CN107015206A - 自适应天线干扰检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应天线干扰检测系统及方法。该系统包括：自适应天线，接收射频信号；低噪声放大器，放大天线接收到的微弱信号；单刀多掷开关，顺序选择其中的一路形成支路信号；混频器，把射频信号下变频到中频；本振，产生频率固定的信号；放大器，放大中频信号功率；电调带陷滤波器，通过电信号改变带陷频率，滤除在固定频段内任意指定的频点；模拟相关器，输入的两个信号不相关则输出为0，相关则输出相关的信号；模数转换器，把模拟信号转变成数字信号；数字信号处理，计算输出控制信号；调幅移相器，对各接收通道进行幅相控制；合路器，将输入的多个通道的信号组合在一起输出。本发明具有系统结构简单，成本低，灵敏度高的优点。

Description

自适应天线干扰检测系统及方法

技术领域

本发明涉及雷达通信与抗干扰技术领域，特别是一种自适应天线干扰检测系统及方法。

背景技术

通信天线一般需要覆盖较广的区域，但是由于某些方向上存在强干扰信号，可能导致整个接收机不能正常工作，因此需要对干扰信号的来源方向进行检测，并根据检测到的信息自适应地在干扰方向形成一个方向图零点，使干扰信号无法进入接收机。检测干扰信号方向的方法主要可分为模拟和数字两种。由于现代通信系统要求具有较宽的带宽，数字方法由于不能处理太宽的带宽而在很多系统中应用受限。而模拟相关处理的方法具有响应速度快和宽带的优点，因此在自适应天线通信系统中具有较大的优势。

John M.Trippett等人在“Antenna nulling system for suppressing jammersignals”中设计了一个典型的自适应天线干扰检测系统。在该干扰检测子系统中，本振频率不恒定，可以是一种跳频源或者是伪噪声调制的本地振荡器，能在一定范围内产生可变的频率。通过调节本振频率，得到频率固定的中频信号，但此时中频带宽为射频带宽的2倍。采用带陷固定的带通滤波器滤除有用信号，保留带内的其他信号，包括干扰信号和噪声。另外，采用了模拟相关处理的方法能有效扩大带宽和提高响应速度。

但是，上述系统存在以下缺点：(1)本振为跳频源或者是伪噪声调制的本地振荡器，成本较高；(2)由于本振频率非固定，中频带宽为射频带宽的2倍，相关处理灵敏度会较低，从而对相关器的设计要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、灵敏度高、结构简单的自适应天线干扰检测系统及方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种自适应天线干扰检测系统，包括自适应天线、低噪声放大器、调幅移相器、合路器、单刀多掷开关、第一混频器、第二混频器、本振、第一中频放大器、第二中频放大器、第一电调带陷滤波器、第二电调带陷滤波器、模拟相关器、模数转换器、数字信号处理；

多个自适应天线接收不同指向的射频信号，第一低噪声放大器分别放大各个自适应天线接收的射频信号：一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关，单刀多掷开关顺序选择一路射频信号，与本振经过第一混频器下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器放大后，输入第一电调带陷滤波器滤除有用频段得到信号a；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器、合路器合成在一路中，该路射频信号与本振经过第二混频器下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器放大后，输入第二电调带陷滤波器滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；

所述信号a和信号b通过模拟相关器进行相关运算，如果单刀多掷开关所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器输出互相关信息，否则模拟相关器的输出为0；模拟相关器的输出信息通过模数转换器采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

进一步地，所述第一混频器和第二混频器，第一中频放大器和第二中频放大器，第一电调带陷滤波器和第二带陷滤波器分别采用相同的结构。

进一步地，所述本振采用频点固定的本振源。

一种自适应天线干扰检测方法，包括以下步骤：

步骤1，多个自适应天线接收不同指向的射频信号，各路射频信号可能含有干扰信号，第一低噪声放大器分别放大各个自适应天线接收的射频信号；

步骤2，一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关，单刀多掷开关顺序选择一路射频信号，该射频信号可能含有干扰信号，与本振经过第一混频器下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器放大后，输入第一电调带陷滤波器滤除有用频段得到信号a；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器、合路器合成在一路中，合路信号中一定包含干扰信号，该路射频信号与本振经过第二混频器下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器放大后，输入第二电调带陷滤波器滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；

步骤3，信号a和信号b通过模拟相关器进行相关运算，如果单刀多掷开关所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器输出互相关信息，输出相应的幅度和相位，否则模拟相关器的输出为0；

步骤4，模拟相关器的输出信息通过模数转换器采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

进一步地，步骤3所述信号a和信号b通过模拟相关器进行相关运算，具体如下：

信号a和信号b分别如下：

其中，A、B分别为信号a、信号b的振幅，ω₁、ω₂分别为信号a、信号b的角频率，φ₀是相位，t是自变量；

模拟相关器采用检波型互相关器，信号a和信号b经功分器和耦合器后进入检波器，得到如下四路信号V1～V4：

四路信号V1～V4经差分放大器后得到：

V2-V1＝4ABcos[(ω₁-ω₂)t-φ₀]

V4-V3＝4ABsin[(ω₁-ω₂)t-φ₀]

若ω₁与ω₂不等，则V2-V1与V4-V3是交流信号，分别积分后取平均值为0；从模拟电路角度而言，经截止频率低于|ω₁-ω₂|的低通滤波器滤波后交流信号被滤除，此时同相信号I_x、正交信号Q_x输出为0，即两个不相关的信号经过相关器后输出为0；

若ω₁与ω₂相等，则V2-V1与V4-V3是直流信号，经低通滤波器滤波后保持不变，此时同相信号I_x、正交信号Q_x输出为直流电平：

I_x＝4ABcosφ₀

Q_x＝-4ABsinφ₀

其中，I_x与Q_x分别代表互相关输出的同相信号和正交信号，由此可以判定幅度和相位；

而求信号a、信号b的自相关信号从模拟电路而言就是进行功率检波，公式如下：

所述模拟相关器的输出信号I_x与Q_x分别代表互相关输出的同相信号和正交信号，由此可以判定幅度和相位；而R_S1与R_S2分别代表信号a、信号b的自相关信号，用来与互相关输出作比较。

进一步地，步骤4所述数字信号处理模块进行的波束自适应算法，采用LMS算法或RLS算法。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)固定本振代替DDS与PLL结合的调频源，节约成本，简化了系统结构；(2)固定带陷滤波器被电调带陷滤波器代替，对本振要求降低，同时缩小了中频带宽；(3)中频带宽大大变窄，相关处理能力提高，对相关器设计要求降低。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明自适应天线干扰检测系统的结构示意图。

图2为第一、第二电调带陷滤波器的结构模型。

图3为电调带陷滤波器的S参数图，其中(a)为带陷在2.3GHz，3GHz，3.5GHz的S21参数图，(b)为带陷在3.5GHz的S21和S11图。

图4为实施例1的自适应天线干扰检测系统的结构示意图。

图5为C、D、E、F信号图，其中(a)为C、E、F信号图，(b)为D信号图。

图6为通过第一混频器混频得到的中频信号示意图，其中(a)为C、E、F信号与本振通过第一混频器混频得到的中频信号G示意图，(b)为合路信号与本振通过第一混频器混频得到的中频信号G示意图。

图7为第一电调带陷滤波器和第二电调带陷滤波器的带宽范围示意图。

图8为通过第一电调带陷滤波器后得到的信号示意图，其中(a)为C、E、F信号通过第一电调带陷滤波器后得到的信号A示意图，(b)为D信号通过第一电调带陷滤波器后得到的信号A示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明自适应天线干扰检测系统，包括自适应天线1、低噪声放大器2、调幅移相器3、合路器4、单刀多掷开关5、第一混频器6、第二混频器8、本振7、第一中频放大器9、第二中频放大器10、第一电调带陷滤波器11、第二电调带陷滤波器12、模拟相关器13、模数转换器14、数字信号处理15；

多个自适应天线1接收不同指向的射频信号，第一低噪声放大器2分别放大各个自适应天线1接收的射频信号：一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关5，单刀多掷开关5顺序选择一路射频信号，与本振7经过第一混频器6下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器9放大后，输入第一电调带陷滤波器11滤除有用频段得到信号a；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器3、合路器4合成在一路中，该路射频信号与本振7经过第二混频器8下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器10放大后，输入第二电调带陷滤波器12滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；

所述信号a和信号b通过模拟相关器13进行相关运算，如果单刀多掷开关5所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器13输出互相关信息，否则模拟相关器13的输出为0；模拟相关器13的输出信息通过模数转换器14采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块15进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器3进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

进一步地，所述第一混频器6和第二混频器8，第一中频放大器9和第二中频放大器10，第一电调带陷滤波器11和第二带陷滤波器12分别采用相同的结构。

进一步地，所述本振7采用频点固定的本振源。

一种自适应天线干扰检测方法，包括以下步骤：

步骤1，多个自适应天线1接收不同指向的射频信号，各路射频信号可能含有干扰信号，第一低噪声放大器2分别放大各个自适应天线1接收的射频信号；

步骤2，一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关5，单刀多掷开关5顺序选择一路射频信号，该射频信号可能含有干扰信号，与本振7经过第一混频器6下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器9放大后，输入第一电调带陷滤波器11滤除有用频段得到信号a；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器3、合路器4合成在一路中，合路信号中一定包含干扰信号，该路射频信号与本振7经过第二混频器8下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器10放大后，输入第二电调带陷滤波器12滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；

步骤3，信号a和信号b通过模拟相关器13进行相关运算，如果单刀多掷开关5所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器13输出互相关信息，输出相应的幅度和相位，否则模拟相关器13的输出为0；

步骤4，模拟相关器13的输出信息通过模数转换器14采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块15进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器3进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

进一步地，步骤3所述信号a和信号b通过模拟相关器13进行相关运算，具体如下：

信号a和信号b分别如下：

其中，A、B分别为信号a、信号b的振幅，ω₁、ω₂分别为信号a、信号b的角频率，φ₀是相位，t是自变量；

模拟相关器13采用检波型互相关器，信号a和信号b经功分器和耦合器后进入检波器，得到如下四路信号V1～V4：

四路信号V1～V4经差分放大器后得到：

V2-V1＝4ABcos[(ω₁-ω₂)t-φ₀]

V4-V3＝4ABsin[(ω₁-ω₂)t-φ₀]

若ω₁与ω₂不等，则V2-V1与V4-V3是交流信号，分别积分后取平均值为0；从模拟电路角度而言，经截止频率低于|ω₁-ω₂|的低通滤波器滤波后交流信号被滤除，此时同相信号I_x、正交信号Q_x输出为0，即两个不相关的信号经过相关器后输出为0；

若ω₁与ω₂相等，则V2-V1与V4-V3是直流信号，经低通滤波器滤波后保持不变，此时同相信号I_x、正交信号Q_x输出为直流电平：

I_x＝4ABcosφ₀

Q_x＝-4ABsinφ₀

其中，I_x与Q_x分别代表互相关输出的同相信号和正交信号，由此可以判定幅度和相位；

而求信号a、信号b的自相关信号从模拟电路而言就是进行功率检波，公式如下：

所述模拟相关器13的输出信号I_x与Q_x分别代表互相关输出的同相信号和正交信号，由此可以判定幅度和相位；而R_S1与R_S2分别代表信号a、信号b的自相关信号，用来与互相关输出作比较。

进一步地，步骤4所述数字信号处理模块15进行的波束自适应算法，采用LMS算法或RLS算法。

系统中的本振为频率固定的信号源，对本振信号要求不高，大大节约成本，同时由于本振信号固定不变，大大缩小中频信号带宽，提高了相关处理的灵敏度，降低了对相关器的设计要求。

系统中的滤波器为电调带陷滤波器，带陷频点可调后，即可滤除频点已知的有用信号，使其对本振要求从调频源变成频率固定的晶振，降低对本振的要求。

本发明为改进的自适应天线干扰检测子系统，在已知有用信号频点，合路信号中存在干扰型号，不知道干扰信号在哪一子路通道的前提下，单刀多掷开关顺序选择一子路通道信号与合路信号分别进入干扰检测子系统中，分别与频率固定的本振源混频得到两个带宽较窄的中频信号，在两路中频信号中都滤除有用信号，余下不知是否有干扰的子路信号和有干扰的合路信号进行相应处理来判断是否有干扰以及确定干扰方向，幅度，相位，从而实现干扰检测的目的。

实施例1

结合图1，本发明自适应天线干扰检测系统，包括自适应天线1、低噪声放大器2、调幅移相器3、合路器4、单刀多掷开关5、第一混频器6、第二混频器8、本振7、第一中频放大器9、第二中频放大器10、第一电调带陷滤波器11、第二电调带陷滤波器12、模拟相关器13、模数转换器14、数字信号处理15；

多个自适应天线1接收不同指向的射频信号，其中一路甚至多路可能包含有干扰信号，第一低噪声放大器2分别放大各个自适应天线1接收的射频信号：一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关5，单刀多掷开关5顺序选择一路射频信号，与本振7经过第一混频器6下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器9放大后，输入第一电调带陷滤波器11滤除有用频段得到信号a，信号a中可能包含干扰信号；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器3、合路器4合成在一路中，若多个天线其中一路或多路有接收到干扰信号，那么合路器4输出的信号必有干扰信号，该路射频信号与本振7经过第二混频器8下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器10放大后，输入第二电调带陷滤波器12滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；所述信号a和信号b通过模拟相关器13进行相关运算，如果单刀多掷开关5所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器13输出互相关信息，否则模拟相关器13的输出为0；模拟相关器13的输出信息通过模数转换器14采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块15进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器3进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

如图2所示为第一电调带陷滤波器11、第二电调带陷滤波器12的相同结构，是一种半波长阶梯阻抗枝节加载谐振器的UWB带通滤波器，在滤波器的嵌入式开路枝节加入变容二极管，通过调节变容二极管电压值可以实现陷波中心频率的可调性，能适用于多种环境。另外该结构只有一元钱币大小，易于实现小型化。

如图3所示为第一电调带陷滤波器11、第二电调带陷滤波器12的带陷可调的带宽，陷波频段在2GHz-4GHz内可调，通过不一样的应用背景和要求，可以调整陷波的频点和带宽甚至有无。图3(a)为带陷在2.3GHz，3GHz，3.5GHz的S21参数，图3(b)为带陷在3.5GHz的S21和S11图。

有用信号为带宽较窄且中心频点在45.5GHz，自适应天线1、第二天线16、第三天线17、第四天线18接收带宽为44GHz-46GHz，本振7频率为41GHz，由于第一电调带陷滤波器11和第二电调带陷滤波器12的带陷频率是随有用信号频率改变而改变，那么在这第一电调带陷滤波器11和第二电调带陷滤波器12的带陷频率为4.5GHz。结合图4所示有四路子路通道，干扰信号被第二天线16接收，自适应天线1接收到的信号经过第一低噪声放大器2得到信号C，另外三路子路通道的信号和第一子路一样，分别得到信号D、E、F，这四路信号一起进入单刀多掷开关5顺序选择一路，首先选择信号C与本振7通过第一混频器6混频得到中频信号G，然后第一中频放大器9对其放大功率，通过第一电调带陷滤波器11滤除有用信号得到信号A。另一边，信号C、D、E、F同时经过调幅移相器3、22、23、24后一起进入合路器4得到合路信号，合路信号包含有第二天线接收的干扰信号，合路信号与本振7通过第二混频器8混频得到中频信号H，然后第二中频放大器10对其放大功率，通过第二电调带陷滤波器12滤除有用信号得到信号B。信号A和信号B同时进入模拟相关器进行相关，由于信号A内没有干扰信号，信号B内有干扰信号，所以他们不相关，输出为0，通过模数转换器14采样和数字信号处理模块15得到的控制信号也为0。随后单刀多掷开关5选择信号D，步骤如上相同，但是得到的信号A中有干扰信号，B也有干扰信号，他们互相关，那么同时进入模拟相关器进行相关，输出互相关信息代表了干扰信号的幅度和相位，经模数转换器14采样后进入数字信号处理模块15，根据相关信息进行波束自适应算法计算，去对第二子路通道的调幅移相器22进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

图5(a)为C、E、F信号，图5(b)为D信号，它包含干扰信号，图6为中频信号，频率范围为3GHz-5GHz，其中D信号与本振(7)通过第一混频器(6)混频得到中频信号G与H信号相仿，为图6(b)，其余三路信号的中频信号都为图6(a)。图7为第一电调带陷滤波器(11)和第二电调带陷滤波器(12)的带宽范围3GHz-5GHz，带陷中心频点为4.5GHz。图8(a)为C、E、F信号通过第一电调带陷滤波器(11)后得到的信号A，不包含干扰信号，而D信号通过第一电调带陷滤波器(11)后得到的信号A如图8(b)，包含干扰信号，另外B信号与图8(b)相仿。

Claims (6)

1.一种自适应天线干扰检测系统，其特征在于，包括自适应天线(1)、低噪声放大器(2)、调幅移相器(3)、合路器(4)、单刀多掷开关(5)、第一混频器(6)、第二混频器(8)、本振(7)、第一中频放大器(9)、第二中频放大器(10)、第一电调带陷滤波器(11)、第二电调带陷滤波器(12)、模拟相关器(13)、模数转换器(14)、数字信号处理(15)；

多个自适应天线(1)接收不同指向的射频信号，第一低噪声放大器(2)分别放大各个自适应天线(1)接收的射频信号：一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关(5)，单刀多掷开关(5)顺序选择一路射频信号，与本振(7)经过第一混频器(6)下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器(9)放大后，输入第一电调带陷滤波器(11)滤除有用频段得到信号a；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器(3)、合路器(4)合成在一路中，该路射频信号与本振(7)经过第二混频器(8)下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器(10)放大后，输入第二电调带陷滤波器(12)滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；

所述信号a和信号b通过模拟相关器(13)进行相关运算，如果单刀多掷开关(5)所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器(13)输出互相关信息，否则模拟相关器(13)的输出为0；模拟相关器(13)的输出信息通过模数转换器(14)采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块(15)进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器(3)进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

2.根据权利要求1所述的自适应天线干扰检测系统，其特征在于，所述第一混频器(6)和第二混频器(8)，第一中频放大器(9)和第二中频放大器(10)，第一电调带陷滤波器(11)和第二带陷滤波器(12)分别采用相同的结构。

3.根据权利要求1所述的自适应天线干扰检测系统，其特征在于，所述本振(7)采用频点固定的本振源。

4.一种自适应天线干扰检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，多个自适应天线(1)接收不同指向的射频信号，各路射频信号可能含有干扰信号，第一低噪声放大器(2)分别放大各个自适应天线(1)接收的射频信号；

步骤2，一方面，放大后的各路射频信号经过单刀多掷开关(5)，单刀多掷开关(5)顺序选择一路射频信号，该射频信号可能含有干扰信号，与本振(7)经过第一混频器(6)下变频得到第一中频信号，该第一中频信号通过第一中频放大器(9)放大后，输入第一电调带陷滤波器(11)滤除有用频段得到信号a；另一方面，放大后的各路射频信号顺次通过调幅移相器(3)、合路器(4)合成在一路中，合路信号中一定包含干扰信号，该路射频信号与本振(7)经过第二混频器(8)下变频得到第二中频信号，第二中频信号通过第二中频放大器(10)放大后，输入第二电调带陷滤波器(12)滤除有用频段得到信号b，信号b中包含干扰信号；

步骤3，信号a和信号b通过模拟相关器(13)进行相关运算，如果单刀多掷开关(5)所选择的一路射频信号包括干扰信号，那么信号a和信号b相关，模拟相关器(13)输出互相关信息，输出相应的幅度和相位，否则模拟相关器(13)的输出为0；

步骤4，模拟相关器(13)的输出信息通过模数转换器(14)采样后转为数字信号，该数字信号进入数字信号处理模块(15)进行波束自适应算法计算，所得控制信号对各接收通道的调幅移相器(3)进行幅相控制，从而在干扰方向形成零陷。

5.根据权利要求1所述的自适应天线干扰检测系统，其特征在于，步骤3所述信号a和信号b通过模拟相关器(13)进行相关运算，具体如下：

信号a和信号b分别如下：

其中，A、B分别为信号a、信号b的振幅，ω₁、ω₂分别为信号a、信号b的角频率，φ₀是相位，t是自变量；

模拟相关器(13)采用检波型互相关器，信号a和信号b经功分器和耦合器后进入检波器，得到如下四路信号V1～V4：

四路信号V1～V4经差分放大器后得到：

V2-V1＝4AB cos[(ω₁-ω₂)t-φ₀]

V4-V3＝4AB sin[(ω₁-ω₂)t-φ₀]

若ω₁与ω₂不等，则V2-V1与V4-V3是交流信号，分别积分后取平均值为0；从模拟电路角度而言，经截止频率低于|ω₁-ω₂|的低通滤波器滤波后交流信号被滤除，此时同相信号I_x、正交信号Q_x输出为0，即两个不相关的信号经过相关器后输出为0；

若ω₁与ω₂相等，则V2-V1与V4-V3是直流信号，经低通滤波器滤波后保持不变，此时同相信号I_x、正交信号Q_x输出为直流电平：

I_x＝4AB cosφ₀

Q_x＝-4AB sinφ₀

其中，I_x与Q_x分别代表互相关输出的同相信号和正交信号，由此可以判定幅度和相位；

而求信号a、信号b的自相关信号从模拟电路而言就是进行功率检波，公式如下：

所述模拟相关器(13)的输出信号I_x与Q_x分别代表互相关输出的同相信号和正交信号，由此可以判定幅度和相位；而R_S1与R_S2分别代表信号a、信号b的自相关信号，用来与互相关输出作比较。

6.根据权利要求1所述的自适应天线干扰检测系统，其特征在于，步骤4所述数字信号处理模块(15)进行的波束自适应算法，采用LMS算法或RLS算法。