CN107006207A - 一种可调节高度的割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度的割草机，包括割草机本体、碎草装置和用于调节碎草装置高度的高度调节装置；所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧，对断草进行收集、打碎并送回园地中；本发明在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度；在碎草装置工作时，风机在吸草口处产生负压，使割断的杂草从吸草口进入集草箱内，并在光滑斜面的作用下进入碎草仓内，最终，位于碎草仓底部的碎草刀具将断草打碎并在风扇作用下，将碎草从出草通道排出。

Description

一种可调节高度的割草机

技术领域

本发明涉及园林机械设备领域，尤其涉及一种可调节碎草装置高度的割草机。

背景技术

随着经济的发展，我国果园行业发展迅速，果园生产也由原来的小型化逐渐发展为大面积种植，但在日常的除草过程中主要采用人工作业或背负式汽油割草机，不仅效率低下，而且经割草机处理后的断草会杂乱地留在果园中，往往还需要工作人员的进一步清理，这不仅妨碍了其他工作进程，还造成人力和经济的浪费，这就需要一款动力强劲又可以进行断草收集并打碎还田的机器，从而提高经济效益，实现可持续发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调节碎草装置高度的割草机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种可调节高度的割草机，该割草机主要包括可自由移动的、将草切断的割草机本体、将断草收集并打碎的碎草装置和用于调节碎草装置高度以提高收集效率的高度调节装置。所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧。通过调节碎草装置的高度，能够提高断草的收集效率，对断草进行打碎后送回园地中。

具体的，所述割草机本体主要包括割草机机架、车轮、驱动电机、锂电池组、汽油机、皮带和用于切断杂草的割刀。所述驱动电机安装在割草机机架的四个角上，并与车轮传动连接，驱动车轮前后转动。所述锂电池组安装在割草机机架上，与驱动电机连接，为驱动电机提供电力。所述汽油机固定在割草机机架中部，通过皮带与割刀传动连接，驱动割刀旋转切割，所述割刀位于割草机本体底部。工作时，驱动电机带着车轮转动，使割草机在园地中自由移动，在移动的同时，汽油机启动，通过皮带的传动带着割刀快速转动，从而对杂草进行切割。优选的，本发明所提供的割刀数量为2片或3片，数量过多会造成割刀之间的干涉，过少会降低割草效率，因此设为2至3片最佳。

具体的，所述高度调节装置设为四套，每两套用于调节一个碎草装置的高度，每套高度调节装置主要包括与锂电池组连接并用于调节高度的升降电机、一级电动推杆、二级电动推杆、竖向滑槽、动力传递板和固定环槽。所述二级电动推杆和升降电机均安装在割草机机架上，所述一级电动推杆嵌套在二级电动推杆内，并与升降电机传动连接，由升降电机带着一级电动推杆在二级电动推杆上自由伸缩，以此来调节碎草装置的高度。所述竖向滑槽固定在割草机机架的侧壁上，所述动力传递板的一端与一级电动推杆固定，另一端嵌套在竖向滑槽内，在竖向滑槽的引导下，动力传递板可沿滑槽上下滑动。所述固定环槽安装在动力传递板上，并与碎草装置固定连接。工作时，升降电机驱动一级电动推杆上下运动，由于动力传递板与一级电动推杆固定连接，因此，动力传递板随着一级电动推杆在竖向滑槽内上下滑动，由于碎草装置与动力传递板固定连接，因此，升降电机通过动力传递板驱动碎草装置上下升降。

具体的，所述碎草装置设为两个，分别安装在割草机机架的两侧，该碎草装置主要包括用于收集断草的吸草口、集草通道、集草箱、风机、输草通道、碎草刀具、风扇、碎草仓、出草通道和固定杆。所述集草箱底部设有进草口和出草口，且底部内壁从进草口向出草口倾斜，断草进入集草箱后，在自重及倾斜斜面作用下滑向出草口。所述吸草口位于割草机机架的底部位置，通过集草通道与集草箱的进草口连通，断草从吸草口进入集草箱；所述出草通道安装在碎草仓上，打碎后的碎草从出草通道排出；所述碎草仓通过输草通道与集草箱的出草口连通，进入集草箱的断草从输草通道进入碎草仓。所述风机安装在集草箱内，通过吸草口将断草从割草机底部抽进集草箱内。所述碎草刀具安装在碎草仓的底部，将进入碎草仓的断草全部打碎。所述风扇安装在碎草仓的侧壁上，将碎草刀具打碎的碎草在强力吹风作用下通过出草通道排出。所述固定杆与碎草仓固定连接，固定杆的两个端部分别安装在对应的固定环槽上。工作时，风机启动，在集草箱内部形成负压，位于割草机底部的吸草口将切断的断草吸进集草箱内，断草在斜面和自重作用下滑落到出草口，并经输草通道进入碎草仓，位于碎草仓底部的碎草刀具将进入碎草仓的断草打碎，并由风扇将碎草通过出草通道吹出，避免碎草缠绕在碎草刀具上损坏刀具，能够有效提高碎草效率。

进一步的，由于割草机工作在园地里，很有可能与园地中的石头、柱子和栏杆发生碰撞，为了保护割草机，本发明所述割草机还包括用于撞击时减轻对割草机零部件所造成的损害的防撞梁。所述防撞梁分别安装在割草机机架的前端和后端上，在撞击发生时，防撞梁吸收碰撞产生的能量，对割草机起到很好的缓冲和保护作用。

进一步的，由于割草时断草会到处飞散，为了将断草集中在割草机底部以便于收集，本发明所述割草机还包括用于提高断草收集效率的围板，所述围板安装在割草机机架的底部，将底部包围一圈，并在碎草装置的吸草口处留有安装缺口。这样设计可以将断草挡在割草机底部，避免断草飞到割草机外，从而提高碎草装置的收集量和收集效率。

作为本发明的优选方案，为了尽量避免割草机在园地移动过程中发生打滑现象，因此本发明所述车轮设为带有人字形纹理的车轮，这种车轮比普通花纹车轮的附着力大，能够增加割草机在园地行驶过程中的抓地力，提高在坑洼、起伏地的行驶性能，从而减少打滑现象的发生。

进一步的，由于割刀在快速转动时会产生振动，使高度调节装置在运转过程中不平稳，因此本发明所述高度调节装置还包括用于提高稳定性的固定支架。所述固定支架安装在割草机机架上，与一级电动推杆固定连接，使一级电动推杆的两端都固定在割草机机架上，从而确保一级电动推杆的升降顺畅、平稳、可靠。

作为本发明的优选方案，所述吸草口设为漏斗状，漏斗状的吸草口可增大吸草面积并保证吸草口处有足够大的吸草负压，确保断草能更顺利地通过集草通道进入集草箱，提高吸草效率。

作为本发明的优选方案，为了使进入集草箱内的断草自动落入碎草仓，本发明所述集草箱底部内壁的倾斜角度为20度，且集草箱底部设为光滑斜面，光滑斜面的摩擦系数小，断草在自重作用下会通过输草通道自动落入碎草仓。若斜面倾角角度过小，断草容易堆积在集草箱内，若倾角角度过大，会减少集草箱的容积，增加集草箱的重量和结构设计的复杂性，因此倾角设为20度最佳。

本发明的工作过程和原理是：本发明提供的碎草装置通过高度调节装置安装在割草机本体上，在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度；在碎草装置工作时，风机在吸草口处产生负压，使割断的杂草从吸草口通过集草通道进入集草箱内，并在光滑斜面的作用下通过输草通道进入碎草仓内，最终，位于碎草仓底部的碎草刀具将断草打碎并在风扇作用下，将碎草从出草通道排出。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)本发明所提供的高度调节装置利用两级电动推杆实现动力传递和高度调节，升降电机的动力来自锂电池组，能源清洁环保，对环境无污染。

(2)本发明所提供的碎草装置利用风机运转时产生的负压收集断草，在集草箱内通过20度光滑倾斜面作用及断草自身重力作用自行输送至碎草仓，减少了断草传送机构的复杂性。

(3)本发明所提供的碎草仓采用单碎草刀具旋转产生的涡流与风扇风力相结合的方式将打碎后的碎草及时排出，避免碎草缠绕在碎草刀具上，从而实现碎草的还田处理并提高二次利用率。

附图说明

图1是本发明所提供的可调节高度的割草机的俯视图。

图2是本发明所提供的可调节高度的割草机的立体图。

图3是本发明所提供的碎草装置的立体图。

图4是本发明所提供的碎草装置的主视图。

图5是本发明所提供的碎草装置的左视图。

图6是本发明所提供的碎草装置的俯视图。

图7是本发明所提供的高度调节装置的立体图。

图8是本发明所提供的割草刀片的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-割草机本体、2-驱动电机、3-车轮、4-升降电机、5-出草通道、6-碎草刀具、7-风扇、8-集草通道、9-风机、10-高度调节装置、11-锂电池组、12-汽油机、13-割刀、14-皮带、15-吸草口、16-集草箱、17-围板、18-独立悬架、19-防撞梁、20-割草刀盘、21-碎草仓、22-割草机机架、23-输草通道、24-固定支架、25-一级电动推杆、26-二级电动推杆、27-竖向滑槽、28-动力传递板、29-固定环槽、30-固定杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本发明公开了一种可调节高度的割草机，该割草机主要包括可自由移动的、将草切断的割草机本体1、将断草收集并打碎的碎草装置和用于调节碎草装置高度以提高收集效率的高度调节装置10。所述高度调节装置10固定安装在割草机本体1上，所述碎草装置安装在高度调节装置10上，位于割草机本体1的两侧。通过调节碎草装置的高度，能够提高断草的收集效率，对断草进行打碎后送回园地中。

具体的，所述割草机本体1主要包括割草机机架22、车轮3、驱动电机2、锂电池组11、汽油机12、皮带14和用于切断杂草的割刀13。所述驱动电机2安装在割草机机架22的四个角上，并与车轮3传动连接，驱动车轮3前后转动。所述锂电池组11安装在割草机机架22上，与驱动电机2连接，为驱动电机2提供电力。所述汽油机12固定在割草机机架22中部，通过皮带14与割刀13传动连接，驱动割刀13旋转切割，所述割刀13位于割草机本体1底部。工作时，驱动电机2带着车轮3转动，使割草机在园地中自由移动，在移动的同时，汽油机12启动，通过皮带14的传动带着割刀13快速转动，从而对杂草进行切割。优选的，本发明所提供的割刀13数量为2片或3片，数量过多会造成割刀13之间的干涉，过少会降低割草效率，因此设为2至3片最佳。

具体的，结合图1、图2和图7所示，所述高度调节装置10设为四套，每两套用于调节一个碎草装置的高度，每套高度调节装置10主要包括与锂电池组11连接并用于调节高度的升降电机4、一级电动推杆25、二级电动推杆26、竖向滑槽27、动力传递板28和固定环槽29。所述二级电动推杆26和升降电机4均安装在割草机机架22上，所述一级电动推杆25嵌套在二级电动推杆26内，并与升降电机4传动连接，由升降电机4带着一级电动推杆25在二级电动推杆26上自由伸缩，以此来调节碎草装置的高度。所述竖向滑槽27固定在割草机机架22的侧壁上，所述动力传递板28的一端与一级电动推杆25固定，另一端嵌套在竖向滑槽27内，在竖向滑槽27的引导下，动力传递板28可沿滑槽上下滑动。所述固定环槽29安装在动力传递板28上，并与碎草装置固定连接。工作时，升降电机4驱动一级电动推杆25上下运动，由于动力传递板28与一级电动推杆25固定连接，因此，动力传递板28随着一级电动推杆25在竖向滑槽27内上下滑动，由于碎草装置与动力传递板28固定连接，因此，升降电机4通过动力传递板28驱动碎草装置上下升降。

具体的，结合图3、图4、图5和图6所示，所述碎草装置设为两个，分别安装在割草机机架22的两侧，该碎草装置主要包括用于收集断草的吸草口15、集草通道8、集草箱16、风机9、输草通道23、碎草刀具6、风扇7、碎草仓21、出草通道5和固定杆30。所述集草箱16底部设有进草口和出草口，且底部内壁从进草口向出草口倾斜，断草进入集草箱16后，在自重及倾斜斜面作用下滑向出草口。所述吸草口15位于割草机机架22的底部位置，通过集草通道8与集草箱16的进草口连通，断草从吸草口15进入集草箱16；所述出草通道5安装在碎草仓21上，打碎后的碎草从出草通道5排出；所述碎草仓21通过输草通道23与集草箱16的出草口连通，进入集草箱16的断草从输草通道23进入碎草仓21。所述风机9安装在集草箱16内，通过吸草口15将断草从割草机底部抽进集草箱16内。所述碎草刀具6安装在碎草仓21的底部，将进入碎草仓21的断草全部打碎。所述风扇7安装在碎草仓21的侧壁上，将碎草刀具6打碎的碎草在强力吹风作用下通过出草通道5排出。所述固定杆30与碎草仓21固定连接，固定杆30的两个端部分别安装在对应的固定环槽29上。工作时，风机9启动，在集草箱16内部形成负压，位于割草机底部的吸草口15将切断的断草吸进集草箱16内，断草在斜面和自重作用下滑落到出草口，并经输草通道23进入碎草仓21，位于碎草仓21底部的碎草刀具6将进入碎草仓21的断草打碎，并由风扇7将碎草通过出草通道5吹出，避免碎草缠绕在碎草刀具6上损坏刀具，能够有效提高碎草效率。

进一步的，由于割草机工作在园地里，很有可能与园地中的石头、柱子和栏杆发生碰撞，为了保护割草机，本发明所述割草机还包括用于撞击时减轻对割草机零部件所造成的损害的防撞梁19。所述防撞梁19分别安装在割草机机架22的前端和后端上，在撞击发生时，防撞梁19吸收碰撞产生的能量，对割草机起到很好的缓冲和保护作用。

进一步的，由于割草时断草会到处飞散，为了将断草集中在割草机底部以便于收集，本发明所述割草机还包括用于提高断草收集效率的围板17，所述围板17安装在割草机机架22的底部，将底部包围一圈，并在碎草装置的吸草口15处留有安装缺口。这样设计可以将断草挡在割草机底部，避免断草飞到割草机外，从而提高碎草装置的收集量和收集效率。

作为本发明的优选方案，为了尽量避免割草机在园地移动过程中发生打滑现象，因此本发明所述车轮3设为带有人字形纹理的车轮3，这种车轮3比普通花纹车轮3的附着力大，能够增加割草机在园地行驶过程中的抓地力，提高在坑洼、起伏地的行驶性能，从而减少打滑现象的发生。

进一步的，由于割刀13在快速转动时会产生振动，使高度调节装置10在运转过程中不平稳，因此本发明所述高度调节装置10还包括用于提高稳定性的固定支架24。所述固定支架24安装在割草机机架22上，与一级电动推杆25固定连接，使一级电动推杆25的两端都固定在割草机机架22上，从而确保一级电动推杆25的升降顺畅、平稳、可靠。

作为本发明的优选方案，所述吸草口15设为漏斗状，漏斗状的吸草口15可增大吸草面积并保证吸草口处有足够大的吸草负压，确保断草能更顺利地通过集草通道8进入集草箱16，提高吸草效率。

作为本发明的优选方案，为了使进入集草箱16内的断草自动落入碎草仓21，本发明所述集草箱16底部内壁的倾斜角度为20度，且集草箱16底部设为光滑斜面，光滑斜面的摩擦系数小，断草在自重作用下会通过输草通道23自动落入碎草仓21。若斜面倾角角度过小，断草容易堆积在集草箱16内，若倾角角度过大，会减少集草箱16的容积，增加集草箱16的重量和结构设计的复杂性，因此倾角设为20度最佳。

本发明的工作过程和原理是：本发明提供的碎草装置通过高度调节装置10安装在割草机本体1上，在调整高度时，升降电机4与一级电动推杆25连接并带动一级电动推杆25上下运动，固定在一级电动推杆25上的动力传递板28随着一级电动推杆25上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架22底部的高度；在碎草装置工作时，风机9在吸草口15处产生负压，使割断的杂草从吸草口15通过集草通道8进入集草箱16内，并在光滑斜面的作用下通过输草通道23进入碎草仓21内，最终，位于碎草仓21底部的碎草刀具6将断草打碎并在风扇7作用下，将碎草从出草通道5排出。

实施例2：

如图1至图7所示，本实施例公开一种高度可调节的割草机碎草装置，包括割草机本体1、割草刀盘20和碎草装置。

所述割草机本体1包括前后防撞梁19以及位于防撞梁19内侧的电池仓，所述电池仓内装有60v锂电池组11，所述车体采用边梁式割草机机架22，配合独立悬架18实现四车轮3驱动，割草机机架22两侧装有高度调节装置10并与割草刀盘20相连接，所述车轮3采用人字纹轮胎。

如图8所示，所述割草刀盘20通过高度调节装置10与割草机本体1相连，割草刀盘20四角处设置有升降电机4，中间安装有汽油机12，通过轴传动与两片割刀13相连，通过皮带14传递动力，割草刀盘20前后有弧形围板17。

所述割草机机架22两侧设置高度调节装置10，所述高度调节装置10通过固定支架24与割草机机架22相连，一级电动推杆25固定在支架24上，一级电动推杆25与动力传递板28做固定连接，并与割草机机架22外侧的竖向滑槽27密切配合，动力传递板28末端装有碎草装置支杆固定环槽29。

所述高度调节装置10固定环槽29与碎草装置固定杆30做锢支连接，所述集草箱16设置有吸草口15，位于割草刀盘20下方、围板17缺口处，吸草口15通过集草通道8与集草箱16连接，所述集草箱16两侧装有大功率集草风机9，集草箱16内部为20°斜平面。

所述集草箱16斜平面底端含有三通道出草口，所述出草口通过输草通道23与碎草仓21相连接，所述碎草仓21内装有碎草刀具6及吹草风扇7。

所述高度调节装置10工作原理如下：

割草机机架22两侧的四个高度调节装置10分别与四个升降电机相连，升降电机4和两级电动推杆相连，一级电动推杆25与连接板相连，能够实现上下运动，二级电动推杆26与割草刀盘20固定连接，通过一级电动推杆25的上下运动带动两侧碎草装置的整体上下运动，且电动推杆有固定支架24做竖直方向固定，可防止因割刀13运动时带来的部分振动。

所述碎草装置工作原理如下：

汽油机12带动割刀13旋转时，集草箱16中的风机9也会运转，在风机9作用下，吸草口15会产生负压，从而与外界大气产生压力差，并在气流流速和负压的双重作用下将断草经集草通道8吸入集草箱16，并通过集草箱16中的输草通道23将断草送入碎草仓21，在碎草仓21中碎草刀具6的高速切割下将断草进一步打碎，并在风扇7的风力作用下将碎草经出草通道5送至园地中，通过风扇7的强风力作用可有效防止碎草对碎草刀具6的缠绕。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节高度的割草机，其特征在于，包括割草机本体、碎草装置和用于调节碎草装置高度的高度调节装置；所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧，对断草进行收集、打碎并送回园地中；

所述高度调节装置包括升降电机、一级电动推杆、二级电动推杆、竖向滑槽、动力传递板和固定环槽；所述二级电动推杆和升降电机均安装在割草机本体上，所述一级电动推杆嵌套在二级电动推杆内，并与升降电机传动连接；所述竖向滑槽固定在割草机本体的侧壁上，所述动力传递板的一端与一级电动推杆固定，另一端嵌套在竖向滑槽内，可沿滑槽上下滑动；所述固定环槽安装在动力传递板上，并与碎草装置固定连接；

所述碎草装置包括吸草口、集草通道、集草箱、风机、输草通道、碎草刀具、风扇、碎草仓、出草通道和固定杆；所述集草箱底部设有进草口和出草口，且底部内壁从进草口向出草口倾斜；所述吸草口通过集草通道与集草箱的进草口连通，所述出草通道安装在碎草仓上，所述碎草仓通过输草通道与集草箱的出草口连通；所述风机安装在集草箱内，通过吸草口将断草抽进集草箱内；所述碎草刀具安装在碎草仓底部，将进入碎草仓的断草打碎，所述风扇安装在碎草仓的侧壁上，将碎草通过出草通道排出；所述固定杆与碎草仓固定连接，其端部安装在固定环槽上。

2.根据权利要求1所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述割草机本体包括割草机机架、车轮、驱动电机、锂电池组、汽油机、皮带和割刀；所述驱动电机安装在割草机机架上，并与车轮传动连接，驱动车轮前后转动，所述锂电池组安装在割草机机架上，与驱动电机连接；所述汽油机固定在割草机机架中部，通过皮带与割刀传动连接，驱动割刀旋转切割，所述割刀位于割草机本体底部。

3.根据权利要求2所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述割草机还包括用于撞击时减轻对割草机零部件所造成的损害的防撞梁，所述防撞梁分别安装在割草机机架的前端和后端上。

4.根据权利要求2所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述割草机还包括用于提高断草收集效率的围板，所述围板装在割草机机架的底部。

5.根据权利要求2所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述车轮设为带有人字形纹理的车轮。

6.根据权利要求2所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述高度调节装置还包括用于提高稳定性的固定支架，所述固定支架安装在割草机机架上，与一级电动推杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述吸草口设为漏斗状。

8.根据权利要求1所述的可调节高度的割草机，其特征在于，所述集草箱底部内壁的倾斜角度为20度。