CN107018505A - 用于车辆紧急呼叫的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于车辆紧急呼叫的方法和设备。一种系统，包括多个处理器，所述多个处理器被配置为：响应于检测到车辆事故，利用多个车辆连接选项对紧急服务进行多个呼叫，其中，每个车辆连接选项与所述多个处理器中的一个通信。

Description

用于车辆紧急呼叫的方法和设备
技术领域
说明性实施例总体上涉及用于车辆紧急呼叫冗余度的方法和设备。
背景技术
车辆安全系统在出现和包括车辆环境中的连接服务的情况下发展和提升了很多。可与云端通信的车辆远程信息处理系统和信息娱乐系统提供了例如在车辆事故的情况下联系紧急服务的机会。
一些车辆系统利用嵌入式车辆调制解调器在事故的情况下呼叫中间机构或紧急接线员。在其它策略中，车辆计算系统连接到乘员电话并使用乘员电话对中间机构或紧急接线员进行呼叫。
发明内容
在第一个说明性实施例中，一种系统包括多个处理器，所述多个处理器被配置为：响应于检测到车辆事故，利用多个车辆连接选项发起对紧急服务至少两个呼叫，其中，每个车辆连接选项与所述多个处理器中的一个通信。
在第二个说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括检测车辆事故。所述方法还包括：响应于检测到事故，分别使用第一车辆通信选项和第二车辆通信选项并发地发起第一紧急呼叫和第二紧急呼叫。
在第三个说明性实施例中，一种非暂态计算机可读存储介质存储指令，所述指令被处理器执行时使得处理器执行一种方法，所述方法包括：检测车辆事故。所述方法还包括：当检测到事故时，使用第一车辆通信选项进行第一紧急呼叫；当检测到事故时，使用第二车辆通信选项并发地进行第二紧急呼叫。
根据本发明的一个实施例，所述第一车辆通信选项包括与嵌入式车辆调制解调器通信的远程信息处理控制单元，其中，能够通过所述嵌入式车辆调制解调器进行第一紧急呼叫。
根据本发明的一个实施例，所述第二车辆通信选项包括与乘员蜂窝电话配对的信息娱乐系统，其中，能够通过所述乘员蜂窝电话进行第二紧急呼叫。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：通过根据所述第一紧急呼叫和第二紧急呼叫建立的连接发送车辆事故数据。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当第一紧急呼叫和第二紧急呼叫中的一个已经连接时，终止第一紧急呼叫和第二紧急呼叫中的另一个。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当第一紧急呼叫和第二紧急呼叫中的一个已经完成时，终止第一紧急呼叫和第二紧急呼叫中的另一个。
附图说明
图1示出了说明性车辆计算系统；
图2示出了用于实现说明性实施例的说明性系统；
图3A和图3B示出了用于对紧急服务进行冗余呼叫的说明性处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅为示例，这些实施例可以以各种替代形式来被实现。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用实施例的代表性基础。
图1示出用于车辆31的车辆计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1中所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器3允许对命令和程序进行车载处理。另外，处理器3连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此说明性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的多个不同的输入。在此说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS 1(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器或立体声系统输出。扬声器13被连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它连接的装置)进行通信(17)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15配对。相应地，CPU 3被指示“车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对”。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在CPU 3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中设置的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE 802 PAN(个域网)协议的子集。IEEE 802 LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE 802 PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者IR协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置53的拥有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有在使用移动装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经在很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，并为在移动的车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced(4G)为在车辆中的用户提供100mbs的数据速率，并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置53关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而不限于)802.11g网络(即，WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置53，穿过车载蓝牙收发器，并进入到车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
可与车辆进行接口连接的其它源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或具有连接到网络61的能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外，CPU 3可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69被连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
另外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收发器71将CPU 3连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU 3在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行所述示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理包括与配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与其自身进行信息的“发送和接收”而使得无线装置不执行处理的该部分。本领域的普通技术人员将理解何时不适合将特定的计算系统应用于给定解决方案。
在这里讨论的每个说明性的实施例中，示例性的处理的非限制示例可被示出的计算系统执行。关于每个处理，为了执行处理的有限目的，执行处理的计算系统可变为被配置为专用处理器以执行处理。所有处理不需要执行其全部，并应被理解为可被执行以实现发明的要素的处理的类型的示例。额外的步骤可根据需要被添加至示例性处理或者从示例性处理中被移除。
在当前的紧急报告系统中，与事故相关的传感器使用嵌入式车辆调制解调器或与车辆计算系统配对的蜂窝电话触发针对紧急服务的呼叫。如果调制解调器被损坏，并且系统依靠调制解调器来呼叫，或者如果电话损坏，并且系统依靠电话来呼叫，则处理会不能完成呼叫，并且不会获得紧急帮助。在说明性实施例中，处理利用车辆调制解调器和配对的电话两者来进行冗余的、并发的呼叫，并且如果两者均连接，则紧急接线员可断开冗余呼叫。如果任一装置首先连接，则车辆计算机可取消另一呼叫。
图2示出了用于实现说明性实施例的说明性系统。在这个说明性系统中，处理通过一个或更多个车辆传感器检测事故(203)。这些传感器通过车辆控制器局域网(CAN)总线发送与事故有关的相关信息。所述信息可包括但不限于碰撞传感器数据、气囊传感器数据、事故发生时的车辆速度、车辆侧翻传感器数据、乘员约束数据等。
所述数据从CAN总线传输至设置有调制解调器205的车辆远程信息处理控制单元(TCU)。所述车辆远程信息处理控制单元可在运营商蜂窝电话不存在的情况下或者在运营商蜂窝电话损坏的情况下进行呼叫。数据还可被传输至信息娱乐系统207，信息娱乐系统207可利用配对的蜂窝电话进行外线呼叫，并可在车辆调制解调器不存在的情况下或者在车辆调制解调器损坏的情况下进行操作。这种相关数据的分布提供了去话呼叫的两种途径。
TCU/调制解调器利用蜂窝连接213来向紧急接线员(即，公共安全应答点(Publicsafety answering point，PSAP))215发送语音、数据或文本。信息娱乐系统使用到用户装置的蓝牙连接209，所述用户装置还利用蜂窝连接211。在说明性的实施例中，由于调制解调器和电话两者均能够进行独立的蜂窝呼叫，因此两个系统可大体上同时发起或进行呼叫。在另一示例中，如果WiFi呼叫/连接选项可用，则所述选项可响应于相同的事故指示被用于代替呼叫中的一个或者对呼叫进行补充。通过响应于事故的检测尝试进行两个或更多个呼叫，即使车辆或连接的蜂窝电话已经被严重损坏，处理仍具有完成呼叫的更大的机会。本领域普通技术人员将理解，本公开中描述的并发或大体上同时的呼叫可基于检测到事故和特定通信选项(诸如车辆调制解调器以及连接或配对的蜂窝电话)可用的信号的处理在稍微不同的时间被发起。还应理解，与按顺序发起或有条件地发起相反(按顺序发起或有条件地发起基于以前的尝试的结果或等待特定尝试在使用不同的通信选项发起呼叫之前失败的信号)，冗余的或并发的呼叫可并行或大体上并发或同时被发起。
图3A和图3B示出了用于对紧急服务进行冗余呼叫的说明性处理。关于在该图中描述的说明性实施例，应注意，通用处理器可临时作为专用处理器以用于执行这里示出的示例性方法中的一些或全部的目的。当执行提供指令的代码以执行所述方法以一些或全部步骤时，处理器可被临时转用为专用处理器，直到方法完成时为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据预配置的处理器运行的固件可使处理器作为用于执行所述方法或其一些合理的变形的目的的专用处理器。
在这个说明性的示例中，展示了用于从两个(或更多个)不同的提供的连接进行呼叫的处理，并且这些处理意在同时运行，使得如果两个系统适当地运行，则进行多于一个呼叫。多个呼叫中的一个的终止可由下列情形引起：对于呼叫系统的损坏；进行呼叫的车辆计算机确定所述呼叫应该被终止；对呼叫的手动用户终止；或者例如紧急接线员终止冗余的呼叫。由于接线员可接收每个呼叫的车辆GPS坐标，因此接线员将获知两个来自相同车辆的完成的呼叫均与所述车辆对应。所述两个呼叫中的一个可被终止，或者在可选的方案中，接线员可使两个呼叫均保持开启，以防对一个呼叫系统的潜在损坏导致呼叫中阶段失败，并当一个呼叫完成时，另一个呼叫例如可自动终止(或者还可由接线员终止)。
图3A示出了用于通过远程信息处理单元进行呼叫的处理的说明性示例。如所述的，处理将响应于当检测到事故时的相同的触发或事故检测(如在图3B中示出的处理)而运行。在该处理中，使用一个或更多个传感器检测事故(301)。处理可收集相关数据，并将相关数据发送至车辆远程信息处理单元(303)，命令使用车辆调制解调器进行电话呼叫。
使用车辆调制解调器尝试呼叫(305)，所述尝试一直持续，直到呼叫被连接为止(307)。在这个示例中，当尝试呼叫时，处理还监测其它呼叫(313)，以确定可选的连接是否已经被建立。在这个示例中，如果可选的连接被建立，则处理通过远程信息处理单元终止呼叫尝试(315)。在其它示例中，如所述的，呼叫可仍被尝试和/或进行，直到其它呼叫结束或者紧急接线员终止这些呼叫中的一个或两者时为止。
一旦呼叫被连接，则处理发送从CAN总线和其它车辆系统接收的相关的紧急数据(309)。此外，在这个示例中，处理提示图3B中示出的并发运行的处理(在并发运行的处理中，以进行呼叫，并且一些或全部数据已被发送)(311)。
图3B示出了使用乘员的配对的电话进行呼叫的示例。再一次，使用一个或更多个传感器检测事故(321)。这是对引起通过远程信息处理单元(例如，不需要第二组传感器)进行呼叫的碰撞的相同的感测。所述处理使用配对的信息娱乐系统连接用户的配对的电话(323)。
所述连接随后被用于通过配对的电话进行对紧急接线员的呼叫(325)。再一次，所述处理持续尝试连接，直到呼叫被连接为止(327)。此外，同样在这个示例中，所述处理可从图3A中示出的处理接收通过远程信息处理单元进行的呼叫已经完成或连接(333)并可终止通过蜂窝电话进行的呼叫尝试(335)的指示。此外，正如TCU连接/尝试那样，所述处理可持续尝试呼叫，直到紧急接线员终止呼叫为止，或者直到其它呼叫完成为止。
一旦呼叫被连接，则处理可将数据发送至紧急接线员(329)。所述数据通常包括车辆标识符和/或车辆位置，由于多个呼叫从相同的车辆呼入将是明显的，因此当紧急接线员通过两个不同的呼叫接收到相同的数据时，可选择终止呼叫中的一个(如果期望的话)。并且，正如图3A中示出的处理那样，如果远程信息处理被配置为在其它呼叫连接或完成的情况下终止远程信息处理呼叫，则所述处理可提示进行远程信息处理控制单元呼叫的处理(331)。
通过允许响应于相同的触发事件进行和完成多个呼叫，而不是按顺序触发不同的通信选项，提升了完成呼叫的可能性。此外，对系统的损坏可使得呼叫中阶段失败，因此在一个呼叫系统故障的情况下进行多个呼叫提供了备用或冗余的操作。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实施的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (14)

1.一种系统，包括：
多个处理器，被配置为：
响应于检测到车辆事故，利用多个车辆连接选项对紧急服务进行多个呼叫，其中，每个车辆连接选项与所述多个处理器中的一个通信。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个处理器中的第一处理器被配置为：利用远程信息处理控制单元通过嵌入式车辆调制解调器进行紧急呼叫。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个处理器中的第二处理器被配置为：利用与配对的乘员蜂窝电话的蓝牙连接使用所述蜂窝电话进行紧急呼叫。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个处理器被配置为：通过根据所述呼叫建立的连接发送车辆事故数据。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个处理器中的一个处理器被配置为：当所述处理器中的另一处理器指示由所述另一处理器进行的呼叫已经连接时，终止蜂窝呼叫尝试。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个处理器中的一个处理器被配置为：当所述处理器中的另一处理器指示由所述另一处理器进行的呼叫已经完成时，终止蜂窝呼叫尝试。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述多个处理器被配置为：继续尝试完成呼叫，直到紧急接线员终止所述呼叫为止。
8.一种计算机实现的方法，包括：
检测车辆事故；
响应于检测到事故，使用第一车辆通信选项进行第一紧急呼叫；
当检测到事故时，使用第二车辆通信选项进行并发的第二紧急呼叫。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一车辆通信选项包括与嵌入式车辆调制解调器通信的远程信息处理控制单元，其中，通过所述嵌入式车辆调制解调器进行第一紧急呼叫。
10.如权利要求8所述的方法，其中，所述第二车辆通信选项包括与乘员蜂窝电话配对的信息娱乐系统，其中，通过所述乘员蜂窝电话进行第二紧急呼叫。
11.如权利要求8所述的方法，还包括：通过根据所述呼叫建立的连接发送车辆事故数据。
12.如权利要求8所述的方法，还包括：当第一紧急呼叫或第二紧急呼叫中的一个已经连接时，终止第一紧急呼叫或第二紧急呼叫中的另一个。
13.如权利要求8所述的方法，还包括：当第一紧急呼叫或第二紧急呼叫中的一个已经完成时，终止第一紧急呼叫或第二紧急呼叫中的另一个。
14.如权利要求8所述的方法，还包括：持续进行第一紧急呼叫和第二紧急呼叫两者，直到紧急接线员终止第一紧急呼叫和第二紧急呼叫为止。
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