CN107006228B - 再生稻留茬扶正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种再生稻留茬扶正装置，它包括机架台、设置在机架台上的电动机、两根倾斜设置在机架台后侧下方与其铰接的活动连杆；每根所述活动连杆具有铰接端和自由端，每根所述活动连杆的铰接端通过销轴组件与机架台后侧下方铰接，每根所述活动连杆的自由端下方滚动设置有仿形轮，两根所述活动连杆的自由端之间垂直穿设有扶正轮机构，所述电动机与扶正轮机构之间通过链条传动连接。本发明采用柔性扶正轮机构，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。

Description

再生稻留茬扶正装置
技术领域
本发明涉及再生稻农用设备的技术领域，具体涉及一种再生稻留茬扶正装置。
背景技术
收割机在田间进行再生稻收割时，再生稻留茬会因收割机的履带或车轮的碾压而倒伏，如果不对这部分倒伏的留茬进行扶正则会影响水稻再生蘖的萌发，降低再生稻产量。然而，传统的扶正方式常采用人工扶正，工作量大、效率低，不适用于大面积稻田，因此也限制了再生稻的推广。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，而提供一种工作效率高、省事省力的再生稻留茬扶正装置。
为实现上述目的，本发明所设计的再生稻留茬扶正装置，安装在收割机的尾部用于对再生稻留茬进行扶正操作，它包括机架台、设置在机架台上的电动机、两根倾斜设置在机架台后侧下方与其铰接的活动连杆；每根所述活动连杆具有铰接端和自由端，每根所述活动连杆的铰接端通过销轴组件与机架台后侧下方铰接，每根所述活动连杆的自由端下方滚动设置有仿形轮，两根所述活动连杆的自由端之间垂直穿设有扶正轮机构，所述电动机与扶正轮机构之间通过链条传动连接；
每根所述活动连杆靠近铰接端的下方设置有第一弹簧勾架，所述机架台的底端两侧分别设置有与第一弹簧勾架配合使用的第二弹簧勾架，所述第一弹簧勾架与第二弹簧勾架之间设置有拉力弹簧0。
上述技术方案中，所述扶正轮机构包括穿设在两根活动连杆的自由端上的旋转轴、固定设置在旋转轴两端的轮毂、以及沿轮毂外周均匀间隔布置的梳针，所述旋转轴的中部固定设置有第一链轮，所述第一链轮通过链条与设置在电动机输出轴上的第二链轮传动连接。
上述技术方案中，所述轮毂为具有轴向中心孔的筒状轮毂，所述旋转轴的两端可分别穿设在两侧轮毂的轴向中心孔内与其固定连接。
上述技术方案中，所述梳针由呈细长杆状的针杆和呈圆球状的针头构成，所述针杆的一端与轮毂外表面固定连接，所述针杆的另一端与针头固定连接。
上述技术方案中，所述梳针为采用橡胶柔性材料制成的橡胶构件。所述梳针沿轮毂的外周均匀间隔地成列或者成行排布。
上述技术方案中，每根所述活动连杆的自由端均设置有用于供旋转轴贯穿通过的安装孔，所述旋转轴通过轴承安装在安装孔内。
上述技术方案中，所述梳针的最低点和仿形轮的最低点均与地面处于同一个水平面上。
上述技术方案中，所述机架台可与其配合使用的收割机尾部底盘固定连接，每个所述轮毂的轴向长度与收割机的履带宽度相同。
上述技术方案中，所述机架台、活动连杆均为由金属材料制备而成的金属构件。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
其一，本发明的扶正轮机构中的梳针前端设计为球形，增大了与水稻留茬接触面积，在进行扶正时梳针与水稻留茬间产生摩擦力，同时梳针旋转方向与留茬倾覆方向相反，从而对被收割机履带压倒的水稻留茬进行扶正。
其二，本发明的仿形轮安置在活动连杆活动端的下方，与地面直接接触，同时活动连杆与机架台间安置有拉力弹簧进行勾连，当田间地形不平，仿形轮带动活动连杆上下调节位置，维持扶正轮机构与地面高度的稳定，而且仿形轮在进行高度调整时，可通过拉力弹簧实现复位，增加了机构对于地形的适应能力。
其三，本发明采用柔性扶正轮机构，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果，而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。
附图说明
图1为一种再生稻留茬扶正装置的立体结构示意图；
图2为图1所示再生稻留茬扶正装置的侧视结构示意图；
图3为图1中扶正轮结构的放大结构示意图；
图4为图1所示再生稻留茬扶正装置在使用状态时的结构示意图；
其中：1-机架台、2-电动机、3-活动连杆、3.1-铰接端、3.2-自由端、4-销轴组件、5-仿形轮、6-扶正轮机构、6.1-旋转轴、6.2-轮毂、6.3-梳针、6.31-针杆、6.32-针头、6.4-第一链轮、7-链条、8-第一弹簧勾架、9-第二弹簧勾架、10-拉力弹簧、11-第二链轮、12-轴向中心孔、13-安装孔、14-轴承、15-收割机。
具体实施方式
下面结合实施案例详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
如图所示本发明的一种再生稻留茬扶正装置，安装在收割机15的尾部用于对再生稻留茬进行扶正操作，它包括与收割机15尾部底盘固定连接的机架台1、设置在机架台1上的电动机2、两根倾斜设置在机架台1后侧下方与其铰接的活动连杆3，机架台1、活动连杆3均为由金属材料制备而成的金属构件。每根活动连杆3具有铰接端3.1和自由端3.2，每根活动连杆3的铰接端3.1通过销轴组件4与机架台1后侧下方铰接，每根活动连杆3的自由端3.2下方滚动设置有仿形轮5，两根活动连杆3的自由端3.2之间垂直穿设有扶正轮机构6，电动机2与扶正轮机构6之间通过链条7传动连接。每根活动连杆3靠近铰接端3.1的下方设置有第一弹簧勾架8，机架台1的底端两侧分别设置有与第一弹簧勾架8配合使用的第二弹簧勾架9，第一弹簧勾架8与第二弹簧勾架9之间设置有拉力弹簧10。这样，仿形轮5安置在活动连杆3的自由端3.2下方，与地面直接接触，同时活动连杆3与机架台1间安置有拉力弹簧10进行勾连，当田间地形不平，仿形轮带动活动连杆3上下调节位置，维持扶正轮机构6与地面高度的稳定，而且仿形轮5在进行高度调整时，可通过拉力弹簧10实现复位，增加了该装置对于地形的适应能力。
上述技术方案中，扶正轮机构6包括穿设在两根活动连杆3的自由端3.2上的旋转轴6.1、固定设置在旋转轴6.1两端的轮毂6.2、以及沿轮毂6.2外周均匀间隔地成列或者布行布置的梳针6.3，旋转轴6.1的中部固定设置有第一链轮6.4，第一链轮6.4通过链条7与设置在电动机2输出轴上的第二链轮11传动连接。轮毂6.2为具有轴向中心孔12的筒状轮毂，旋转轴6.1的两端可分别穿设在两侧轮毂6.2的轴向中心孔12内与其固定连接。梳针6.3由呈细长杆状的针杆6.31和呈圆球状的针头6.32构成，针杆6.31的一端与轮毂6.2外表面固定连接，针杆6.31的另一端与针头6.32固定连接。本发明的梳针6.3前端设计为球形，增大了与水稻留茬接触面积，在进行扶正时梳针与水稻留茬间产生摩擦力，同时梳针旋转方向与留茬倾覆方向相反，从而对被收割机履带压倒的水稻留茬进行扶正。梳针6.3为采用橡胶柔性材料制成的橡胶构件。每根活动连杆3的自由端3.2均设置有用于供旋转轴6.1贯穿通过的安装孔13，旋转轴6.1通过轴承14安装在安装孔13内。梳针6.3的最低点和仿形轮5的最低点均与地面处于同一个水平面上，而且每个轮毂6.2的轴向长度与收割机15的履带宽度相同。本发明采用柔性扶正轮机构6，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。
以上，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种再生稻留茬扶正装置，安装在收割机(15)的尾部用于对再生稻留茬进行扶正操作，其特征在于：它包括机架台(1)、设置在机架台(1)上的电动机(2)、两根倾斜设置在机架台(1)后侧下方与其铰接的活动连杆(3)；每根所述活动连杆(3)具有铰接端(3.1)和自由端(3.2)，每根所述活动连杆(3)的铰接端(3.1)通过销轴组件(4)与机架台(1)后侧下方铰接，每根所述活动连杆(3)的自由端(3.2)下方滚动设置有仿形轮(5)，两根所述活动连杆(3)的自由端(3.2)之间垂直穿设有扶正轮机构(6)，所述电动机(2)与扶正轮机构(6)之间通过链条(7)传动连接；
每根所述活动连杆(3)靠近铰接端(3.1)的下方设置有第一弹簧勾架(8)，所述机架台(1)的底端两侧分别设置有与第一弹簧勾架(8)配合使用的第二弹簧勾架(9)，所述第一弹簧勾架(8)与第二弹簧勾架(9)之间设置有拉力弹簧(10)；
所述扶正轮机构(6)包括穿设在两根活动连杆(3)的自由端(3.2)上的旋转轴(6.1)、固定设置在旋转轴(6.1)两端的轮毂(6.2)、以及沿轮毂(6.2)外周均匀间隔布置的梳针(6.3)，所述旋转轴(6.1)的中部固定设置有第一链轮(6.4)，所述第一链轮(6.4)通过链条(7)与设置在电动机(2)输出轴上的第二链轮(11)传动连接；
所述梳针(6.3)由呈细长杆状的针杆(6.31)和呈圆球状的针头(6.32)构成，所述针杆(6.31)的一端与轮毂(6.2)外表面固定连接，所述针杆(6.31)的另一端与针头(6.32)固定连接；
所述梳针(6.3)的旋转方向与留茬倾覆方向相反，从而对被收割机(15)履带压倒的水稻留茬进行扶正；
所述轮毂(6.2)为具有轴向中心孔(12)的筒状轮毂，所述旋转轴(6.1)的两端可分别穿设在两侧轮毂(6.2)的轴向中心孔(12)内与其固定连接；
所述梳针(6.3)为采用橡胶柔性材料制成的橡胶构件；
所述梳针(6.3)沿轮毂(6.2)的外周均匀间隔地成列或者成行排布；
每根所述活动连杆(3)的自由端(3.2)均设置有用于供旋转轴(6.1)贯穿通过的安装孔(13)，所述旋转轴(6.1)通过轴承(14)安装在安装孔(13)内；
所述梳针(6.3)的最低点和仿形轮(5)的最低点均与地面处于同一个水平面上；
所述机架台(1)可与其配合使用的收割机(15)尾部底盘固定连接，每个所述轮毂(6.2)的轴向长度与收割机(15)的履带宽度相同。
2.根据权利要求1所述的再生稻留茬扶正装置，其特征在于：所述机架台(1)、活动连杆(3)均为由金属材料制备而成的金属构件。
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