CN107024852A - 钟表谐振器机构 - Google Patents

钟表谐振器机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107024852A
CN107024852A CN201710060691.8A CN201710060691A CN107024852A CN 107024852 A CN107024852 A CN 107024852A CN 201710060691 A CN201710060691 A CN 201710060691A CN 107024852 A CN107024852 A CN 107024852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible
belt
bite
clock
resonator mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710060691.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107024852B (zh
Inventor
J-L·黑尔费尔
G·迪多梅尼科
P·温克勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
Original Assignee
ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETA Manufacture Horlogere Suisse SA filed Critical ETA Manufacture Horlogere Suisse SA
Publication of CN107024852A publication Critical patent/CN107024852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107024852B publication Critical patent/CN107024852B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/10—Oscillators with torsion strips or springs acting in the same manner as torsion strips, e.g. weight oscillating in a horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/02—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/08—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically

Abstract

本发明涉及一种钟表谐振器机构，其具有围绕虚拟轴线枢转的枢转摆陀，并且包括柔性枢转机构以及第一固定支承件和第二固定支承件，承载枢转摆陀的旋转支承件通过共同限定出虚拟轴线的第一弹性组件和第二弹性组件附接在第一和第二固定支承件上，该柔性枢转机构是平坦的，第一弹性组件在虚拟轴线的两侧包括第一外柔性带和第一内柔性带，第一外柔性带和第一内柔性带通过比它们硬的第一中间带彼此接合，共同限定出经过虚拟枢转轴线的第一方向，并且第二弹性组件包括第二柔性带，第二柔性带限定出经过虚拟枢转轴线的第二方向。

Description

钟表谐振器机构
技术领域
本发明涉及一种包括设置成围绕虚拟枢转轴线可旋转地枢转的枢转摆陀的钟表谐振器机构，所述谐振器机构包括柔性枢转机构附接在其上的第一固定支承件和第二固定支承件，所述柔性枢转机构包括通过第一弹性组件与所述第一固定支承件连接的旋转支承件和通过第二弹性组件与所述第二固定支承件连接的旋转支承件，所述第二弹性组件与所述第一弹性组件一起限定出所述虚拟枢转轴线，所述枢转摆陀附接在所述旋转支承件上或由所述旋转支承件形成。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的谐振器机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括至少一个这种机芯的表。
本发明涉及钟表谐振器机构的领域。
背景技术
具有虚拟枢轴的柔性枢转可大幅改善钟表谐振器。最简单的是由交叉的两个直的、大体垂直的带形成的交叉带枢轴。这两个带可在两个不同平面中是三维的，或在同一平面中是二维的，这种情况下它们在它们的交叉点被焊接。
可以优化用于振荡器的三维交叉带枢轴，从而以特定方式(独立地，或组合)使其以独立于其在重力场中的取向的快慢率等时：
-选择带关于它们的夹持点的交叉位置以实现独立于位置的快慢率；
-将带之间的角度选择成等时的，并且实现独立于振幅的快慢率。
从CSEM名下的欧洲专利2911012得知此类三维系统或至少处于若干层次的系统，该欧洲专利公开了一种用于钟表的旋转振荡器，该旋转振荡器包括允许将振荡器组装在钟表中的支承元件、摆轮、将支承元件与摆轮连接并且能够在摆轮上施加复位力矩的多个柔性带、和与摆轮一体地安装的外轮。多个柔性带包括至少两个柔性带，其包括设置在垂直于振荡器的平面的第一平面中的第一带和设置在垂直于振荡器的平面并且与第一平面正割的第二平面中的第二带。振荡器的几何振荡轴线由第一平面和第二平面的交点限定，该几何振荡轴向与在它们各自的长度的7/8处与第一带和第二带交叉。从Wittrick自1948年开始对柔性枢转机构的研究得知这种布置结构。
SYSMELEC名下的欧洲专利1013949公开了一种由通过柔性结构连接的固定基部和可移动部件形成的枢轴，其中中间元件通过两对柔性臂分别与基部和可移动元件连接。每个臂都在每一端包括由半圆形凹部形成的接头，从而形成柔性区域。该枢轴还包括运动控制回路，其将基部和可移动元件与中间元件连接，使得中间元件的角运动对应于可移动元件的角运动。
然而，这些已知方案具有以下缺点：
-无法在单次二维蚀刻中蚀刻具有三维交叉带的枢轴，这使制造复杂；
-在交叉点焊接有带的二维交叉带枢轴比相当的三维枢轴硬四倍，其容许行程比三维枢轴小四倍，且其不能实现独立于位置和振幅两者的快慢率。
发明内容
本发明在简单、经济和因此二维的实施例中探索两种已知的二维和三维几何形状的优点。
本发明因此涉及根据权利要求1所述的钟表谐振器机构。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的谐振器机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括至少一个这种机芯的表。
因此，本发明是一种具有不彼此交叉的两个带的二维交叉带枢轴。其包括弯曲的薄部和足够硬以便变形小或不变形的宽部。由于宽部不参与带的挠曲，所以可对此类宽部选择任何形状。
附图说明
在阅读下文参考附图的详细描述后，本发明的其它特征和优点将显而易见，在附图中：
-图1以框图形式表示机械谐振器的一般原理，在该谐振器中轮副悬挂在设置于不同方向上的两个弹性组件上，以便允许轮副在图面中仅有一个旋转自由度。
-图2表示根据本发明的机械谐振器的示意性平面图，该谐振器具有悬挂的旋转支承件，并且其中第一弹性组件在虚拟枢转轴线的任一侧包括第一外柔性带和第一内柔性带，这些柔性带通过比它们各者硬的第一中间带彼此接合，共同限定出从在图的竖直轴线上示出的虚拟枢转轴线通过的第一方向，而第二弹性组件由图的水平方向上的带形成，且其从虚拟枢转轴线通过。
-图3以与图2相似的方式在柔性枢转机构的平面中表示类似的带的布置结构，但具有完全包围可移动的旋转支承件的第一中间带。
-图4以与图2相似的方式表示带的布置结构，其中可移动的旋转支承件位于第一中间带的外部，但其中水平方向上的第二弹性组件在第二中间带的任一侧包括第二外柔性带和第二内柔性带，所述第二中间带比各所述柔性带硬，该第二中间带从虚拟枢转轴线通过。
-图5和7各自都表示与图4相似的机械谐振器，但其中第一弹性组件和第二弹性组件的方向在它们之间形成有利于谐振器的等时性的特定角度。
-图6是图5的谐振器的透视图，该谐振器具有偏心地安装在可移动旋转支承件上的附接摆轮。
-图8表示图5的谐振器的变型，其中第一和第二中间带是镂空/骨架型(skeletal)的以减小它们的惯性并且避免非期望的基本振动模式。
-图9是表示具有结合了根据本发明的谐振器的机芯的手表的框图，所述谐振器包括串联设置的若干柔性枢转机构。
-图10在平面图中归纳了缺少第一弹性组件中的第一中间带的谐振器的几何形状。
-图11与图10相似并且包括任何形状的第一中间带，该第一中间带在柔性枢转机构的平面中完全包围可移动的旋转支承件。
具体实施方式
本发明涉及包括枢转摆陀2的钟表谐振器机构1，枢转摆陀2设置成围绕虚拟枢转轴线A可旋转地枢转。
该谐振器机构1包括柔性枢转机构10附接在其上的第一固定支承件11和第二固定支承件12。该柔性枢转机构10包括可移动旋转支承件3，该旋转支承件3通过柔性枢转机构10中包括的第一弹性组件21与第一固定支承件11连接并且通过柔性枢转机构10中包括的第二弹性组件22与第二固定支承件12连接。
第一弹性组件21和第二弹性组件22共同限定出虚拟枢转轴线A。
枢转摆陀2可如图6所示附接在旋转支承件3上，或由旋转支承件3形成。
根据本发明，柔性枢转机构10是平坦的。这意味着，如果柔性枢转机构10被一平面切割，则该平面切割形成它的每个元件，并且至少在平面投影中将该机构分离成形状和尺寸相同并且特别是等同的两个连续组件。应理解，“平坦机构”指单个层面上的机构，简言之，它是从双向几何结构的挤出获得的三维物体。特别地，该平坦柔性枢转机构10可通过LIGA法或类似方法在单个层面上制造。
第一弹性组件21在虚拟枢转轴线A的任一侧包括第一外柔性带31和第一内柔性带41，这些柔性带通过比它们各者硬的第一中间带51彼此接合。第一外柔性带31和第一内柔性带41共同限定出经过虚拟枢转轴线A的第一方向D1。更具体地，第一外柔性带31和第一内柔性带41配置在虚拟枢转轴线A的任一侧。
第二弹性组件22包括优选地从虚拟枢转轴线A经过并且限定出与第一方向D1不同的第二方向D2的第二柔性带62，第二方向D2在虚拟枢转轴线A处与第一方向D1交叉并且与其形成角度α。在一优选布置结构中，虚拟枢转轴线A刚好从第二柔性带62的材料中间通过。
更具体地，第一外柔性带31和第一内柔性带41不彼此接触。
更具体地，第一外柔性带31和第一内柔性带41各自都远离第二柔性带62。
更具体地，第一外柔性带31和第一内柔性带41形成第一弹性组件21的最柔韧部分。在一特定变型中，如图1至8所示，第一弹性组件21仅包括第一中间带51、第一外柔性带31和第一内柔性带41。在一特定变型中，第一外柔性带31和第一内柔性带41具有同样的截面。
在图2和3中，第一弹性组件21和第二弹性组件22具有不同硬度。为了使它们的硬度和甚至它们的变形对称，例如，第二弹性组件22可被人为地制造成在与第一弹性组件相同的位置较厚。
因此，关于第二弹性组件22，第二柔性带62可以是单个带，如图2和3所示，或与第一弹性组件21相似是交替的一系列具有不同柔性的带。因此，在图1和4至8所示的变型中，第二弹性组件22在第二中间带52的任一侧包括第二外柔性带32和第二内柔性带42，第二中间带比各柔性带硬并且与其一起形成第二柔性带62。在一特定布置结构中，第二中间带52从虚拟枢转轴线A通过，即虚拟枢转轴线A正好横穿其中间。在一特定变型中，第二外柔性带32和第二内柔性带42具有同样的截面。
优选地，第一弹性组件21和第二弹性组件22分别被刚性地夹持在第一固定支承件11和第二固定支承件12中。
更具体地，第二柔性带62在第二外夹持点72处被夹持在第二固定支承件12中并且在第二内夹持点82处被夹持在旋转支承件3中。第二外夹持点72和第二内夹持点82位于与由第一弹性组件21限定的方向D1平行并从虚拟枢转轴线A通过的直线的任一侧。更具体地，第二外夹持点72和第二内夹持点82位于虚拟枢转轴线A的任一侧。再更具体地，第二外夹持点72和第二内夹持点82如图所示与虚拟枢转轴线A对齐/共线。
类似地，第一内柔性带41在第一外夹持点71处被夹持在固定支承件11中，并且第一外柔性带31在第一内夹持点81处被夹持在旋转支承件3中。
尽管可以设想第一方向D1和第二方向D2是在虚拟轴线A处交叉的弯曲方向，但使用直线方向建模更容易。因此，在一特定变型中，第一方向D1是直的。在另一特定变型中，第二方向D2是直的。在图2至8所示的又一特定变型中，第一方向D1是直的，且第二方向D2是直的。
特别地，第一方向D1是直的并且形成至少一个弹性带——其是直带——的直线方向，并且第二方向D2是直的并且形成至少一个弹性带——其是直带——的直线方向。
类似地，在限定出柔性枢转机构10的柔性枢轴和虚拟枢转轴线A的最柔韧的带是直的柔性带的特别优选的情形中说明本发明。但是可设想其它几何形状，例如曲折形式或其它形式。
以特定方式，第一弹性组件21在柔性枢转机构10的平面中包围第二弹性组件22。
以特定方式，第一中间带51在柔性枢转机构10的平面中完全包围可移动的旋转支承件3，如图3所示。然而，在图2和图4至8的变型中，可移动旋转支承件3位于第一中间带51的外部。
带的端部处的旋转支承件3因此围绕两个带方向的交叉处的虚拟枢转轴线A枢转。为了实现独立于在重力场中的位置的快慢率，旋转支承件3和其承载的枢转摆陀2(如果适用的话)两者的瞬时旋转中心一定不能随旋转角度移动。因此，对于谐振器机构1的最佳操作，由枢转摆陀2和旋转支承件3形成的组件的惯性中心位于虚拟枢转轴线A上。图6示出这种例子，其中枢转摆陀2由偏心地附接在旋转支承件3上的摆轮形成。
在一有利变型中，为了使第一弹性组件21和第二弹性组件22的惯性效应最小化，第一弹性组件21和/或第二弹性组件22的最不柔性部分是镂空的以使它们的质量最小化并且防止非期望的基本振动模式。事实上，这本质上指如图8所示的第一中间带51和第二中间带52。
有利地，第一弹性组件21和第二弹性组件22的外端分别与第一固定支承件11和第二固定支承件12刚性地连接，而第一弹性组件21和第二弹性组件22的内端与旋转支承件3刚性地连接。
在具有优化的等时性的特定变型中，第一方向D1和第二方向D2彼此形成介于70°与87°之间且更具体地83.65°的角度，如图5至7所示。通过引用并入本文的Swatch GroupResearch&Development Ltd名下的瑞士专利01979/14公开了一种具有交叉带的钟表谐振器并且说明了该特定角度值的重要性。
为使谐振器机构1的快慢率/振荡频率尽可能独立于其在重力场中的位置，重要的是确定带方向关于它们的夹持点的交叉位置。
在一特定变型中，第一外柔性带31在第一外夹持点310处与第一中间带51刚性地连接，第一内柔性带41在第一内夹持点410处与第一中间带51刚性地连接。在一有利的布置结构中，在沿第一方向D1的投影中，由第一外夹持点310与第一内夹持点410之间的空间限定出的第一中间距离d1以及由一方面第一外带31与第一固定支承件11之间的第一外夹持点311和另一方面第一内带41与旋转支承件3之间的第一内夹持点411之间的空间限定出的第一总距离L1限定出介于0.05与0.25之间且尤其等于0.20的比率d1/L1。
再更具体地，在沿第一方向D1的投影中，由第一内夹持点411与虚拟枢转轴线A之间的空间限定出的第一半径r1与第一总距离L1限定出介于0.05与0.3之间且尤其等于0.185的比率r1/L1。
类似地，在一特定变型中，第二外柔性带32在第二外夹持点320处与第二中间带52刚性地连接，第二内柔性带42在第二内夹持点420处与第二中间带52刚性地连接。在一有利的布置结构中，在沿第二方向D2的投影中，由第二外夹持点320与第二内夹持点420之间的空间限定出的第二中间距离d2以及由一方面第二外带32与第二固定支承件12之间的第二外夹持点321和另一方面第二内带42与旋转支承件3之间的第二内夹持点421之间的空间限定出的第二总距离L2限定出介于0.05与0.25之间且尤其等于0.20的比率d2/L2。
再更具体地，在沿第二方向D2的投影中，由第二内夹持点421与虚拟枢转轴线A之间的空间限定出的第二半径r2与第二总距离L2限定出介于0.05与0.3之间且尤其等于0.185的比率r2/L2。
在一特定变型中，第一中间距离d1、第一总距离L1、第二中间距离d2、第二总距离L2通过关系d1＝d2且L1＝L2相互关联。
在另一特定变型中，第一半径r1、第一总距离L1、第二半径r2、第二总距离L2通过关系r1＝r2且L1＝L2相互关联。
在另一特定变型中，d1＝d2，r1＝r2，且L1＝L2。
对于比率d1/L1＝d2/L2的各值而言，可找到最佳角度α和最佳比率r1/L1＝r2/L2，以使得快慢率独立于振幅且独立于在重力场中的取向。需要建模以确定最佳值，并且直柔性带的使用也有利于计算。
有利地，如图7所示，第一弹性组件21和第二弹性组件22的最硬部分51和52在相应夹持点310、410和320、420之间相对于虚拟枢转轴线A的比例——其中“de”是轴线A与夹持点之间在外侧的距离，并且其中“di”是轴线A与夹持点之间在内侧的距离——为这样：de/(de+di)＝1/3且di/(de+di)＝2/3。
本发明特别适合于整体的实施例。在一有利的实施例中，第一固定支承件11、第二固定支承件12和柔性枢转机构10形成一体的组件。该一体的组件可利用MEMS或LIGA技术或类似技术实现，由温度补偿的硅或类似物制成，当所述一体的组件由硅制成时，其在为此目的设置的部分的一些区域中尤其通过二氧化硅的特定局部生长制成。
钟表谐振器机构1可包括设置在平行的平面中且在同一虚拟枢转轴线A周围的多个连续安装的柔性枢转机构10，以增加总角行程。
本发明还涉及包括至少一个这样的谐振器机构1的钟表机芯100。
本发明还涉及一种包括至少一个这种钟表机芯100的手表1000。
本发明提供了若干优点：
-由于很多功能元件处于单个平面中而容易制造；
-机构的厚度小；
-独立于在重力场中的位置的快慢率；
-独立于振幅的快慢率。

Claims (26)

1.一种包括枢转摆陀(2)的钟表谐振器机构(1)，所述枢转摆陀(2)设置成围绕虚拟枢转轴线(A)可旋转地枢转，所述谐振器机构(1)包括第一固定支承件(11)和第二固定支承件(12)，柔性枢转机构(10)附接至所述第一固定支承件(11)和第二固定支承件(12)，所述柔性枢转机构包括旋转支承件(3)，所述旋转支承件(3)通过第一弹性组件(21)与所述第一固定支承件(11)连接并且通过第二弹性组件(22)与所述第二固定支承件(12)连接，所述第二弹性组件(22)与所述第一弹性组件(21)一起限定出所述虚拟枢转轴线(A)，所述枢转摆陀(2)附接至所述旋转支承件(3)或由所述旋转支承件(3)形成，其特征在于，所述柔性枢转机构(10)是平坦的，所述第一弹性组件(21)在所述虚拟枢转轴线(A)的两侧包括第一外柔性带(31)和第一内柔性带(41)，所述第一外柔性带和第一内柔性带通过硬度大于比它们中的每一者的第一中间带(51)彼此接合，从而共同限定出经过所述虚拟枢转轴线(A)的第一方向(D1)，并且所述第二弹性组件(22)包括第二柔性带(62)，所述第二柔性带(62)限定出经过所述虚拟枢转轴线(A)的第二方向(D2)，并且，所述第二柔性带(62)在第二外夹持点(72)处被夹持在所述第二固定支承件(12)中并且在第二内夹持点(82)处被夹持在所述旋转支承件(3)中，并且所述第二外夹持点(72)和所述第二内夹持点(82)位于与所述第一方向平行(D1)并经过所述虚拟枢转轴线(A)的直线的两侧。
2.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一外柔性带(31)和所述第一内柔性带(41)设置在所述虚拟枢转轴线(A)的两侧。
3.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第二外夹持点(72)和所述第二内夹持点(82)位于与由所述第一弹性组件(21)限定出的所述第一方向(D1)平行并经过所述虚拟枢转轴线(A)的直线的两侧。
4.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第二外夹持点(72)和所述第二内夹持点(82)与所述虚拟枢转轴线(A)对齐。
5.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一外柔性带(31)和所述第一内柔性带(41)各自都远离所述第二柔性带(62)。
6.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述虚拟枢转轴线(A)经过所述第二柔性带(62)的材料。
7.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一外柔性带(31)和所述第一内柔性带(41)构成所述第一弹性组件(21)的最柔韧部分。
8.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第二弹性组件(22)在第二中间带(52)的两侧包括第二外柔性带(32)和第二内柔性带(42)，所述第二中间带的硬度大于所述第二外柔性带(32)和第二内柔性带(42)中的每一者并且与所述第二外柔性带(32)和第二内柔性带(42)一起形成所述第二柔性带(62)。
9.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一方向(D1)是直的。
10.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第二方向(D2)是直的。
11.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一方向(D1)是直的并且形成至少一个直的弹性带的直线方向，并且，所述第二方向(D2)是直的并且形成至少一个直的弹性带的直线方向。
12.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一弹性组件(21)在所述柔性枢转机构(10)的平面中包围所述第二弹性组件(22)。
13.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，由所述枢转摆陀(2)和所述旋转支承件(3)形成的组件的惯性中心位于所述虚拟枢转轴线(A)上。
14.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一弹性组件(21)和/或所述第二弹性组件(22)的最不柔性部分是镂空的以使其质量最小化并且防止非期望的基本振动模式。
15.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一弹性组件(21)和所述第二弹性组件(22)的外端分别与所述第一固定支承件(11)和所述第二固定支承件(12)刚性地连接，并且所述第一弹性组件(21)和所述第二弹性组件(22)的内端与所述旋转支承件(3)刚性地连接。
16.根据权利要求9所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第二方向(D2)是直的，并且所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)彼此形成介于70°与87°之间的角度。
17.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一外柔性带(31)在第一外夹持点(310)处与所述第一中间带(51)刚性地连接，所述第一内柔性带(41)在第一内夹持点(410)处与所述第一中间带(51)刚性地连接，并且在沿直的所述第一方向(D1)的投影中，由所述第一外夹持点(310)与所述第一内夹持点(410)之间的空间限定出第一中间距离(d1)，由所述第一外柔性带(31)与所述第一固定支承件(11)之间的第一外夹持点(311)和所述第一内柔性带(41)与所述旋转支承件(3)之间的第一内夹持点(411)之间的空间限定出第一总距离(L1)，第一中间距离(d1)和第一总距离(L1)的比率d1/L1介于0.05与0.25之间。
18.根据权利要求17所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，在沿所述第一方向(D1)的投影中，由所述第一内夹持点(411)与所述虚拟枢转轴线(A)之间的空间限定出的第一半径(r1)和所述第一总距离(L1)的比率r1/L1介于0.05与0.3之间。
19.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第二外柔性带(32)在第二外夹持点(320)处与所述第二中间带(52)刚性地连接，所述第二内柔性带(42)在第二内夹持点(420)处与所述第二中间带(52)刚性地连接，并且在沿直的所述第二方向(D2)的投影中，由所述第二外夹持点(320)与所述第二内夹持点(420)之间的空间限定出第二中间距离(d2)，由所述第二外柔性带(32)与所述第二固定支承件(12)之间的第二外夹持点(321)和所述第二内柔性带(42)与所述旋转支承件(3)之间的第二内夹持点(421)之间的空间限定出第二总距离(L2)，第二中间距离(d2)和第二总距离(L2)的比率d2/L2介于0.05与0.25之间。
20.根据权利要求19所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，在沿所述第二方向(D2)的投影中，由所述第二内夹持点(421)与所述虚拟枢转轴线(A)之间的空间限定出的第二半径(r2)和所述第二总距离(L2)的比率r2/L2介于0.05与0.3之间。
21.根据权利要求17所述的钟表谐振器机构(17)，其特征在于，所述第二外柔性带(32)在第二外夹持点(320)处与所述第二中间带(52)刚性地连接，所述第二内柔性带(42)在第二内夹持点(420)处与所述第二中间带(52)刚性地连接，并且在沿直的所述第二方向(D2)的投影中，由所述第二外夹持点(320)与所述第二内夹持点(420)之间的空间限定出第二中间距离(d2)，由所述第二外柔性带(32)与所述第二固定支承件(12)之间的第二外夹持点(321)和所述第二内柔性带(42)与所述旋转支承件(3)之间的第二内夹持点(421)之间的空间限定出第二总距离(L2)，第二中间距离(d2)和第二总距离(L2)的比率d2/L2介于0.05与0.25之间，并且，所述第一中间距离(d1)、所述第一总距离(L1)、所述第二中间距离(d2)、所述第二总距离(L2)通过关系式d1＝d2且L1＝L2相互关联。
22.根据权利要求18所述的钟表谐振器机构(18)，其特征在于，所述第二外柔性带(32)在第二外夹持点(320)处与所述第二中间带(52)刚性地连接，所述第二内柔性带(42)在第二内夹持点(420)处与所述第二中间带(52)刚性地连接，并且在沿直的所述第二方向(D2)的投影中，由所述第二外夹持点(320)与所述第二内夹持点(420)之间的空间限定出第二中间距离(d2)，由所述第二外柔性带(32)与所述第二固定支承件(12)之间的第二外夹持点(321)和所述第二内柔性带(42)与所述旋转支承件(3)之间的第二内夹持点(421)之间的空间限定出第二总距离(L2)，第二中间距离(d2)和第二总距离(L2)的比率d2/L2介于0.05与0.25之间，在沿所述第二方向(D2)的投影中，由所述第二内夹持点(421)与所述虚拟枢转轴线(A)之间的空间限定出的第二半径(r2)和所述第二总距离(L2)的比率r2/L2介于0.05与0.3之间，并且所述第一半径(r1)、所述第一总距离(L1)、所述第二半径(r2)和所述第二总距离(L2)通过关系式r1＝r2且L1＝L2相互关联。
23.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述第一固定支承件(11)、所述第二固定支承件(12)和所述柔性枢转机构(10)形成一体的温度补偿硅组件。
24.根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)，其特征在于，所述钟表谐振器机构包括设置在平行的平面中并且设置在同一所述虚拟枢转轴线(A)周围的连续安装的多个所述柔性枢转机构(10)以增加总角行程。
25.一种钟表机芯(100)，包括至少一个根据权利要求1所述的钟表谐振器机构(1)。
26.一种手表(1000)，包括至少一个根据权利要求25所述的钟表机芯(100)。
CN201710060691.8A 2016-01-29 2017-01-25 钟表谐振器机构 Active CN107024852B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16153274.2 2016-01-29
EP16153274.2A EP3200029B1 (fr) 2016-01-29 2016-01-29 Mécanisme résonateur d'horlogerie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107024852A true CN107024852A (zh) 2017-08-08
CN107024852B CN107024852B (zh) 2020-01-07

Family

ID=55272301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710060691.8A Active CN107024852B (zh) 2016-01-29 2017-01-25 钟表谐振器机构

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9971303B2 (zh)
EP (1) EP3200029B1 (zh)
JP (1) JP6334752B2 (zh)
KR (1) KR101946137B1 (zh)
CN (1) CN107024852B (zh)
CH (1) CH712068B1 (zh)
RU (1) RU2718360C1 (zh)
TW (1) TWI745330B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109426128A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 斯沃奇集团研究和开发有限公司 钟表谐振器的等时枢转装置
CN111324028A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 伊塔瑞士钟表制造股份有限公司 包括至少一个挠曲轴承的时计谐振器
CN112305889A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 用于枢转质量体的枢转引导装置和钟表谐振器机构
CN112711183A (zh) * 2019-10-24 2021-04-27 斯沃奇集团研究和开发有限公司 用于枢转质量块的枢转引导装置和钟表谐振器机构
CN114127641A (zh) * 2019-07-12 2022-03-01 百达翡丽日内瓦公司 调节挠性枢轴钟表振荡器的方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3326963B1 (fr) * 2016-11-23 2020-01-01 The Swatch Group Research and Development Ltd Lame flexible pour l'horlogerie et procede de fabrication
CH713960B1 (fr) * 2017-07-07 2023-08-31 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Elément sécable pour oscillateur d'horlogerie.
EP3561603B1 (fr) * 2018-04-25 2021-01-06 The Swatch Group Research and Development Ltd Mecanisme regulateur d'horlogerie a resonateurs articules
US11409245B2 (en) * 2018-11-08 2022-08-09 Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse Anti shock protection for a resonator mechanism with a rotary flexure bearing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1013949A1 (fr) * 1998-12-17 2000-06-28 Sysmelec SA Pivot flexible à grande course angulaire et à rigidité élevée
CN103097965A (zh) * 2010-07-19 2013-05-08 尼瓦洛克斯-法尔股份有限公司 具有弹性枢轴的振荡机构和用于传递能量的可动元件
US20150234354A1 (en) * 2014-02-20 2015-08-20 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA -Recherche et Développement Timepiece oscillator

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH708113B1 (de) * 2007-09-13 2014-12-15 Stéphane Von Gunten Anker für eine Uhrenhemmung.
DE602008006057D1 (de) * 2008-07-04 2011-05-19 Swatch Group Res & Dev Ltd Gekoppelte Resonatoren für Uhr
EP2574994A1 (fr) * 2011-09-29 2013-04-03 Asgalium Unitec SA Resonateur a diapason pour mouvement horloger mecanique
CH709881A2 (fr) * 2014-07-14 2016-01-15 Nivarox Sa Guidage flexible horloger.
RU2679927C2 (ru) * 2014-09-09 2019-02-14 Те Свотч Груп Рисерч Энд Дивелопмент Лтд Комбинированный резонатор с улучшенной изохронностью
CH710537A2 (fr) * 2014-12-18 2016-06-30 Swatch Group Res & Dev Ltd Oscillateur d'horlogerie à diapason.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1013949A1 (fr) * 1998-12-17 2000-06-28 Sysmelec SA Pivot flexible à grande course angulaire et à rigidité élevée
CN103097965A (zh) * 2010-07-19 2013-05-08 尼瓦洛克斯-法尔股份有限公司 具有弹性枢轴的振荡机构和用于传递能量的可动元件
US20150234354A1 (en) * 2014-02-20 2015-08-20 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA -Recherche et Développement Timepiece oscillator

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109426128A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 斯沃奇集团研究和开发有限公司 钟表谐振器的等时枢转装置
CN109426128B (zh) * 2017-08-29 2020-12-04 斯沃奇集团研究和开发有限公司 钟表谐振器的等时枢转装置
CN111324028A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 伊塔瑞士钟表制造股份有限公司 包括至少一个挠曲轴承的时计谐振器
CN111324028B (zh) * 2018-12-13 2021-08-31 伊塔瑞士钟表制造股份有限公司 包括至少一个挠曲轴承的时计谐振器
US11520292B2 (en) 2018-12-13 2022-12-06 Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse Timepiece resonator comprising at least one flexure bearing
CN114127641A (zh) * 2019-07-12 2022-03-01 百达翡丽日内瓦公司 调节挠性枢轴钟表振荡器的方法
CN114127641B (zh) * 2019-07-12 2024-03-22 百达翡丽日内瓦公司 调节挠性枢轴钟表振荡器的方法
CN112305889A (zh) * 2019-07-29 2021-02-02 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 用于枢转质量体的枢转引导装置和钟表谐振器机构
CN112305889B (zh) * 2019-07-29 2022-01-07 Eta瑞士钟表制造股份有限公司 用于枢转质量体的枢转引导装置和钟表谐振器机构
US11573532B2 (en) 2019-07-29 2023-02-07 Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse Device for guiding pivotally and horological resonator mechanism for a pivoting mass
CN112711183A (zh) * 2019-10-24 2021-04-27 斯沃奇集团研究和开发有限公司 用于枢转质量块的枢转引导装置和钟表谐振器机构
CN112711183B (zh) * 2019-10-24 2022-04-12 斯沃奇集团研究和开发有限公司 用于枢转质量块的枢转引导装置和钟表谐振器机构

Also Published As

Publication number Publication date
US20170220002A1 (en) 2017-08-03
CH712068A2 (fr) 2017-07-31
JP6334752B2 (ja) 2018-05-30
US9971303B2 (en) 2018-05-15
KR20170091012A (ko) 2017-08-08
JP2017134070A (ja) 2017-08-03
CH712068B1 (fr) 2019-11-29
TW201736994A (zh) 2017-10-16
EP3200029B1 (fr) 2021-05-19
CN107024852B (zh) 2020-01-07
EP3200029A1 (fr) 2017-08-02
TWI745330B (zh) 2021-11-11
RU2718360C1 (ru) 2020-04-02
KR101946137B1 (ko) 2019-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107024852A (zh) 钟表谐振器机构
US8414184B2 (en) Balance with inertia adjustment with no inserts
JP6231686B2 (ja) 交差条片を有する計時器共振器
JP5982541B2 (ja) 可撓性を有する計時器用ガイダンス
JP6695889B2 (ja) モノリシック時計レギュレータ、そのような時計レギュレータを有する時計ムーブメントおよび時計
JP6771466B2 (ja) 時計調速機、時計ムーブメント及びこのような調速機を有する時計
CN108139712B (zh) 用于机械钟表机芯的振荡器
CN106662839A (zh) 等时钟表谐振器
JP6557322B2 (ja) 屈曲ピボット
CN107003640B (zh) 用于机械钟表机芯的调节构件
CN110214294B (zh) 用于包括两个设置成在相同平面内振荡的摆轮的计时器的谐振器
JP5982540B2 (ja) 可撓性を有する計時器用ガイダンス
US20190324398A1 (en) Mechanical oscillator
JP6923684B2 (ja) 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器
JP6738461B2 (ja) すべての位置で等時である機械式計時器振動子
US11789407B2 (en) Pivoting guide device for a pivoting mass and timepiece resonator mechanism
CN114041090A (zh) 用于钟表机构的球形振荡器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1242430

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant