CN107027414A - 一种收割台的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种收割台的驱动装置，该驱动装置包括缸套；中间隔件固定设置于缸套内部将缸体的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体；第一活塞设置于第一腔体以将第一腔体分隔成独立的第一气室和第二气室且第一活塞可在第一腔体内往复运动；第二活塞设置于第二腔体内以将第二腔体分隔成独立的第三气室和第四气室且第二活塞可在第二腔体内往复运动；主轴管设置于缸套内部并依次贯穿第一端盖、第一活塞、中间隔件、第二活塞、第二端盖且主轴管可在缸体内往复运动。该驱动装置将活塞的直线运动直接转化成动力，简化了收割机的传动机构从而提高了驱动装置的效率。

Description

一种收割台的驱动装置

技术领域

本发明涉及收割机领域，具体地，涉及一种收割台的驱动装置。

背景技术

收割设备是用来收割各种谷物的，通过收割台上的切割刀切割作物并将作物收集后进行输送、脱粒及其他操作。常用的切割装置为剪刀式结构，即在收割机行走时，动力经驱动装置通过传动机构带动动刀进行往复运动，使动刀与定刀对作物进行剪切。现有技术中，动刀的驱动一般采用齿轮传动和平面曲柄摇杆相结合的方式，将水平传动轴的转动转化为摇杆的往复摆动，这种驱动装置结构较复杂，成本较高，且收割台的功率消耗受收割机的驱动装置限制，因此，亟需一种结构简单、传动效率高且便于维护的收割台的驱动装置。

发明内容

本发明提供一种收割台的驱动装置，以实现结构简单、传动效率高且便于维护。

为了实现本发明的目的，该收割台的驱动装置包括：缸套；中间隔件，固定设置于所述缸套内部将所述缸套的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体；第一活塞，设置于所述第一腔体，以将所述第一腔体分隔成独立的第一气室和第二气室，且所述第一活塞可在所述第一腔体内往复运动；第二活塞，设置于所述第二腔体内，以将所述第二腔体分隔成独立的第三气室和第四气室，且所述第二活塞可在所述第二腔体内往复运动；第一端盖，用于封闭所述第一腔体的外端；第二端盖，用于封闭所述第二腔体的外端；主轴管，设置于所述缸套内部，并依次贯穿所述第一端盖、第一活塞、中间隔件、第二活塞、第二端盖，且所述主轴管可在所述缸套内往复运动；拉杆，穿设于所述主轴管内且固定在所述主轴管上，所述拉杆与收割台的动刀固定连接；所述第一气室、第二气室、第三气室和第四气室相应的缸套上分别设置有进气口和排气口；当所述主轴管及所述拉杆往复运动时可带动所述第一活塞和第二活塞分别在所述第一腔体和所述第二腔体内进行往复运动。

优选地，主轴管的两个端部分别设置有第一挡圈和第二挡圈，所述驱动装置还包括：第一弹性件，套设于所述主轴管的第一端，且位于所述第一挡圈和所述第一端盖之间；第二弹性件，套设于所述主轴管的第二端，且位于所述第二挡圈和所述第二端盖之间。

优选地，所述驱动装置还包括：第一定位套筒，套设于所述主轴管上，且所述第一弹性件套设在所述第一定位套筒上，所述第一定位套筒位于所述第一活塞与所述第一挡圈之间；第二定位套筒，套设于所述主轴管上，且所述第二弹性件套设在所述第二定位套筒上，所述第二定位套筒位于所述第二活塞与所述第二挡圈之间。

优选地，所述第一弹性件和第二弹性件分别为可压缩的弹簧。

优选地，所述第一挡圈和所述第二挡圈分别与所述主轴管同轴设置，所述拉杆的第一端设置有抵靠于第一挡圈上抵靠部，所述拉杆的另一端延伸出第二挡圈并通过锁紧件锁紧所述第二挡圈。

优选地，各个所述进气口分别连接进气门和点火装置，以及各个所述排气口分别连接排气门。

优选地，所述中间隔件位于所述缸套内的中间位置。

优选地，所述中间隔件通过螺钉固定在所述缸套内部。

优选地，所述第一端盖通过螺钉固定在所述缸套的第一端部用以封闭所述第一腔体，所述第二端盖通过螺钉固定在所述缸套的第二端部用于封闭所述第二腔体。

本发明还提供一种收割机，包括收割台以及与所述收割台驱动连接的驱动装置，该驱动装置如上述方案中的驱动装置。

通过上述技术方案，由于本发明的收割台的驱动装置的利用燃料在装置内燃烧进行直接驱动，避免收割机将发动机动力通过长距离、多级机构传动到收割台，形成能够直接安装于收割台的直线往复式动力，简化了收割机的传动机构。并且，收割台的功率消耗与收割机的发动机没有直接关系，收割台的动力由直线往复式的驱动装置自行驱动，扩大了收割机搭载的收割台的规格范围。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的驱动装置剖面结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动装置处于第一工作状态时的结构原理图；

图3是本发明实施例提供的驱动装置处于第二工作状态时的结构原理图；

图4是本发明实施例提供的驱动装置处于第三工作状态时的结构原理图；

图5是本发明实施例提供的驱动装置处于第四工作状态时的结构原理图。

附图标记说明

10 缸套 20 中间隔件 30 主轴管 40 拉杆 50 中间定位套筒

11 第一活塞 12 第一端盖 13 第一定位套筒 14 第一弹簧 15 第一挡圈

21 第二活塞 22 第二端盖 23 第二定位套筒 24 第二弹簧 25 第二挡圈

31 第一气室 32 第一气室进气口 33 第一气室排气口

41 第二气室 42 第二气室进气口 43 第二气室排气口

51 第三气室 52 第三气室进气口 53 第三气室排气口

61 第四气室 62 第四气室进气口 63 第四气室排气口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“左、右、上、下”是指本发明提供的附图所示方位定义的，例如图1中，左侧为“左”，右侧为“右”，上侧为“上”，下侧为“下”，且“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。需要说明的是，这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

参考图1，在本发明的优选方式中，本发明提供一种收割台的驱动装置，包括大致呈圆柱状的沿轴线直线延伸的缸套10，该缸套10为中空零件，即内部具有腔体；中间隔件20，固定设置于缸套10的腔体内部将缸套10的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体，通常中间隔件20可通过螺钉等方式固定在缸套10内部的中间位置，使得第一腔体和第二腔体对称在中间隔件20的两侧；如在本实施例中，中间隔件20通过位于上部的第一螺钉和位于下部的第二螺钉固定在缸套10上。第一活塞11，可往复运动的设置于第一腔体内，并且将第一腔体分隔成独立的第一气室31和第二气室41；第二活塞21，可往复运动的设置于第二腔体内，并且将第二腔体分隔成独立的第三气室51和第四气室61；第一端盖12，用于封闭第一腔体的外端，即第一端盖12将第一腔体封闭为密闭的空间，相应的第一气室31和第二气室41分别为密闭的空间；第一端盖22，用于封闭第二腔体的外端，即第二端盖22将第二腔体封闭为密闭的空间，相应的第三气室51和第四气室61分别为密闭的空间；其中第一端盖12和第二端盖22可以采用螺钉固定的方式固定在缸套10的第一端部和第二端部。

主轴管30，设置于缸套10内部，并依次贯穿第一端盖12、第一活塞11、中间隔件20、第二活塞21、第二端盖22，且主轴管30可在缸套10内往复运动，当主轴管30往复运动时可带动第一活塞11和第二活塞21分别在第一腔体和第二腔体内进行往复运动；其中，主轴管30的两端分别延伸出第一端盖12和第二端盖22，主轴管30的延伸出端盖的部分分别套设有第一弹性件和第二弹性件，且在主轴管30的两端端部分别设置有用于挡住第一弹性件和第二弹性件的第一挡圈15和第二挡圈25；拉杆40，穿设在主轴管30内，且拉杆40的第一端通过设置一抵靠部抵靠在第一挡圈15上，拉杆40的第二端延伸出第二挡圈25，拉杆40的第二端通过一拉杆螺母锁紧第二挡圈25，且拉杆40与收割台（图中未示出）的动刀连接。

在发明的具体实施例中上述的第一弹性件和第二弹性件为可压缩的第一弹簧14和第二弹簧24，可知地，在其他实施例中，弹性件也可以为具有弹性作用力的橡胶套圈等。

从上可知，本发明中的缸套10的内部腔体从附图1中的左至右依次形成有第一气室31、第二气室41、第三气室51和第四气室61。其中，每个气室对应的缸套上分别形成有进气口和排气口。且每个进气口均连接进气门和点火装置，以及每个排气口均连接一个排气门，以在每个气室都可以形成进气、压缩、燃烧做功和排气的过程。更具体的，第一气室进气口32和第一气室排气口33分别设置在缸套10的靠近第一缸盖12的位置，第二气室进气口42和第二气室排气口43分别设置在缸套10的靠近中间隔件20左边的位置上，第三气室进气口52和第三气室排气口53分别设置在缸套10的靠近中间隔件20右边的位置上，第四气室进气口62和第四气室排气口63分别设置在缸套10的靠近第二缸盖22的位置，当然各个进气口和排气口可以设置在缸套的各种合适的地方，只要适合吸进混合气体和排出燃烧的尾气即可。

继续参考图1，进一步，在本发明实施例提供的驱动装置中还包括第一定位套筒13和第二定位套筒23，第一定位套筒13套设于主轴管30上，且位于第一活塞11与第一挡圈15之间，第二定位套筒23，套设于主轴管30上，且位于第二活塞21与第二挡圈25之间。且第一弹簧14套设于第一定位套筒13上，第一弹簧14的两端分别抵靠第一挡圈15和第一端盖12，且第二弹簧24套设于第二定位套筒23上，第二弹簧24的两端分别抵靠第二挡圈25和第二端盖22。同时，还可以包括第三定位套筒50，该第三定位套筒50套设于主轴管30上，且位于第一活塞11和第二活塞21之间，用于定位第一活塞11和第二活塞21的安装位置。

根据本发明的收割台的驱动装置上述实施例，其安装方法可以为：首先将中间隔件20通过第一螺钉和第二螺钉安装于缸套10内，将主轴管30插入中间隔件20的孔内，并放置于缸套10的中间位置。将第三定位套筒50穿过主轴管30，并将第三定位筒50置于主轴管30的中间位置。将第一活塞11从左端插入主轴管30内，直至接触到第三定位套筒50的左侧，将第二活塞21从右端插入主轴管30内，直至接触到第三定位套筒50的右侧。将第一定位套筒13插入主轴管30内，直至与第一活塞11接触，将第二定位套筒23插入主轴管30内，直至与第二活塞21接触，从主轴管30的左端插入第一缸盖12，从主轴管30的右端插入第二缸盖22，第一缸盖12和第二缸盖22都可以通过螺钉的方式安装在缸套10上，将第一弹簧14套设在第一定位套筒13上，且用第一挡圈15紧贴在第一弹簧14的左侧，将第二弹簧24套设在第二定位套筒23上，且用第二挡圈25紧贴在第二弹簧24的右侧，将拉杆40从左端穿入主轴管30，拉杆40左端的抵靠部抵靠第一挡圈15左侧，拉杆40 的右端通过拉杆螺母压紧第二挡圈25的右侧。

缸套10的第一气室进气口32处联接第一气室进气门和点火装置，缸套10的第一气室排气口33处联接第一气室排气门，缸套10的第二气室进气口42处联接第二气室进气门和点火装置，缸套10的第二气室排气口43处联接第二气室排气门，缸套10的第三气室进气口52处联接第三气室进气门和点火装置，缸套10的第三气室排气口53处联接第三气室排气门，缸套10的第四气室进气口62处联接第四气室进气门和点火装置，缸套10的第四气室排气口63处联接第四气室排气门。

值得一提的是，在本发明实施例提供的收割台的驱动装置中，主轴管30在缸套10内往复直线运动时，第一活塞11、第一定位套筒13、第一弹簧14、第一挡圈15、以及第二活塞21、第二定位套筒23、第二弹簧24、第二挡圈25、第三定位套筒50、以及拉杆40均随之进行往复直线运动，因此在下面描述收割台的驱动装置的工作原理时，将驱动装置中的主轴管30、第一活塞11、第一定位套筒13、第一弹簧14、第一挡圈15、第二活塞21、第二定位套筒23、第二弹簧24、第二挡圈25、第三定位套筒以及拉杆称之为活动部件，而缸套10、中间隔件20、第一端盖12以及第二端盖22称之为固定部件。

另外，活动部件被缸套10限制在固定部件以内，活动部件只能做轴向直线运动。活动部件的轴向运动的左极限位置被第一弹簧14限制，活动部件的轴向运动的右极限位置被第二弹簧24限制。第一弹簧14的左端与第一挡圈15接触，第一弹簧14的右端与第一端盖12接触。第二弹簧24的右端与第二挡圈25接触，第二弹簧24的左端与第二端盖22接触。活动部件的轴向运动被第一弹簧14和第二弹簧24限制在固定部件的周围。需要调节活动部件的左终点位置和右终点位置可以通过应用不同规格的第一弹簧14和第二弹簧24完成；或者更换不同轴向长度的第一定位套筒13 和不同轴向长度的第一定位套筒23，以达到调节左第一弹簧14和第二弹簧24的预警力的目的，从而达到调节活动部件轴向运动左终点和右终点的目的。

参考图1至图5，本发明提供的收割台的驱动装置的工作原理如下：

驱动装置的启动：所有进气门和排气门打开，如图1所示，第一活塞11和第二活塞21分别位于第一腔体和第二腔体的中间位置，将所有气门和点火装置调整至工作状态，通过外力推动主轴管30相对于缸套10沿主轴管30的轴线方向进行多次往复直线运动。当四个气室的气体均经历一次燃烧过程后，驱动装置启动成功，进入运行模式。

驱动装置的运行：当驱动装置运行至图2所示的第一工作状态时，活动部件位于图2中的左终点，第一弹簧14松弛，第二弹簧24压紧，第一气室排气门关闭，第一气室31内的混合气体被压缩到极值。第一气室进气门和点火装置关闭并点火，第一气室31内的混合气体燃烧并做功，气体产生的压力及第二弹簧24的势能推动第一活塞11，使整个活动部件向右运动，驱动装置向图3所示的第二工作状态运行。第二气室进气门关闭，第二气室排气门打开，活动部件通过第二活塞11使第二气室41排出已燃烧的尾气。第三气室进气门打开，第三气室排气门关闭，活动部件通过第二活塞21使第三气室51产生负压，吸进混合气体。第四气室进气门关闭，第四气室排气门关闭，活动部件通过第一活塞21压缩第四气室61内的混合气体。驱动装置运行至图3所示的第二工作状态；此过程中，收割台的动刀向右运动。

当驱动装置运行至图3所示的第二工作状态时，活动部件位于如图3所示的右终点，第二弹簧24松弛，第一弹簧14压紧，第四气室排气门关闭，第四气室61内的混合气体被压缩到极值。第四气室排气门和点火装置关闭并点火，第四气室61内的混合气体燃烧并做功，气体产生的压力及第一弹簧14的势能推动第二活塞21，使整个活动部件向左运动，驱动装置向图4所示的第三工作状态运行。第一气室进气门关闭，第一气室排气门打开，活动部件通过第一活塞11压缩第一气室31排出已燃烧的尾气。第三气室进气门关闭，第三气室排气门关闭，活动部件通过第二活塞21压缩第三气室51内的混合气体。第二气室进气门打开，第四气室排气门关闭，活动部件通过第一活塞11使第二气室41产生负压，吸进混合气体。驱动装置运行至图4所示的第三工作状态；此过程中，收割台的动刀向左运动。

当驱动装置运行至图4所示第三工作状态时，活动部件位于如图4所示的左终点，第一弹簧14松弛，第二弹簧24压紧，第三气室排气门关闭，第三气室51内的混合气体被压缩到极值。第三气室进气门和点火装置关闭并点火，第三气室51内的混合气体燃烧并做功，气体产生的压力及第二弹簧24的势能推动第二活塞21，使整个活动部件向右运动，驱动装置向图5所示的第四工作状态运行。第一气室进气门打开，第一气室排气门关闭，活动部件通过第一活塞11使第一气室26产生负压，吸进混合气体。第二气室进气门关闭，第二气室排气门关，活动部件通过第一活塞11压缩第二气室41内的混合气体。第四气室进气门关闭，第四气室排气门打开，活动部件通过第二活塞21压缩第四气室61排出已燃烧的尾气。驱动装置运行至图5所示的第四工作状态；此过程中，收割台的动刀向右运动。

当驱动装置运行至图5所示的第四工作状态时，活动部件位于右终点，第二弹簧24松弛，第一弹簧14压紧，第二气室排气门关闭，第二气室41内的混合气体被压缩到极值。第二气室进气门和点火装置关闭并点火，第二气室41内的混合气体燃烧并做功，气体产生的压力推动第一活塞11，使整个活动部件向左运动，驱动装置向图2所示的第一工作状态运行。第一气室进气门关闭，第一气室排气门关闭，活动部件通过第一活塞11压缩第一气室31内的混合气体。第四气室排气门关闭，第四气室进气门打开，活动部件通过第二活塞21产生负压，使第四气室61吸进的混合气体。第三气室进气门关闭，第三气室排气门打开，活动部件通过第二活塞21压缩第三气室51排出已燃烧的尾气。驱动装置运行至图2所示的运行过程第一状态；此过程中，收割台的动刀向左运动。

驱动装置每个气室如上述完成四个冲程后，循环运行，从而实现收割台的动刀的往复直线运动。

驱动装置的停止：将所有点火装置关闭即可停止驱动装置运行。

通常，第一气室31和第三气室51的体积相等，第二气室41和第四气室61的体积相等。当活动部件移动到左终点时，第一气室31和第三气室51的体积为最小，第二气室41和第四气室61的体积为最大。当活动部件移动到右终点时，第一气室31和第三气室51的体积为最大，第二气室41和第四气室61的体积为最小。活动部件在作左右直线往复运动时，每个气室的体积都在最大值与最小值之间往复变化。

从上可以看出，本发明提供的收割台的驱动装置的内部形成一条直线上的四个气室，某一气室的已燃烧的气体做功推动主轴管30，使其余三个气室分别完成进气、压缩和排气功能，每个气室轮流做功，形成周而复始的连续直线往复动力，从而使与驱动装置相连接的收割台的动刀形成周而复始的连接直线往复运动，即收割台的功率消耗由驱动装置直接提供，提高了传动效率，并且由于本发明中的收割台不需要与收割机的发动机通过长距离、多级传动机构相连，这样简化的收割机的结构，也使得收割台的功率消耗不受收割机的发动机的功率的限制，可以扩大收割机搭载的收割台的规格范围。

本发明还提供一种收割机，包括收割台，以及与收割台连接的本发明上述提供的收割台的驱动装置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种收割台的驱动装置，其特征在于，包括：

缸套；

中间隔件，固定设置于所述缸套内部将所述缸套的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体；

第一活塞，设置于所述第一腔体，以将所述第一腔体分隔成独立的第一气室和第二气室，且所述第一活塞可在所述第一腔体内往复运动；

第二活塞，设置于所述第二腔体内，以将所述第二腔体分隔成独立的第三气室和第四气室，且所述第二活塞可在所述第二腔体内往复运动；

第一端盖，用于封闭所述第一腔体的外端；

第二端盖，用于封闭所述第二腔体的外端；

主轴管，设置于所述缸套内部，并依次贯穿所述第一端盖、第一活塞、中间隔件、第二活塞、第二端盖，且所述主轴管可在所述缸套内往复运动；

拉杆，穿设于所述主轴管内且固定在所述主轴管上，所述拉杆与收割台的动刀固定连接；

所述第一气室、第二气室、第三气室和第四气室相应的缸套上分别设置有进气口和排气口；

当所述主轴管及所述拉杆往复运动时可带动所述第一活塞和第二活塞分别在所述第一腔体和所述第二腔体内进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述主轴管的两个端部分别设置有第一挡圈和第二挡圈，所述驱动装置还包括：

第一弹性件，套设于所述主轴管的第一端，且位于所述第一挡圈和所述第一端盖之间；

第二弹性件，套设于所述主轴管的第二端，且位于所述第二挡圈和所述第二端盖之间。

3.根据权利要求2所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一定位套筒，套设于所述主轴管上，且所述第一弹性件套设在所述第一定位套筒上，所述第一定位套筒位于所述第一活塞与所述第一挡圈之间；

第二定位套筒，套设于所述主轴管上，且所述第二弹性件套设在所述第二定位套筒上，所述第二定位套筒位于所述第二活塞与所述第二挡圈之间。

4.根据权利要求3所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件分别为可压缩的弹簧。

5.根据权利要求3所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述第一挡圈和所述第二挡圈分别与所述主轴管同轴设置，所述拉杆的第一端设置有抵靠于第一挡圈上抵靠部，所述拉杆的另一端延伸出第二挡圈并通过锁紧件锁紧所述第二挡圈。

6.根据权利要求1-5任一项所述的收割台的驱动装置，其特征在于，各个所述进气口分别连接进气门和点火装置，以及各个所述排气口分别连接排气门。

7.根据权利要求6所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述中间隔件位于所述缸套内的中间位置。

8.根据权利要求6所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述中间隔件通过螺钉固定在所述缸套内部。

9.根据权利要求6所述的收割台的驱动装置，其特征在于，所述第一端盖通过螺钉固定在所述缸套的第一端部用以封闭所述第一腔体，所述第二端盖通过螺钉固定在所述缸套的第二端部用于封闭所述第二腔体。

10.一种收割机，其特征在于，包括收割台以及与所述收割台驱动连接的驱动装置，该驱动装置如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。