CN107006402A - 一种外摆式养蜂移动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种外摆式养蜂移动平台，包括车体和设置在车体上的载蜂区，载蜂区设有两排蜂箱架，每排蜂箱架包括与车体固接的定框架和设置在定框架上方的动框架，定框架和动框架上分别设有至少一块用于放置蜂箱的底板，定框架的两端沿纵向分别设有一固定臂，动框架的两端沿纵向分别设有一摆臂，摆臂的下端与对应的固定臂铰接、上端与动框架的上端铰接，动框架的两侧分别设有用于使蜂箱保持在动框架内的固定护栏和活动护栏，还包括设置在固定臂上的、用于驱动摆臂摆动的驱动装置。该结构的一种外摆式养蜂移动平台，可以将蜂箱架的高层通过摆动的方式移动到低处，以便养殖户将取放蜂箱，降低养殖户的劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及一种外摆式养蜂移动平台。
背景技术
由于养蜂产业的特点，养蜂需要根据花期转移蜂场，传统方式是养蜂专业户租赁车辆进行迁徙，到了目的地将蜂箱卸下，寻找合适的位置放置蜂箱码放，需要转场时，再重复装车。
目前的一种外摆式养蜂移动平台包括驾驶室和车体，车体上设有载蜂区和工作间，载蜂区设有两排蜂箱架，两排蜂箱架之间为工作间，每排蜂箱架的块数一般为4～6块，而常用的中蜂标准蜂箱的整体高度为420mm左右，因此蜂箱架的最高高度一般都在1.8m以上，对于身高较低的我国养殖户来说，将蜂箱从蜂箱架的高块取下或搬上去都比较困难，有时还需要借助梯子来搬移蜂箱，在狭窄的工作间操作起来十分不方便。而且，将蜂箱搬移到蜂箱架的高块，对养殖户的体力消耗也很大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种外摆式养蜂移动平台，可以将蜂箱架的高层通过摆动的方式移动到低处，以便养殖户将取放蜂箱，降低养殖户的劳动量。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种外摆式养蜂移动平台，包括车体和设置在所述车体上的载蜂区，所述载蜂区设有两排蜂箱架，每排蜂箱架包括与车体固接的定框架和设置在所述定框架上方的动框架，所述定框架和动框架上分别设有至少一块用于放置蜂箱的底板，所述定框架的两端沿纵向分别设有一固定臂，所述动框架的两端沿纵向分别设有一摆臂，所述摆臂的下端与对应的固定臂铰接、上端与动框架的上端铰接，所述动框架的两侧分别设有用于使蜂箱保持在动框架内的固定护栏和活动护栏，还包括设置在所述固定臂上的、用于驱动所述摆臂摆动的驱动装置。
进一步地，所述驱动装置包括一端与固定臂铰接的摆动气缸和一端与摆臂固接的连接臂，所述摆动气缸的另一端与所述连接臂的另一端铰接。
进一步地，所述摆臂包括一端与固定臂铰接的基准段和一端与动框架铰接的调整段，所述基准段的另一端与所述调整段的另一端滑动连接，所述基准段上还安装有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过一连接块与所述调整段连接，所述升降气缸的轴向与所述调整段的滑动方向同向。
本发明的有益效果：本发明的一种外摆式养蜂移动平台，包括车体和设置在所述车体上的载蜂区，所述载蜂区设有两排蜂箱架，每排蜂箱架包括与车体固接的定框架和设置在所述定框架上方的动框架，所述定框架和动框架上分别设有至少一块用于放置蜂箱的底板，所述定框架的两端沿纵向分别设有一固定臂，所述动框架的两端沿纵向分别设有一摆臂，所述摆臂的下端与对应的固定臂铰接、上端与动框架的上端铰接，所述动框架的两侧分别设有用于使蜂箱保持在动框架内的固定护栏和活动护栏，还包括设置在所述固定臂上的、用于驱动所述摆臂摆动的驱动装置。该结构的一种外摆式养蜂移动平台，可以将蜂箱架的高层通过摆动的方式移动到低处，以便养殖户将取放蜂箱，降低养殖户的劳动量。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为动框架位于定框架正上方时的结构示意图；
图4为动框架位于定框架外侧时的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种外摆式养蜂移动平台包括车体1和设置在所述车体1上的载蜂区11包括车体1和设置在所述车体1上的载蜂区11，所述载蜂区11设有两排蜂箱架2，两排蜂箱架2之间为工作区12。每排蜂箱架2包括与车体1固接的定框架21和设置在所述定框架21上方的动框架22，所述定框架21和动框架22上分别设有至少一块用于放置蜂箱的底板25，本实施例中选取在定框架21上设有一块所述底板25，在动框架22上设有两块所述底板25，这样由于车体1与底板25作用类似，因此定框架21和动框架22分别具有两层用于放置蜂箱的蜂箱放置区。所述定框架21的两端沿纵向分别设有一固定臂3，所述动框架22的两端沿纵向分别设有一摆臂4，所述摆臂4的下端与对应的固定臂3铰接、上端与动框架22的上端铰接，即每一摆臂4的下端与一固定臂3铰接、上端与动框架22的上端的一端铰接。所述动框架22的两侧分别设有用于使蜂箱保持在动框架22内的固定护栏23和活动护栏24，两动框架22的相对外侧分别设有所述活动护栏24，两动框架22的相对内侧分别设有所述固定护栏23，活动护栏24可以打开和关闭，如活动护栏24的一端与动框架22铰接，另一端通过一螺栓与动框架22连接。定框架21上也设有使蜂箱保持在其内的固定护栏23和活动护栏24，且设置方向与动框架22上的固定护栏23和活动护栏24的设置方向相反。还包括设置在所述固定臂3上的、用于驱动所述摆臂4摆动的驱动装置5，所述驱动装置5在每个固定臂3上都设有一个。
当需要从动框架22上取下蜂箱时，启动驱动装置5，使得动框架22由位于定框架21上端的位置摆动至动框架22的外侧、且与动框架22处于同一水平位置，然后打开活动护栏24，取出放置在动框架22内的蜂箱。当需要向动框架22内放入蜂箱时，与上述操作反之即可。通过使位于高处的动框架22可以摆动至与位于低处的定框架21处于同一水平位置，从而方便养殖户取放蜂箱，降低了养殖户的劳动量。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置5包括一端与固定臂3铰接的摆动气缸51和一端与摆臂4固接的连接臂52，所述摆动气缸51的另一端与所述连接臂52的另一端铰接。当动框架22位于定框架21上方时，且摆臂4与固定臂3处于同一直线时，此时，摆动气缸51、连接臂52以及连成一条直线的摆臂4和固定臂3形成三角形的四连杆机构。该结构的驱动装置5，整体结构简单，可提供给摆臂4摆动的扭矩大。
作为上述方案的进一步改进，所述摆臂4包括一端与固定臂3铰接的基准段41和一端与动框架22铰接的调整段42，所述基准段41的另一端与所述调整段42的另一端滑动连接，所述基准段41上还安装有一升降气缸6，所述升降气缸6的活塞杆通过一连接块43与所述调整段42连接，所述升降气缸6的轴向与所述调整段42的滑动方向同向。在上述的两个实施例中，为避免动框架22摆动过程中碰到定框架21，当动框架22处于定框架21上方时，动框架22的底部距离定框架21的顶部有一定距离，这样增加了蜂箱架2的高度，提高了移动平台的重心高度，导致移动平台的稳定性较差。因此，通过本实施例中的上述设置，使得动框架22摆动回位于定框架21的正上方时，可以将摆臂4的长度收短，进而使动框架22叠放在定框架21上，消除上述间距，降低移动平台的重心高度，提高了移动平台的稳定性。另外，当动框架22被移动至水平位置时，通过升降气缸6还可以使动框架22向定框架21收拢，从而占用的道路空间更小。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种外摆式养蜂移动平台，包括车体和设置在所述车体上的载蜂区，所述载蜂区设有两排蜂箱架，其特征在于：每排蜂箱架包括与车体固接的定框架和设置在所述定框架上方的动框架，所述定框架和动框架上分别设有至少一块用于放置蜂箱的底板，所述定框架的两端沿纵向分别设有一固定臂，所述动框架的两端沿纵向分别设有一摆臂，所述摆臂的下端与对应的固定臂铰接、上端与动框架的上端铰接，所述动框架的两侧分别设有用于使蜂箱保持在动框架内的固定护栏和活动护栏，还包括设置在所述固定臂上的、用于驱动所述摆臂摆动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种外摆式养蜂移动平台，其特征在于：所述驱动装置包括一端与固定臂铰接的摆动气缸和一端与摆臂固接的连接臂，所述摆动气缸的另一端与所述连接臂的另一端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种外摆式养蜂移动平台，其特征在于：所述摆臂包括一端与固定臂铰接的基准段和一端与动框架铰接的调整段，所述基准段的另一端与所述调整段的另一端滑动连接，所述基准段上还安装有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过一连接块与所述调整段连接，所述升降气缸的轴向与所述调整段的滑动方向同向。
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| KR102064701B1 (ko) * | 2019-03-14 | 2020-01-09 | 오옥남 | 자동 전개 가능한 양봉 장치 |
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