CN107030010A - 一种焊球选分装置 - Google Patents
一种焊球选分装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107030010A CN107030010A CN201710280091.2A CN201710280091A CN107030010A CN 107030010 A CN107030010 A CN 107030010A CN 201710280091 A CN201710280091 A CN 201710280091A CN 107030010 A CN107030010 A CN 107030010A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soldered ball
- groups
- fixing axle
- moving
- separating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/18—Control
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
一种焊球选分装置,包括两条移动轨道、三组移动底座、一组固定轴、两组旋转轴、一组定齿轮、两组动齿轮、电动机、减速机、PLC控制器、图像检测仪和基座,本装置能有效避免双辊缝选球过程中的跳动现象,所选焊球粒度尺寸分布在BGA封装的允差范围内的焊球分选装置。
Description
技术领域
本发明涉及BGA焊球生产领域,尤其涉及一种焊球选分装置。
背景技术
在焊球生产领域,要保证焊球精度控制在球径的1.5%以下,选分设备及工艺技术是关键。目前常用的选分方法是将被选的焊球放到旋转的双辊上,依靠棍缝控制焊球的直径,依靠旋转速度控制球形度。这种方法的不足之处在于送球速度和双棍旋转速度不匹配时,焊球极易出现不规则跳动,漏选率较高。因此,往往通过反复筛选,以提高选球精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种能有效避免双辊缝选球过程中的跳动现象,所选焊球粒度尺寸分布在BGA封装的允差范围内的焊球分选装置。
本发明采用的技术方案是:一种焊球选分装置,包括两条移动轨道、三组移动底座、一组固定轴、两组旋转轴、一组定齿轮、两组动齿轮、电动机、减速机、PLC控制器、图像检测仪和基座,所述移动轨道固定在基座上,移动轨道上设有移动底座,移动底座上装有动齿轮和定齿轮,所述固定轴设置在定齿轮上,所述旋转轴设置在动齿轮上,所述固定轴置于两组旋转轴之间,所述移动底座与PLC控制器连接,所述动齿轮与减速机和电动机连接,所述图像检测仪与PLC控制器连接,水平置于基座一侧,方向对着旋转轴。
作为优选,所述旋转轴和固定轴上设有球形凸点,所述凸点错位排列,凸点间间距相等。
作为优选,所述两组旋转轴旋转方向一致,且与固定轴之间间距相同。作为优选,所述移动底座上还设有固定器。
本发明的有益效果:本装置采用单辊旋转方法,降低焊球在选分过程中的跳动,使用数字图像法测定选分焊球的粒度,测量结果作用于精密位移调节机构,从而调整辊缝间距到所需要的位置。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧视图。
图中:1是移动轨道、2是移动底座、3是固定轴、4是旋转轴、5是定齿轮、6是动齿轮、7是电动机、8是减速机、9是PLC控制器、10是图像检测仪、11是基座、12是凸点、13是焊球。
具体实施例
一种焊球选分装置,两条移动轨道1固定在基座11上,三组移动底座2设置在移动轨道1上,移动底座2上分别设置定齿轮5和动齿轮6,固定轴3安装在定齿轮5上,两组旋转轴4安装在两组动齿轮6上,电动机7和减速机8分别与动齿轮6和PLC控制器9连接、PLC控制器9还与图像检测仪10和移动底座2连接,焊球13进入固定轴3和两组旋转轴4组成的滚轴上,固定轴3和旋转轴4上均有凸点12,焊球经过滚轴上的凸点12,球形度符合要求的可以通过,不符合要求的会掉落,同时通过图像检测仪10,捕捉滚轴上焊球13的形状进行数字图像分析,检测焊球13是否符合要求,用检测反馈信号来控制PLC控制器9,PLC控制器9控制移动底座2之间的距离从而调整固定轴3和旋转轴4之间的距离来满足焊球13直径要求,PLC控制器9也可以控制电动机7来控制动齿轮6的旋转速度,从而控制旋转轴4的旋转速度来筛选焊球13的球形,所述图像检测仪10水平置于基座11一侧,方向对着旋转轴4,所述凸点12错位排列,凸点间间距相等,所述两组旋转轴4旋转方向一致,且与固定轴3之间间距相同,所述移动底座2上还设有固定器。
Claims (4)
1.一种焊球选分装置,包括两条移动轨道、三组移动底座、一组固定轴、两组旋转轴、一组定齿轮、两组动齿轮、电动机、减速机、PLC控制器、图像检测仪和基座,其特征在于:所述移动轨道固定在基座上,移动轨道上设有移动底座,移动底座上装有动齿轮和定齿轮,所述固定轴设置在定齿轮上,所述旋转轴设置在动齿轮上,所述固定轴置于两组旋转轴之间,所述移动底座与PLC控制器连接,所述动齿轮与减速机和电动机连接,所述图像检测仪与PLC控制器连接,水平置于基座一侧,方向对着旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种焊球选分装置,其特征在于:所述旋转轴和固定轴上设有球形凸点,所述凸点错位排列,凸点间间距相等。
3.根据权利要求1所述的一种焊球选分装置,其特征在于:所述两组旋转轴旋转方向一致,且与固定轴之间间距相同。
4.根据权利要求1所述的一种焊球选分装置,其特征在于:所述移动底座上还设有固定器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710280091.2A CN107030010A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种焊球选分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710280091.2A CN107030010A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种焊球选分装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107030010A true CN107030010A (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59535720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710280091.2A Pending CN107030010A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种焊球选分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107030010A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108592817A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 厦门大学 | 一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置 |
CN109201501A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种精品柠檬分拣机器人 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH095009A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-10 | Toyota Motor Corp | 歯車の歯形測定装置 |
US20030127501A1 (en) * | 2002-01-08 | 2003-07-10 | Asm Automation Assembly Ltd | Apparatus and method of placing solder balls onto a substrate |
TW201113131A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Industrial robot |
CN102489450A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-13 | 唐山市神州机械有限公司 | 一种智能分选方法及系统 |
CN202516782U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-11-07 | 李功民 | 一种智能分选系统 |
TW201335653A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-09-01 | Intel Corp | 光學連接技術及組態 |
CN105057191A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 江阴东邦钢球机械有限公司 | 一种钢球筛选机构 |
CN206794145U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-12-26 | 江苏浙宏科技股份有限公司 | 一种焊球选分装置 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201710280091.2A patent/CN107030010A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH095009A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-01-10 | Toyota Motor Corp | 歯車の歯形測定装置 |
US20030127501A1 (en) * | 2002-01-08 | 2003-07-10 | Asm Automation Assembly Ltd | Apparatus and method of placing solder balls onto a substrate |
TW201113131A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Industrial robot |
TW201335653A (zh) * | 2011-11-16 | 2013-09-01 | Intel Corp | 光學連接技術及組態 |
CN102489450A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-13 | 唐山市神州机械有限公司 | 一种智能分选方法及系统 |
CN202516782U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-11-07 | 李功民 | 一种智能分选系统 |
CN105057191A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 江阴东邦钢球机械有限公司 | 一种钢球筛选机构 |
CN206794145U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-12-26 | 江苏浙宏科技股份有限公司 | 一种焊球选分装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108592817A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 厦门大学 | 一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置 |
CN109201501A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种精品柠檬分拣机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107030010A (zh) | 一种焊球选分装置 | |
CN206794145U (zh) | 一种焊球选分装置 | |
CN104609252B (zh) | 一种极化线栅自动化缠绕装置及方法 | |
CN108883334A (zh) | 固定测功锻炼装置 | |
CN104998415B (zh) | 面向娱乐的多模式体验系统 | |
KR101657934B1 (ko) | 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀 | |
CN203355211U (zh) | 一种虚拟行走系统 | |
CN104155309B (zh) | 基于机器视觉的钢球表面展开装置 | |
CN205164081U (zh) | 一种短跑速度力量训练装置 | |
CN109270161A (zh) | 一种磁粉探伤机 | |
CN106592084A (zh) | 一种电磁驱动圆纬机的输纱装置及方法 | |
CN108543295A (zh) | 一种适用于网球的智能发球装置 | |
CN109220879A (zh) | 一种宠物专用训练飞盘 | |
CN101858819B (zh) | 球类反弹性测试仪及其测试方法 | |
CN105157950B (zh) | 一种用于测波浮标的波浪模拟装置 | |
CN104528459B (zh) | 旋转放线式极化网格缠绕装置 | |
CN103989524B (zh) | 一种小动物成像承载系统及小动物成像系统 | |
CN109060648A (zh) | 一种球形颗粒滚动摩擦系数测量方法 | |
CN209296648U (zh) | 一种磁粉探伤机 | |
CN106937861A (zh) | 一种胶囊内镜运动控制装置 | |
CN208018040U (zh) | 一种风阻力动感单车 | |
CN206026963U (zh) | 一种万向跑步机 | |
CN106596571B (zh) | 一种回转类工件的检测方法和检测机构 | |
CN102580284B (zh) | 一种跑跳姿势力量训练器 | |
KR20160046414A (ko) | 공 수집 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |