CN105191810A - 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法 - Google Patents

一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105191810A
CN105191810A CN201510642488.2A CN201510642488A CN105191810A CN 105191810 A CN105191810 A CN 105191810A CN 201510642488 A CN201510642488 A CN 201510642488A CN 105191810 A CN105191810 A CN 105191810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
milking
module
automatic
cleaning
milk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510642488.2A
Other languages
English (en)
Inventor
薛一鸣
田媛
许跃进
王建平
何宁宁
张洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN201510642488.2A priority Critical patent/CN105191810A/zh
Publication of CN105191810A publication Critical patent/CN105191810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明提供一种用于挤奶机的全自动控制器，包括CPU模块、A/D转换模块、键盘模块、电源模块、显示模块、电脉动驱动模块、控制阀驱动模块。用户可根据需求选择自动挤奶或手动挤奶，单独清洗、单列清洗、统一清洗；利用拨段开关实现分层次清洗、启动延时时间，清洗结束后，关闭清洗阀，自动返回初始状态。本装置的控制参数，采用具有记忆性的可编程方式设计，用户可方便、快捷地查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值。本发明兼容性强，通过正确设置相关控制参数，可适用于奶水牛、奶山羊不同需求的挤奶方式，整个过程可实现一键完成。

Description

一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及挤奶设备自动脱落控制领域。本发明的自动脱杯挤奶机控制器具有手动、自动选择，智能按摩，自动计量，实时观察，控制参数可设置，自动脱落及清洗功能。对奶牛乳房健康、提高原料奶的质量与安全起着重要的作用。
背景技术：
传统的挤奶方式有手工挤奶和机器挤奶。随着科技的发展，我国绝大部分奶牛场采用机器挤奶的方式，可减轻挤奶人员的劳动强度，提高生产效率。奶牛在挤奶过程当中，由于出奶量的不同，需要调节挤奶脉动频率和脉动占空比；为了产生仿生挤奶过程，需要在挤奶过程当中有按摩功能。在每头奶牛挤奶结束以后，奶杯组不需要人工进行摘除，由控制系统自动摘除和提升。全部挤奶过程结束后，需对挤奶设备进行清洗，由于清洗水流过程有差异、每个奶牛位的清洗时间不同，需要分层次分列进行清洗。综上所述，设计具有记忆性特性的可编程方式、参数可调、自动检测、操作方便、快捷查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值的控制器很有必要，对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。
发明内容：
鉴于以上分析，本发明的目的是提供一种具有手动挤奶、自动挤奶、智能按摩、自动脱落、实时观察、参数可设定、单独清洗、单列清洗及统一清洗的控制系统，并可实现自动提桶，无须人为干预。
本发明提供的自动挤奶方式，可记录挤奶累计时间和检测奶流量大小，自动挤奶方式，可根据奶流量大小智能选取不同挤奶频率和挤奶占空比，并且可开启或关闭智能按摩，当检测到奶流量小于设定值时，自动完成奶杯脱落处理，并自动返回初始状态。
本发明提供的智能按摩功能、自动调节脉动频率、依据奶流量大小智能选取不同挤奶脉动频率和脉动占空比。
本发明提供的实时监测功能，可记录连续无奶时间及流量持续时间，并适时停止挤奶，完成挤奶杯组的自动脱落，最大限度地保证奶牛的安全与健康。
本发明提供的参数设定功能，兼容性强,通过正确设置相关控制参数，可适用于奶牛、奶水牛、奶山羊等不同的挤奶方式；具有记忆性特性的可编程方式设计，用户可方便、快捷地查看、设定和修改多达32个控制参数的整定值。
本发明提供的拨码开关可设置单独清洗模式、单列清洗模式和统一清洗模式。
本发明所采取的技术方案如下：
一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制系统如图1所示。包括：控制器(1)、电脉动器(2)、控制阀(3)、真空管(4)、传动筒(5)、奶流量指示器(6)、奶管(7)、挤奶杯组(8)。
其中所述的控制器(1)连接电脉动器(2)、控制阀(3)、奶流量指示器(6)；电脉动器(2)连接挤奶杯组(8)；控制阀(3)连接传动筒(5)；传动筒(5)连接挤奶杯组(8)；奶流量指示器(6)连接控制阀(3)、挤奶杯组(8)、奶管(7)。
一种用于挤奶机的自动脱落控制器框图如图2所示。包括：CPU模块(101)、信号转换模块(102)、键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)；
进一步地，信号转换模块(102)的输出接入CPU模块(101)，键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)连接CPU模块(101)。
如图3所示，控制器(1)通过键盘输入选择设置参数，进入挤奶程序：手动挤奶方式或自动挤奶方式。若选择手动挤奶方式，进入手动挤奶子程序，挤奶结束，自动返回初始状态；若选择自动挤奶方式，依据奶流量大小智能选取不同挤奶频率和挤奶占空比，并且可通过控制器(1)来开启或关闭按摩功能,在挤奶完成后，中断挤奶并完成自动脱杯处理，自动返回初始状态。
如图4所示，当挤奶完成后，进入清洗程序：控制器(1)通过拨码开关设定单独清洗模式、单列清洗模式或统一清洗模式，通过键盘模块(103)设定清洗时间，进入清洗子程序，当达到设定清洗时间时，关闭清洗阀，清洗程序结束。
附图说明：
图1为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制系统。
图2为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器框图。
图3为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的挤奶程序流程图。
图4为本发明设计一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的清洗程序流程图。
具体实施方式：
为了更清楚地描述本发明的技术方案，以下结合附图和具体实施对本发明进行详细的说明。
如图1所示，一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制系统包括：控制器(1)、电脉动器(2)、控制阀(3)、真空管(4)、传动筒(5)、奶流量指示器(6)、奶管(7)、挤奶杯组(8)；
进一步地，控制器(1)连接电脉动器(2)、控制阀(3)、奶流量指示器(6)，电脉动器(2)连接挤奶杯组(8)，控制阀(3)连接传动筒(5)，传动筒(5)连接挤奶杯组(8)，奶流量指示器(6)连接控制阀(3)、挤奶杯组(8)、奶管(7)。
如图2所示，控制器(1)由CPU模块(101)、信号转换模块(102)、键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)组成；
进一步地，信号转换模块(102)的输出接入CPU模块(101)，键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)连接CPU模块(101)；
进一步地，CPU模块(101)由8位AT89C55单片器组成，信号转换模块(102)由LM358N构成，显示模块(105)由LED/LCD构成，电脉动驱动模块(106)和控制阀驱动模块(107)由ULN2004APG构成。
如图3所示，控制器(1)通过键盘模块(103)设定挤奶参数、脉动频率、脉动占空比、最小奶流量，选择手动挤奶方式或自动挤奶方式；若选择手动挤奶方式，则进入手动挤奶子程序，通过键盘模块(103)选择停止，则手动挤奶结束；若选择自动挤奶方式，则进入自动挤奶子程序，当奶流量小于最小奶流量设定值时，停止挤奶，自动提升奶杯组，结束程序。
进一步地，控制器(1)通过键盘模块(103)设定32个挤奶控制参数，包括：挤奶整定参数(前、后乳房)挤奶脉动频率“30—250次/分钟”、挤奶脉动占空比“10—90％”，快速挤奶整定参数(前、后乳房)挤奶脉动频率“30—250次/分钟”、挤奶脉动占空比“10—90％”，按摩整定参数(前、后乳房)按摩脉动频率“30—250次/分钟”、按摩脉动占空比“10—90％”、键盘模块(103)“1”设定为上电时当即启动按摩、键盘模块(103)“0”上电时不启动按摩，脱落整定参数人工带杯时间范围“30—60秒”、挤奶启动时间范围“20—250秒”、持续无奶时间“5—60秒”、挤奶延迟时间“5—250秒”、脱落延迟时间“0—30秒”、吸奶时间“0—30秒”、吸奶持续时间“0—30秒”、挤奶杯组的自动释放延迟时间“1—250秒”、最小奶流量范围“10—100毫升”、挤奶控制时间“5—60分钟”。
进一步地，自动挤奶方式，可记录挤奶累计时间和检测奶流量大小；可根据奶流量大小智能选取不同挤奶脉动频率和脉动占空比，并且可开启或关闭智能按摩。
如图4所示，控制器(1)通过拨码开关设定单独清洗模式、单列清洗模式或统一清洗模式，通过键盘模块(103)设定清洗时间，进入清洗子程序，当达到设定清洗时间时，关闭清洗阀，清洗程序结束。
进一步地，控制器(1)通过键盘模块(103)可设定清洗整定参数清洗吸水时间“2—60秒”；
进一步地，统一清洗模式可实现一键开启所有单元的清洗，通过键盘模块(103)可选择“0”断续清洗(停顿时间为2秒)、“1”连续清洗，可利用拨码开关设置清洗延时时间；
进一步地，在清洗过程中，控制器(1)通过键盘模块(103)设置“0”清洗时脉动器静止、“1”清洗时脉动器动作脉动频率“30次/分钟”脉动占空比“70％”；
进一步地，若需要停止清洗，通过键盘模块(103)直接按“停止”键，装置便中断清洗，自动返回初始状态。

Claims (7)

1.一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)连接电脉动器(2)、控制阀(3)、奶流量指示器(6)；电脉动器(2)连接挤奶杯组(8)；控制阀(3)连接传动筒(5)；传动筒(5)连接挤奶杯组(8)；奶流量指示器(6)连接控制阀(3)、挤奶杯组(8)、奶管(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)由CPU模块(101)、信号转换模块(102)、键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)组成；信号转换模块(102)的输出接入CPU模块(101)，键盘模块(103)、电源模块(104)、显示模块(105)、电脉动驱动模块(106)、控制阀驱动模块(107)连接CPU模块(101)。
3.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的CPU模块(101)由8位AT89C55单片机组成，信号转换模块(102)由LM358N构成，显示模块(105)由LED/LCD构成，电脉动驱动模块(106)和控制阀驱动模块(107)由ULN2004APG构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器，其特征在于所述的控制器(1)可实现手动挤奶方式、自动挤奶方式、自动脱落、挤奶流程显示、待杯显示、监测显示；手动挤奶方式和自动挤奶方式的控制参数可采用具有记忆特性的可编程方式，可查看、设定和修改32个控制参数整定值，包括挤奶整定参数、快速挤奶整定参数、按摩整定参数、脱落整定参数、清洗整定参数；适用于奶牛、奶水牛、奶山羊及奶绵羊。
5.采用权利要求1所述的一种挤奶机的自动脱杯控制器的控制方法，其特征在于所述控制器(1)通过键盘模块(103)设定挤奶参数、脉动频率、脉动占空比、最小奶流量，选择手动挤奶方式或自动挤奶方式；若选择手动挤奶方式，则进入手动挤奶子程序，通过键盘模块(103)选择停止，手动挤奶结束；若选择自动挤奶方式，则进入自动挤奶子程序，当奶流量小于最小奶流量设定值时，停止挤奶，自动提升奶杯组，结束程序。
6.根据权利要求6所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制方法，其特征在于所述的自动挤奶方式，可记录挤奶累计时间和检测奶流量大小；可根据奶流量大小智能选取不同挤奶脉动频率和脉动占空比，并且可自动开启或关闭智能按摩。
7.根据权利要求6所述的一种用于挤奶机的自动脱杯控制器的控制方法，其特征在于所述的控制器(1)通过拨码开关设定单独清洗模式、单列清洗模式或统一清洗模式，通过键盘模块(103)设定清洗时间，进入清洗子程序，当达到设定清洗时间时，关闭清洗阀，清洗程序结束。
CN201510642488.2A 2015-09-30 2015-09-30 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法 Pending CN105191810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510642488.2A CN105191810A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510642488.2A CN105191810A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105191810A true CN105191810A (zh) 2015-12-30

Family

ID=54940103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510642488.2A Pending CN105191810A (zh) 2015-09-30 2015-09-30 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105191810A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105706939A (zh) * 2016-01-29 2016-06-29 北京首农畜牧发展有限公司 一种牛奶收集装置
CN106614003A (zh) * 2016-09-22 2017-05-10 天津和利惠牧科技有限公司 一种挤奶控制器及其控制方法
CN108112480A (zh) * 2018-01-10 2018-06-05 山东成城物联网科技股份有限公司 挤奶控制器
CN108522292A (zh) * 2018-06-15 2018-09-14 安徽永牧机械集团有限公司 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317343A (ja) * 1992-05-15 1993-12-03 Kubota Corp 乳牛の潜在性乳房炎診断方法及び潜在性乳房炎診断装置
US5896827A (en) * 1996-08-30 1999-04-27 Brown; Stanley A. Milking system having a substantially stable continuous vacuum level
US20080314322A1 (en) * 2007-06-25 2008-12-25 Delaval Holding Ab Fluid application systems and methods and milking systems and methods
JP2009213425A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 National Agriculture & Food Research Organization 搾乳機の拍動制御システム
CN201690873U (zh) * 2009-12-30 2011-01-05 上海麦喀斯机械设备有限公司 一种自动脱杯挤奶控制器
CN202652948U (zh) * 2012-06-17 2013-01-09 郝庆军 自动计量挤奶设备
US20150181836A1 (en) * 2012-07-20 2015-07-02 Delaval Holding Ab Rotary milking parlour and a method for such a rotary milking parlour

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05317343A (ja) * 1992-05-15 1993-12-03 Kubota Corp 乳牛の潜在性乳房炎診断方法及び潜在性乳房炎診断装置
US5896827A (en) * 1996-08-30 1999-04-27 Brown; Stanley A. Milking system having a substantially stable continuous vacuum level
US20080314322A1 (en) * 2007-06-25 2008-12-25 Delaval Holding Ab Fluid application systems and methods and milking systems and methods
JP2009213425A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 National Agriculture & Food Research Organization 搾乳機の拍動制御システム
CN201690873U (zh) * 2009-12-30 2011-01-05 上海麦喀斯机械设备有限公司 一种自动脱杯挤奶控制器
CN202652948U (zh) * 2012-06-17 2013-01-09 郝庆军 自动计量挤奶设备
US20150181836A1 (en) * 2012-07-20 2015-07-02 Delaval Holding Ab Rotary milking parlour and a method for such a rotary milking parlour

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105706939A (zh) * 2016-01-29 2016-06-29 北京首农畜牧发展有限公司 一种牛奶收集装置
CN106614003A (zh) * 2016-09-22 2017-05-10 天津和利惠牧科技有限公司 一种挤奶控制器及其控制方法
CN108112480A (zh) * 2018-01-10 2018-06-05 山东成城物联网科技股份有限公司 挤奶控制器
CN108522292A (zh) * 2018-06-15 2018-09-14 安徽永牧机械集团有限公司 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机
CN108522292B (zh) * 2018-06-15 2023-08-22 安徽永牧机械集团有限公司 一种智能控制进出牛的转盘式挤奶机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105191810A (zh) 一种用于挤奶机的自动脱杯控制器及其控制方法
CN104982338A (zh) 一种智能挤奶系统及方法
CN105941165B (zh) 一种智能挤奶系统
CN204837419U (zh) 一种智能挤奶系统
CN104826227B (zh) 一种医用棉签机
CN203896959U (zh) 一种自动挤奶机
CN106614003B (zh) 一种挤奶控制器及其控制方法
CN206101210U (zh) 四乳区分离移动式挤奶机
RU154881U1 (ru) Доильный аппарат
CN202998996U (zh) 智能型鱼骨式挤奶设备
CN209609486U (zh) 一种用于牛的挤奶装置
CN111742842A (zh) 一种牛奶原料提取用安全高效自动型挤奶装置
CN105325303A (zh) 一种用于挤奶机的电脉动控制器及控制方法
CN205250043U (zh) 一种带有灭菌装置的奶牛挤奶装置
CN206371277U (zh) 一种獐挤奶器
CN211631242U (zh) 一种奶牛养殖用人工挤奶辅助装置
CN201690873U (zh) 一种自动脱杯挤奶控制器
CN205848271U (zh) 用于挤奶的自动脱杯装置
CN205143117U (zh) 带臭氧杀菌功能的挤奶机
CN205052430U (zh) 一种新型移动式挤奶机
CN210519738U (zh) 一种新型移动式挤奶机
CN203538052U (zh) 一种挤奶装置
CN205848270U (zh) 双真空集乳座
CN218527157U (zh) 一种牛乳多批次抽样采集装置
RU2549283C2 (ru) Способ определения технического состояния пульсатора доильного аппарата

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151230

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication