CN107028426B - 一种智能床垫系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能床垫系统，尤其是一种用于监测用户睡眠质量的智能床垫系统，该系统至少包括床垫本体和与所述床垫本体进行数据交互的移动端，其中，所述床垫本体包括具有多个采集通道的数据采集单元，所述智能床垫系统基于对使用所述智能床垫的用户判断来选择用于采集所述用户身体体征信号的采集通道，并且所述移动端响应于与所述床垫本体的成功匹配而接收所述采集通道采集的用户身体体征信号并基于对所述身体体征信号的分析而筛选出有效采集通道所采集的身体体征信号来计算以得到所述用户的生理数据并结合所述移动端根据使用了所述智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围来确定所述用户在所述智能床垫上的睡眠质量。

Description

一种智能床垫系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能床垫系统。
背景技术
随着人们物质生活水平的不断提升，越来越多的人开始注重自己的生活品质。人的一生当中，大约有三分之一的时间都是在睡眠中度过的，睡眠质量与身体健康存在着直接的关系，而睡眠过程中床垫的舒适程度是影响睡眠质量的关键，符合人体工程学的床垫能够大大提高睡眠的舒适度。现在市面上也有许许多多各种样式的保健床垫，但是这些床垫的具体功效一直受到消费者的怀疑，而且使用者也无法直观的体验到床垫的具体功效。
针对现有技术存在的问题，中国专利(公布号CN105534150A)公布了一种多功能智能床垫系统。该多功能智能床垫系统包括睡眠质量监控系统、环境监控系统和智能移动终端；睡眠质量监控系统包括呼吸频率传感器、心率检测传感器和压力传感器，环境监控系统包括温度传感器、湿度传感器和亮度传感器，智能移动终端与睡眠质量监控系统及环境监控系统数据连接，睡眠质量监控系统和环境监控系统监控到的信息传递给智能移动终端并在其显示屏当中进行显示，并生成相应的可视化睡眠质量报告。该专利的智能床垫系统的垫体内部包括有磁石棉、远红外棉和负离子棉当中的任意一种或多种，可以有效的增强保健功能，同时将这种保健功能与睡眠质量监控系统、环境监控系统和智能移动终端相配合，就可以很好的将保健的效果通过数据、图表等方式形象的展示给使用者。
然而，该专利的智能床垫系统至少还有如下问题未考虑到：(1)智能床垫系统分析用户的睡眠质量时，需要采集大量数据，面对需要处理的庞大数据，如何准确地、快速地进行存储和/或分析，另外，智能床垫系统存储的数据量大并且数据间的关系错综复杂，如何确保智能床垫系统长期地、稳定地、畅通地运行。(2)智能床垫与移动端和/或云端服务平台长期建立通讯连接以及长时间内交换数据，而智能床垫本身电池容量有限，如何减少电池电量的消耗以使智能床垫长时间保持工作状态。(3)智能床垫系统分析出用户处于异常状态时会触发报警装置，然而与使用了智能床垫的用户相关联的人员和/或部门往往与其相距较远，无法确定用户是否出现异常，使得常常出现因系统分析的不精确而造成错误触发报警装置的情况。
因此，急需提供一种能够准确分析用户状态、能够长时间保持工作状态且在触发报警装置后能够对用户情况进行确认的智能床垫系统。
发明内容
现有的智能床垫系统大多通过将采集的数据发送至后台服务器进行数据计算以获得用户睡眠质量，然而，将采集的数据发送至后台服务器，由于后台服务器的数据处理量大，加上数据传输距离远，使得分析效率不高。针对上述技术问题，本发明提供了一种智能床垫系统。优选地，所述智能床垫系统至少包括床垫本体和与所述床垫本体进行数据交互的移动端。所述床垫本体至少包括数据采集单元和通信单元。所述数据采集单元用于采集使用了所述智能床垫的用户的身体体征信号并将所采集的身体体征信号经所述通信单元与所述用户指定的和/或所述智能床垫近旁的所述移动端进行数据交互。本发明的数据采集单元所采集的数据与智能床垫近旁的移动端进行数据交互，解决了现有技术需要将采集数据发送至后台服务器进行处理而出现的所需时间长、数据处理效率慢的缺陷。
进一步地，智能床垫本身电池容量有限，为了减少电池电量的消耗以使智能床垫长时间保持工作状态，本发明提出了基于对用户的判断来选择用于采集所述用户身体体征信号的采集通道的方案。优选地，所述数据采集单元具有多个采集通道，所述智能床垫系统基于对使用所述智能床垫的用户判断来选择用于采集所述用户身体体征信号的采集通道。当用户使用智能床垫时，若所有采集通道均开启用于采集用户的身体体征信号，不仅会造成采集数据量大，造成数据存储和/或分析效率降低，而且还会造成采集通道浪费。
进一步地，所述智能床垫系统基于对使用了所述智能床垫的用户的年龄、性别和/或身体状况的判断来选择所述用户的采集方案以采集用户的身体体征信号，或者所述智能床垫系统基于使用了所述智能床垫的用户通过所述移动端输入的采集方案来采集用户的身体体征信号。所述采集方案包括但不限于用于采集所述用户身体体征信号的采集通道、所述移动端用于筛选有效采集通道的设定阈值、基于所述身体体征信号需要计算的用户生理数据类型。不同年龄、性别和/或身体状况的用户所需采集身体体征信号不同，在智能床垫系统中预先存储有根据不同需求的用户预先设定的采集方案，当用户使用智能床垫时，通过对用户的初步判断来选择采集方案，如此不仅可以满足不同用户的需求，而且还能避免采集通道的浪费。
进一步地，智能床垫系统分析用户睡眠质量时，需要采集大量的数据，面对需要处理的庞大的数据，为了提高分析的速度和准确性，本发明提出了对数据采集单元所采集的用户身体体征信号进行筛选的方法。通过筛选有效的数据进行分析，不仅可以提高分析速度，而且还能提高分析准确性。优选地，所述移动端通过利用分析所述数据采集单元所采集的身体体征信号后选择有效采集通道所采集的身体体征信号计算以得到所述用户的生理数据。优选地，所述数据采集单元利用压力传感器、湿度传感器、温度传感器和心率传感器中的一种或多种传感器来采集使用了所述智能床垫的用户的身体体征信号。优选地，所述有效的采集通道是指所述通道所采集的用户身体体征信号低于和/或高于设定阈值的点数目最多。
进一步地，在没有通讯连接的情况下，智能床垫无法将采集的用户数据上传至移动端和/或云端服务平台，为了避免数据丢失，本发明的床垫本体还包括存储单元。更进一步的，数据采集单元采集的数据量大并且数据间的关系错综复杂，为了能够准确地、快速地进行数据存储和/或分析，本发明的所述智能床垫通过将所述数据采集单元所采集的身体体征信号按照与之相应的采集通道以及采集时间相关的方式临时性存储在所述存储单元中，使得所述智能床垫能够响应于所述通信单元与所述移动端的成功匹配而将临时性存储在所述存储单元中的至少由所述采集通道、所述采集时间以及所述采集通道所采集的身体体征信号组成的数据集合推送至所述移动端。本发明的智能床垫系统将采集的数据存储在本地，避免了因通讯中断而造成的数据丢失。采用数据集合的形式进行数据存储和/或分析，不仅能够降低移动端和/或云端服务平台的运算负荷，而且提高存储和/或分析的速度和分析的准确性，确保智能床垫系统能够长期地、稳定地、畅通地运行。
进一步地，用户在智能床垫上的姿势发生改变时，数据采集单元所采集的数据也会相应发生变化，因难以预测用户在床上以何种姿势作息，为此本发明采用了多通道对用户进行数据采集，并对多通道采集的数据进行筛选以得到最适合进行数据分析的通道。优选地，在采集通道所采集的用户身体体征信号变化达到设定阈值之时，所述移动端基于所述采集通道所采集的变化后的身体体征信号来计算以得到所述用户状态变化后的生理数据。在所述采集通道所采集的身体体征信号变化未达到设定阈值之时，所述移动端基于所述采集通道所采集的变化前的身体体征信号来计算以得到所述用户状态变化后的生理数据。因用户在智能床垫上的姿势发生改变而引起采集通道所采集的数据变化，当变化达到设定阈值时，选取变化后的数据分析用户的生理数据，如此可确保分析的准确性；当变化未达到设定阈值时，选取变化前的数据分析用户的生理数据，如此可减少因切换通道而造成的数据丢失。
进一步地，移动端的存储能力和数据处理能力有限，为了进一步提高本发明的数据分析处理能力，本发明的智能床垫系统还包括云端服务平台，通过所述云端服务平台分析用户的睡眠质量。另一方面，智能床垫本身电池容量有限，而智能床垫与移动端和/或云端服务平台长期建立通讯连接以及长时间内交换数据，将使得电池电量消耗大，不利于智能床垫长时间保持工作状态。为此，本发明提出的方案是智能床垫响应与通信单元与移动端的成功匹配而与移动端和/或云端服务平台建立连接。优选地，所述智能床垫响应于所述通信单元与所述移动端的成功匹配而将所述数据采集单元所采集并临时性存储在所述存储单元中的数据集合推送至与所述智能床垫成功配对的所述移动端并由所述移动端转发至云端服务平台。所述云端服务平台响应于与所述移动端的通信连接而获取所述数据集合。由能够与所述智能床垫进行数据交互的所述移动端和/或所述云端服务平台计算用户的生理数据并结合使用了所述智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围来确定所述用户在所述智能床垫上的睡眠质量。本发明的智能床垫在本身电池容量有限的情况下，不需要随时与移动端进行通讯，只需要持续完成大量数据存储任务。本发明的智能床垫在定期与移动端建立通信连接时，彼此短时间内交换完数据，可以节约电池电量，有效延长智能床垫的持续工作时间。
进一步地，为了更精确地了解用户的睡眠的质量，本发明提出了当用户处于异常状态时，记录用户的异常状态类型和次数的方法。优选地，所述移动端基于所述数据采集单元所采集的身体体征信号的变化和/或基于所述数据采集单元所采集的身体体征信号计算的所述用户的生理数据的变化来记录所述用户的异常状态类型和/或所述异常状态的次数。优选地，在所述用户出现异常状态时，所述智能床垫系统基于所述用户的异常状态类型、用户年龄、性别和/或身体状况来选择所述异常状态的记录方式。本发明通过记录用户的异常状态类型和次数，如此便可更精确地分析用户的睡眠质量，以便在用户出现异常状态时，能够及时地获得救治。
进一步地，不同人群的生理数据存在较大差别，为了准确分析用户的睡眠模式，本发明提出了将分析得出的用户生理数据基于用户提供的正常生理数据范围进行二次归类的方法。优选地，所述床垫本体还包括分析单元，所述分析单元将基于所述数据采集单元所采集的用户身体体征信号计算得到的所述用户的生理数据初步归类至睡眠质量良好模式、睡眠质量不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式或离床模式，并且所述分析单元基于使用了所述智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围将所述用户的睡眠质量重新归类至所述睡眠质量良好模式、所述睡眠不佳模式、所述需要观察模式、所述疾病预防模式、所述需要救援模式和/或所述离床模式。本发明结合用户提供的正常生理数据范围对计算得出的生理数据进行二次归类，如此便可避免不同人群因生理数据存在差别和/或因个体特殊生理数据存在差别而造成用户睡眠模式分析不准确的缺陷。
进一步地，为了存储用户的历史数据以便于用户在需要时进行查询，本发明的分析单元经所述通信单元将使用了所述智能床垫的用户的睡眠质量按照与基于所述数据采集单元所采集的身体体征信号来计算得到的生理数据相关的方式分级推送至所述移动端并由所述移动端转发至云端服务平台，并且所述云端服务平台根据分析使用了所述智能床垫的用户的生理数据来区分所接收到的数据并将所接收到的数据按照与用户有关的方式分别存储各个用户的数据。本发明的云端服务平台将用户的历史数据按照与用户有关的方式分别存储，可以提高查询效率。
进一步地，用户睡眠质量出现异常时，为了能够提醒相关人员和/或部门及时对用户进行救助，本发明的智能床垫系统还包括报警单元。优选地，报警单元基于智能床垫对用户异常状态的监测而启动。当监测到用户身体体征信号出现异常情况时，触发报警单元。报警单元除发出警示音、蜂鸣音外，还会发送报警提示信息给移动端和/或云端服平台。云端服务平台将报警提示信息发送给用户的关联人员和/或急救部门。优选地，所述报警单元在所述移动端和/或所述云端服务平台基于计算得出的所述用户的生理数据分析出的所述用户的睡眠质量为睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式中的一种或多种模式时发出报警消息，并且所述报警单元基于所述移动端和/或所述云端服务平台分析出的所述用户在所述智能床垫上的异常状态并结合所述用户的正常生理数据范围划分的异常状态等级而对所述报警消息划分为不同等级以发出不同的警报消息。所述报警消息划分为不同等级，救助人员和/或部门可以根据不同等级的报警消息而采取相应的措施。
进一步地，在用户处于异常状态触发报警装置时，与使用了智能床垫的用户相关联的人员和/或部门往往与其相距较远，无法确定用户是否出现异常，使得常常出现因系统分析不精确而造成错误触发报警装置的情况。为此，本发明的床垫本体还包括有图像采集单元。优选地，图像采集单元为摄像头。摄像头用于用户异常状态和离床报警，当用户处于异常状态时，云端服务平台会接收到来自智能床垫的报警信号，同时会对异常状态进行级别判定，当用户出现紧急状态，将会联系用户设置的联系对象，联系对象可以远程打开摄像头。优选地，所述图像采集单元基于如下方式之一而启动：所述图像采集单元基于所述移动端和/或所述云端服务平台利用所述用户的生理数据分析出的所述用户的睡眠质量为睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式中的一种或多种异常状态模式而启动。或者，所述图像采集单元基于所述数据采集单元所采集的所述用户的身体体征信号达到设定阈值和/或所述数据采集单元所采集的所述用户的身体体征信号达到设定阈值的时间超过预设值时而启动。救助人员和/或部门可以通过远程打开图像采集单元进行用户状态确认，避免因系统分析不精确造成错误触发报警装置的情况。优选地，为了避免系统分析异常将睡眠质量出现问题的用户归类至睡眠质量良好模式，本发明的图像采集单元还可以由与使用了所述智能床垫关联的人员和/或部门的远程控制而启动。与使用了智能床垫的用户相关联的人员和/或部门主动打开图像采集单元确认用户状态，避免因系统分析误差而造成对用户救助不及时的问题。
附图说明
图1是本发明智能床垫系统的一个优选实施方式的示意图；
图2是本发明优选的6个采集通道的AD电压值曲线图；
图3是本发明经过预处理后的6个采集通道的AD电压值曲线图；
图4是本发明筛选出用于呼吸判断的采集通道的AD电压值曲线图；
图5是本发明用于呼吸频率计算的统计图；
图6是本发明用户处于翻身状态时采集通道的AD电压值曲线图；和
图7是本发明用户处于离床状态时采集通道的AD电压值曲线图。
附图标记列表
10：床垫本体 20：移动端 30：云端服务平台
101：数据采集单元 102：通信单元 103：存储单元
104：分析单元 105：报警单元 106：图像采集单元
具体实施方式
下面结合附图和实施例进行详细说明。
图1是本发明智能床垫系统的一个优选实施方式的示意图。如图1所示，智能床垫系统至少包括床垫本体10、移动端20和云端服务平台30。移动端20和云端服务平台30可与床垫本体10进行数据交互。优选地，床垫本体10与移动端20和/或云端服务平台30的通信方式包括但不限于2G、3G、4G、5G和3GPP通讯。优选的，一切可连接到云端服务平台的移动设备均可视为移动端。优选地，床垫本体10至少包括数据采集单元101、通信单元102、存储单元103、分析单元104、报警单元105和图像采集单元106。数据采集单元101用于采集使用了智能床垫的用户的身体体征信号并将所采集的身体体征信号经通信单元102与用户指定的和/或智能床垫近旁的移动端20进行数据交互。优选地，智能床垫近旁的移动端20是指附接在使用了该智能床垫用户身上的或能够与所述智能床垫进行近场通信的移动端。移动端20通过利用分析数据采集单元101所采集的身体体征信号后选择有效采集通道所采集的身体体征信号计算以得到用户的生理数据。
根据一个优选实施方式，在对用户进行身体体征信号采集之前，智能床垫基于对用户的判断来选择用于采集用户身体体征信号的采集通道。数据采集单元101具有多个采集通道，多个采集通道覆盖所述智能床垫上用户可能接触到的部分。当用户使用智能床垫时，首先对用户年龄、性别和/或身体状况进行初步判断，通过判断结果来关闭不必要的采集通道。若所有采集通道均开启用于采集用户的身体体征信号，不仅会造成采集数据量大，造成数据存储和/或分析效率降低，而且还会造成采集通道浪费。例如，当智能床垫判断出用户为婴儿时，则智能床垫上有较多的采集通道都是婴儿在睡眠时不会接触到的，此时智能床垫系统将婴儿不易接触到的采集通道关闭，并且智能床垫系统根据婴儿的睡眠特征主要开启用于采集婴儿翻身频率的采集通道。又例如，当智能床垫判断出用户为老人时，则智能床垫系统根据老人的睡眠特征主要开启用于采集老年人呼吸和心率的采集通道。又例如，基于成年男性和成年女性睡眠特征的区别，也可以设置相应的采集方案。
根据一个优选实施方式，智能床垫系统也可以基于用户通过移动端20输入的采集方案来采集用户的身体体征信号。优选地，所述采集方案包括但不限于用于采集所述用户身体体征信号的采集通道、所述移动端20用于筛选有效采集通道的设定阈值、基于所述身体体征信号需要计算的用户生理数据类型。对于有特殊需求的用户，也可以通过移动端20输入采集方案。例如，对于孕妇，为了监测胎儿在夜间的活动，可以通过设置所需的压力采集通道来采集胎儿的振动情况。将胎儿每次的振动持续时间、振动次数进行记录，如此便可获得胎儿在夜间的状况。又例如，对于患有心脏病的人群，可以通过设置所需的心跳采集通道来采集用户的心跳情况。将用户每次的心跳异常情况进行记录，可以用于辅助医生的诊疗。
根据一个优选实施方式，数据采集单元101采集到用户的身体体征信号后，可以经过数据处理得到用户的生理数据，如呼吸频率、心跳频率。基于计算得到的用户生理数据，可以初步判断用户是否出现异常状态，如短时间呼吸暂停、翻身或离床等。然而，不同年龄段用户的生理数据存在较大差异，若仅依据处理后的生理数据判断用户的睡眠质量，存在判断不精确，易出现错误报警的情况。优选地，本实施例结合移动端20根据使用了智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围来确定用户在智能床垫上的睡眠质量。
根据一个优选实施方式，在没有通讯连接的情况下，智能床垫无法将采集的用户数据上传至移动端20和/或云端服务平台30，为了避免数据丢失，本实施例的床垫本体10还包括存储单元103。智能床垫通过数据采集单元101采集用户的身体体征信号，在智能床垫处于离线状态时，将采集的数据存储在本地。一旦床垫本体10与移动端20进行通讯，床垫本体10自动将存储和/或采集的数据上传至移动端20。通过移动端20将用户的身体体征信号上传至云端服务平台30进行存储和/或分析。本实施例的智能床垫能够实时对用户的身体体征信号进行监控，即使在床垫本体10处于离线状态时，仍能存储几天甚至几周的数据，智能床垫通过对本地存储的数据进行分析以便在用户出现异常时发出报警反馈信息，避免意外情况发生。
根据一个优选实施方式，智能床垫通过将数据采集单元101所采集的身体体征信号按照与之相应的采集通道以及采集时间相关的方式临时性存储在存储单元103中。智能床垫能够响应于通信单元102与移动端20的成功匹配而将临时性存储在存储单元103中的至少由采集通道、采集时间以及采集通道所采集的身体体征信号组成的数据集合推送至移动端20。本实施例采用数据集合的形式进行数据存储和/或分析，不仅能够降低移动端20和/或云端服务平台30的运算负荷，而且提高存储和/或分析的速度和分析的准确性，确保智能床垫系统能够长期地、稳定地、畅通地运行，提高用户体验。
根据一个优选实施方式，移动端20通过选取身体体征信号达到设定阈值的采集通道所采集的身体体征信号来进行计算以得到用户的生理数据。优选地，数据采集单元101包括多个采集通道。因难以预测用户在智能床垫上以何种姿态作息，因此本实施例通过多通道对用户的身体体征信号进行采集。若将多个采集通道采集的数据全部用于计算，不仅会增大移动端20和/或云端服务平台30的运算负荷，而且会降低运算速度。为此，本实施例的智能床垫系统选取身体体征信号达到设定阈值的采集通道所采集的身体体征信号来进行计算以得到用户的生理数据。例如，用户平躺在智能床垫上，所有通道上的传感器同时开始采集压力信号变化，经过一段时间(例如6s)后，开始对通道进行筛选，当通道内采集的数据低于/高于某一阈值的点数目最多时，选择该通道用于数据处理。
根据一个优选实施方式，数据采集单元101所采集的用户身体体征信号基于用户在智能床垫上的状态变化而变化，在采集通道所采集的用户身体体征信号变化达到设定阈值之时，移动端20基于采集通道所采集的变化后的身体体征信号来计算以得到用户状态变化后的生理数据。在采集通道所采集的身体体征信号变化未达到设定阈值之时，移动端20基于采集通道所采集的变化前的身体体征信号来计算以得到用户状态变化后的生理数据。例如，当用户的睡眠姿势由平躺改为左侧时，分布于智能床垫上的某些通道将会产生较大的信号变化，此时系统会再次进行通道选择。又例如，当用户轻微移动身体时，计算用户生理数据的通道并未产生较大变化，此时不进行通道切换，以降低通道切换带来的数据丢失。
根据一个优选实施方式，移动端20和/或云端服务平台30在分析用户的睡眠质量之时，移动端20和/或云端服务平台30基于数据采集单元101所采集的身体体征信号的变化和/或基于数据采集单元101所采集的身体体征信号计算的用户的生理数据的变化来记录用户的异常状态类型和/或异常状态的次数。例如：用户翻身时，传感器采集的用户身体体征信号会发生变化，即原本受力的部分传感器在用户翻身过程中不再受力，原本不受力或受力较小的部分传感器此时采集的信号明显增强，当传感器采集信号满足预设阈值时，记录用户处于翻身状态，并记录用户翻身次数。优选地，预设阈值可以是部分传感器数据归零，同时原本没有数据的传感器接收到数据。又例如：用户离床时，传感器采集的用户身体体征信号会发生变化，当变化波形满足预设条件时，记录用户处于离床状态，并记录用户离床次数。优选地，预设条件可以是原本具有信号的所有传感器信号缓慢归零。与翻身状态不同的是，离床状态时，传感器信号的变化在于归零的速度以及原本具有信号的所有传感器信号都归零。
根据一个优选实施方式，床垫本体10还包括分析单元104。分析单元104将基于数据采集单元101所采集的用户身体体征信号计算得到的用户的生理数据初步归类至睡眠质量良好模式、睡眠质量不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式或离床模式。分析单元104基于使用了智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围将用户的睡眠质量重新归类至睡眠质量良好模式、睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和/或离床模式。本实施例结合用户提供的正常生理数据范围对计算得出的生理数据进行二次归类，如此便可避免不同人群因生理数据存在差别和/或因个体特殊生理数据存在差别而造成用户睡眠模式分析不准确的缺陷。
以心跳为例，不同年龄段用户的正常心跳次数不同，婴儿的正常心跳在120次/分钟左右，而成人的心跳在60～80次/分钟左右。因此，若使用智能床垫的用户为婴儿，当其心跳次数为120次/分钟左右时，按照成人正常心跳范围，易将其划分为出现异常状态，导致分析错误。优选地，用户的正常生理数据范围可以预先在移动端20和/或云端服务平台30内填写。
根据一个优选实施方式，分析单元104经通信单元102将使用了所述智能床垫的用户的睡眠质量按照与基于数据采集单元101所采集的身体体征信号来计算得到的生理数据相关的方式分级推送至移动端20并由移动端20转发至云端服务平台30。云端服务平台30根据分析使用了智能床垫的用户的生理数据来区分所接收到的数据并将所接收到的数据按照与用户有关的方式分别存储各个用户的数据。云端服务平台30对接收到的数据进行分析后按照与用户有关的方式进行存储，在对与该用户有关的数据进行查询和/或调取时，可提高查询和/或调取速度，而且还可以同时查询和/或调取与该用户相关的所有数据。优选地，云端服务平台30将查询到的用户历史数据记录推送移动端20和/或显示器进行显示。
根据一个优选实施方式，床垫本体10还包括报警单元105。优选地，报警单元105在移动端20和/或云端服务平台30基于计算得出的用户的生理数据分析出的用户的睡眠质量为睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式中的一种或多种模式时发出报警消息。报警消息基于移动端20和/或云端服务平台30分析出的用户在智能床垫上的异常状态并结合用户的正常生理数据范围划分的异常状态等级而划分为不同等级。所述报警消息划分为不同等级，救助人员和/或部门可以根据不同等级的报警消息而采取相应的措施。优选地，救助人员和/或部门为用户的亲戚、邻居或医院。优选地，报警单元105依据用户的异常状态等级发出不同频率的震动和/或不同分贝的蜂鸣。优选地，智能床垫处于离线状态之时，智能床垫基于本地存储的用户身体体征信号和/或生理数据分析用户的睡眠质量，并在用户睡眠质量出现异常时发出报警消息。
根据一个优选实施方式，床垫本体10包括有图像采集单元106。优选地，图像采集单元106为摄像头。优选地，图像采集单元106通过如下方式之一启动：图像采集单元106在移动端20和/或云端服务平台30分析出用户的睡眠质量为睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式中的一种或多种异常状态模式时启动。或者，图像采集单元106基于与使用了智能床垫关联的人员和/或部门的远程控制而启动。或者，图像采集单元106基于数据采集单元101所采集的用户的身体体征信号达到设定阈值和/或数据采集单元101所采集的用户的身体体征信号达到设定阈值的时间超过预设值时而启动。例如，当传感器采集信号全部归零达到一定时间，如10S，摄像头可以自动打开进行识别，若未发现用户，则判定用户离床，反之则判定用户出现紧急情况，例如是呼吸骤停或心脏骤停。又例如，当用户出现辗转状态时，判定用户需要观察，云端服务平台30将会发送信息给救护人员，救护人员可以在移动端20和/或云端服务平台30远程打开摄像头实现视频观察。又例如，用户出现需要救援情况时，云端服务平台30将会联系救护人员，救护人员以在移动端20和/或云端服务平台30远程打开摄像头进行状态确认。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步改进，仅对改进的部分进行说明。
根据一个优选实施方式，移动端20和/或云端服务平台30将基于采集的用户身体体征信号计算得到的用户生理数据而将用户的睡眠质量模式至少划分为睡眠质量良好模式、睡眠质量不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式。优选地，智能床垫系统利用归一化的方式将基于所述数据采集单元101所采集的用户身体体征信号计算得到的所述用户的生理数据初步归类至睡眠质量良好模式、睡眠质量不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式。
因难以预测用户在床上以何种姿态作息，所以需要多通道对用户的身体体征信号进行采集，系统通过选取以得到最适合进行数据分析的通道。当用户改变睡眠姿态时，需要相应的算法更改用于数据处理的通道。优选地，本实施例用于采集用户身体体征信号的传感器为陶瓷压电传感器。优选地，移动端20和/或云端服务平台30将基于采集的用户身体体征信号计算得到用户生理数据至少包括如下步骤：
S1：有效采集通道的选择。当用户处于智能床垫上时，所有通道上的传感器同时开始采集用户的身体体征信号，经过一段时间后，例如6S，开始对所有通道进行筛选，当通道内采集的信号满足低于/高于设定阈值的点数目最多时，选择该通道用于数据处理以得到用户的生理数据。优选地，移动端20和/或云端服务平台30基于用户的身体体征信号计算以得到用户的呼吸频率和/或心跳频率。优选地，用户的呼吸频率和/或心跳频率是通过如下方式计算得到的：通过对选取通道所采集的数据进行预处理后的信号时域频谱进行快速傅里叶变化以得到信号频域频谱，在预设的呼吸频段范围内获取处理后的信号频域频谱的峰值输出超过预设阈值的数目以得到所述用户的呼吸频率，在预设的心跳频段范围内获取处理后的信号频域频谱的峰值输出超过预设阈值的数目以得到所述心跳频率。优选地，按人体正常呼吸频率不超过30次/分钟计算，呼吸频段范围设置为0～0.5Hz。按人体心率范围为40～160次/分钟计算，心跳频段范围设置为0.6～2.7Hz。
优选地，在将采集到的用户身体体征信号进行傅里叶变换之前，对选取通道所采集的数据进行AD转化、滤除杂波、信号放大、再次滤除杂波的处理。优选地，本实施例的智能床垫系统还至少包括有A/D转化模块、第一低通滤波器、放大器、第二低通滤波器。陶瓷压电传感器连接A/D转化模块。A/D转化模块连接第一低通滤波器。第一低通滤波器连接放大器。放大器连接第二低通滤波器。A/D转化模块将陶瓷压电传感器采集的信号转化为AD电压值。将模拟电压信号转换成数字信号，以方便后续处理。第一低通滤波器将AD电压值滤波至信号幅值小于或等于3V。放大器将滤波后的信号放大0～350倍。第二低通滤波器将放大后的信号滤波至信号幅值小于或等于3V。本实施例采集的用户身体体征信号经预处理，能够提高信噪比。
根据一个优选实施方式，通过如下方式获得用户的心跳频率和/或呼吸频率。人体心跳和呼吸的动作均可视为振动，通过传感器转换为电压信号后同样为振动信号，因此使用正弦信号来建模心跳和呼吸信号。优选地，心跳和呼吸信号分别采用如下公式描述：
Sh(t)＝Ah×Sin(2πfh+θh) (1)
Sb(t)＝Ab×Sin(2πfb+θb) (2)
S(t)＝Sh(t)+Sb(t)+A (3)
式(1)和式(2)分别为心跳和呼吸电压信号。其中，Ah和Ab分别为心跳和呼吸的幅度。fh和fb分别为和心跳和呼吸的频率。θh和θb分别为心跳和呼吸的初始相位。式(3)为传感器输出的电压信号，它包含了心跳和呼吸信号之和，还可能会包含直流成分A。
优选地，心跳和呼吸信号类似于正弦波信号，因此对于频率的测量采用傅里叶变换来进行信号处理。优选地，传感器输出的电压信号S(t)的傅里叶变换公式如下：
Figure BDA0001267929950000141
同样信号S(t)也可以用傅里叶变化进行表示，表示公式如下所示：
Figure BDA0001267929950000142
由此可以看出，本实施例的信号S(t)可以表示成不同单频信号之和，单频信号的幅度即为傅里叶变换的值S(j2πf)。上述式(4)和式(5)称为傅里叶变换对，其中，式(4)为傅里叶变换，式(5)为傅里叶反变换。傅里叶变换可以将信号从时域变换到频域以进行分析。对于传感器输出的信号，由心跳信号、呼吸信号和直流信号三个单频信号组成，对应的频率分别为fh、fb和0Hz。在时域上由于有多个频率成分且加上噪声和干扰的影响，对心跳和呼吸频率很难提取，但通过傅里叶变换转换到频域后心跳和呼吸频率及干扰能分离开，因此可以完成对心跳和呼吸频率的提取。
根据一个优选实施方式，通过如下方式获得用户的呼吸频率。图2示出了本实施例优选的6个采集通道的AD电压值曲线图。如图2所示，图中横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为A/D转化模块的电压值计数。从上至下依次是采集通道1、采集通道2、采集通道3、采集通道4、采集通道5和采集通道6。A/D转化模块每间隔1秒将各个信号通道30秒内压力数据转换为的AD电压值进行监测。传感器采集的信号经过第一低通滤波器、放大器、第二低通滤波器预处理后完成平滑滤波，以去掉信号中的噪声。图3示出了本实施例经过预处理后的6个采集通道的AD电压值曲线图。如图3所示，通过去噪声处理后，各通道的波形更加明显，便于后续计算。传感器本身由于压力变化会产生电压的变化，传感器本身会产生负数电压，但由于硬件无法读出负数值，所以抬高到0，经过数据采集单元的放大和电压抬高以后，电压的变化阈值抬高至(0V，+3V)。其中，2048对应的即是1.5V，4096对应的即是3V。诸如2048或4096之类的数值意义就是对传感采样数据经AD转化器转化后的AD电压值。当传感器处于静止状态时，系统采集到的电压处于1.5V，也即是2048点附近。因此，本实施例从经过去噪声处理后的波形中选取波峰或波谷距离2048值最大值对应的通道作为用于判断呼吸的通道。基于上述分析，本实施例选取通道5用于呼吸判断。图4示出了本实施例筛选出用于呼吸判断的采集通道的AD电压值曲线图。经放大后，通道5波形的波峰波谷更明显。图5示出了本实施例用于呼吸频率计算的统计图。以2048为线，通道5的各波峰如果上穿2048，记为1，表示用户呼吸一次；如果下穿2048，记为0，表示用户没有呼吸。按照如此方式，记录用户30S内的呼吸数，将其乘以2即可得到每分钟呼吸数值。图5所示用户的呼吸频率即为14×2＝28次/分钟。
S2：有效采集通道的切换。当用户更改睡眠姿势时，分布于智能床垫上的通道所采集的用户身体体征信号将会产生较大的信号变化，此时系统会再次进行有效采集通道的选择。若分布于智能床垫上的通道所采集的用户身体体征信号未产生明显变化，则不进行通道切换。优选地，在采集通道所采集的用户身体体征信号变化达到设定阈值之时，所述移动端基于所述采集通道所采集的变化后的身体体征信号来计算以得到所述用户状态变化后的生理数据。在所述采集通道所采集的身体体征信号变化未达到设定阈值之时，所述移动端基于所述采集通道所采集的变化前的身体体征信号来计算以得到所述用户状态变化后的生理数据。
以用户翻身为例，通道选择过程中，计算5秒内所有通道采样值与2048的差值平方，对差值平方排序，选择最大的两个通道作为当前所选通道，若通道切换表示对象进行了一次翻身。图6示出了本实施例用户处于翻身状态时采集通道的AD电压值曲线图。如图6所示，图中横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为A/D转化模块电压值计数。虚线框内为所选通道，原来的2个通道切换为完全2个新的通道，表示对象翻身一次，对比实际情况，确实发生了翻身动作。
S3：异常状态记录。基于计算得到的用户生理数据判断用户处于异常状态时，记录用户的异常状态类型和次数。优选地，所述移动端20基于所述数据采集单元101所采集的身体体征信号的变化和/或基于所述数据采集单元101所采集的身体体征信号计算的所述用户的生理数据的变化来记录所述用户的异常状态类型和/或所述异常状态的次数。以用户翻身为例，传感器采集的用户身体体征信号会发生变化，即原本受力的部分传感器在用户翻身过程中不再受力，原本不受力或受力较小的部分传感器此时采集的信号明显增强，当传感器采集信号满足预设阈值时，记录用户处于翻身状态，并记录用户翻身次数。优选地，预设阈值可以是部分传感器数据归零，同时原本没有数据的传感器接收到数据。
S4：用户离床检测。当用户不再位于智能床垫上时，传感器采集的用户身体体征信号会发生变化，当变化波形满足预设条件时，记录用户处于离床状态，并记录用户离床次数。优选地，预设条件可以是原本具有信号的所有传感器信号缓慢归零。与翻身状态不同的是，离床状态传感器信号的变化在于归零的速度以及原本具有信号的所有传感器信号都归零。优选地，系统判定用户离床，若用户为不能自理群体，则系统在离床状态达到一定时间长度后，如10分钟，发出警报信号。
优选地，当监测到所有通道的信号趋于2048，即没有感知到生理信号，则认为测试对象离床。图7示出了本实施例用户处于离床状态时采集通道的AD电压值曲线图。如图7所示，图中横坐标为时间，单位为秒，纵坐标为A/D转化模块电压值计数。电压曲线在7秒后，所有信号值趋于2048，认为对象离床。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能床垫系统，具体是一种用于监测用户睡眠质量的智能床垫系统，其特征在于，所述智能床垫系统至少包括床垫本体(10)和与所述床垫本体(10)进行数据交互的移动端(20)，其中，
所述床垫本体(10)包括具有多个采集通道的数据采集单元(101)，并且
所述移动端(20)响应于与所述床垫本体(10)的成功匹配而接收所述采集通道采集的所述用户的身体体征信号并基于对所述身体体征信号的分析而筛选出有效采集通道所采集的身体体征信号来计算以得到所述用户的生理数据并结合所述移动端(20)根据使用了所述智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围来确定所述用户在所述智能床垫上的睡眠质量，
所述智能床垫系统基于对使用了所述智能床垫的用户年龄、性别和/或身体状况的判断来选择所述用户的采集方案以采集所述用户的身体体征信号，或者所述智能床垫系统基于使用了所述智能床垫的用户通过所述移动端(20)输入的采集方案来采集所述用户的身体体征信号，其中，所述采集方案包括但不限于用于采集所述用户的身体体征信号的采集通道、所述移动端(20)用于筛选有效采集通道的设定阈值、基于所述身体体征信号需要计算的用户的生理数据类型，
数据采集单元(101)所采集的用户的身体体征信号基于用户在智能床垫上的状态变化而变化，在采集通道所采集的用户的身体体征信号变化达到设定阈值之时，移动端(20)基于采集通道所采集的变化后的身体体征信号来计算以得到用户状态变化后的生理数据，在采集通道所采集的身体体征信号变化未达到设定阈值之时，移动端(20)基于采集通道所采集的变化前的身体体征信号来计算以得到用户状态变化后的生理数据，
所述移动端(20)基于所述数据采集单元(101)所采集的身体体征信号的变化和/或基于所述数据采集单元(101)所采集的身体体征信号计算的所述用户的生理数据的变化来记录所述用户的异常状态类型和/或所述异常状态的次数，并且在所述用户出现异常状态时，所述智能床垫系统基于所述用户的异常状态类型、用户年龄、性别和/或身体状况来选择所述异常状态的记录方式，
所述系统通过选取以得到最适合进行数据分析的通道，当用户改变睡眠姿态时，需要相应的算法更改用于数据处理的通道，用于采集所述用户的身体体征信号的传感器为压力传感器。
2.如权利要求1所述的智能床垫系统，其特征在于，所述床垫本体(10)还包括存储单元(103)，所述智能床垫通过将所述数据采集单元(101)所采集的身体体征信号按照与之相应的采集通道以及采集时间相关的方式临时性存储在所述存储单元(103)中，使得所述智能床垫能够响应于通信单元(102)与所述移动端(20)的成功匹配而将临时性存储在所述存储单元(103)中的至少由所述采集通道、所述采集时间以及所述采集通道所采集的身体体征信号组成的数据集合推送至所述移动端(20)。
3.如前述权利要求之一所述的智能床垫系统，其特征在于，所述采集通道采集的信号包含心跳和呼吸信号之和，并且所述心跳和呼吸信号使用正弦信号来建模，分别采用如下公式描述：
Sh(t)＝Ah×Sin(2πfh+θh) (1)
Sb(t)＝Ab×Sin(2πfb+θb) (2)
S(t)＝Sh(t)+Sb(t)+A (3)
式(1)和式(2)分别为心跳和呼吸电压信号，式(3)为传感器输出的电压信号，包含了心跳和呼吸信号之和，以及直流成分A，其中，
Ah和Ab分别为心跳和呼吸的幅度，fh和fb分别为和心跳和呼吸的频率，θh和θb分别为心跳和呼吸的初始相位。
4.如权利要求1所述的智能床垫系统，其特征在于，所述移动端(20)通过对所述身体体征信号的信号时域频谱进行快速傅里叶变化以得到信号频域频谱，在预设的呼吸频段范围内获取处理后的信号频域频谱的峰值输出超过预设阈值的数目以得到所述用户的呼吸频率，在预设的心跳频段范围内获取处理后的信号频域频谱的峰值输出超过预设阈值的数目以得到所述心跳频率，其中，所述呼吸频段范围设置为0～0.5Hz，所述心跳频段范围设置为0.6～2.7Hz。
5.如权利要求1所述的智能床垫系统，其特征在于，所述床垫本体(10)还包括分析单元(104)，所述分析单元(104)将基于所述数据采集单元(101)所采集的所述用户的身体体征信号计算得到的所述用户的生理数据初步归类至睡眠质量良好模式、睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式或离床模式，并且所述分析单元(104)基于使用了所述智能床垫的用户所提供的正常生理数据范围对基于计算得到的所述用户的生理数据的初步归类进行校正。
6.如权利要求5所述的智能床垫系统，其特征在于，分析单元(104)经通信单元(102)将使用了所述智能床垫的用户的睡眠质量按照与基于所述数据采集单元(101)所采集的身体体征信号来计算得到的生理数据相关的方式分级推送至所述移动端(20)并由所述移动端(20)转发至云端服务平台(30)，并且所述云端服务平台(30)根据分析使用了所述智能床垫的用户的生理数据来区分所接收到的数据并将所接收到的数据按照与用户有关的方式分别存储各个用户的数据。
7.如权利要求1所述的智能床垫系统，其特征在于，所述床垫本体(10)还包括报警单元(105)，所述报警单元(105)在所述移动端(20)基于计算得出的所述用户的生理数据分析出所述用户的睡眠质量为睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式中的一种或多种异常状态模式时发出报警消息，并且
所述报警单元(105)基于所述移动端(20)分析出的所述用户在所述智能床垫上的异常状态并结合所述用户的正常生理数据范围划分的异常状态等级而对所述报警消息划分为不同等级以发出不同的警报消息。
8.如权利要求1所述的智能床垫系统，其特征在于，所述床垫本体(10)还包括有图像采集单元(106)，所述图像采集单元(106)基于所述移动端(20)利用所述用户的生理数据分析出所述用户的睡眠质量为睡眠不佳模式、需要观察模式、疾病预防模式、需要救援模式和离床模式中的一种或多种异常状态模式而启动，或者
所述图像采集单元(106)基于与使用了所述智能床垫相关联的人员和/或部门的远程控制而启动，或者
所述图像采集单元(106)基于所述数据采集单元(101)所采集的所述用户的身体体征信号达到设定阈值和/或所述数据采集单元(101)所采集的所述用户的身体体征信号达到设定阈值的时间超过预设值时而启动。
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