CN107018379B - 一种视频流的传输方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及视频传输领域，尤其涉及一种视频流的传输方法和装置，有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。本发明实施例中，接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。

Description

一种视频流的传输方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及视频传输领域，尤其涉及一种视频流的传输方法和装置。
背景技术
随着社会的发展，信息技术的进步，人们的通信方式发生了日新月异的变化，对于通信内容和质量的要求也在不断的升高，传统的通信方式已经不能满足人们的需求。由此，视频监控技术产生并迅速应用于工业生活领域。目前，视频监控的过程整体可以分为四个步骤：视频数据采集、视频数据编码压缩、视频数据传输、视频数据解码显示。
现有技术中，视频监控有两个重要的指标：视频的流畅性和视频的实时性。然而，从某种意义上来讲，二者是相互矛盾的。视频的流畅性要求交换机能将接收到的视频数据都传输到终端，视频的实时性要求交换机同时接收图像采集设备传输的数据视频数据，同时可及时将接收到的视频数据向上发送。但交换机的总流量是有限的，因此，不能将接收到的全部数据及时向上发送。其中，视频的流畅性主要受交换机的缓存的影响，当同时有大量视频数据发送至交换机时，交换机会将无法及时转发的视频数据帧缓存起来，从而保证视频流畅。视频数据发送方式采用的是burst方式。当图像采集设备采集的每一帧数据生成后，图像采集设备将会以最快的速度将视频数据丢到网卡，并发送出去。此视频数据没有缓存与备份，发送完成后图像采集设备就不再有这帧的视频数据了。虽然这种burst方式平均的bps并不高，但是在真正视频数据传输的时刻，视频数据以满带宽的速率传输。
在现有技术中，当交换机同时有多路视频数据的burst叠加到一起时，会引起突发流量，当突发的流量值超出了交换机的转发能力时，超出交换机的转发能力的视频数据无法及时处理，就会把这些视频数据就会被丢弃，从而造成大量的视频数据丢帧，引发了视频的卡顿现象。
发明内容
本发明实施例提供一种视频流的传输方法和装置，有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。
本发明实施例提供一种视频流的传输方法，包括：接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
可选地，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，包括：若第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长；其中，第一时长不小于第一视频流的第一帧的接收完成时刻与第二视频流的第一帧收开始时刻之间的差值；第一时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；第一时差阈值小于第二时差阈值；
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长不大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长；其中，第三时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长；其中，第四时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，还包括：若第一视频流的第一帧的接收开始时刻与第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，则确定出第一视频流的接收端口和第二视频流的接收端口；根据预设的接收端口的优先级，确定第一视频流和第二视频流的优先级；根据第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
可选地，根据第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻，包括：将第一视频流和第二视频流中优先级低的视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第五时长；其中，第五时长用于使优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，还包括：若在预设时长内未接收到第一视频流的第三帧，则：将第二视频流的第三帧的采样开始时刻提前第一视频流的帧传输时间段，第一视频流的帧传输时间段包括第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻之间的时长。
本发明实施例提供一种视频流的传输装置，包括：接收单元，用于接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；确定单元，用于根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；处理单元，用于根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
可选地，处理单元，用于：若第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长；其中，第一时长不小于第一视频流的第一帧的接收完成时刻与第二视频流的第一帧收开始时刻之间的差值；第一时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；第一时差阈值小于第二时差阈值；
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长不大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长；其中，第三时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长；其中，第四时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，确定单元，还用于：若第一视频流的第一帧的接收开始时刻与第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，则确定出第一视频流的接收端口和第二视频流的接收端口；根据预设的接收端口的优先级，确定第一视频流和第二视频流的优先级；处理单元，还用于：根据第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
可选地，处理单元，用于：将第一视频流和第二视频流中优先级低的视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第五时长；其中，第五时长用于使优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，处理单元，还用于：若在预设时长内未接收到第一视频流的第三帧，则：将第二视频流的第三帧的采样开始时刻提前第一视频流的帧传输时间段，第一视频流的帧传输时间段包括第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻之间的时长。
本发明实施例中，接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。由于本发明实施例中，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输；充分利用第一视频流的帧空闲时间段来传输第二视频流的第二帧，如此，可以充分利用视频流的帧空闲时间段，进而有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种视频流的传输方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第一视频流和第二视频流的传输方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种第一视频流和第二视频流的传输方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种第一视频流和第二视频流的传输方法流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种视频流的传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了应用本发明实施例的一种系统的示意性架构图。如图1所示，该系统可以包括图像采集设备101、图像采集设备102、网络设备103、终端104；图像采集设备101和图像采集设备102与网络设备103通过无线连接或有线连接或其它方式连接，网络设备103与终端104通过无线连接或有线连接或其它方式连接。
图像采集设备101和图像采集设备102均用于采集图像，可以为摄像机或者摄像头等。图像采集设备将采集到的图像进行编码压缩之后传输到网络设备103；图像采集设备101和图像采集设备102的拍摄参数可以相同也可以不相同。
网络设备103可以为交换机，包括接入层交换机和汇聚层交换机，交换机将接收到的视频流上传到终端104，一台交换机可以对应接收多个图像采集设备传输的视频流；无论接入层交换机还是汇聚层交换机均需要根据实际接入的图像采集设备数量以及交换机的总流量的来进行相应的配置。
终端104用于接收网络设备103发送的视频流。当交换机将视频流中的每一帧传输到终端时，终端对收到的帧进行解码并显示在终端屏幕上，当多帧连续显示时就看到了动态的视频画面。终端可以经无线接入网(Radio Access Network，简称RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端设备可以指用户设备(User Equipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备等。
图2示例性示出了本发明实施例提供的一种视频流的传输方法流程示意图。
基于图1所示的系统架构，如图2所示，本发明实施例提供的视频流的传输方法，包括以下步骤：
步骤201，接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；
步骤202，根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；
步骤203，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
由于本发明实施例中，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输；充分利用第一视频流的帧空闲时间段来传输第二视频流的第二帧，如此，可以充分利用视频流的帧空闲时间段，进而有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。
需要说明的是，步骤201中的第一视频流可以指网络设备当前正在接收的视频流，也可以指网络设备开始工作接收到的第一条视频流；第一视频流的第一帧可以是第一视频流的第一帧也可以是第一视频流的当前帧。第一视频流的第一帧的接收开始时刻不晚于第二视频流的第一帧的接收开始时刻；即第一视频流的第一帧的开始接收时刻可以与第二视频流的第一帧的接收时刻相同，也可以是第一视频流的第一帧的接收时刻早于第二视频流的第一帧的接收开始时刻。本发明实施例中以第一视频流和第二视频流示例性的说明接收多条视频的方法。网络设备可以接收一条视频流也可以接收多条视频流。
步骤201中根据记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，可以确定出第一视频流的的帧传输时间段，是指第一视频流中的任一帧的接收开始时刻到任一帧的接收完成时刻之间的时长。第二视频流的帧传输时间段是指第二视频流中的任一帧的接收开始时刻到任一帧的接收完成时刻之间的时长。
步骤202中，视频流的帧周期是指视频流中第一帧接收开始时刻到第二帧接收开始时刻之间的时长；第一视频流的帧周期和第二视频流的帧周期可能相同也可能不相同，对于确定的视频流的帧周期是确定的。根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段，第一视频流的帧空闲时间段即第一视频流的第一帧的接收完成时刻与第一视频流的第二帧接收开始时刻之间的时长。
步骤203中，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输；本发明实施例中，第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流的帧传输时间段之间的关系有两种情况。
第一种情况是：第一视频流的第一帧的帧空闲时间段大于第二视频流的第一帧的帧传输时间段；即若第一视频流的第一帧的帧空闲时间段大于第二视频流的第一帧的帧传输时间段，则：根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
第二中情况是：第一视频流的第一帧的帧空闲时间段不大于第二视频流的第一帧的帧传输时间段；即若第一视频流的第一帧的帧空闲时间段不大于第二视频流的第一帧的帧传输时间段，则：丢弃第二视频流的第二帧。
需要说明的是，在步骤203中，第二视频流的第二帧包括第二视频流的第一帧之后的帧中的任一帧，也包括第二视频流的第一帧之后的所有帧。
本发明实施例中，比较接收到的第二视频流的帧传输时间段和第一视频流的帧空闲时间段，当第二视频流的帧传输时间段不大于第一视频流的帧空闲时间段，调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻；当第二视频流的帧传输时间段大于第一视频流的帧空闲时间段，丢弃第二视频流的第二帧；如此，可以充分利用视频流的传输过程中的空闲时长，在视频流的帧空闲时间段内传输下一视频流的帧；避免了同一时刻同时接收多条视频流，超出网络设备的转换能力，进而避免了在视频传输过程中因突发流量引起卡顿现象。
可选地，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，包括：
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长；其中，第一时长不小于第一视频流的第一帧的接收完成时刻与第二视频流的第一帧收开始时刻之间的差值；第一时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；第一时差阈值小于第二时差阈值；
本发明实施例中，若第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，说明第一视频流的第一帧还未接收完成，第二视频流的第一帧已经开始接收，即第一视频流和第二视频流在传输的过程有重叠的时间段，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长，第一时长不小于第一视频流的第一帧的传输时长和第二视频流的第一帧的传输时长之间的重叠时间段，而且，第二视频流的第二帧的接收开始时刻也不能晚于第一视频流的第二帧的接收开始时刻。如此，可以确保第二视频流的第二帧的帧传输时间段在第一视频的流的帧空闲时间段中传输，且可以避免第二视频流的第二帧被延迟到与第一视频流的第二帧的接收开始时刻相同。
为了便于理解，以一个具体的例子来说明。假设网络设备记录的接收到的第一视频流和第二视频流的信息如下：图3示例性示出了本发明实施例提供的一种第一视频流和第二视频流的传输方法流程示意图。如图3所示，第一视频流的第一帧的接收开始时刻为t1，第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2，第一视频流的第二帧的接收开始时刻为t3，第一视频流的周期为T1；第二视频流的第一帧的接收开始时刻为p1，第二视频流的第一帧的接收完成时刻为p2，第二视频流的第二帧的接收开始时刻为p3，第二视频流的周期为T2。
如图3所示，根据第一视频流的第一帧的接收开始时刻为t1和第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2，可以确定出第一视频流的帧传输时间段S1＝t2-t1；根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，可以确定出第一视频流的第一帧的帧空闲时间段L1＝t3-t2；或者根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，可以确定出第一视频流的第一帧的帧空闲时间段L1＝T1-S1；同样的方法，可以确定出第二视频流的帧传输时间段S2＝p2-p1，帧空闲时间段L2＝T2-S2。确定出第二视频流的帧传输时间段S2不大于第一视频流的帧空闲时间段L1，且第二视频流的第一帧的接收开始时刻为p1早于第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2，时间差Δt＝t2-p1；则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长，其中，第一时长＝Δt+C，其中，C表示第一视频流和第二视频流任两帧之间的传输时间间隙，为一常数。第一时差阈值可以为常数C；第二时差阈值可以为第一视频流的帧空闲时间段L1减去Δt再减去第二视频流的帧传输时间段S2。如此，可以确保第二视频流的第二帧的帧传输时间段在第一视频的流的帧空闲时间段中传输，且可以避免第二视频流的第二帧被延迟到与第一视频流的第二帧的接收开始时刻相同。
可选地，若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长不大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长；其中，第三时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；
假设网络设备记录的接收到的第一视频流和第二视频流的信息如下：图4示例性示出了本发明实施例提供的另一种第一视频流和第二视频流的传输方法流程示意图。如图4所示，第一视频流的第一帧的接收开始时刻为t1’，第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2’，第一视频流的第二帧的接收开始时刻为t3’，第一视频流的周期为T1’；第二视频流的第一帧的接收开始时刻为p1’，第二视频流的第一帧的接收完成时刻为p2’，第二视频流的第二帧的接收开始时刻为p3’，第二视频流的周期为T2’。
如图4所示，根据第一视频流的第一帧的接收开始时刻为t1’和第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2’，可以确定出第一视频流的帧传输时间段S1’＝t2’-t1’；根据第一视频流的帧传输时间段和第一视频流的帧周期，可以确定出第一视频流的帧空闲时间段L1’＝T1’-S1’；或者根据第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2’和第一视频流的第二帧的接收开始时刻为t3’确定第一视频流的帧空闲时间段L1’＝t3’-t2’；同样的方法，可以确定出第二视频流的帧传输时间段S2’＝p2’-p1’，帧空闲时间段L2’＝T2’-S2’。确定出第二视频流的帧传输时间段S2’不大于第一视频流的帧空闲时间段L1’，且第二视频流的第一帧的接收开始时刻为p1’晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2’，则第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长Δt’＝p1’-t2’；且Δt’不大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长，可选地，第三时长可以为常数C，如此，可以确保第二视频流的第二帧的接收完成时刻后，间隔常数C再开始采集第一视频流的第二帧，使得网络设备可以有短暂的间隙不接收视频流，便于上传接收到的视频流。
进一步，第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长，第三时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。如此，既可以确保第二视频流的第二帧的帧传输时间段在第一视频的流的帧空闲时间段中传输，且可以避免第二视频流的第二帧被延迟到与第一视频流的第二帧的采样开始时刻相同，还可以避免网络设备在接收完成第一视频流第一帧之后立即接收第二视频流的第二帧；使得网络设备有时间处理接收到的视频流。
可选地，若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长；其中，第四时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
假设网络设备记录的接收到的第一视频流和第二视频流的信息如下：图5示例性示出了本发明实施例提供的一种第一视频流和第二视频流的传输方法流程示意图。如图5所示，第一视频流的第一帧的接收开始时刻为t1”，第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2”，第一视频流的第二帧的接收开始时刻为t3”，第一视频流的周期为T1”；第二视频流的第一帧的接收开始时刻为p1”，第二视频流的第一帧的接收完成时刻为p2”，第二视频流的第二帧的接收开始时刻为p3”，第二视频流的周期为T2”。
如图5所示，根据第一视频流的第一帧的接收开始时刻为t1”和第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2”，可以确定出第一视频流的帧传输时间段S1”＝t2”-t1”；根据第一视频流的帧传输时间段和第一视频流的帧周期，可以确定出第一视频流的帧空闲时间段L1”＝T1”-S1”；或者根据第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2”和第一视频流的第二帧的接收开始时刻为t3”确定第一视频流的帧空闲时间段L1”＝t3”-t2”；同样的方法，可以确定出第二视频流的帧传输时间段S2”＝p2”-p1”，帧空闲时间段L2”＝T2”-S2”。确定出第二视频流的帧传输时间段S2”不大于第一视频流的帧空闲时间段L1”，且第二视频流的第一帧的接收开始时刻为p1”晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻为t2”，则第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长Δt”＝p1”-t2”；且Δt”大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长，可选地，第四时长可以为Δt，如此，可以确保第二视频流的第二帧的接收完成时刻后，间隔常数C再开始接收第一视频流的第二帧，使得网络设备可以有短暂的时间间隙不接收视频流，便于上传接收到的视频流。
进一步，第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，将第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长，第四时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。如此，既可以实现第二视频流的第二帧的帧传输时间段在第一视频的流的帧空闲时间段中传输，充分利用第一视频流的空闲时长，又可以避免在第一视频流第一帧传输完成之后，间隔常数C之后再开始接收第二视频流；使得网络设备有时间处理接收到的视频流。
可选地，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，还包括：若第一视频流的第一帧的接收开始时刻与第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，则确定出第一视频流的接收端口和第二视频流的接收端口；根据预设的接收端口的优先级，确定第一视频流和第二视频流的优先级；根据第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
可选地，根据第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻，包括：将第一视频流和第二视频流中优先级低的视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第五时长；其中，第五时长用于使优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
本发明实施例中，若第一视频流的第一帧的接收开始时刻与第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，即第一视频流和第二视频流同时到达网络设备，根据接收端口号顺序确定优先级，可选地，接收端口号越小优先级越高，即接收端口号小的确定优先级高，接收端口号大的确定优先级低；则接收端口号小的接收的视频流的优先级高于接收端口号大的接收的视频流，根据确定出的第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
本发明实施例，假设第一视频流对应的接收端口号为1，第二视频流对应的接收端口号为2，则第一视频流的优先级高于第二视频流的优先级；则将第二视频流的接收开始时刻延迟第五时长，其中，第五时长可以为第一视频流的帧传输时间段。第五时长用于使优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，还包括：若在预设时长内未接收到第一视频流的第三帧，则：将第二视频流的第三帧的采样开始时刻提前第一视频流的帧传输时间段，第一视频流的帧传输时间段包括第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻之间的时长。
本发明实施例中，如果传输第一视频流的图像采集设备不再工作，网络设备在预设时长内接收不到第一视频流，则将第二视频流的第三帧接收开始时刻提前第一视频流的帧传输时间段，也可以将第二视频流的第三帧接收开始时刻提前第一视频流的帧传输时间段与常数C的差值的时长。
可选地，如果增加新的视频流，则比较新增的视频流的帧传输时间段与新增的视频流的前一条视频流的帧空闲时间段的关系，如果新增的视频流的帧传输时间段不大于前一条视频流的帧空闲时间段，则按上述过程调整新增的视频流的第二帧的采样开始的时刻；如果新增的视频流的帧传输时间段大于前一条视频流的帧空闲时间段，则没有可用的资源，丢弃新增的视频流。
图6示例性示出了本发明实施例提供的一种视频流的传输装置的结构示意图。
基于相同构思，本发明实施例提供一种视频流的传输装置，如图6所示，视频流的传输装置600包括接收单元601、确定单元602和处理单元603。其中：
接收单元，用于接收第一视频流的第一帧，记录第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录第二视频流的第一帧的接收开始时刻；确定单元，用于根据第一视频流的帧周期，以及第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；处理单元，用于根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
可选地，处理单元，用于：若第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于第一视频流的第一帧的接收完成时刻，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长；其中，第一时长不小于第一视频流的第一帧的接收完成时刻与第二视频流的第一帧收开始时刻之间的差值；第一时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；第一时差阈值小于第二时差阈值；
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长不大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长；其中，第三时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；
若第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于第一视频流的第一帧的接收完成时刻、第二视频流的第一帧的接收开始时刻比第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且第二时长大于第一时差阈值，则将第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长；其中，第四时长用于使第二视频流的第二帧的接收开始时刻与第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，确定单元，还用于：若第一视频流的第一帧的接收开始时刻与第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，则确定出第一视频流的接收端口和第二视频流的接收端口；根据预设的接收端口的优先级，确定第一视频流和第二视频流的优先级；处理单元，还用于：根据第一视频流和第二视频流的优先级，调整第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
可选地，处理单元，用于：将第一视频流和第二视频流中优先级低的视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第五时长；其中，第五时长用于使优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
可选地，处理单元，还用于：若在预设时长内未接收到第一视频流的第三帧，则：将第二视频流的第三帧的采样开始时刻提前第一视频流的帧传输时间段，第一视频流的帧传输时间段包括第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻之间的时长。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，由于本发明实施例中，根据第一视频流的第一帧的帧空闲时间段和第二视频流第一帧的接收开始时刻，生成调整采样指令，使第二视频流的第二帧在第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输；充分利用第一视频流的帧空闲时间段来传输第二视频流的第二帧，如此，可以充分利用视频流的帧空闲时间段，进而有助于避免同一时刻接收到多条视频流引起视频卡顿现象。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种视频流的传输方法，其特征在于，包括：
接收第一视频流的第一帧，记录所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻；
根据所述第一视频流的帧周期，以及所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定所述第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；
若所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻，则将所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长；其中，所述第一时长不小于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻与所述第二视频流的第一帧收开始时刻之间的差值；所述第一时长用于使所述第二视频流的第二帧的接收开始时刻与所述第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；所述第一时差阈值小于所述第二时差阈值，使第二视频流的第二帧在所述第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输；
若所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻、所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻比所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且所述第二时长不大于所述第一时差阈值，则将所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长；其中，所述第三时长用于使所述第二视频流的第二帧的接收开始时刻与所述第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值，使第二视频流的第二帧在所述第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输；
若所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻、所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻比所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且所述第二时长大于所述第一时差阈值，则将所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长；其中，所述第四时长用于使所述第二视频流的第二帧的接收开始时刻与所述第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值，使第二视频流的第二帧在所述第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻与所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，则确定出所述第一视频流的接收端口和所述第二视频流的接收端口；
根据预设的接收端口的优先级，确定所述第一视频流和所述第二视频流的优先级；
根据所述第一视频流和所述第二视频流的优先级，调整所述第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一视频流和所述第二视频流的优先级，调整所述第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻，包括：
将所述第一视频流和所述第二视频流中优先级低的视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第五时长；其中，所述第五时长用于使所述优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与所述优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在预设时长内未接收到所述第一视频流的第三帧，则：将所述第二视频流的第三帧的采样开始时刻提前所述第一视频流的帧传输时间段，所述第一视频流的帧传输时间段包括所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻之间的时长。
5.一种视频流的传输装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收第一视频流的第一帧，记录所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻；接收第二视频流的第一帧，记录所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻；
确定单元，用于根据所述第一视频流的帧周期，以及所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻，确定所述第一视频流的第一帧的帧空闲时间段；
处理单元，用于： 若所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻早于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻，则将所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第一时长；其中，所述第一时长不小于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻与所述第二视频流的第一帧收开始时刻之间的差值；所述第一时长用于使所述第二视频流的第二帧的接收开始时刻与所述第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；所述第一时差阈值小于所述第二时差阈值；若所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻、所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻比所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且所述第二时长不大于所述第一时差阈值，则将所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第三时长；其中，所述第三时长用于使所述第二视频流的第二帧的接收开始时刻与所述第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；若所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻晚于所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻、所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻比所述第一视频流的第一帧的接收完成时刻晚第二时长，且所述第二时长大于所述第一时差阈值，则将所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻提前第四时长；其中，所述第四时长用于使所述第二视频流的第二帧的接收开始时刻与所述第一视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值；使第二视频流的第二帧在所述第一视频流的第一帧的帧空闲时间段传输。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于：
若所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻与所述第二视频流的第一帧的接收开始时刻相同，则确定出所述第一视频流的接收端口和所述第二视频流的接收端口；根据预设的接收端口的优先级，确定所述第一视频流和所述第二视频流的优先级；
所述处理单元，还用于：
根据所述第一视频流和所述第二视频流的优先级，调整所述第一视频流的第二帧的采样开始时刻或调整所述第二视频流的第二帧的采样开始时刻。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于：
将所述第一视频流和所述第二视频流中优先级低的视频流的第二帧的采样开始时刻延迟第五时长；其中，所述第五时长用于使所述优先级低的视频流的第二帧的接收开始时刻与所述优先级高的视频流的第二帧的接收开始时刻之间的时间差不小于第一时差阈值且不大于第二时差阈值。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
若在预设时长内未接收到所述第一视频流的第三帧，则：将所述第二视频流的第三帧的采样开始时刻提前所述第一视频流的帧传输时间段，所述第一视频流的帧传输时间段包括所述第一视频流的第一帧的接收开始时刻和接收完成时刻之间的时长。
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