CN107007218A - 一种全自动公共卫生间清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱、设置在垃圾收集箱顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱。与现有技术相比，本发明装置整体结构简单、紧凑，安装快捷，可对卫生间隔间进行自动化清扫吸尘作业，可替代清洁工人在洗手间的清扫工作，能有效节约水资源，具有很好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于环卫用品技术领域，涉及一种全自动公共卫生间清扫装置。
背景技术
目前我国大多数公共卫生间现状如下：
1)大多数公共卫生间使用人数较多：由于现今我国人口基数大，公共厕所几乎在各大商场公园等人口流量大的地方都能随处可见，但是还是大部分公共卫生间都出现了人满为患的情况。这样便导致了公共卫生间时常出现清洁工人手不足的情况，使得其卫生情况得不到保证。许多公共卫生间不仅脏乱差，且产生的异味影响了公共卫生间周边的环境。
2)我国清洁工缺乏良好的待遇：根据人民日报《关注一线环卫工人生存状态调查》的抽样调查结果揭示出这样一个情况，在中国的清洁工队伍里，贫困、高龄、文化程度低等是中国环卫工普遍存在的特性。他们的工作环境上缺乏基本保障。清洁工起早贪黑，有时为了养糊口一天要在恶劣的工作环境中工作十几个小时，睡觉的时间也就5、6个小时
3)越来越多的人开始注重公共卫生间的人性化：与国外相比，我国公共卫生间的设施要远远落后。卫生间隔间小，位置少，管理不到位。越来越多的人呼吁希望相应场所的负责人能多花点资金改善其公共卫生间的卫生设施，是公共卫生间更倾向于人们能得到放松和休息的地方。美国公共场所的卫生间通常窗明几净，洗手池和隔间内都擦得锃亮，先进的排风系统解决了由于异味而造成的空气污染问题。一个环境良好的卫生间，也会大大减少细菌的传播率，从而不至于让一些体制较弱的人们只是因为使用了一个不干净的卫生间而染上疾病。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，既可满足自动冲水功能，又可替代清洁工人在洗手间的清扫工作的全自动公共卫生间清扫装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架、设置在铝型材框架顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱、设置在垃圾收集箱顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱，
在工作状态下，所述的人体感应器将检测到的卫生间隔间处于无人状态的信号传送至电气控制箱，电气控制箱调节移动控制单元带动清扫吸尘机构对卫生间隔间的地板进行清扫吸尘作业，待清扫吸尘作业完毕后，电气控制箱调节移动控制单元带动清扫吸尘机构复位。
所述的移动控制单元包括沿铝型材框架顶部边缘布设在铝型材框架上的移动滑轨、设置在移动滑轨起始端的主动滑轮、与主动滑轮传动连接的驱动电机、设置在移动滑轨终止端的从动滑轮以及套设在主动滑轮与从动滑轮上的传动皮带，所述的驱动电机与电气控制箱电连接。
所述的铝型材框架为立方体型材框架，该立方体型材框架顶部位于直角转角处的移动滑轨上设有过渡滑轮。
所述的过渡滑轮通过薄板固定在直角转角处的移动滑轨上，并且位于直角转角处的传动皮带紧贴过渡滑轮设置。
所述的清扫吸尘机构包括顶部通过滑座与移动滑轨滑动连接的推杆电机、与推杆电机传动连接的电动推杆、设置在电动推杆底部的拖布板、设置在拖布板上的吸尘口、设置在机箱外壳中的吸尘器、将吸尘器与吸尘口相连通的吸尘软管，所述的推杆电机、吸尘器分别与电气控制箱电连接。
所述的电动推杆为两节电动伸缩杆，该两节电动伸缩杆伸长至最长距离时，所述的拖布板与卫生间隔间地板相接触，通过电动推杆的运动来进行地板的清扫工作。
所述的机箱外壳的顶部开设有与电动推杆相适配的镂空槽。
所述的机箱外壳设有门板，该门板朝内的一侧安装有档杆。
所述的机箱外壳上共设有四块磁铁，其中两块磁铁一上一下分别设置在门板侧面的开槽内，另两块磁铁分别设置在机箱外壳与门板相接触的位置处，并与门板侧面上的磁铁一一对应设置。
本发明中，所述的人体感应器为红外线人体感应器。
本发明装置中，铝型材框架所包围的空间便是现实中公共卫生间的隔间。清扫用的拖布与电动推杆连接，电动推杆通过滑座与铝型材框架顶部的移动滑轨滑动连接，由移动滑轨上的滑轮和皮带带动电动推杆运动，使电动推杆根据移动滑轨的轨迹在铝型材框架包括的空间内进行往返运动，继而实现拖布在地板上进行来回清扫的动作。
在实际设计过程中，所述的机箱外壳可由三面塑料板和一面侧板围设而成。其中，与侧板相对的一块塑料板为机箱外壳的门板。门板朝内的一侧安装有两条档杆。
所述的垃圾收集箱位于机箱外壳的正下方，用于收集吸尘器所吸入的地板上的杂物。
所述的移动控制单元包括两根弯曲导轨构成的移动滑轨、主动滑轮、从动滑轮、传动皮带及驱动电机，推杆电机通过滑座与传动皮带固定连接，工作时，驱动电机通电，通过电机转轴来驱动主动滑轮旋转，紧套在主动滑轮与从动滑轮上的传动皮带带动电动推杆在轨道上做往复运动。
所述的吸尘组件是由吸尘器和可伸缩的吸尘软管构成。吸尘软管一端连接在拖布板上，一端连接在吸尘器的外壳上。吸尘器工作时，产生强大的吸力将地面上的杂物吸入连接于拖布板上的吸尘软管，再通过吸尘软管进入到吸尘器外壳内，最后由于重力从吸尘器外壳下方的开口掉入垃圾收集箱中。
本发明装置在通电时，所述的电动推杆开始伸长，不工作时，所述的电动推杆为静止的收缩状态，静止于机箱外壳中。
本发明装置不仅可以做到节约用水，也减少了清洁工的工作压力，给清洁工一个良好的工作环境，给用户一个美好的使用环境，使洗手间一直保持着良好的卫生情况，还能减少许多不必要的经费开支，给人们带来一个美好舒适的生活环境，大大改善了高速公路服务区、各大商场公园及学生宿舍的公共卫生环境。
与现有技术相比，本发明具有以下特点：
1)节约水资源：人工清扫卫生间时，大多是用大桶大桶的水一遍又一遍地冲洗，造成了水资源的大量浪费，与人工相比，本发明只需要在拖布板由于长时间清扫地板变脏后将拖布板进行拆洗，再安装回原位即可，大大节约了水资源；
2)减少清洁工工作量：本发明基本上不用人工介入，只需要进行必要的检修即可，不仅给清洁工们大大减少了工作量，还给了清洁工们一个良好的工作环境；
3)不占用卫生间内空间：卫生间内空间本身就较狭小，本发明由于靠墙安装，且尺寸小，不会使使用者觉得卫生间内的空间压抑；
4)本发明的机箱外壳可以一举多用，外壳上既可以暂放使用者随身携带的物品，也可安装抽纸供卫生间使用者使用；
5)美化空间：使公共卫生间更加人性化现代化。
附图说明
图1为本发明装置整体结构示意图；
图2为本发明装置顶部的移动滑轨整体结构示意图；
图3为本发明中移动滑轨起始端的驱动电机和主动滑轮的结构示意图；
图4为本发明中清扫吸尘机构不工作时机箱外壳内的结构示意图；
图5为本发明中传动皮带和电动推杆连接处的放大结构示意图；
图6为本发明中移动滑轨拐弯处薄板和过渡滑轮的放大结构示意图；
图7为本发明中清扫吸尘机构开始工作时机箱外壳内的结构示意图；
图8为本发明中清扫吸尘机构工作状态下的结构示意图；
图9为本发明中清扫吸尘机构工作状态下的结构示意图(无吸尘软管时)；
图10为本发明中吸尘器中吸尘电机的结构示意图；
图中标记说明：
1、铝型材框架，2、地板，3、侧板，4、机箱外壳，5、垃圾收集箱，6、电动推杆，7、移动滑轨，8、驱动电机，91、主动滑轮，92、从动滑轮，10、传动皮带，11、薄板，12、过渡滑轮，13、电机转轴，14、拖布板，15、门板，16、滑座，17、位移滑轨上的滚轮，18、连接螺栓，19、磁铁，20、档杆，21、吸尘口，22、吸尘软管，23、吸尘器外罩上的软管接口，24、吸尘器外罩下方的开口，25、吸尘器外罩，26、吸尘电机，27、推杆电机，28、镂空槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
如图1-10所示，一种全自动公共卫生间清扫装置，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架1、设置在铝型材框架1顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板上的垃圾收集箱5、设置在垃圾收集箱5顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳4、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱，在工作状态下，人体感应器将检测到的卫生间隔间处于无人状态的信号传送至电气控制箱，电气控制箱调节移动控制单元带动清扫吸尘机构对卫生间隔间的地板进行清扫吸尘作业，待清扫吸尘作业完毕后，电气控制箱调节移动控制单元带动清扫吸尘机构复位。
其中，移动控制单元包括沿铝型材框架1顶部边缘布设在铝型材框架1上的移动滑轨7、设置在移动滑轨7起始端的主动滑轮91、与主动滑轮91传动连接的驱动电机8、设置在移动滑轨7终止端的从动滑轮92以及套设在主动滑轮91与从动滑轮92上的传动皮带10，驱动电机8与电气控制箱电连接。
铝型材框架1为立方体型材框架，该立方体型材框架顶部位于直角转角处的移动滑轨7上设有过渡滑轮12，该过渡滑轮12通过薄板11固定在直角转角处的移动滑轨7上，并且位于直角转角处的传动皮带10紧贴过渡滑轮12设置。
清扫吸尘机构包括顶部通过滑座16与移动滑轨7滑动连接的推杆电机27、与推杆电机27传动连接的电动推杆6、设置在电动推杆6底部的拖布板14、设置在拖布板14上的吸尘口21、设置在机箱外壳4中的吸尘器、将吸尘器与吸尘口21相连通的吸尘软管22，推杆电机27、吸尘器分别与电气控制箱电连接。
电动推杆6为两节电动伸缩杆，该两节电动伸缩杆伸长至最长距离时，拖布板14与卫生间隔间地板相接触。
机箱外壳4的顶部开设有与电动推杆6相适配的镂空槽28。机箱外壳4设有门板15，该门板15朝内的一侧安装有档杆20。机箱外壳4上共设有四块磁铁19，其中两块磁铁19一上一下分别设置在门板15侧面的开槽内，另两块磁铁19分别设置在机箱外壳4与门板15相接触的位置处，并与门板15侧面上的磁铁19一一对应设置。
本实施例装置中，铝型材框架1所包围的空间即是如今各大公共场所的公共卫生间的隔间，由十二根铝型材所构建而成。清扫用的拖布板14与电动推杆6连接，由主动滑轮91和传动皮带10带动电动推杆6根据移动滑轨7的轨迹进行往返运动，继而实现拖布板14在卫生间隔间地板2上进行来回清扫的动作。
其中，图4展示了装置在不工作时拖布板14静止在机箱外壳4中的状态。该装置在感应到隔间内有人使用时，驱动电机8会自动断电，使其不运行。不运行时，装置状态为图1所示。
如图2，为装置顶部传动结构整体图，主要由移动轨道7、主动滑轮91、从动滑轮92、过渡滑轮12、薄板11、传动皮带10、驱动电机8组成。如图3，主动滑轮91连接于驱动电机8的电机转轴13上，驱动电机8通电转动时，带动主动滑轮91和套在主动滑轮91的传动皮带10转动。如图5，传动皮带10拴在推杆电机27顶部的滑座16和移动滑轨上的滚轮17，传动皮带10转动时，就可以带动电动推杆6运行。如图6，有六个过渡滑轮12分别通过连接螺栓18连接在薄板11上从而固定于移动轨道7的直角转角处。移动轨道7弯曲处的传动皮带10紧贴过渡滑轮12，这样就不会使传动皮带10在弯曲时紧贴在移动轨道7上，造成传动皮带10由于摩擦力过大无法旋转的情况。
如图7，门板15和机箱外壳4之间通过磁铁19的磁力相连。当装置开始工作时，电动推杆6一边伸长一边向前运动，将门板15推开。电动推杆6行走到移动轨道7的另一端后，驱动电机8反转，带动电动推杆6往回运动，返回至机箱外壳4前，电动推杆6一边收缩一边推动安装在门板15上的档杆20，档杆20带动门板15关闭，最后回到初始状态(图1)。
由于隔间内经常出现垃圾杂物乱扔的现象，所以该装置结合了吸尘器的原理，有一可伸缩的吸尘软管22连接在拖布板14上的吸尘口21和吸尘器外罩上的软管接口23之间，吸尘电机26在吸尘器外罩25内工作(图9)。装置在工作时，吸尘电机26通电并产生强大的吸力，地板2上的杂物由拖布板14上的吸尘口处进入，通过吸尘软管22进入到吸尘器外罩25内，最后通过吸尘器外罩下方的开口24落入垃圾收集箱5中。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，该装置包括架设在卫生间隔间中的铝型材框架(1)、设置在铝型材框架(1)顶部的移动控制单元、与移动控制单元传动连接的清扫吸尘机构、设置在卫生间隔间地板(2)上的垃圾收集箱(5)、设置在垃圾收集箱(5)顶部且用于安置清扫吸尘机构的机箱外壳(4)、设置在卫生间隔间中的人体感应器、分别与移动控制单元、清扫吸尘机构以及人体感应器电连接的电气控制箱，
在工作状态下，所述的人体感应器将检测到的卫生间隔间处于无人状态的信号传送至电气控制箱，电气控制箱调节移动控制单元带动清扫吸尘机构对卫生间隔间地板(2)进行清扫吸尘作业，待清扫吸尘作业完毕后，电气控制箱调节移动控制单元带动清扫吸尘机构复位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的移动控制单元包括沿铝型材框架(1)顶部边缘布设在铝型材框架(1)上的移动滑轨(7)、设置在移动滑轨(7)起始端的主动滑轮(91)、与主动滑轮(91)传动连接的驱动电机(8)、设置在移动滑轨(7)终止端的从动滑轮(92)以及套设在主动滑轮(91)与从动滑轮(92)上的传动皮带(10)，所述的驱动电机(8)与电气控制箱电连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的铝型材框架(1)为立方体型材框架，该立方体型材框架顶部位于直角转角处的移动滑轨(7)上设有过渡滑轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的过渡滑轮(12)通过薄板(11)固定在直角转角处的移动滑轨(7)上，并且位于直角转角处的传动皮带(10)紧贴过渡滑轮(12)设置。
5.根据权利要求2所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的清扫吸尘机构包括顶部通过滑座(16)与移动滑轨(7)滑动连接的推杆电机(27)、与推杆电机(27)传动连接的电动推杆(6)、设置在电动推杆(6)底部的拖布板(14)、设置在拖布板(14)上的吸尘口(21)、设置在机箱外壳(4)中的吸尘器、将吸尘器与吸尘口(21)相连通的吸尘软管(22)，所述的推杆电机(27)、吸尘器分别与电气控制箱电连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的电动推杆(6)为多节电动伸缩杆，该多节电动伸缩杆伸长至最长距离时，所述的拖布板(14)与卫生间隔间地板(2)相接触。
7.根据权利要求5所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的机箱外壳(4)的顶部开设有与电动推杆(6)相适配的镂空槽(28)。
8.根据权利要求5所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的机箱外壳(4)设有门板(15)，该门板(15)朝内的一侧安装有档杆(20)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动公共卫生间清扫装置，其特征在于，所述的机箱外壳(4)上共设有四块磁铁(19)，其中两块磁铁(19)一上一下分别设置在门板(15)侧面的开槽内，另两块磁铁(19)分别设置在机箱外壳(4)与门板(15)相接触的位置处，并与门板(15)侧面上的磁铁(19)一一对应设置。
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