CN111956001A - 智能床垫的控制方法、智能床垫、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能床垫的控制方法、智能床垫、装置和存储介质。该智能床垫的控制方法包括：获取智能床垫所受压力对应的电信号；基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。本发明实施例降低了智能床垫控制难度以及复杂度，提高了智能床垫控制的实用性，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能床垫的控制方法、智能床垫、装置和存储介质。
背景技术
智能床垫是采用传统的床垫与现代科技相结合，针对人体睡眠习惯，经过科学组合设计出的床垫。智能床垫能够依据用户需求进行软硬度调节，以及对用户进行按摩。
目前智能床垫的控制方法大多数都是通过遥控器、手机客户端等形式控制的。但是这些控制方式都存在弊端：遥控器容易摔坏和丢失，一旦遥控器摔坏或丢失将无法对智能床垫进行控制，给使用者带来诸多不便；手机客户端控制一般都是通过蓝牙或者无线网控制，都需要连接智能床垫或者下载手机应用、关注公众号或者登陆某个网址，绑定智能床垫的信息才能使用，使用诸多不便，特别是对于老人或者一些没接触互联网产品的人来说，更是无法控制。
发明内容
本发明实施例提供一种智能床垫的控制方法、智能床垫、装置和存储介质，以降低智能床垫控制难度以及复杂度，提高智能床垫控制的实用性，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能床垫的控制方法，包括：
获取智能床垫所受压力对应的电信号；
基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；
采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
可选的，所述基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型，包括：
如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为心跳或呼吸；
如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为体动；
如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，确定所述智能床垫的受力类型为拍打；
其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。
可选的，所述采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，包括：
如果所述受力类型为心跳或呼吸，记录所述心跳或呼吸的物理参数；
如果所述受力类型为体动，记录所述体动的物理参数，和/或控制所述智能床垫的软硬度；
如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，所述如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项，包括：
如果所述受力类型为拍打，检测拍打次数和/或速度；
根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，所述根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项，包括：
确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式；
根据所述子控制模式，控制所述智能床垫；
其中，所述当前控制模式包括无控制、记录所述心跳或呼吸的物理参数、软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，所述输出装置包括照明装置、显示屏、信号发送装置、语音播报装置和报警装置中的至少一项。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能床垫，包括：
床垫本体，设置在所述床垫本体内的压力传感器和处理器；
所述压力传感器用于采集所述床垫本体受力时的压力信号，并将所述压力信号对应的电信号传输至所述处理器；
所述处理器用于基于所述压力电信号的幅值，确定所述床垫本体的受力类型；采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述床垫本体。
可选的，还包括：设置在所述床垫本体内的第一电压比较器和第二电压比较器；
所述第一电压比较器分别与所述压力传感器和所述处理器连接，用于与第一电压阈值比较，并将比较结果传输至所述处理器；
所述第二电压比较器分别与所述压力传感器和所述处理器连接，用于与第二电压阈值比较，并将比较结果传输至所述处理器；
所述处理器用于如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，确定所述床垫本体的受力类型为心跳或呼吸；如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，确定所述床垫本体的受力类型为体动；如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，确定床垫本体的受力类型为拍打；其中，所述第一电压压力阈值小于所述第二电压压力阈值。
第三方面，本发明实施例还提供了一种智能床垫的控制装置，包括：
信号获取模块，用于获取智能床垫所受压力对应的电信号；
受力类型判断模块，用于基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；
第一控制模块，用于采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一所述的智能床垫控制方法。
本发明实施例基于获取到的智能床垫所受压力对应的电信号的幅值，确定智能床垫的受力类型，采用与受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，从而提供了一种基于施力的新的控制方法，仅通过对智能床垫施加不同类型的力，即可实现对智能床垫的多种控制模式的控制，本发明实施例降低了对智能床垫控制的难度，提高了智能床垫控制方法的实用性，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一中的智能床垫控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的智能床垫控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的智能床垫控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的智能床垫的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的智能床垫控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的智能床垫控制方法的流程图。本发明实施创适用于对智能床垫进行控制的情况，该方法可以由智能床垫控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在智能床垫的处理器中。如图1所示，该方法具体包括：
S110、获取智能床垫所受压力对应的电信号。
当用户想要控制智能床垫时可以向智能床垫施加压力，例如拍打床垫。智能床垫内设置有压力传感器。其中，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。处理器获取压力传感器采集到的智能床垫所受压力对应的电信号。
S120、基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型。
其中，电信号是指由压力传感器将感受到的压力信号按照一定的规律转换输出的与压力信号相对应的电压值。示例性的，将压力信号转换成电信号的规律可以是输出电压值正比于采集到的压力值。不同类型的压力，其压力值也会存在差异，例如，体动对智能床垫施加的压力值大于正常拍打和呼吸对智能床垫施加的压力值，不同大小的压力经压力传感器采集并转化后会得到不同的电压值，以此来区分智能床垫的受力类型。
S130、采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
处理器中存储有受力类型与控制模式的对应关系，不同的受力类型对应着不同的控制模式。处理器依据确定的受力类型选择相应的控制模式。本实施例中，不同的控制模式对应着智能床垫的不同功能，在采用某种控制模式以后，即可控制智能床垫实现相应的功能。例如，控制模式为按摩模式，则控制智能床垫进行按摩。
本发明实施例基于获取到的智能床垫所受压力对应的电信号的幅值，确定智能床垫的受力类型，采用与受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，从而提供了一种基于施力的新的控制方法，仅通过对智能床垫施加不同的力，即可实现对智能床垫的多种控制模式的控制，降低了对智能床垫控制的难度，提高了智能床垫控制方法的实用性，提升了用户体验。
实施例二
图2是本发明实施例二中的智能床垫控制方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化，可选的，将操作“基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型”细化为“如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为心跳或呼吸；如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为体动；如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，确定所述智能床垫的受力类型为拍打；其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。”
可选的，将操作“采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫”细化为“如果所述受力类型为心跳或呼吸，记录所述心跳或呼吸的物理参数；如果所述受力类型为体动，记录所述体动的物理参数，和/或控制所述智能床垫的软硬度；如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。”
可选的，所述输出装置包括照明装置、显示屏、信号发送装置、语音播报装置和报警装置中的至少一项。
如图2所示，所述方法包括：
S210、获取智能床垫所受压力对应的电信号。
S220、比较所述电信号幅值与第一电压阈值和第二电压阈值。如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，则执行S230；如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，则执行S240；如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，则执行S250。
处理器将电信号的幅值分别与第一电压阈值和第二电压阈值比较，综合两次的比较结果，确定智能床垫的受力类型。
可选的，用于与第一电压阈值和第二电压阈值比较的电信号是从压力传感器获取后，再经过选频和滤波操作过滤掉干扰信号后，经过信号放大得到的有效电压信号。有效电压信号分两路，其中一路直接被处理器的ad脚采集，通过对输入电压信号幅值、频率和波形特征判断，符合心率和呼吸特征的电压信号被筛选出来并作为呼吸率和心率记录。另一路被输入到设置有第一电压阈值和第二电压阈值基准的电压比较器，分别用以区分由呼吸或者心率产生的微弱信号和由体动产生的更强信号。两个电压比较器的输出信号都会分别输入到处理器的两个计数引脚，处理器通过综合这两个计数引脚的信号，得出此信号是否是由拍打产生的。其中，滤波可以选择低通滤波电路，截止频率为9hz到11hz。优选的，截止频率为10hz，因为人体心率和呼吸频率都是10hz以下，滤掉大于10hz的信号，有助于提高抗干扰能力。
可选的，对电压信号的放大倍数需根据采样的信号强度而定，以放大到处理器可以识别弱信号和强信号进行选取。放大倍数太高，容易将心率、呼吸信号当成体动信号，而且也容易放大一些干扰的信号。放大倍数太低，则处理器无法识别心率呼吸的弱信号。
第一电压阈值和第二电压阈值的选取与压力传感器本身的灵敏度、电压放大倍数和处理器的分辨率有关系。在这里不作限定，具体依据实际情况确定。
S230、确定所述智能床垫的受力类型为心跳或呼吸。继续执行S235。
当电信号的幅值低于第一电压阈值时，则说明智能床垫此时受力强度小。相对于用户的体动和拍打对床垫产生的压力，显然用户的呼吸或心率对床垫产生的压力要小很多，据此，将此时智能床垫的受力类型确定为心跳或呼吸。可选的，根据呼吸和心率自身具备的周期性规律发生的特点，呼吸或心率除了通过电信号的幅值判断，还可以通过电信号频率和波形等特征区分出来。
S235、记录所述心跳或呼吸的物理参数。结束本次操作。
当处理器确定了智能床垫的受力类型为心跳或呼吸时，记录所述心跳或呼吸的物理参数。其中，物理参数是指心跳或呼吸的频率或强度等信息。
S240、确定所述智能床垫的受力类型为体动。继续执行S245。
当电信号的幅值高于第二电压阈值时，则说明智能床垫此时受力强度大。相对于呼吸或心率和拍打对智能床垫产生的压力，显然体动对智能床垫产生的压力要大很多，据此，将此时智能床垫的受力类型确定为体动。
S245、记录所述体动的物理参数，和/或控制所述智能床垫的软硬度。结束本次操作。
当处理器确定了智能床垫的受力类型为体动时，记录所述体动的物理参数。其中，物理参数可以是体动的次数信息。
S250、确定所述智能床垫的受力类型为拍打。
当所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，则说明此时智能床垫受到的为中等强度的力，相对于呼吸或心率对智能床垫产生的微小压力和体动对智能床垫产生的更大压力，拍打对对智能床垫产生的为中等强度的压力。据此，将此时智能床垫的受力类型确定为拍打。
S255、控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
当处理器确定了智能床垫的受力类型为拍打时，则控制智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置。其中，智能床垫的软硬度可以依据人体体型做出科学的软硬度调节达到塑形和助眠的效果。智能床垫的软硬度调节可以是通过处理器控制置于智能床垫中的气囊的充放气来实现，也可以是由处理器控制智能床垫内水袋里面水的容量来实现。其中，按摩模式内含多种按摩方式，例如波浪式按摩或分部位的定点按摩，具体的可以是处理器通过控制不同气囊的充放气实现。
可选的，输出装置包括照明装置、显示屏、信号发送装置、语音播报装置和报警装置中的至少一项。
其中，照明装置用于外界光照条件差时为用户提供照明，例如LED(LightEmitting Diode，发光二极管)。显示屏可以包括但不限于LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示屏)、LED显示器和等离子体显示器，在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏，用于显示时间或睡眠报告。信号发送装置可以是无线通信模块，用于向服务器或用户终端发送数据，如睡眠报告或智能床垫工作数据。语音播报装置用于播报睡眠报告或时间等数据。报警模块用于在处理器检测到数据异常时发出警报向用户报警。这里，数据异常可以是呼吸心率数据异常，或者智能床垫工作数据异常。
本发明实施例将智能床垫所受压力对应的电信号的幅值，与第一电压阈值和第二电压阈值进行比较，有效区分了常规受力类型如心率、呼吸以及体动和特殊受力类型如拍打，采用与受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，受力类型与控制模式对应关系简单、明确、复杂度低，采用简单的动作即可完成对智能床垫的控制，本发明实施例提高了智能床垫控制方法的实用性。
进一步的，本实施例可以通过拍打智能床垫，控制智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项，从而摆脱遥控器和手机客户端，也不需要联网，提高了控制智能床垫的便利程度，提高用户尤其是老人的使用体验。
实施例三
图3是本发明实施例三中的智能床垫控制方法的流程图，本实施例三在上述实施例的基础上进行进一步地优化，可选的，将操作“根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项”细化为“确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式；根据所述子控制模式，控制所述智能床垫；其中，所述当前控制模式包括无控制、记录所述心跳或呼吸的物理参数、软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。”
如图3所示，该流程包括：
S310、获取智能床垫所受压力对应的电信号。
S320、基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型。
S330、如果所述受力类型为拍打，检测拍打次数和/或速度。
可选的，根据拍打的速度将拍打分为快速拍打和慢速拍打。示例性的，1秒钟拍打的次数大于等于3次为快速拍打，否则视为慢速拍打，在这里不作限定，具体依据实际情况确定。
S340、根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式。根据所述子控制模式，控制所述智能床垫。
处理器根据检测到的拍打次数和/或速度对智能床垫进行控制，对智能床垫的控制分为两个级别，具体的是对智能床垫当前所处的控制模式与当前控制模式下的子控制模式的控制。
可选的，所述当前控制模式包括无控制、记录所述心跳或呼吸的物理参数、软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
示例性的，与当前控制模式对应的子控制模式包括但不限于：控制对应装置的开启或关闭，如开启按摩或关闭按摩，开启音乐播放、播放上一曲、播放下一曲和关闭音乐播放。
当前控制模式与子控制模式均依据拍打次数和/或速度确定，示例性的，二次慢速拍打可表示当前控制模式为对输出装置的控制，具体的为对灯带的控制，在对输出装置的控制模式下，再次拍打即进入子控制模式。进入子控制模式以后，处理器再依据拍打的速度和/或次数对智能床垫进行控制，示例性的，慢速拍打两次表示关闭灯带。据此，即可确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式。具体的拍打次数和速度对应智能床垫哪种控制模式与控制子模式，在这里不作限定，具体依据实际情况确定。
在当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式确定以后，处理器即可根据所述子控制模式，控制所述智能床垫。
示例性的，连续快速拍打二次，处理器将控制智能床垫开启按摩和软硬度调整，提供逐个气囊的波浪式按摩。再次拍打即进入子控制模式，连续快速拍打两次可强制停止按摩，并智能调节软硬度。
连续快速拍打三次，处理器控制智能床垫的输出装置，具体的为开启语音播报，播报最新的睡眠平均心率，平均呼吸率，体动次数，睡眠分期时间比例、整体评分、睡眠问题总结以及改善建议。在当前输出装置控制模式下，再次拍打即进入子控制模式，拍打可以是语音播报期间或语音播报完以后进行，慢速拍打两次，自动播报上个睡眠报告，快速拍打两次播报最新睡眠报告；
连续慢速拍打三次监测带，处理器将控制智能床垫的输出装置，具体的为启动音乐播放功能，其中，音乐数据存储在智能床垫的内存卡中。在当前的输出装置控制模式下，再次拍打即进入子控制模式，慢速拍打二次为播放上一曲，快速拍打两次为播放下一曲。在播放过程中，慢拍三次可停止音乐播放。
可选的，在当前任何控制模式下，只要在设定时长内未检测到拍打的受力类型，则自动退出当前功能模式，不同的拍打次数与速度，不再用于确定当前控制模式下的子控制模式，而是回到最初状态，用于确定当前控制模式。其中，设定时长可以是2分钟或者5分钟，在这里不作限定，具体依据实际情况确定。示例性的，当前为输出装置控制模式，具体为音乐播放，在音乐满2分钟，处理器未检测到拍打的受力类型，则退出对输出装置的控制模式，音乐播放继续。当处理器再次检测到快速拍打二次时，此时智能床垫不再播放上一曲，而是开启智能床垫的按摩和软硬度调整，这样可以实现拍手次数和/或速度的复用，有效降低了控制智能床垫的复杂度。
本发明实施例根据拍打次数和/或速度，确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式，根据所述子控制模式，控制所述智能床垫。本发明实施例仅依据拍打次数和/或速度，即可实现对智能床垫多层次的控制，操作简单，实用性强。
实施例四
图4是本发明实施例四中的智能床垫的结构示意图，智能床垫包括：床垫本体400、压力传感器410和处理器420。
其中，压力传感器410和处理器420设置与所述床垫本体400内。压力传感器410用于采集所述床垫本体受力时的压力信号，并将所述压力信号对应的电信号传输至所述处理器420，优选的，压力传感器选择采用高灵敏度压电材料的压电传感器，以识别微小的振动信号，例如心率或呼吸；所述处理器420用于基于所述电信号的幅值，确定所述床垫本体400的受力类型；采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述床垫本体400。
可选的，智能床垫还包括：第一电压比较器(未示出)和第二电压比较器(未示出)。其中，第一电压比较器和第二电压比较器设置在所述床垫本体内。第一电压比较器和第二电压比较器分别与所述压力传感器和所述处理器连接。第一电压比较器设置有第一电压比较阈值，当输入电压信号低于第一电压阈值时，第一电压比较器输出低电平，产生负跳变。当输入电压信号高于第一电压阈值时，第一电压比较器输出高电平，产生正跳变。相应的，第二电压比较器设置有第二电压比较阈值，当输入电压信号高于第二电压阈值时，第二电压比较器输出低电平，产生负跳变。当输入电压信号低于第二电压阈值时，第二电压比较器输出高电平，产生正跳变。只有当拍打产生的中等强度的电压信号，分别输入第一电压比较器和第二电压比较器中以后，第一电压比较器与第二电压比较器才会同时产生正跳变，当由呼吸、心率或体动产生的强度过小或过大的电压信号输入上述两个电压比较器以后，只有第一电压比较器与第二电压比较器二者之一才会产生正跳变，不会同时产生正跳变。因此，处理器综合上述两个电压比较器，识别正跳变的上升沿的数量，即可得到拍打次数，通过统计两个上升沿的时间间隔，即可得到两次拍打的时间间隔，进而可以得到拍打速度。
可选的，处理器420在采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫时，具体用于：如果所述受力类型为心跳或呼吸，记录所述心跳或呼吸的物理参数；如果所述受力类型为体动，记录所述体动的物理参数，和/或控制所述智能床垫的软硬度；如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，智能床垫还包括：气囊430、气管440、气压传感器(未示出)、电泵(未示出)和电磁阀(未示出)。其中，气囊430用一块海绵包住，充当智能床垫的复合层，气管440放在复合层表面挖的一个槽里面。气囊430通过气管440与处理器420相连接，每根气囊430都连接上了一个气压传感器，用于检测气囊内的气压值，进而检测人体体型，为处理器420适配人体体型做出科学的软硬度调节提供依据。电泵和电磁阀配合使用分别与气管440和处理器420相连接，用于给气囊430充放气。每个气囊430都在处理器处由自己唯一的编号，气囊可以采用竖排顺序的方式排列，也可以采取其他的方式如圆形排列。气囊的数量为多个，优选的，以在其处于充满气的状态下覆盖住床垫本体为优。关于气囊的排布方式和数量在这里不作限定，具体的依据实际情况确定。
可选的，处理器420在如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项时，具体用于：如果所述受力类型为拍打，检测拍打次数和/或速度；根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，处理器420在根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项时，具体用于：确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式；根据所述子控制模式，控制所述智能床垫；其中，所述当前控制模式包括无控制、记录所述心跳或呼吸的物理参数、软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，输出装置包括照明装置、显示屏、信号发送装置、语音播报装置和报警装置中的至少一项。
可选的，照明装置为灯带450，设置于床垫的围条内侧于处理器连接，其中，围条选用透光材料以保证灯带的光可以透出，在光照条件差时，受处理器控制，提供照明。
可选的，智能床垫还包括：语音播报装置460、SD卡电路(未示出)。其中，语音播报装置460设置于复合层内，与处理器420连接，用于发出警报、播放音乐和语音播报。SD卡电路与处理器420相连接，用于存储音乐，以及智能床垫的其他数据。
在一具体的应用场景中，处理器420检测用户是否离床，如果用户离床，则处理器420自动地将每根气囊气压设置成一个比较低的气压值，反应到智能床垫的软硬度，就是智能床垫比较软的状态。其中，具体的气压值与气压传感器的精度有关，如果精度比较高的，则这个软的气压值可以选高一些，例如10千帕，如果精度比较低的，则可以通过选用低气压值，如3千帕。如果用户在床，则处理器420根据气压传感器检测到的气囊的气压，检测人体体型，控制智能床垫适配人体体型做出科学的软硬度调节。在智能床垫的软硬程度调节完毕以后，处理器420检测是否出现拍打，处理器420依据拍打的次数和/或速度确定控制模式和子控制模式，对智能床垫进行控制。示例性的，如果检测到快速拍打二次，则控制智能床垫启动按摩，在按摩模式下默认为腰部按摩，腰部对应于3号和4号气囊，处理器420控制3和4号气囊首先同时放气20秒，然后两个气囊同时充气15秒，接下来两个气囊同时保持不充不放20秒，然后两个气囊放气20秒，以此循环，直到定时结束、用户已睡着或者接收到停止按摩的拍打，智能床垫再停止按摩。
本发明实施例基于获取到的智能床垫所受压力对应的电信号的幅值，确定智能床垫的受力类型，采用与受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，从而提供了一种基于施力的新的控制方法，仅通过对智能床垫施加不同的力，即可实现对智能床垫的多种控制模式的控制，降低了对智能床垫控制的难度，提高了智能床垫控制方法的实用性，提升了用户体验。
实施例五
图5是本发明实施例五中的智能床垫控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对智能床垫进行控制的情况，可有效降低控制智能床垫的难度以及复杂度。所述装置可由软件和/或硬件实现，可配置在智能床垫的处理器中。
如图5所示，该装置500可以包括：信号获取模块510、受力类型判断模块520和第一控制模块530。
信号获取模块510，用于获取智能床垫所受压力对应的电信号；
受力类型判断模块520，用于基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；
第一控制模块530，用于采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
本发明实施例基于获取到的智能床垫所受压力对应的电信号的幅值，确定智能床垫的受力类型，采用与受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，从而提供了一种基于施力的新的控制方法，仅通过对智能床垫施加不同的力，即可实现对智能床垫的多种控制模式的控制，降低了对智能床垫控制的难度，提高了智能床垫控制方法的实用性，提升了用户体验。
可选的，受力类型判断模块520，包括：心跳或呼吸确定子模块，用于如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为心跳或呼吸；体动确定子模块，用于如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为体动；拍打确定子模块，如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，确定所述智能床垫的受力类型为拍打；其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。
可选的，第一控制模块530，包括：第一控制子模块，用于如果所述受力类型为心跳或呼吸，记录所述心跳或呼吸的物理参数；第二控制子模块，用于如果所述受力类型为体动，记录所述体动的物理参数，和/或控制所述智能床垫的软硬度；第三控制子模块，用于如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，第三控制子模块，包括：检测单元，用于如果所述受力类型为拍打，检测拍打次数和/或速度；第一控制单元，用于根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，第一控制单元，包括：控制模式确定子单元，用于确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式；智能床垫控制子单元，用于根据所述子控制模式，控制所述智能床垫；其中，所述当前控制模式包括无控制、记录所述心跳或呼吸的物理参数、软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
可选的，输出装置包括照明装置、显示屏、信号发送装置、语音播报装置和报警装置中的至少一项。
本发明实施例所提供的智能床垫控制装置可执行本发明任意实施例所提供的智能床垫控制方法，具备执行智能床垫控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的智能床垫控制方法，包括：
获取智能床垫所受压力对应的电信号；
基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；
采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种智能床垫的控制方法，其特征在于，包括：
获取智能床垫所受压力对应的电信号；
基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；
采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型，包括：
如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为心跳或呼吸；
如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，确定所述智能床垫的受力类型为体动；
如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，确定所述智能床垫的受力类型为拍打；
其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫，包括：
如果所述受力类型为心跳或呼吸，记录所述心跳或呼吸的物理参数；
如果所述受力类型为体动，记录所述体动的物理参数，和/或控制所述智能床垫的软硬度；
如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述受力类型为拍打，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项，包括：
如果所述受力类型为拍打，检测拍打次数和/或速度；
根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍打次数和/或速度，控制所述智能床垫的软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项，包括：
确定当前控制模式下，所述拍打次数和/或速度对应的子控制模式；
根据所述子控制模式，控制所述智能床垫；
其中，所述当前控制模式包括无控制、记录所述心跳或呼吸的物理参数、软硬度、按摩模式和输出装置中的至少一项。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出装置包括照明装置、显示屏、信号发送装置、语音播报装置和报警装置中的至少一项。
7.一种智能床垫，其特征在于，包括：床垫本体，设置在所述床垫本体内的压力传感器和处理器；
所述压力传感器用于采集所述床垫本体受力时的压力信号，并将所述压力信号对应的电信号传输至所述处理器；
所述处理器用于基于所述电信号的幅值，确定所述床垫本体的受力类型；采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述床垫本体。
8.根据权利要求7所述的智能床垫，其特征在于，还包括：设置在所述床垫本体内的第一电压比较器和第二电压比较器；
所述第一电压比较器分别与所述压力传感器和所述处理器连接，用于与第一电压阈值比较，并将比较结果传输至所述处理器；
所述第二电压比较器分别与所述压力传感器和所述处理器连接，用于与第二电压阈值比较，并将比较结果传输至所述处理器；
所述处理器用于如果所述电信号的幅值低于第一电压阈值，确定所述床垫本体的受力类型为心跳或呼吸；如果所述电信号的幅值高于第二电压阈值，确定所述床垫本体的受力类型为体动；如果所述电信号的幅值在所述第一电压阈值和所述第二电压阈值之间，确定床垫本体的受力类型为拍打；其中，所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值。
9.一种智能床垫的控制装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于获取智能床垫所受压力对应的电信号；
受力类型判断模块，用于基于所述电信号的幅值，确定所述智能床垫的受力类型；
第一控制模块，用于采用与所述受力类型相匹配的控制模式，控制所述智能床垫。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的一种智能床垫的控制方法。
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