CN107010033A - 一种车辆液压辅助安全控制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，方法包括当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。在液压辅助增压模块的配合下，制动管路压力能够迅速地达到压力阈值，减小了脚步负担，同时满足了最大减速度和最小制动距离的要求，提高了行车安全性。

Description

一种车辆液压辅助安全控制方法与装置
技术领域
本发明涉及汽车制动领域，尤其涉及一种车辆液压辅助安全控制方法与装置。
背景技术
真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器将制动踏板产生的输入力放大后产生制动主缸的输入力，制动主缸将真空助力器的输出力转换为液压输出到制动管路，从而在制动踏板的输入力更少的情况下也可以得到足够的输出力进行制动。
真空助力器的输入输出特性曲线对应于不同真空度都有一个拐点，称为助力拐点压力，即当输入力增加时，作用于伺服膜片上的压力差达到最大时的点。
发明人在实施本发明的过程中发现，在紧急制动时，若管路压力超过当前真空度下的助力拐点压力，此时超过助力器的最大助力点，踏板的踩踏力会较大，且管路压力增加较少，增加了脚部负担；此外，如果当前制动管路压力不足，则满足不了最大减速度和最小制动距离的要求，影响行车安全。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，能够在车辆制动时减轻脚步负担，满足最大减速度和最小制动距离的要求，提高行车安全性。
本发明实施例一方面提供了一种车辆液压辅助安全控制方法，包括：
当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；
根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；
当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。
优选地，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；
所述方法还包括：在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。
优选地，所述根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力，具体包括：
从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；
根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。
优选地，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：
当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；
控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。
优选地，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。
本发明实施例另一方面提供了一种车辆液压辅助安全控制装置，包括：
检测模块，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；
拐点压力获取模块，用于根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；
增压控制模块，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到达到预设的压力阈值。
优选地，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；
所述装置还包括：
防抱死通知模块，用于在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。
优选地，所述拐点压力获取模块具体包括：
变化曲线获取单元，用于从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；
拐点压力确定单元，用于根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。
优选地，所述增压控制模块包括：
差值计算单元，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；
增压控制单元，用于控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。
优选地，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，方法包括当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。在液压辅助增压模块的配合下，当检测到所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，说明当前制动管路压力还需要进一步增加，则控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，从而使得制动管路压力能够迅速地达到压力阈值，减小了脚步负担，同时满足了最大减速度和最小制动距离的要求，提高了行车安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制方法的流程示意图；
图2是制动管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制方法的流程示意图，包括：
S1，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；
S2，根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；
S3，当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。
请同时参阅图2。图2中的A曲线代表在没有采用液压辅助增压时制动管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线，实际上为在当前真空度压力下真空助力器的输入输出特性曲线。对A曲线观察可知，A曲线中存在一个拐点，该拐点对应的拐点压力即为助力拐点压力。在拐点之前，真空助力器所提供的制动管路压力随输入力的增长较快；在拐点之后，真空助力器所提供的制动管路压力随输入力的增长较慢。
图2中的C曲线代表预设的压力阈值。如果制动管路压力能够达到所述压力阈值，则能够满足最大减速度和最小制动距离的要求，反之则不满足，影响行车安全。
结合A曲线和C曲线可知，如果助力拐点压力小于所述压力阈值，则在刹车时，制动踏板需要提供更多的输入力才能达到所述压力阈值，增加了脚步负担，同时满足不了最大减速度和最小制动距离的要求。
图2中的B曲线代表采用液压辅助增压时制动管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线。从B曲线可知，在液压辅助增压模块的配合下，当检测到所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，说明当前制动管路压力还需要进一步增加，则控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，从而使得制动管路压力能够迅速地达到压力阈值，减小了脚步负担，同时满足了最大减速度和最小制动距离的要求。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S2具体包括：
从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；
根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。
即所述数据库中预先存储了不同真空度压力下的所述A曲线，所有的A曲线可以存储在同一张图中或者每一张图存储了一个真空度压力下的A曲线。
在一种可选的实施方式中，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；
将所述压力阈值设置为车轮抱死所需的管路压力的优点在于：最大限度地增加了减速度以及减小制动距离，从而必然能够满足最大减速度和最小制动距离的要求，进一步提高了行车安全性。
但是为了避免制动管路压力超过车轮抱死所需的管路压力而导致车辆处于抱死状态，本方法还包括在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。防抱死操作具体是通过防抱死制动系统降低当前制动管路压力。因此在液压辅助增压模块和防抱死制动系统的配合下，能够最大限度地增加了减速度以及减小制动距离，又不会出现抱死的状态。
在一种可选的实施方式中，所述液压辅助增压模块为ESP系统(ElectronicStability Program，车身电子稳定系统)中的HBB；所述防抱死制动系统为ABS系统(antilockbrake system)。
在一种实施方式中，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：
当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；
控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。
在一种实施方式中，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。
相应地，本发明实施例还提供了一种车辆液压辅助安全控制装置。如图3所示，其是本发明实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制装置的结构框图，包括：
检测模块1，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；
拐点压力获取模块2，用于根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；
增压控制模块3，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到达到预设的压力阈值。
在一种可选的实施例中，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；
所述装置还包括：防抱死通知模块，用于在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。
在一种可选的实施例中，所述拐点压力获取模块2具体包括：
变化曲线获取单元，用于从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；
拐点压力确定单元，用于根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。
在一种可选的实施例中，所述增压控制模块3包括：
差值计算单元，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；
增压控制单元，用于控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。
在一种可选的实施例中，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。
需要说的是，本发明实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制装置用于执行上述的车辆液压辅助安全控制方法，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
实施本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，方法包括当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。在液压辅助增压模块的配合下，当检测到所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，说明当前制动管路压力还需要进一步增加，则控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，从而使得制动管路压力能够迅速地达到压力阈值，减小了脚步负担，同时满足了最大减速度和最小制动距离的要求，提高了行车安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，包括：
当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；
根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；
当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。
2.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；
所述方法还包括：在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。
3.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力，具体包括：
从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；
根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。
4.如权利要求1～3任一项所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：
当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；
控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。
5.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。
6.一种车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；
拐点压力获取模块，用于根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；
增压控制模块，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到达到预设的压力阈值。
7.如权利要求6所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；
所述装置还包括：
防抱死通知模块，用于在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。
8.如权利要求7所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述拐点压力获取模块具体包括：
变化曲线获取单元，用于从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；
拐点压力确定单元，用于根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。
9.如权利要求6～8任一项所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述增压控制模块包括：
差值计算单元，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；
增压控制单元，用于控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。
10.如权利要求6所述的车辆液压辅助安全控制装置，其特征在于，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。
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