖地主机主控制电路中的单片机相连，单片机还连接有WIFI通信模块或短信发送模块。