CN107027649A - 一种自适应奶牛洗澡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及奶牛养殖领域，公开了一种自适应奶牛洗澡装置。包括滑轨、清洗装置和喷水装置，滑轨上安装有滑块并且滑轨与滑块滑动连接，滑块下部设有安装架，中部设有步进电机，电机上安装有电机计数器；清洁装置包括刷毛、第一夹筒和第二夹筒，第一夹筒和第二夹筒通过铰接部铰接于安装架上，刷毛安装于第一夹筒和第二夹筒的内侧，第一夹筒和第二夹筒外侧都设有弹簧，弹簧一端与夹筒固定，另一端与喷头阀门连接；喷水装置包括喷头、阀门、管道，喷头安装于第一夹筒和第二夹筒内侧并且低于刷毛的位置，管道安装于第一夹筒和第二夹筒内部并且连通喷头和阀门。本方案可自动化清理奶牛并且适合奶牛的身体大小。
Description
技术领域
本发明涉及奶牛养殖领域，具体涉及一种自适应奶牛洗澡装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，牛奶成了大多数家庭日常不可缺少的食物，牛奶的需求量也随之上升，于是，出现了大量的规模化的奶牛养殖场。规模化奶牛场，是指养殖规模50头以上的大中型养殖户，有各种功能设施，可以进行独立的生产，一般包括生活区、管理区、生产区和污粪处理区以及病死畜管理区。而这其中生活区是对奶牛的养殖非常重要的环节，在奶牛的日常养殖过程中，奶牛需要每天进行洗澡清理，保证奶牛的身体健康。对于现在的人们而言，给奶牛洗澡仍然是使用大规模的集中处理，需要大量的人力对奶牛洗澡秩序进行维护，并且进行洗澡过程中，工作量极大，工作效率非常的低，也不能保证在集中的大环境中每头奶牛都能够被清洗干净。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应奶牛洗澡装置，以解决奶牛洗澡过程中需要人为操作的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自适应奶牛洗澡装置，包括滑轨、清洗装置和喷水装置，所述的滑轨上滑动连接有滑块，滑轨左右两端固定安装有限位块，所述的滑块下部设有安装架，中部设有步进电机，所述的步进电机上安装有用于记录步进电机的旋转圈数并且控制步进电机反向旋转的电机计数器；所述的清洗装置包括刷毛、第一夹筒和第二夹筒，第一夹筒和第二夹筒通过铰接部铰接于安装架上，所述的铰接部设有支柱，支柱与步进电机开关连接，刷毛安装于第一夹筒和第二夹筒的内侧；所述的喷水装置包括喷头、阀门和管道，所述的喷头安装于第一夹筒和第二夹筒内侧并且低于刷毛的位置，所述的管道安装于第一夹筒和第二夹筒内部并且连通喷头和阀门，所述的第一夹筒和第二夹筒外侧都设有弹簧，所述的弹簧一端与夹筒固定，另一端与喷头阀门连接。
采用本方案的工作原理：第一头奶牛走进洗澡区域，夹紧的第一夹筒和第二夹筒被奶牛身体撑开，两夹筒的上部外侧面的弹簧被压缩，弹簧连接的阀门因弹力的作用被打开，阀门打开放出水通过管道从喷头喷出对奶牛进行清洗，第一夹筒和第二夹筒的铰接部设有的支柱，两夹筒的铰接处的夹角因两夹筒的距离变远会增大，而支柱是设在铰接部会因为夹角的增大而下降，支柱的下降会使得步进电机开关打开，步进电机先向奶牛一侧移动，当转动到限位块的位置，电机计数器计数达到预先设置的计数时间，电机计数器反向工作控制步进电机反向转动，步进电机的转动带动夹筒往复运动对奶牛进行清洗。当奶牛完全走出两夹筒之间，夹筒会下降复位，支柱重新顶住电机开关，电机关闭。夹筒上的弹簧也会复位，阀门关闭，不再往下送水。
本法明具有以下效果：1、往复运动的夹筒可以对奶牛进行多次清洗。
2、阀门控制的水流量压力足够可以对奶牛进行一定的按摩。
3、依靠奶牛身体来控制电机和阀门开关，可以准确把握开关时间，节约用水用电。
4、不需要人为监控。
在以上基础上：
优选方案一，所述的第一夹筒和第二夹筒呈圆弧状。 将第一夹筒和第二夹筒设置为圆弧状，可以保证奶牛的整个身体被包裹，不仅仅能清洗奶牛的背部还可以清洗奶牛中部和下部。
优选方案二，所述的管道为塑性管道。使用塑性管道可以根据夹筒的圆弧形进行排列管道，并且不易损坏。
优选方案三，刷毛在第一夹筒和第二夹筒内侧呈圆形分布。刷毛呈圆形分布，可从多角度对奶牛进行清洗，同时给喷头预留喷水位置。
优选方案四，所述的计数器为可逆计数器。使用可逆计数器，在正向计数器达到设定值时，会得到一个OFF状态，等待得到一个脉冲就会得到ON状态，控制步进电机反向运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为自适应奶牛洗澡装置结构示意图。
具体实施方式
附图标记为：安装架1、限位块2、滑轨3、阀门4、第一夹筒5、喷头6、步进电机7、支柱8、弹簧9、刷毛10、铰接部11、第二夹筒12、滑块13。
实施例1：
如图1,所示，一种自适应奶牛洗澡装置，装置包括滑轨3的两端对称安装有限位块2，在滑轨3上安装有滑块13，滑轨3与滑块13滑动连接。安装架1固定安装在滑块13的下部，安装架1的两侧安装有相同的阀门4，阀门4通过管道与喷头6连接，步进电机7安装在滑块13上并且与滑轨3啮合。第一夹筒5和第二夹筒12通过铰接部11相互铰接，铰接处设有一个抵住步进电机7的支柱8，两夹筒的外侧上部设有两个弹簧9，弹簧9的一端固定在夹筒上，另一端固定在阀门4上。两夹筒的内侧呈圆形分布的刷毛10，内侧设有喷头6，喷头6的突出部分低于刷毛10。
第一夹筒5和第二夹筒12静止时处于夹紧状态，当第一头奶牛进入到第一夹筒5和第二夹筒12之间，因为奶牛的体型会把第一夹筒5和第二夹筒12支撑开，第一夹筒5和第二夹筒12左右两侧的位置升高，上部外侧的弹簧9会受力压缩，顶住另一端的阀门4，将阀门4打开。阀门4打开，水流会通过阀门4流出，经过管道送到喷头6位置，喷头6会喷出大量的水，对奶牛进行冲洗。第一夹筒5和第二夹筒12铰接部11内，第一夹筒5和第二夹筒12之间设置的支柱8会下降，放开步进电机7开关，步进电机7启动并且向奶牛走向一侧旋转，通过滑块13下部固定的安装架1带动第一夹筒5和第二夹筒12向奶牛移动，移动过程中刷毛10对奶牛进行刷洗。当步进电机7带着滑块13在滑轨3上滑动到限位块2位置，步进电机7内设置的计数器呈OFF状态，等待下一个电流脉冲经过计数器，计数器呈现ON状态，将步进电机7的电流反转。步进电机7反向运动，步进电机7带动安装架1和第一夹筒5和第二夹筒12远离奶牛。奶牛完全走出第一夹筒5和第二夹筒12的位置，两夹筒会复位呈原来的夹紧状态，此时步进电机7正好带着滑块13回到原来的位置。复位的两夹筒上的弹簧9也复位成为原来的状态，阀门4关闭，不在向喷头6送水。两夹筒之间的上设置的支柱8会重新顶住步进电机7开关，步进电机7不在工作，等待第二头牛进入，重复以上过程。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种自适应奶牛洗澡装置，其特征在于：包括滑轨、清洗装置和喷水装置，所述的滑轨上滑动连接有滑块，滑轨左右两端固定安装有限位块，所述的滑块下部设有安装架，中部设有步进电机，所述的步进电机上安装有用于记录步进电机的旋转圈数并且控制步进电机反向旋转的电机计数器，所述的清洗装置包括刷毛、第一夹筒和第二夹筒，第一夹筒和第二夹筒通过铰接部铰接于安装架上，所述的铰接部设有支柱，支柱与步进电机开关连接，刷毛安装于第一夹筒和第二夹筒的内侧；所述的喷水装置包括喷头、阀门和管道，所述的喷头安装于第一夹筒和第二夹筒内侧并且低于刷毛的位置，所述的管道安装于第一夹筒和第二夹筒内部并且连通喷头和阀门，所述的第一夹筒和第二夹筒外侧都设有弹簧，所述的弹簧一端与夹筒固定，另一端与喷头阀门连接。
2.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的第一夹筒和第二夹筒呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的管道为塑性管道。
4.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的刷毛在第一夹筒和第二夹筒内侧呈圆形分布。
5.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的计数器为可逆计数器。
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