CN107034579B - 自动寻断经装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动寻断经装置，它包括探杆、传动机构、发光件、传动电机、电机驱动单元、光电耦合器、限位开关、控制器，探杆装在传动机构上，能沿停经条长度方向往复运动；探杆和传动机构位于停经条下方，探杆到停经条的垂直距离大于正常停经片的底端到停经条距离、小于落下停经片的底端到停经条的距离；发光件装在探杆上；探杆为导电良好材料，与光电耦合器输入端电性相连，光电耦合器输出端与控制器电性相连；传动电机与电机驱动单元电性相连，电机驱动单元控制端与控制器电性相连；限位开关装在传动机构左右两端，并与控制器电性相连。在本发明的较佳实施例中，上述探杆数量为2只以上，在传动机构上沿停经条长度方向均匀分布。

Description

自动寻断经装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及自动寻断经装置。

背景技术

现代织机均配有断经检测装置，以实现断经时的立刻停车。目前使用较多的接触式断经检测装置由经停条、经停片组成，经停条由两只电极和隔离它们的绝缘层组成，经停片由金属制成，停经片插放在停经条上，纱线又穿过经停片，其工作原理是：纱线未断时，纱线张力使得经停片悬浮在经停条上方；纱线断裂时，经停片落下，导通经停条的两只电极。这种方式能检测到任何一根经纱的断头，而且可靠性高，目前使用广泛，逐步替代了光电式断经检测装置，因为后者易受纺织厂飞花干扰。但上述接触式断经检测装置不能定位断经位置，断经位置仍由人工找寻，这对于拥有多达上万根经纱的高密宽幅织物来说是非常不利的。目前，已有一些针对断经位置检测的研究，然而这些方法和装置大都仍是将断经位置确定在某一段或区域内，还不能达到精确定位的要求，同时还存在很多不足，比如，机械结构复杂、成本高、设计制造难度大、影响织机上轴等。

综上所述，研发出一种能连续、快速和精确检测断纱位置的附加装置，并使其能方便的应用于已有接触式断经检测装置的织机，变得尤为重要。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动寻断经装置及织机，其能够在织机的经纱发生断经时，准确快速的寻到断经位置并加以指示，从而使工作人员进行相应的处理。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动寻断经装置，用于织机，所述织机包括停经条和插放在其上的停经片，正常时停经片由于纱线张力悬浮于停经条上，纱线断裂时停经片落下。所述自动寻断经装置包括探杆、传动机构、发光件、传动电机、电机驱动单元、光电耦合器、限位开关、控制器，

探杆装在传动机构上，能沿停经条长度方向往复运动；

探杆和传动机构位于停经条下方，探杆到停经条的垂直距离大于正常停经片的底端到停经条距离、小于落下停经片的底端到停经条的距离；

发光件装在探杆上；

探杆为导电良好材料，与光电耦合器输入端电性相连，光电耦合器输出端与控制器电性相连；

传动电机与电机驱动单元电性相连，电机驱动单元控制端与控制器电性相连；

限位开关装在传动机构左右两端，并与控制器电性相连。

在本发明的较佳实施例中，上述探杆数量为2只以上，在传动机构上沿停经条长度方向均匀分布。

在本发明的较佳实施例中，上述传动机构由直线导轨、同步带和滑块组成，滑块装于直线导轨上，同步带装于传动电机上，同步带与滑块相连从而带动滑块运动。

在本发明的较佳实施例中，上述发光件通过支杆装在探杆上，支杆位于探杆顶端并与之垂直，其高度在于使发光件靠近停经条。

在本发明的较佳实施例中，上述发光件与控制器电性相连，发光与否受其控制。

在本发明的较佳实施例中，上述探杆与传动机构电气绝缘。

本发明较佳实施例还提供了一种织机，所述织机包括上述任意一项的自动寻断经装置。

相对于现有技术而言，本发明提供的自动寻断经装置及织机具有以下

有益效果：

首先，本装置及织机能连续、准确的确定断经位置并加以指示；其次，本装置部件均装于停经条下方，不影响织机上轴；再次，本装置与原断经检测电路兼容；最后，本装置使用2只以上探杆时，检测速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是织机断经检测装置结构示意图。

图2是织机断经检测装置电路模型图。

图3是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的机械部分结构示意图之一。

图4是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的信号检测电路模型图。

图5是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的电气部分结构示意图。

图6是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的机械部分结构示意图之二。

图7是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的发光件安装方式示意图。

图中，110是经纱，210是停经条，211是内电极，212是绝缘层，213是外电极，220是停经片，230是光电耦合器，310、311是定位电极，320是传动机构，330是发光体，340是传动电机，350是支杆，371、372是限位开关，410是光电耦合器，420是控制器，430是电机驱动单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1是织机断经检测装置结构示意图。织机断经检测装置主要包括停经条210和停经片220，停经条210由内电极211、外电极213和隔绝它们的绝缘层212组成。停经片220插放在停经条210上，经纱110又穿过停经片220，正常时，停经片220由于经纱张力而悬浮在停经条210上；经纱断裂时，停经片220因重力而落下，从而使得停经条210的内电极211和外电极213导通。

请参照图2，图2是织机断经检测装置电路模型图。断经发生时停经片220沿箭头方向落下，导通内电极211和外电极213，形成图中虚线箭头所示的通路，该通路可使得光电耦合器230内的发光二极管发光，从而使光电耦合器230输出信号，织机主控单元据此信号控制织机停车。使用图1的断经检测装置和图2的电路，织机可以准确检测断经的发生，且断经时通过停经片220和停经条210的电流极微弱，为10mA左右，不会发生电火花或麻电感，使用中安全可靠。但该检测装置和电路不能检测断经发生位置。

请参照图3，图3是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的机械部分结构示意图之一。所述自动寻断经装置机械部分包括探杆310、传动机构320、发光件330、传动电机340、限位开关371和372。探杆310采用一金属方杆，接触停经片220时能良好导通电信号。探杆310装在传动机构320上，传动机构320两端装有限位开关371、372。探杆310在传动机构320作用下能沿停经条210长度方向往复运动，运动区域为限位开关371、372限定。探杆310和传动机构320位于停经条210下方，探杆310到停经条210的垂直距离大于正常停经片的底端到停经条210距离、小于落下停经片的底端到停经条210的距离，即探杆310在往复运动过程中能碰触到落下的停经片。传动电机340是传动机构320的动力来源，当发生断经后，传动电机340运转，探杆310沿停经条210长度方向向前运动，碰触到落下的停经片后，传动电机340停止并锁定位置，此时装在探杆310端部的发光件330可以指示出断经位置。

图3中自动寻断经装置工作的关键是探杆310碰触落下经停片220时信号的检出。请参照图4，图4是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的信号检测电路模型图。探杆310与新增的光电耦合器410相连，该光电耦合器使用图2中断经检测电路的电源，当探杆310沿箭头方向运动并碰触到停经片220时，光电耦合器410内的发光二极管发光，其输出端有信号输出。图4信号检出电路的优势在于，对织机原有电路兼容性较好。

请参照图5，图5是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的电气部分结构示意图。探杆310与光电耦合器410输入端电性相连，光电耦合器410输出端与控制器420电性相连。传动电机340与电机驱动单元430电性相连，电机驱动单元430控制端与控制器420电性相连。限位开关371、372与控制器420电性相连。

图3所示的自动寻断经装置机械部分与图5所示的电气部分协调工作，可实现精确、连续的断经位置寻找与指示。但对于现代宽幅织机，只使用一根探杆会导致效率低下、断经寻找时间过长。

请参照图6，图6是本发明较佳实施例提供的自动寻断经装置的机械部分结构示意图之二。图6中新增一只探杆311，其材质、结构与探杆310一致。探杆310和311在传动机构320上均匀分布，如此一来，每只探杆负责停经条210整个长度一半范围内落下停经片220位置的找寻，找寻效率提高一倍。对于特宽幅织机，可以采用三根、四根、甚至更多根探杆来提高效率。

上述传动机构320的传动方式可以只是带传动、链条传动或丝杆传动。链条传动不够平稳，丝杆传动速度慢且成本高，带传动在宽幅织机上也会有运动不平稳现象。因此，本实施例中传动机构的一种典型结构如下：其由直线导轨、同步带和滑块组成，滑块装于直线导轨上，同步带装于传动电机上，同步带与滑块相连从而带动滑块运动。采用这种结构时，探杆310装于滑块上，随之一起运动，运动平稳速度快，但探杆310应与传动机构320互相电气绝缘，以避免引入干扰。

图3中发光件330直接装于探杆310端部时，由于其位置离停经条210和经纱层较远，不便于工人确定其位置。请参照图7，发光件330通过支杆350装在探杆310上，支杆350位于探杆310顶端并与之垂直，其高度在于使发光件330靠近停经条210和经纱层。此外，请继续参照图5，发光件330与控制器420电气连接时、发光与否受其控制时，可以闪光形式指示出断经位置，从而方便工人查找。

本实施例还提供了一种织机，所述织机包括上述自动寻断经装置。所述自动寻断经装置和织机具有如下优点：首先，本装置及织机能连续、准确的确定断经位置并加以指示；其次，本装置部件均装于停经条下方，不影响织机上轴；再次，本装置与原断经检测电路兼容；最后，本装置使用2只以上探杆时，检测速度快。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动寻断经装置，其特征在于，用于织机，所述织机包括停经条和插放在其上的停经片，正常时停经片由于纱线张力悬浮于停经条上，纱线断裂时停经片落下，其特征在于：所述装置包括探杆、传动机构、发光件、传动电机、电机驱动单元、光电耦合器、限位开关、控制器；

探杆装在传动机构上，能沿停经条长度方向往复运动；

探杆和传动机构位于停经条下方，探杆到停经条的垂直距离大于正常停经片的底端到停经条距离、小于落下停经片的底端到停经条的距离；

发光件装在探杆上；

探杆为导电良好材料，与光电耦合器输入端电性相连，光电耦合器输出端与控制器电性相连，当探杆与停经片相接触时，控制器控制发光件工作；

传动电机与电机驱动单元电性相连，电机驱动单元控制端与控制器电性相连，当探杆与停经片相接触时，传动电机停止并锁定断经位置；

限位开关装在传动机构左右两端，并与控制器电性相连；

传动机构中，同步带装于传动电机上，同步带与滑块相连从而带动滑块运动；

发光件通过支杆装在探杆上，支杆位于探杆顶端并与之垂直，其高度在于使发光件靠近停经条。

2.根据权利要求1所述的自动寻断经装置，其特征在于，探杆数量为2只以上，在传动机构上沿停经条长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的自动寻断经装置，其特征在于，探杆与传动机构电气绝缘。

4.一种织机，其特征在于：所述织机包括权利要求1-3中任意一项所述的自动寻断经装置。