CN107012639A - 衣物取放口活动式滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，所述衣物取放口活动式滚筒洗衣机包括：壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在所述衣物取放口上；用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件联接。根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机具有使用方便、衣物磨损小、节约水源等优点。

Description

衣物取放口活动式滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，更具体地，涉及一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机。

背景技术

相关技术中的洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机，其中，波轮洗衣机在洗涤时衣物需完全浸没于水中，节水效果较差。而滚筒洗衣机在取放衣物时用户需弯腰蹲下，使用十分不便，对于老年人等特殊人群操作尤其困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机,该衣物取放口活动式滚筒洗衣机具有使用方便、衣物磨损小、节约水源等优点。

根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，包括：壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在所述衣物取放口上；用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件联接。

根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，具有使用方便、衣物磨损小、节约水源等优点。

另外，根据本发明上述实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构驱动所述衣物取放口在所述敞开口内在未洗涤状态位置与洗涤状态位置之间上下活动。

根据本发明的一些实施例，当所述衣物取放口在所述未洗涤状态位置时，所述衣物取放口被驱动活动至靠近所述前面板的上部边缘处；当所述衣物取放口在所述洗涤状态位置时，所述衣物取放口被驱动活动至接近所述前面板的下部边缘处。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构被配置成驱动所述衣物取放口向上活动至所述衣物取放口靠近所述前面板的上部边缘处，以及向下活动至所述衣物取放口接近所述前面板的下部边缘处。

根据本发明的一些实施例，所述衣物取放口在所述未洗涤状态位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为45°-90°，所述衣物取放口在所述洗涤状态位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为0°-15°

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括设在桶件前侧的纵向推杆件、设在桶件后侧的且联接在桶件上的横向转轴件，以及设在壳体上且具有轴孔的支撑架，所述横向转轴件在所述支撑架的轴孔内转动。

根据本发明的一些实施例，还包括与所述驱动机构通讯的控制器，所述滚筒洗衣机运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述衣物取放口向下活动，所述滚筒洗衣机停止运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述衣物取放口向上活动。

根据本发明的一些实施例，所述控制器通过控制输入所述驱动机构的直流电的正负以控制所述驱动机构驱动所述衣物取放口向上或向下活动。

根据本发明的一些实施例，所述控制器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器控制输入所述驱动机构的直流电的导通和断开，所述第二继电器控制输入所述驱动机构的直流电的正负。

根据本发明的一些实施例，当所述第一继电器闭合且所述第二继电器断开时所述驱动机构驱动所述衣物取放口向上活动；当所述第一继电器闭合且所述第二继电器闭合时所述驱动机构驱动所述衣物取放口向下活动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构驱动所述衣物取放口上下活动的单程最大时间均为预定调节时间。

根据本发明的一些实施例，所述滚筒洗衣机通电后且运行前，所述第一继电器闭合所述预定调节时间且所述第二继电器断开；所述滚筒洗衣机运行启动时，第二继电器先于第一继电器闭合，且所述第一继电器与所述第二继电器同时闭合预定调节时间；所述滚筒洗衣机停止运行时，所述第一继电器闭合所述预定调节时间且所述第二继电器断开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机的结构示意图，其中所述衣物取放口位于所述洗涤状态位置。

图2是根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机的局部结构示意图，其中所述衣物取放口位于所述洗涤状态位置。

图3是根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机的局部结构示意图，其中所述衣物取放口位于所述未洗涤状态位置。

图4是根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机的一个控制流程图。

附图标记：

衣物取放口活动式滚筒洗衣机1、壳体100、前面板110、敞开口111、桶件200、门单元300、驱动机构400、纵向推杆件410、横向转轴件420、支撑架430、轴孔431。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1包括壳体100、桶件200、可旋转的滚筒(图中未示出)、门单元300和驱动机构400。

壳体100具有前面板110(前后方向如图1-图3中的箭头B所示)，前面板110上形成有敞开口111。桶件200具有衣物取放口，桶件200设置在壳体100内且被配置成使得所述衣物取放口在敞开口111内上下活动(上下方向如图1-图3中的箭头A所示)。所述滚筒设置于桶件200内。门单元300安装在桶件200上，并覆盖在所述衣物取放口上。驱动机构400用于驱动桶件200活动，驱动机构400配置在壳体100内且与桶件200联接。

根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1，通过将桶件200配置成能够使所述衣物取放口在敞开口111内上下活动，相比相关技术中衣物取放口设置在前表面的滚筒洗衣机，洗衣机1可以在用户需要取放衣物时，使所述衣物取放口移动至适于用户添加或取出衣物的位置。例如，可以使所述衣物取放口向上移动。这样在用户取放衣物时，不需要用户蹲下或弯腰，不仅便于用户通过所述衣物取放口添加或取出衣物，而且可以使老人等弯腰不便的用户能够顺利取放衣物，从而提高洗衣机的便利性。

并且，由于所述衣物取放口能够在敞开口111内上下活动，可以在添加衣物后，将所述衣物取放口移动至适于洗涤衣物的位置。例如，可以使所述衣物取放口向下移动。这样在洗涤衣物时，可以通过所述滚筒的滚动带动衣物上下摔打而实现衣物的洗涤，不仅可以减少洗涤时对衣物的磨损，而且在洗涤时不需要使衣物完全浸没在水中，只需要少量的水即可完成洗涤，降低对水资源的消耗，更加环保。

此外，通过设置驱动机构400，可以利用驱动机构400对桶件200进行驱动。这样在用户需要调节所述衣物取放口的位置时，可以通过操作驱动机构400对桶件200进行驱动。由此可以使用户调节桶件200位置时更加省力，以便于用户对桶件200的位置进行调节，进一步便于老人等用户使用洗衣机1时的便利性。

也就是说，洗衣机1通过将桶件200配置成使得所述衣物取放口在敞开口111内上下活动并设置驱动机构400驱动桶件200活动。不仅可以使洗衣机1在洗涤衣物时能够达到普通滚筒洗衣机的洗涤效果，而且可以在取放衣物或中途添加衣物时可以将所述衣物取放口调节至适于取放衣物的位置，克服了相关技术中的滚筒洗衣机衣物取放不便的问题，从而可以便于用户的使用，而且洗衣机1安装方便。

因此，根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1具有使用方便、衣物磨损小、节约水源等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图3所示，根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1包括壳体100、桶件200、可旋转的滚筒、门单元300和驱动机构400。

驱动机构400驱动所述衣物取放口在敞开口111内在未洗涤状态位置与洗涤状态位置之间上下活动。这样可以在需要洗涤衣物时利用驱动机构400驱动桶件200使所述衣物取放口移动至所述洗涤状态位置，以便于对衣物进行洗涤，在不需要对衣物进行洗涤时，可以利用驱动机构400驱动桶件200使所述衣物取放口移动至所述未洗涤状态位置，以便于用户添加或取出衣物。

在本发明的一些较优选的实施例中，衣物取放口活动式滚筒洗衣机1还可以包括与驱动机构400通讯的控制器，滚筒洗衣机运行时，控制器可以控制驱动机构400驱动衣物取放口向下活动，在滚筒洗衣机停止运行时，控制器可以控制驱动机构400驱动衣物取放口向上活动。由此，驱动机构400可以在控制器的控制下实现对衣物取放口的控制，实现对衣物取放口的自动控制，无需手动操作，控制操作方便且自动化程度更高，使用更便捷，操作更省力。

可选地，控制器可以通过控制输入驱动机构400的直流电的正负以控制驱动机构驱动衣物取放口向上或向下活动。也就是说，驱动机构内输入的直流电的正负不同，驱动机构的运行状态也会不同，从而驱动衣物取放口的活动状态不同，可以实现衣物取放口向上或向下活动。例如，在本发明的一个具体示例中，当驱动机构400内输入的直流电为正时，驱动机构400可以正向转动，并且可以驱动衣物取放口向上活动；当驱动机构400内输入的直流电为负时，驱动机构400则反向转动，从而可以驱动衣物取放口向下活动。该控制器控制性能好，并且便于实施。

根据本发明的一些具体实施例，控制器可以包括第一继电器和第二继电器，第一继电器可以控制输入驱动机构400的直流电的导通和断开，第二继电器可以控制输入驱动机构400的直流电的正负。也就是说，第一继电器可以控制驱动机构400内是否接通直流电，第二继电器则可以改变直流电的正负情况，从而可以方便的实现对驱动机构400的输入的直流电进行控制，控制性能好，产品相对易于制造。

在本发明的一个具体实施方式中，当第一继电器闭合并且第二继电器断开时，驱动机构400可以驱动衣物取放口向上活动；当第一继电器闭合并且第二继电器也闭合时，驱动机构400可以驱动衣物取放口向下活动。也就是说，第一继电器闭合时，驱动机构400内可以接通直流电，此时，由于第二继电器断开，因此，驱动机构400内输入的直流电的不会改变正负性能，此时，衣物取放口可以在驱动机构400的带动下向上活动，当第二继电器闭合时，输入驱动机构400内的直流电改变正负极，从而可以驱动衣物取放口向下活动。

由此，通过设置两个继电器，使得向驱动机构400供电的供电装置可以输出一种直流电，无需设置正负两种直流电，对部件的要求相对较低、成本较低且便于制造。

可选地，驱动机构400驱动衣物取放口上下活动的单程最大时间均为预定调节时间。也就是说，驱动机构400驱动衣物取放口从未洗涤状态位置到洗涤状态位置所使用的时间为预定调节时间T，同时驱动机构400驱动衣物取放口从洗涤状态位置到未洗涤状态位置所使用的时间也为预定调节时间T。由此，更便于进行操作，并且向上和向下活动时间相同，有利于衣物取放口的活动到位，保证洗衣机的正常运行。预定调节时间T可以根据具体情况进行灵活设置，可选地，预定调节时间T可以为3s-20s。例如，预定调节时间T可以为5s、10s或15s等。由此，衣物取放口的活动时间较适宜，用户等待时间较短，调节方，洗衣机使用性能好。

进一步地，滚筒洗衣机通电后并且运行前，第一继电器闭合预定调节时间T并且第二继电器断开；滚筒洗衣机运行启动时，第二继电器可以先于第一继电器闭合，并且第一继电器与第二继电器可以同时闭合预定调节时间T；滚筒洗衣机停止运行时，第一继电器闭合预定调节时间且第二继电器断开。

也就是说，滚筒洗衣机接通电源并且没有开机运行之前，即滚筒洗衣机处于通电待机状态时，第一继电器和第二继电器均处于断开状态，此时，可以在保持第二继电器断开的情况下将第一继电器闭合，闭合预定调节时间T后，衣物取放口可以活动至未洗涤状态位置，此时可以方便的将衣物通过衣物取放口放入；衣物放入完成后，启动按键，门锁闭合，门单元500锁止，滚筒洗衣机开始运行，此时可以将第二继电器闭合，闭合一段时间后，再将第一继电器闭合，使第一继电器和第二继电器同时保持闭合预定调节时间T,衣物取放口可以活动至洗涤状态位置，滚筒洗衣机可以执行洗涤操作；当洗涤程序完成后，可以在保持第二继电器断开的情况下，将第一继电器闭合，闭合预定调节时间T后，衣物取放口可以向上活动至未洗涤状态位置，在门锁解锁后，门单元500可以打开，可以方便的将洗好的衣物从衣物取放口取出。

由此，可以实现衣物取放口顺畅且可靠地活动，特别是在向下活动时，第二继电器先于第一继电器闭合，可以有效防止直流电换向不及时导致的衣物取放口在原本应向下活动时仍被驱动向上移动，控制操作可靠，滚筒洗衣机使用安全性较高。

如图1-图3所示，当所述衣物取放口在所述未洗涤状态位置时(如图3所示)，所述衣物取放口可以活动至靠近前面板110的上部边缘处。当所述衣物取放口在所述洗涤状态位置时(如图1和图2所示)，所述衣物取放口可以活动至接近前面板110的下部边缘处。由此可以使用户需要取放衣物时，能够使所述衣物取放口靠近前面板110的上部边缘，以便于用户从上方取放衣物，在需要洗涤衣物时，使所述衣物取放口靠近前面板110的下部边缘处，以便于通过所述滚筒的滚动对衣物进行洗涤。

如图1所示，前面板110可以由下至上向后倾斜。由此可以进一步便于用户在所述衣物取放口移动至所述未洗涤状态位置时取放衣物。

有利地，如图2和图3所示，驱动机构400被配置成可以驱动所述衣物取放口向上活动至所述衣物取放口靠近前面板110的上部边缘处以及向下活动至所述衣物取放口接近前面板110的下部边缘处。这样在需要取放衣物时，可以操作驱动机构400使所述衣物取放口向上移动以靠近前面板110的上部边缘，从而便于调节所述衣物取放口的位置，在需要洗涤衣物时，可以操作驱动机构400使所述衣物取放口向下移动以靠近前面板110的下部边缘，以便于通过所述滚筒的滚动对衣物进行洗涤。

可选地，所述衣物取放口在敞开口111内的活动范围被配置成其中心轴线与水平面之间的夹角为0°至90°。换言之，所述衣物取放口可以在其中心轴线水平的位置和其中心轴线竖直的位置之间活动。具体而言，所述衣物取放口位于适于取放衣物的未洗涤状态位置时，其中心轴线可以沿竖直方向定向，所述衣物取放口位于适于洗涤衣物的洗涤状态位置时，其中心轴线可以沿水平方向定向。由此不仅可以便于用户从上方通过所述衣物取放口取放衣物，而且可以便于通过所述滚筒的滚动对衣物进行洗涤。

本领域的普通技术人员可以理解的是，衣物取放口的活动规范也可以根据实际情况进行调整。例如，所述衣物取放口在所述未洗涤状态位置时(如图3所示)，所述衣物取放口的中心轴线可以由下至上向前倾斜，这样同样可以便于用户取放衣物。所述衣物取放口在所述洗涤状态位置时(如图1和图2所示)，所述衣物取放口的中心轴线也可以在保证所述滚筒内的衣物能够以滚动方式洗涤的情况下与水平方向成预定角度。

例如，根据本发明的一些实施例，衣物取放口活动式滚筒洗衣机1在未洗涤状态位置时，衣物取放口的中心轴线与水平面之间的夹角可以为45°-90°，例如，该夹角可以为60°、70°或80°等。衣物取放口活动式滚筒洗衣机在洗涤状态位置时，衣物取放口的中心轴线与水平面之间的夹角可以为0°-15°，例如，该夹角可以为3°、7°或12°等。由此，滚筒洗衣机使用更灵活方便且便于制造，取放衣物方便且洗涤效果较好。

如图1-图4所示，驱动机构400可以包括设在桶件200前侧的纵向推杆件410、设在桶件200后侧的且联接在桶件200的横向转轴件420以及设在壳体100上且具有轴孔431的支撑架430，横向转轴件420在支撑架430的轴孔431内转动。这样可以通过横向转轴件420将桶件200可转动地设在支撑架430上，以使所述衣物取放口能够在敞开口111内上下活动，而且可以通过纵向推杆件410驱动桶件200进行移动，以实现所述衣物取放口位置的调节。

纵向推杆件410可以在控制器的控制下工作，纵向推杆件410动作所需的电源为直流电。通电后，纵向推杆件410的运动杆可以匀速往外推，此时纵向推杆件410将桶件200推起，当上升到最高位置时，即衣物取放口向上活动至未洗涤状态位置时，纵向推杆件410可以触发控制器的限位开关，控制器控制纵向推杆件410暂停运动；若将直流电的正负极交换，纵向推杆件410的运动杆将往回拉，此时纵向推杆件410将桶件200往下拉，当下拉到最低位置时，即取放口向下活动至未洗涤状态位置时，纵向推杆件410可以触发限位开关，纵向推杆件410暂停运动。

控制器可以为电脑板组件，电脑板组件包括两个继电器：第一继电器和第二继电器，通过第一继电器和第二继电器来控制纵向推杆件410。第一继电器控制纵向推杆件410输入电源的导通和断开，第二继电器控制纵向推杆件410输入电源的正负极换向。在图4中，为方便描述，用K1表示第一继电器，用K2表示第二继电器。当第一继电器闭合并且第二继电器断开时，纵向推杆件410往外推，即往上推，当第一继电器闭合并且第二继电器闭合时，纵向推杆件410往回拉。将滚筒洗衣机的电源线插到插座接通电源，按下电源按键，控制器将第一继电器闭合预定调节时间T，纵向推杆件410处在往外推的状态，保证机器开始运行程序前纵向推杆件410保持向上倾斜一定角度。

如图4所示，按下启动按键，门锁闭合。控制器先将第二继电器闭合一定时间t完成换向，闭合时间t可以根据需要进行设置，例如，可以在5s之内，然后闭合第一继电器，两个继电器一起保持闭合预定调节时间T，接通电源，纵向推杆件410可以匀速往回拉，此时，桶件200可以被纵向推杆件410下拉到第一角度处，衣物取放口向上活动至洗涤状态位置时，机器开始正常运行程序。程序结束，滚筒停止转动，将第一继电器闭合预定调节时间T，纵向推杆件410往外推，即往上推，纵向推杆件410向上运动到一定角度处，取放口向上活动至未洗涤状态位置，即纵向推杆件410停止运动后解开门锁，程序结束。

根据本发明实施例的衣物取放口活动式滚筒洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

壳体，具有前面板，所述前面板上形成有敞开口；

桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；

可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；

门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在所述衣物取放口上；

用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件联接。

2.根据权利要求1所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述衣物取放口在所述敞开口内在未洗涤状态位置与洗涤状态位置之间上下活动。

3.根据权利要求2所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，当所述衣物取放口在所述未洗涤状态位置时，所述衣物取放口被驱动活动至靠近所述前面板的上部边缘处；当所述衣物取放口在所述洗涤状态位置时，所述衣物取放口被驱动活动至接近所述前面板的下部边缘处。

4.根据权利要求1所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构被配置成驱动所述衣物取放口向上活动至所述衣物取放口靠近所述前面板的上部边缘处，以及向下活动至所述衣物取放口接近所述前面板的下部边缘处。

5.根据权利要求2所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述衣物取放口在所述未洗涤状态位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为45°-90°，所述衣物取放口在所述洗涤状态位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为0°-15°。

6.根据权利要求1或2所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构包括设在桶件前侧的纵向推杆件、设在桶件后侧且联接在桶件上的横向转轴件以及设在壳体上且具有轴孔的支撑架，所述横向转轴件在所述支撑架的轴孔内转动。

7.根据权利要求1或2所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，还包括与所述驱动机构通讯的控制器，所述滚筒洗衣机运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述衣物取放口向下活动，所述滚筒洗衣机停止运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述衣物取放口向上活动。

8.根据权利要求7所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器通过控制输入所述驱动机构的直流电的正负以控制所述驱动机构驱动所述衣物取放口向上或向下活动。

9.根据权利要求8所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器控制输入所述驱动机构的直流电的导通和断开，所述第二继电器控制输入所述驱动机构的直流电的正负。

10.根据权利要求9所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，当所述第一继电器闭合且所述第二继电器断开时所述驱动机构驱动所述衣物取放口向上活动；

当所述第一继电器闭合且所述第二继电器闭合时所述驱动机构驱动所述衣物取放口向下活动。

11.根据权利要求10所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述衣物取放口上下活动的单程最大时间均为预定调节时间。

12.根据权利要求11所述的衣物取放口活动式滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机通电后且运行前，所述第一继电器闭合所述预定调节时间且所述第二继电器断开；

所述滚筒洗衣机运行启动时，所述第二继电器先于所述第一继电器闭合，且所述第一继电器与所述第二继电器同时闭合预定调节时间；

所述滚筒洗衣机停止运行时，所述第一继电器闭合所述预定调节时间且所述第二继电器断开。