CN107030010A - 一种焊球选分装置 - Google Patents

一种焊球选分装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107030010A
CN107030010A CN201710280091.2A CN201710280091A CN107030010A CN 107030010 A CN107030010 A CN 107030010A CN 201710280091 A CN201710280091 A CN 201710280091A CN 107030010 A CN107030010 A CN 107030010A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soldered ball
groups
fixing axle
moving
separating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710280091.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘克宽
雷阿达
吴小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zhejiang Hong Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Jiangsu Zhejiang Hong Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Zhejiang Hong Polytron Technologies Inc filed Critical Jiangsu Zhejiang Hong Polytron Technologies Inc
Priority to CN201710280091.2A priority Critical patent/CN107030010A/zh
Publication of CN107030010A publication Critical patent/CN107030010A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/003Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14Details or accessories
    • B07B13/18Control

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

一种焊球选分装置,包括两条移动轨道、三组移动底座、一组固定轴、两组旋转轴、一组定齿轮、两组动齿轮、电动机、减速机、PLC控制器、图像检测仪和基座,本装置能有效避免双辊缝选球过程中的跳动现象,所选焊球粒度尺寸分布在BGA封装的允差范围内的焊球分选装置。

Description

一种焊球选分装置
技术领域
本发明涉及BGA焊球生产领域,尤其涉及一种焊球选分装置。
背景技术
在焊球生产领域,要保证焊球精度控制在球径的1.5%以下,选分设备及工艺技术是关键。目前常用的选分方法是将被选的焊球放到旋转的双辊上,依靠棍缝控制焊球的直径,依靠旋转速度控制球形度。这种方法的不足之处在于送球速度和双棍旋转速度不匹配时,焊球极易出现不规则跳动,漏选率较高。因此,往往通过反复筛选,以提高选球精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种能有效避免双辊缝选球过程中的跳动现象,所选焊球粒度尺寸分布在BGA封装的允差范围内的焊球分选装置。
本发明采用的技术方案是:一种焊球选分装置,包括两条移动轨道、三组移动底座、一组固定轴、两组旋转轴、一组定齿轮、两组动齿轮、电动机、减速机、PLC控制器、图像检测仪和基座,所述移动轨道固定在基座上,移动轨道上设有移动底座,移动底座上装有动齿轮和定齿轮,所述固定轴设置在定齿轮上,所述旋转轴设置在动齿轮上,所述固定轴置于两组旋转轴之间,所述移动底座与PLC控制器连接,所述动齿轮与减速机和电动机连接,所述图像检测仪与PLC控制器连接,水平置于基座一侧,方向对着旋转轴。
作为优选,所述旋转轴和固定轴上设有球形凸点,所述凸点错位排列,凸点间间距相等。
作为优选,所述两组旋转轴旋转方向一致,且与固定轴之间间距相同。作为优选,所述移动底座上还设有固定器。
本发明的有益效果:本装置采用单辊旋转方法,降低焊球在选分过程中的跳动,使用数字图像法测定选分焊球的粒度,测量结果作用于精密位移调节机构,从而调整辊缝间距到所需要的位置。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图中:1是移动轨道、2是移动底座、3是固定轴、4是旋转轴、5是定齿轮、6是动齿轮、7是电动机、8是减速机、9是PLC控制器、10是图像检测仪、11是基座、12是凸点、13是焊球。
具体实施例
一种焊球选分装置,两条移动轨道1固定在基座11上,三组移动底座2设置在移动轨道1上,移动底座2上分别设置定齿轮5和动齿轮6,固定轴3安装在定齿轮5上,两组旋转轴4安装在两组动齿轮6上,电动机7和减速机8分别与动齿轮6和PLC控制器9连接、PLC控制器9还与图像检测仪10和移动底座2连接,焊球13进入固定轴3和两组旋转轴4组成的滚轴上,固定轴3和旋转轴4上均有凸点12,焊球经过滚轴上的凸点12,球形度符合要求的可以通过,不符合要求的会掉落,同时通过图像检测仪10,捕捉滚轴上焊球13的形状进行数字图像分析,检测焊球13是否符合要求,用检测反馈信号来控制PLC控制器9,PLC控制器9控制移动底座2之间的距离从而调整固定轴3和旋转轴4之间的距离来满足焊球13直径要求,PLC控制器9也可以控制电动机7来控制动齿轮6的旋转速度,从而控制旋转轴4的旋转速度来筛选焊球13的球形,所述图像检测仪10水平置于基座11一侧,方向对着旋转轴4,所述凸点12错位排列,凸点间间距相等,所述两组旋转轴4旋转方向一致,且与固定轴3之间间距相同,所述移动底座2上还设有固定器。

Claims (4)

1.一种焊球选分装置,包括两条移动轨道、三组移动底座、一组固定轴、两组旋转轴、一组定齿轮、两组动齿轮、电动机、减速机、PLC控制器、图像检测仪和基座,其特征在于:所述移动轨道固定在基座上,移动轨道上设有移动底座,移动底座上装有动齿轮和定齿轮,所述固定轴设置在定齿轮上,所述旋转轴设置在动齿轮上,所述固定轴置于两组旋转轴之间,所述移动底座与PLC控制器连接,所述动齿轮与减速机和电动机连接,所述图像检测仪与PLC控制器连接,水平置于基座一侧,方向对着旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种焊球选分装置,其特征在于:所述旋转轴和固定轴上设有球形凸点,所述凸点错位排列,凸点间间距相等。
3.根据权利要求1所述的一种焊球选分装置,其特征在于:所述两组旋转轴旋转方向一致,且与固定轴之间间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种焊球选分装置,其特征在于:所述移动底座上还设有固定器。
CN201710280091.2A 2017-04-26 2017-04-26 一种焊球选分装置 Pending CN107030010A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710280091.2A CN107030010A (zh) 2017-04-26 2017-04-26 一种焊球选分装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710280091.2A CN107030010A (zh) 2017-04-26 2017-04-26 一种焊球选分装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107030010A true CN107030010A (zh) 2017-08-11

Family

ID=59535720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710280091.2A Pending CN107030010A (zh) 2017-04-26 2017-04-26 一种焊球选分装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107030010A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592817A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 厦门大学 一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置
CN109201501A (zh) * 2018-09-11 2019-01-15 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种精品柠檬分拣机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH095009A (ja) * 1995-06-15 1997-01-10 Toyota Motor Corp 歯車の歯形測定装置
US20030127501A1 (en) * 2002-01-08 2003-07-10 Asm Automation Assembly Ltd Apparatus and method of placing solder balls onto a substrate
TW201113131A (en) * 2009-10-08 2011-04-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Industrial robot
CN102489450A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 唐山市神州机械有限公司 一种智能分选方法及系统
CN202516782U (zh) * 2011-12-30 2012-11-07 李功民 一种智能分选系统
TW201335653A (zh) * 2011-11-16 2013-09-01 Intel Corp 光學連接技術及組態
CN105057191A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 江阴东邦钢球机械有限公司 一种钢球筛选机构
CN206794145U (zh) * 2017-04-26 2017-12-26 江苏浙宏科技股份有限公司 一种焊球选分装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH095009A (ja) * 1995-06-15 1997-01-10 Toyota Motor Corp 歯車の歯形測定装置
US20030127501A1 (en) * 2002-01-08 2003-07-10 Asm Automation Assembly Ltd Apparatus and method of placing solder balls onto a substrate
TW201113131A (en) * 2009-10-08 2011-04-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Industrial robot
TW201335653A (zh) * 2011-11-16 2013-09-01 Intel Corp 光學連接技術及組態
CN102489450A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 唐山市神州机械有限公司 一种智能分选方法及系统
CN202516782U (zh) * 2011-12-30 2012-11-07 李功民 一种智能分选系统
CN105057191A (zh) * 2015-07-23 2015-11-18 江阴东邦钢球机械有限公司 一种钢球筛选机构
CN206794145U (zh) * 2017-04-26 2017-12-26 江苏浙宏科技股份有限公司 一种焊球选分装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592817A (zh) * 2018-04-28 2018-09-28 厦门大学 一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置
CN109201501A (zh) * 2018-09-11 2019-01-15 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种精品柠檬分拣机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107030010A (zh) 一种焊球选分装置
CN206794145U (zh) 一种焊球选分装置
CN104609252B (zh) 一种极化线栅自动化缠绕装置及方法
CN108883334A (zh) 固定测功锻炼装置
CN104998415B (zh) 面向娱乐的多模式体验系统
KR101657934B1 (ko) 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀
CN203355211U (zh) 一种虚拟行走系统
CN104155309B (zh) 基于机器视觉的钢球表面展开装置
CN205164081U (zh) 一种短跑速度力量训练装置
CN109270161A (zh) 一种磁粉探伤机
CN106592084A (zh) 一种电磁驱动圆纬机的输纱装置及方法
CN108543295A (zh) 一种适用于网球的智能发球装置
CN109220879A (zh) 一种宠物专用训练飞盘
CN101858819B (zh) 球类反弹性测试仪及其测试方法
CN105157950B (zh) 一种用于测波浮标的波浪模拟装置
CN104528459B (zh) 旋转放线式极化网格缠绕装置
CN103989524B (zh) 一种小动物成像承载系统及小动物成像系统
CN109060648A (zh) 一种球形颗粒滚动摩擦系数测量方法
CN209296648U (zh) 一种磁粉探伤机
CN106937861A (zh) 一种胶囊内镜运动控制装置
CN208018040U (zh) 一种风阻力动感单车
CN206026963U (zh) 一种万向跑步机
CN106596571B (zh) 一种回转类工件的检测方法和检测机构
CN102580284B (zh) 一种跑跳姿势力量训练器
KR20160046414A (ko) 공 수집 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination