CN107027655A - 一种家禽智能捕捉机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种家禽智能捕捉机器人，包括用于家禽通过的捕捉通道，与所述捕捉通道连通、用于容纳家禽的捕捉笼，且在所述捕捉通道与所述捕捉笼的连通处、可摆动地设置第一自动门，以及在所述捕捉通道上设有感应器，且在家禽腿部安装与所述感应器识别的芯片；还包括与所述感应器相连的中控器，所述中控器用于根据所述感应器的识别结果控制所述第一自动门进行开闭。本发明所提供的家禽智能捕捉机器人通过中控器控制第一自动门打开或关闭，使得待捕捉家禽会从捕捉通道走入捕捉笼，从而实现对家禽的自动化捕捉和精准地捕捉，即可对指定家禽进行捕捉，为现代化养殖节省人工，同时提高了智能化、自动化养殖过程中抓捕效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖、自动化养殖领域，特别涉及一种家禽智能捕捉机器人。
背景技术
随着养殖行业的不断发展，养殖企业为了提高养殖效益，开始重视智能科技养殖设备对养殖过程的作用和影响。
目前智能化养殖主要体现在家禽饲养过程中，例如家禽饲料喂食和饮水等环节。而对于已经饲养成熟的家禽需要进行捕捉，当前市面上现存的捕捉器多为有害哺乳动物(如老鼠、黄鼠狼)和野生动物的捕捉(如野兔、野鸟等)，且这两种捕捉器都为红外线感应捕捉或机械捕捉。其中，红外线感应捕捉即当动物进入捕捉笼时，通过红外线感应到动物，然后实施捕捉。机械捕捉即当动物触碰到机关后触发捕捉。但这两种捕捉方式都不适用于自动化的养殖，无法实现对家禽的精准捕捉，即无法捕捉指定的家禽。
因此，如何实现对家禽的智能化、精准捕捉，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种家禽智能捕捉机器人，实现对家禽的自动化捕捉和精准地捕捉，即可对指定家禽进行捕捉，为现代化养殖节省人工，同时提高了智能化、自动化养殖过程中抓捕效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种家禽智能捕捉机器人，包括用于家禽通过的捕捉通道，与所述捕捉通道连通、用于容纳家禽的捕捉笼，且在所述捕捉通道与所述捕捉笼的连通处、可摆动地设置第一自动门，以及在所述捕捉通道上设有感应器，且在家禽腿部安装与所述感应器识别的芯片；还包括与所述感应器相连的中控器，所述中控器用于根据所述感应器的识别结果控制所述第一自动门进行开闭。
优选地，所述中控器包括接收单元和判断单元；
所述接收单元与所述感应器相连、用于接收所述感应器的识别结果；
所述判断单元用于将预设捕捉识别指令与所述识别结果进行比较判断得到判断结果，且所述判断单元与所述第一自动门相连、用于根据所述判断结果控制所述第一自动门进行开闭。
优选地，还包括设置在所述捕捉通道上的第二自动门，第二自动门与所述判断单元相连，所述第二自动门与所述第一自动门正对设置，且所述第二自动门与所述第一自动门同向转动。
优选地，所述捕捉通道的截面为矩形，在所述捕捉通道的入口和出口分别设置第三自动门、第四自动门，且所述第三自动门和所述第四自动门正对设置。
优选地，所述第三自动门和所述第四自动门均与所述判断单元相连，且所述第三自动门与所述第四自动门同步转动。
优选地，所述捕捉笼与所述捕捉通道平行设置，且在所述捕捉笼的侧壁上开设用于抓取家禽的捕捉口。
本发明所提供的家禽智能捕捉机器人，主要包括捕捉通道、捕捉笼、感应器和中控器。其中，捕捉通道用于在家禽通过时为捕捉提供捕捉空间，捕捉笼与捕捉通道连通、用于容纳家禽，并且在捕捉通道与捕捉笼的连通处、可摆动地设置第一自动门，以及在捕捉通道上设有感应器，同时在家禽腿部安装能够与感应器识别的芯片，中控器与感应器相连，中控器用于根据感应器的识别结果控制第一自动门进行开闭。本发明所提供的家禽智能捕捉机器人通过中控器输入需要捕捉家禽的芯片信息，感应器通过识别家禽腿部的芯片信息，将识别结果发送至中控器，中控器进行判断，并根据判断结果执行捕捉指令，即中控器控制第一自动门打开或关闭，使得待捕捉家禽会从捕捉通道走入捕捉笼，从而实现对家禽的自动化捕捉和精准地捕捉，即可对指定家禽进行捕捉，为现代化养殖节省人工，同时提高了智能化、自动化养殖过程中抓捕效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构的爆炸图；
图2为图1所示的第一自动门和第二自动门处于工作状态的结构图；
图3为图1所示的第三自动门和第四自动门处于工作状态的结构图。
其中，图1-图3中：
捕捉通道—1，捕捉笼—2，第一自动门—3，第二自动门—4，第三自动门—5，第四自动门—6，感应器—7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，家禽智能捕捉机器人主要包括捕捉通道1、捕捉笼2、感应器7和中控器。
其中，捕捉通道1用于在家禽通过时为捕捉提供捕捉空间，捕捉笼2与捕捉通道1连通、用于容纳家禽，并且在捕捉通道1与捕捉笼2的连通处、可摆动地设置第一自动门3，以及在捕捉通道1上设有感应器7，同时在家禽腿部安装能够与感应器7识别的芯片，中控器与感应器7相连，中控器用于根据感应器7的识别结果控制第一自动门3进行开闭。
具体的，在应用本发明所提供的家禽智能捕捉机器人时，先通过中控器输入需要捕捉家禽的芯片信息，感应器7通过识别家禽腿部的芯片信息，将识别结果发送至中控器，中控器进行判断，并根据判断结果执行捕捉指令，即中控器控制第一自动门3打开或关闭，使得待捕捉家禽会从捕捉通道1走入捕捉笼2，同时使第二自动门向捕捉笼2方向摆动20～45°角度，用以驱赶捕捉通道1中的家禽进入捕捉笼2，从而实现对家禽的自动化捕捉和精准地捕捉，即可对指定家禽进行捕捉。
为了优化上述实施例中控器的功能，中控器具体包括接收单元和判断单元，其中，接收单元与感应器7相连，主要用于接收感应器7的识别结果，并将识别结果发送至判断单元，判断单元用于将用户预设的捕捉识别指令与识别结果进行判断分析，根据分析结果控制第一自动门3进行打开或关闭，也即当目标捕捉家禽进入捕捉通道1内，感应器7识别家禽腿部的芯片，判断单元将芯片信息与用户预设的捕捉识别指令比对，比对结果一致时，中控器控制第一自动门3打开，使得待捕捉家禽会从捕捉通道1走入捕捉笼2，随后中控器控制第二自动门4先恢复关闭转台，再控制第一自动门3关闭，完成对指定家禽进行捕捉操作。
请参照图2和图3，其中，图2为图1所示的第一自动门3和第二自动门4处于工作状态的结构图；图3为图1所示的第三自动门5和第四自动门6处于工作状态的结构图,。
为了优化上述实施例中捕捉通道1的捕捉效果，优选将捕捉通道1设计为矩形通道，此时将第一自动门3和第二自动门4正对设置，并且第一自动门3和第二自动门4均与判断单元相连，判断单元控制第一自动门3和第二自动门4同向转动，即同时向捕捉笼2的开口方向打开。
进一步地，将第三自动门5和第四自动门6分别设置在捕捉通道1的入口和出口，并且第三自动门5和第四自动门6均与判断单元相连，判断单元控制第三自动门5和第四自动门6同步转动，即同时打开或关闭。
具体的，当家禽正常通过时，第三自动门5、第四自动门6为完全打开状态。此时，第一自动门3、第二自动门4为关闭状态。当目标家禽出现时，第三自动门5、第四自动门6立即关闭，第一自动门3、第二自动门4同时向捕捉笼2的开口方向打开。当被捕捉的家禽完全进入捕捉笼2后，第一自动门3、第二自动门4恢复关闭状态，第三自动门5、第四自动门6恢复打开状态，继续完成下一批捕捉任务。
为了方便抓取捕捉到的家禽，将捕捉笼2与捕捉通道1平行布置，且在捕捉笼2的顶部侧壁上开设捕捉口，方便饲养人员抓取已捕捉的家禽。
综上所述，本实施例所提供的家禽智能捕捉机器人主要包括捕捉通道1、捕捉笼2、感应器7和中控器。其中，捕捉通道1用于在家禽通过时为捕捉提供捕捉空间，捕捉笼2与捕捉通道1连通、用于容纳家禽，并且在捕捉通道1与捕捉笼2的连通处、可摆动地设置第一自动门3，以及在捕捉通道1上设有感应器7，同时在家禽腿部安装能够与感应器7识别的芯片，中控器与感应器7相连，中控器用于根据感应器7的识别结果控制第一自动门3进行开闭。在应用本发明所提供的家禽智能捕捉机器人时，先通过中控器输入需要捕捉家禽的芯片信息，感应器7通过识别家禽腿部的芯片信息，将识别结果发送至中控器，中控器进行判断，并根据判断结果执行捕捉指令，即中控器控制第一自动门3打开或关闭，使得待捕捉家禽会从捕捉通道1走入捕捉笼2，从而实现对家禽的自动化捕捉和精准地捕捉，即可对指定家禽进行捕捉，为现代化养殖节省人工，同时提高了智能化、自动化养殖过程中抓捕效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种家禽智能捕捉机器人，其特征在于，包括用于家禽通过的捕捉通道(1)，与所述捕捉通道(1)连通、用于容纳家禽的捕捉笼(2)，且在所述捕捉通道(1)与所述捕捉笼(2)的连通处、可摆动地设置第一自动门(3)，以及在所述捕捉通道(1)上设有感应器(7)，且在家禽腿部安装与所述感应器(7)识别的芯片；还包括与所述感应器(7)相连的中控器，所述中控器用于根据所述感应器(7)的识别结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。
2.根据权利要求1所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述中控器包括接收单元和判断单元；
所述接收单元与所述感应器(7)相连、用于接收所述感应器(7)的识别结果；
所述判断单元用于将预设捕捉识别指令与所述识别结果进行比较判断得到判断结果，且所述判断单元与所述第一自动门(3)相连、用于根据所述判断结果控制所述第一自动门(3)进行开闭。
3.根据权利要求2所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，还包括设置在所述捕捉通道(1)上的第二自动门(4)，第二自动门(4)与所述判断单元相连，所述第二自动门(4)与所述第一自动门(3)正对设置，且所述第二自动门(4)与所述第一自动门(3)同向转动。
4.根据权利要求3所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述捕捉通道(1)的截面为矩形，在所述捕捉通道(1)的入口和出口分别设置第三自动门(5)、第四自动门(6)，且所述第三自动门(5)和所述第四自动门(6)正对设置。
5.根据权利要求4所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述第三自动门(5)和所述第四自动门(6)均与所述判断单元相连，且所述第三自动门(5)与所述第四自动门(6)同步转动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的家禽智能捕捉机器人，其特征在于，所述捕捉笼(2)与所述捕捉通道(1)平行设置，且在所述捕捉笼(2)的侧壁上开设用于抓取家禽的捕捉口。
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