CN107037722A - 一种时统终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种时统终端，该时统终端包括：解调模块、GPS接收模块、晶振、时间芯片及处理模块：所述解调模块，用于接收并解调上级时统系统发送的B码信号，得到TTL格式的B码信号；所述GPS接收模块，用于接收GPS信号，根据所述GPS信号得到标准时间；所述晶振，用于产生本地脉冲信号；所述时间芯片，用于提供本地时间；所述处理模块，用于根据所述B码信号和所述本地脉冲信号得到同步脉冲信号，根据本地时间和所述标准时间得到同步时间。借助于本发明的技术方案，而且极大的缩短了完成同步所需的时间，达到很高的同步精度。

Description

一种时统终端
技术领域
本发明涉及移动通讯领域，特别涉及一种时统终端。
背景技术
时统终端是时统系统中的重要组成设备之一，其根本任务是保证系统内的时间统一。时统终端能够提供标准时间信号和标准频率信号，只有各站点的所有设备都工作在一个统一的时间基准上，才能使整个导弹、航天试验任务得以顺利实施。因此，时统终端在对导弹和航天器实施测量和控制的任务中占据着至关重要的地位，是不可或缺的设备之一。
通过对目前本领域设备的研究发现有几方面的问题需要改进。首先在靶场应用的时统终端多采用硬件解调，电路以分立元件为基础。虽然已有部分设备采用了小规模集成电路模式，但还是体积庞大、结构复杂、集成度低，造成了性能和可靠性方面的偏差，而且不利于设备的日常维护与检修。其次，在时钟同步环节中大都使用原子钟作为本地频率基准，需要通过长时间的测量和校正频率才能实现时钟同步，耗费的时间较长。最后，由于机动指挥控制系统的移动特性，使时统设备无法在任务时通过固定电缆完成时钟同步，再加上无线通信受到限制，如何与时统系统的同步将成为问题。
因此，在时统架构中，如何使缩小设备体积、降低时统终端的成本、缩短同步时间、提高同步精度、拓展应用范围成为本系统的研究目的。
发明内容
为了缩小时统终端的体积、缩短同步时间、提高同步精度，本发明提供了一种时统终端。
本发明提供的时统终端，包括：解调模块、GPS接收模块、晶振、时间芯片及处理模块：
所述解调模块，用于接收并解调上级时统系统发送的B码信号，得到TTL格式的B码信号；
所述GPS接收模块，用于接收GPS信号，根据所述GPS信号得到标准时间；
所述晶振，用于产生本地脉冲信号；
所述时间芯片，用于提供本地时间；
所述处理模块，用于根据所述B码信号和所述本地脉冲信号得到同步脉冲信号，根据本地时间和所述标准时间得到同步时间。
本发明有益效果如下：
以前使用原子钟作为本地频率基准，通过长时间测量、校正频率来实现时钟同步，需要耗费很长时间，本发明实施例创新性的提出了短期同步的概念，短期同步不仅控制住了成本，而且极大的缩短了完成同步所需的时间，达到很高的同步精度，而且还将核心功能集中到处理模块上，外围接口功能独立化缩小了设备体积、降低时统终端的成本。
附图说明
图1是本发明装置实施例的时统终端的结构示意图；
图2是本发明装置实施例交流解调单元的交流转换原理图；
图3是本发明装置实施例处理模块的结构示意图；
图4是本发明装置实施例处理模块秒脉冲同步框图；
图5是本发明装置实施例秒脉冲提取逻辑图；
图6是通过逻辑分析仪捕捉到的波形；
图7为秒脉冲提取局部放大图；
图8是本发明装置实施例掉电守时工作流程图；
图9为数据记录与掉电时序示意图；
图10是本发明装置实施双电源系统工作原理框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了缩小时统终端的体积、缩短同步时间、提高同步精度，本发明提供了一种时统终端及其工作方法，本发明提供了一种时统终端及其工作方法，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
根据本发明的装置实施例，提供了一种时统终端，图1是本发明装置实施例的时统终端的结构示意图，如图1所示，根据本发明装置实施例的时统终端包括：解调模块10、GPS接收模块12、晶振14、时间芯片16及处理模块18，以下对本发明实施例的各个模块进行详细的说明。
所述解调模块10，用于接收并解调上级时统系统发送的B码信号，得到TTL格式的B码信号。
具体的，B码信号包括AC码和DC码两种，都需要经过格式转换后才能进行解码。考虑到设备的可维护性和信号的相互干扰，所述解调模块包括交流解调单元和直流解调单元。所述交流解调单元，用于接收并解调所述B(AC)码，得到TTL格式的B码信号；所述直流解调单元，用于接收并解调B(DC)码，得到TTL格式的B码信号，并时刻检测信号的完整性。
交流解调单元接收B(AC)码，经过隔离变压器和绝对值放大器输出两路经过整形的信号。一路信号经过一个高倍放大器放大100倍，以保证准确采集到每一次正交过零点的变化，通过单稳电路转化为固定脉宽的脉冲信号，频率为2KHz。另一路信号输入到电压比较器中，通过与设定值进行比较产生B码信号的包络波形，最后通过单稳电路形成原始B码信号。2KHz信号和原始B码信号送到单片机中进行信号修正，输出准确的B码信号(TTL格式)。图2是本发明装置实施例交流解调单元的交流转换原理图，在图2中将电压比较器和单稳电路全部集成在三角形中。
直流解调单元接收输入的B(DC)码，转化成TTL格式后输出，同时检测B码信号的正确性。
所述GPS接收模块12，用于接收GPS信号，根据所述GPS信号得到标准时间。
卫星接收模块通过天线接收GPS信号，然后通过定位算法还原出标准时间(即世界协调时间UTC)。由于时区的差异，本地处理时需要将UTC时间进行加8小时才能得到适用的北京时间。
卫星接收模块。GPS卫星在空间中广播信号，随着所配备的星载钟由铷原子钟发展到铯原子钟，再到现在使用的氢原子钟，其作为时间参考标准的同步精度也在逐级提升，再加上广阔的覆盖范围，使其成为了高精度时间同步的首选因素。虽然在固定环境中不会使用GPS模式，在机动环境中GPS也只是辅助手段，但是当时统终端应用于铁路、电信、渔业等民用领域时，GPS就是实现时间同步的首选。
卫星接收模块选用NovAtel公司的SuperStar II产品。该接收机有独立的秒脉冲输出，同步精度高达20ns；卫星定位后每秒输出一次数据信息。
接收机默认以ASCII码形式输出信息，其中包括了当前工作状态、时间、位置等大量的内容，我们只从中提取出时间信息使用。接收机输出的时间是UTC时间，实际使用时需要对其进行加8小时处理(因为北京处于东8时区)。也就是说接收时间是7：42：35时，本地实际时间是15：42：35。而当接收时间大于16：00：00时，经过处理后实际时间将为下一天的时间，需要对其进行进位处理。
所述晶振14，用于产生本地脉冲信号。
所述时间芯片16，用于提供本地时间。
所述处理模块18，用于根据TTL格式的所述B码信号和所述本地脉冲信号得到同步脉冲信号，根据本地时间和所述标准时间得到同步时间
图3是本发明装置实施例处理模块18的结构示意图，如图3所述处理模块18包括FPGA、及PROM。
图4是本发明装置实施例处理模块秒脉冲同步框图，如图4所示，所述处理模块18(具体为FPGA)包括脉冲提取模块、判断模块、同步测量模块、及脉冲校正模块，所述处理模块具体用于：对所述TTL格式的B码信号进行解码，得到秒脉冲，并判断所述秒脉冲与本地脉冲信号是否相同；
若所述秒脉冲与所述本地脉冲信号相同，则将所述秒脉冲或所述本地脉冲信号作为同步脉冲信号；
若所述秒脉冲与所述本地脉冲信号不同，则测量所述本地脉冲信号与所述秒脉冲的时间差，根据所述时间差对所述本地脉冲信号进行修正，得到修正后的本地脉冲信号，并将所述修正后的本地脉冲信号作为同步脉冲信号。
所述处理模块还用于：判断所述标准时间与所述本地时间是否相同；
若所述标准时间与所述本地时间相同，则将所述标准或所述本地时间作为同步时间；
若所述标准时间与所述本地时间不同，则测量所述标准时间与所述本地时间的差值，根据所述差值对所述本地时间进行修正，得到修正后的本地时间，并将所述修正后的本地时间作为同步时间。
具体的，所述FPGA用于进行上述处理；所述PROM，用于存储所述FPGA的布局布线方式，以供所述时统终端每次加电时自动配置所述FPGA。
本发明摒弃了使用原子钟作为本地时钟源的方法，改用普通晶振替代，将秒脉冲同步分为短期和长期两个阶段实现，频率调整还沿用以往的实现方法。
秒脉冲同步就是移动本地的秒脉冲，通过更改使之与外时钟源的秒脉冲对齐。本地秒脉冲依据本地时钟分频产生，以往需要先检测与外时钟源秒脉冲的时间差，再对该差值进行校正，如此复杂的过程必然会耗费相当长的时间，尤其是校正时不可能一步到位，而是一个循序渐近的过程，所以此方法在此极不可取。
在本发明中，每次时统终端启动先依据外部时钟源提取出秒脉冲，供设备迅速定位、同步使用；然后再长时间对本地秒脉冲和外部时钟源秒脉冲之间的时间差进行测量处理，进行校正后才能获得上升沿和外部时钟源对齐的秒脉冲。从外部时钟源提取出的秒脉冲具有实时性好、短期稳定性高等优点；校正后产生的秒脉冲具有工作稳定、抗干扰能力强、长期稳定性好等优点。
秒脉冲提取主要是对于B码信号而言的，在GPS信号中，有独立的秒脉冲信号，可以直接使用。
B码信号的秒脉冲提取有两个难点：一个是提高与秒起始点的重合度，另一个是减小同步信号的有效对系统时钟的影响，也就是说既要保证在B码信号上升沿的同时产生秒脉冲，又要保证系统在最短的时间同步后稳定工作。
将B码信号与处理器产生的选通门控信号相与，从而保证了秒脉冲的上升沿与B码信号的上升沿只存在一个逻辑门的延迟，做到了最大的重合度，其实现逻辑图见图5。
图6是通过逻辑分析仪捕捉到的波形。信号0是工作时钟(100MHz)；信号1是B码信号，连续出现两个8ms的正脉冲，表示秒的起始位置；信号2是选通门控信号；信号3是B码与门控信号共同产生的秒脉冲信号，从图中可以看出与B码信号的上升沿完全一致。图7为秒脉冲提取局部放大图，由图7可知，即使是局部放大也没有时间延迟。
由于系统同步是依据秒脉冲，所以秒脉冲必须是时钟的同步信号，使用时钟检测经过选通的B码信号的上升沿，产生一个时钟周期的正脉冲，再将该脉冲与时钟信号相与，产生半个时钟周期的正脉冲，即秒脉冲。为满足本次设计的目标，即10ns的同步精度，工作的时钟频率至少是100MHz。由图7可知，信号3经过时钟同步检测后产生了信号4，信号5是信号4的再次精简，从图中可以读出宽度仅为5ns，比该秒的准时点延迟了2.5ns，在现有系统内做到了最高精度，将同步信号对系统工作的影响降到了最小，完全达到了预定的目标。
秒脉冲同步包括提取、测量和校正三个方面，其工作流程是外部时钟源输入B码，MicroBlaze对B码进行判断，在秒头前2ms的位置打开选通门控，经过逻辑控制从B码中提取出秒头脉冲，当B码有效时此秒头脉冲为准时点，内部直接使用。为保证在B码失效时秒脉冲的准确性，还需要校准本地秒脉冲。首先将本地时钟经过倍频、相位控制后输入到测量逻辑，测量逻辑利用处理后的时钟去检测B码和本地秒脉冲，再通过计算获得两个秒脉冲相距的时间差。以此时间差的数值对本地秒脉冲进行补偿处理，从而得到校正后的、长期稳定的秒脉冲信号。
本发明实施例将核心功能集中到处理模块上，外围接口功能独立化，创新性的提出了瞬时短期同步配合长期同步的实现方案，短期同步不仅控制住了成本，而且极大的缩短了完成同步所需的时间，达到很高的同步精度。在长期同步中，充分利用FPGA的资源，采用数字移相技术提高测量精度，并对其误差进行了分析。
本发明首次提出了短期同步的概念。时钟同步是各设备协调工作的首要条件，是任务圆满完成的基础保障。以前使用原子钟作为本地频率基准，通过长时间测量、校正频率来实现时钟同步，需要耗费很长时间。本发明使用普通晶振代替原子钟，创新性的提出瞬间短期同步配合长期同步的实现方案。短期同步不仅控制住了成本，而且极大的缩短了完成同步所需的时间，达到很高的同步精度，而且充分利用FPGA的资源，采用数字移相技术提高测量精度，并对其误差进行了分析。
由于机动指挥控制系统的移动特性，使其无法在任务时通过固定电缆完成时钟同步，再加上无线通信受到限制，所以与时统系统的同步一直是一个既重要又困难的问题。本发明通过分析实际的使用情况，找出产生问题的根源，将与时统的绝对同步转化为相对同步，通过始终保持住相对值来达到掉电守时的目的。
掉电守时功能主要是针对机动平台的特殊应用而设计的。由于不能在需要的时候进行时间同步的工作，就只能是在需要之前完成时间同步，并在一定时间内将同步精度控制在一定范围内，例如3个月内允许的误差为10-5s。设计思路是当设备正常工作时完成与系统的时间同步，并计算好相对误差，关闭设备后按要求将机动平台移动到指定地点，设备加电后将自动进行时间补偿，以保证与全系统的时间同步。正常工作时实现同步是时统终端的基本功能，不用再额外说明，但是设备断电后所有工作数据丢失，再次加电会重新工作，如何能维持先前的同步频率呢？只有保持设备继续工作，才能保证同步频率的可用性。由于设备使用220V供电工作的，不可能保证不间断的供电，尤其是运输时肯定会停止供电的，所以提出了使用电池在设备断电期间维持局部工作的设想。
图8是本发明装置实施例掉电守时工作流程图，如图8所示，实线箭头连接的是掉电前的操作，虚线箭头连接的是掉电后再次加电的操作。在时统终端正常工作的情况下对外时钟源进行解码，从中提取出标准时间和同步脉冲信号，只要是外时钟源有效时这步工作每秒都在执行。每次获得标准时间后再从时间芯片中读取本地时间，将两个时间进行减法运算后记录下时间差；同时也记录下同步脉冲信号与本地秒脉冲之间的时间差；根据时间芯片的数据手册得知，本地秒脉冲的精度是±2ppm，设计连续记录60次为一个周期，总结一个周期内的变化趋势，并求出其加权平均值作为同步脉冲信号与本地秒脉冲的实际误差。另外还需要每秒记录下时间芯片的本地时间，用于确定时统终端的断电时间。所有数据都在时间芯片FRAM存储器中的对应空间中，从而保证数据的掉电不丢。
时统终端再次加电时，通过本地时间记录下加电时间，将加电时间加上上一次本地时间与标准时间的差值，从而还原出当前的标准时间；根据本地秒脉冲的变化趋势和实际误差，计算出掉电期间内的补偿值，本地秒脉冲加上补偿值就还原了同步脉冲信号。
本发明装置实施例的时统终端包括实时时钟和存储空间，能在所述时统终端掉电时保持工作状态。
所述实时时钟，用于记录所述时统终端的掉电时刻，并在所述时统终端掉电时维持时间的增长，记录所述时统终端重新加电时的加电时刻；
所述存储空间，用于存储在所述时统终端正常工作时获取的所述同步脉冲信号的变化趋势、所述秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差、及所述标准时间与所述本地时间的差值；
所述处理模块18，还用于在所述时统终端重新加电时，利用所述加电时刻、掉电时刻、及所述时统终端正常工作时所述标准时间与所述本地时间的差值，还原出重新加电时刻的标准时间；利用所述时统终端正常工作时所述同步脉冲信号的变化趋势和所述秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差得到所述时统终端掉电期间内的补偿值，利用所述时统终端重新加电时刻的本地秒脉冲和所述补偿值，还原出所述时统终端重新加电时刻的同步脉冲信号。
具体的，所述处理模块18用于：
由公式1得到所述时统终端掉电期间内的预补偿值M；
M＝(T1-T2)×p-106n 公式1；
在公式1中，T1为加电时刻，T2为掉电时刻，p为秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差，n为调整参数，将预补偿值M转化到正常的范围内；
根据所述时统终端正常工作时所述同步脉冲信号的变化趋势得到所述预补偿值M的正负号；
根据所述预补偿值M的正负号、及所述预补偿值M得到所述时统终端掉电期间内的补偿值。
具体的，利用所述时统终端重新加电时刻的本地秒脉冲加上所述补偿值得到所述时统终端重新加电时刻的同步脉冲信号。
具体的，利用所述加电时刻、掉电时刻、及所述时统终端正常工作时所述标准时间与所述本地时间的差值，还原出重新加电时刻的标准时间的过程与还原出所述时统终端重新加电时刻的同步脉冲信号的过程类似。即首先利用加电时刻减去掉电时刻得到掉电区间，利用所述掉电区间乘以所述标准时间与所述本地时间的差值得到时间的补偿值，利用所述加电时刻加上所述时间补偿值得到重新加电时刻的标准时间。
所述处理模块18，还用于在所述时统终端正常时，获取多个所述同步脉冲信号，得到所述同步脉冲信号的变化趋势；获取多个所述秒脉冲与多个所述本地秒脉冲，得到所述秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差；获取多个所述标准时间和多个所述本地时间，得到所述标准时间与所述本地时间的差值，并将获取的各信息存入所述存储空间。
实际测试中发现，还原得到的标准时间有时会比实际标准时间慢一秒。再次对工作流程中的每一细节进行仔细分析，确定是由于掉电时刻与本地时间的无关性导致的。记录本地时间的操作肯定是在该时间的起始点之后操作的，若掉电时已完成记录操作，属于正常操作，不会产生问题；若掉电时没能完成记录操作，再次加电时就会使用上一次记录的时间，因此就会慢一秒。
优选的，所述解调模块10还用于在得到TTL格式的B码信号的同时得到并输出标志信号；
所述FPGA，进一步用于在所述时统终端重新加电时，接收所述标志信号，判断是否同时具有所述标志信号和所述加电时间；
若同时具有标志信号和所述加电时间，则所述加电时间有效；
若只有标志信号而没有所述加电时间，则将另一组内的时间加1秒后作为加电时间。
图9为数据记录与掉电时序示意图。在图9中，在①的位置掉电，已完成数据记录，不会出现问题；在②的位置掉电，没有完成数据记录，肯定会产生问题。解决办法就是不仅要记录当前时间，还要记录一个标志，只要秒脉冲产生就马上记录下该标志，而且在两个空间内交替记录两组信息。再次加电时将标志与时间一起判断：若都存在，表示该时间有效，可以直接使用；若只有标志信号没有时间信息，表示没有记录下掉电时间，将另一组内的时间加1使用。如此就保证了掉电时间的准确性。
优选的，本发明装置实施例的所述处理模块还包括显示屏；
所述显示屏，用于接收并显示所述当前时间、工作状态；接收用户输入的选择时钟源、人工对时。
本发明装置实施例的时统终端还包括输出模块：
所述输出模块，用于将所述同步脉冲信号和同步时间进行延时控制，并扩展为多路时间和脉冲信号后输出。
输出模块提供多路时间和频率信息输出，而且对每一路输出信号都需要进行延时控制，以保证系统内的高精度同步。它可以接收1路TTL格式的时间和频率信号，在延时控制的基础上扩展成8路同步信号。为适应各种应用环境，增强信号的抗干扰性，再将驱动后的信号进行格式转换，变成差分信号后输出，从而提高了设备的可扩展性。
本发明装置实施例的时统终端还包括还包括供电模块；
所述供电模块，包括第一开关电源和第二开关电源，用于将接收到的交流电进行平衡处理后分路输出，为所述解调模块、GPS接收模块、PROM、SRAM及输出模块供电。
图10是本发明装置实施双电源系统工作原理框图，如图10所示，供电模块是时统终端稳定工作的先决条件，是系统同步的基础保障。考虑到时统终端在系统中的重要地位，设计采用两路电源同时供电，不仅保证了设备的可靠性，而且降低了单路电源的负载影响。
本发明实现了时统系统中的端点设备——时统终端，研究了时钟同步技术，创新性的提出了短期同步和掉电守时的概念。短期同步可以使设备在1～2秒钟内就达到10ns以上的同步精度，提高了工作效率。掉电守时可以保证同步精度的长期有效性，适应机动环境的特殊应用。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种时统终端，其特征在于，包括：解调模块、GPS接收模块、晶振、时间芯片及处理模块：
所述解调模块，用于接收并解调上级时统系统发送的B码信号，得到TTL格式的B码信号；
所述GPS接收模块，用于接收GPS信号，根据所述GPS信号得到标准时间；
所述晶振，用于产生本地脉冲信号；
所述时间芯片，用于提供本地时间；
所述处理模块，用于根据TTL格式的所述B码信号和所述本地脉冲信号得到同步脉冲信号，根据本地时间和所述标准时间得到同步时间。
2.如权利要求1所述的时统终端，其特征在于，所述处理模块具体用于：
对所述TTL格式的B码信号进行解码，得到秒脉冲，并判断所述秒脉冲与所述本地脉冲信号是否相同；
若所述秒脉冲与所述本地脉冲信号相同，则将所述秒脉冲或所述本地脉冲信号作为同步脉冲信号；
若所述秒脉冲与所述本地脉冲信号不同，则测量所述本地脉冲信号与所述秒脉冲的时间差，根据所述时间差对所述本地脉冲信号进行修正，得到修正后的本地脉冲信号，并将所述修正后的本地脉冲信号作为同步脉冲信号；所述修正后的本地脉冲信号的上升沿与所述TTL格式B码信号的上升沿对齐。
3.如权利要求1所述的时统终端，其特征在于，所述处理模块具体用于：
判断所述标准时间与所述本地时间是否相同；
若所述标准时间与所述本地时间相同，则将所述标准时间或所述本地时间作为同步时间；
若所述标准时间与所述本地时间不同，则测量所述标准时间与所述本地时间的差值，根据所述差值对所述本地时间进行修正，得到修正后的本地时间，并将所述修正后的本地时间作为同步时间。
4.如权利要求1所述的时统终端，其特征在于，所述时间芯片包括实时时钟和存储空间，能在所述时统终端掉电时保持工作状态；
所述实时时钟，用于记录所述时统终端的掉电时刻，并在所述时统终端掉电时维持时间的增长，记录所述时统终端重新加电时的加电时刻；
所述存储空间，用于存储在所述时统终端正常工作时获取的所述同步脉冲信号的变化趋势、所述秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差、及所述标准时间与所述本地时间的差值；
所述处理模块，还用于在所述时统终端重新加电时，利用所述加电时刻、掉电时刻、及所述时统终端正常工作时所述标准时间与所述本地时间的差值，还原出重新加电时刻的标准时间；利用所述时统终端正常工作时所述同步脉冲信号的变化趋势和所述秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差得到所述时统终端掉电期间内的补偿值，利用所述时统终端重新加电时刻的本地秒脉冲和所述补偿值，还原出所述时统终端重新加电时刻的同步脉冲信号。
5.如权利要求4所述的时统终端，其特征在于，所述处理模块具体用于：
由公式1得到所述时统终端掉电期间内的预补偿值M；
M＝(T1-T2)×p-106n 公式1；
在公式1中，T1为加电时刻，T2为掉电时刻，p为秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差，n为调整参数，将预补偿值M转化到正常的范围内；
根据所述时统终端正常工作时所述同步脉冲信号的变化趋势得到所述预补偿值M的正负号；
根据所述预补偿值M的正负号、及所述预补偿值M得到所述时统终端掉电期间内的补偿值。
6.如权利要求4所述的时统终端，其特征在于，
所述处理模块，还用于在所述时统终端正常时，获取多个所述同步脉冲信号，得到所述同步脉冲信号的变化趋势；获取多个所述秒脉冲与多个所述本地秒脉冲，得到所述秒脉冲与所述本地秒脉冲的实际误差；获取多个所述标准时间和多个所述本地时间，得到所述标准时间与所述本地时间的差值，并将获取的各信息存入所述存储空间。
7.如权利要求4或5所述的时统终端，其特征在于，
所述解调模块，还用于在得到TTL格式的B码信号的同时得到并输出标志信号；
所述处理模块，还用于在所述时统终端重新加电时，判断是否同时具有所述标志信号和所述重新加电时的加电时刻；
若同时具有标志信号和所述重新加电时的加电时刻，则所述加电时刻有效；
若只有标志信号而没有所述重新加电时的加电时刻，则将重新加电时的加电时刻加1秒后作为修正后的加电时刻。
8.如权利要求1所述的时统终端，其特征在于，所述解调模块包括交流解调单元和直流解调单元；
所述交流解调单元，用于接收并解调所述B(AC)码，得到TTL格式的B码信号；
所述直流解调单元，用于接收并解调B(DC)码，得到TTL格式的B码信号。
9.如权利要求1所述的时统终端，其特征在于，还包括输出模块：
所述输出模块，用于将所述同步后的时间和脉冲信号进行延时控制，并扩展为多路时间和脉冲信号后输出。
10.如权利要求9所述的时统终端，其特征在于，还包括供电模块；
所述供电模块，包括第一开关电源和第二开关电源，用于将接收到的交流电进行平衡处理后分路输出，为所述解调模块、GPS接收模块、处理模块及输出模块供电。
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