CN107002714A - 控制阀 - Google Patents
控制阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107002714A CN107002714A CN201480081772.0A CN201480081772A CN107002714A CN 107002714 A CN107002714 A CN 107002714A CN 201480081772 A CN201480081772 A CN 201480081772A CN 107002714 A CN107002714 A CN 107002714A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve body
- valve
- emergency operation
- path
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)
- Lift Valve (AREA)
Abstract
本发明的控制阀包括:壳体,包含连通于动作液压供给源的高压通路、连通于用于贮存动作液的储罐的低压通路、连通于液压制动器的气缸通路、及连接于这些高压通路、低压通路及气缸通路的套筒;提升锁定提动阀,具有提动阀体,所述提动阀体设于所述气缸通路中,可选取使所述套筒与所述液压制动器连通的开放位置及使所述套筒与所述液压制动器之间隔断的隔断位置,且内部具有背压室;背压通路,使所述提动阀体的背压室与所述低压通路连通,且中途设有电磁阀;及紧急操作阀,包含紧急操作阀体,所述紧急操作阀体可进退地设于按压所述提动阀体的使用位置及离开所述提动阀体的退避位置之间,且当选取所述退避位置时落座于阀座且进行机械轴封。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于产业车辆等的液压回路中的控制阀。
背景技术
作为广泛搭载于以堆高机为代表的产业用车辆中而使用的控制阀的一例,可列举以下所示类型。
所述控制阀构成向液压制动器2的气缸盖2a侧供给动作液压的液压回路,所述液压制动器2对于作为驱动对象的升降机L进行驱动。如图4及图5所示,所述控制阀包括壳体1、可在设于壳体1内的套筒1e内部进退移动的短管(spool)阀体3、及内置于壳体1内的提升锁定提动阀4。
所述壳体1包括:连通于作为动作液压供给源的泵P的高压通路1a、连通于用于贮存动作液的储罐T的低压通路1b、连通于液压制动器2的气缸盖2a的气缸通路1c、及连接于这些高压通路1a、低压通路1b及气缸通路1c且内部可供所述短管阀体3滑动的套筒1e。自所述气缸通路1c分叉地设有动作液排出通路1d,当所述短管阀体3选取后述的下降位置D时,所述动作液排出通路1d与所述低压通路1b连通。
所述短管阀体3构成切换阀,所述切换阀选择性地选取中立位置C、如图4所示的下降位置D及如图5所示的上升位置U,所述中立位置C使所述高压通路1a及所述低压通路1b与所述气缸通路1c之间分别隔断,所述下降位置D使所述低压通路1b与所述气缸通路1c之间连通,所述上升位置U使所述高压通路1a与所述气缸通路1c之间连通。
所述提升锁定提动阀4可选取使所述液压制动器2与所述套筒1e连通的开放状态、及使所述液压制动器2与所述套筒1e之间隔断的隔断状态。而且,所述提升锁定提动阀4利用内部具有背压室4a1的提动阀体4a、及向使所述提动阀体4a落座于阀座(使提升锁定提动阀4闭阀)的方向施力的弹簧4b。所述提升锁定提动阀4的开闭阀是利用所述背压室4a1的内部与外部的差压进行。
而且,在壳体1的内部,还包括背压通路1g,所述背压通路1g使所述背压室4a1与所述动作液排出通路1d连通且中途设有电磁阀5。
并且,所述控制阀还包括紧急操作阀6,所述紧急操作阀6利用紧急操作阀体62,所述紧急操作阀体62可进退地设于按压所述提动阀体4a的使用位置R及离开所述提动阀体4a的退避位置S之间。所述紧急操作阀6包括安装于壳体1的紧急阀塞61、及一部分配置于所述紧急阀塞61内的所述紧急操作阀体62。更具体而言,在所述紧急阀塞61设有内螺纹部611,且在所述紧急操作阀体62设有可与所述内螺纹部611螺合的外螺纹621。而且,利用手动操作使所述紧急操作阀体62相对于所述紧急阀塞61及所述壳体1螺动进退。
若操作者在落座于驾驶座的状态下利用杆操作等使所述控制阀的短管阀体3移动至下降位置D,则所述电磁阀5通常会开阀而使动作液自所述提动阀体4a的背压室4a1经过所述气缸通路1c、所述动作液排出通路1d及所述低压通路1b排出至储罐T,从而使所述背压室4a的内侧与外侧之间产生差压。此时,利用源于所述差压的力使提升锁定提动阀4开阀,将自所述液压制动器2导入至所述气缸通路1c的动作液直接导入至所述动作液排出通路1d,且经过所述低压通路1b而排出至储罐T。
另一方面,当因电磁阀5的动作不良而令电磁阀5闭阀时,如图4所示,通过利用手动操作使紧急操作阀体6自退避位置S移动至使用位置R而按压提动阀体4a,从而使所述提升锁定提动阀4开阀(例如参照专利文献1)。
然而,在气缸通路1c中设有紧急操作阀6的附近的部位,流通有来自泵P的高压的动作液及自液压制动器2返回至储罐T的相对为低压的动作液此两股动作液。因此,如图5所示,当所述短管阀体3达到上升位置U时,自泵P供给的高压的动作液的一部分到达紧急操作阀体62与紧急阀塞61之间的间隙6s。
现有的构成中,如图4~图6所示,在紧急操作阀体62与紧急阀塞61之间设有O形环623,以此防止自所述间隙6s漏液。然而,当所述短管阀体3达到上升位置U时,高压的动作液到达所述间隙6s,O形环623有时会自间隙露出而受损。并且,若O形环623受损,则会产生容易发生漏液的不良状况。
为了抑制所述不良状况的发生,考虑到缩小紧急操作阀体与紧急阀塞之间的间隙、或另设支承环。然而,当采用前者时,须在所述紧急操作阀体与紧急阀塞之间形成防止O形环露出且可供紧急操作阀体滑动的程度的间隙,会产生要求高加工精度的其他问题。而且,当采用后者时,因不仅设置O形环还另设有支承环,从而会产生零件个数增加及伴随于此的制造工夫的增加等新的问题。
以上所述的问题还会因设置直接使背压室与短管连结的动作液排出通路的构成而产生。原因在于,当采用此种构成时,若使短管阀体长时间位于中立位置,则可由气缸通路的提动阀体将靠制动器的部位的动作液压与动作液排出通路的动作液压长时间保持为相等的状态,尤其是当装载于升降机的负载大时所述动作液压成为相对高压。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2013-57363号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的预期目的在于无须要求高加工精度、且无需使用特殊的零件而抑制漏液。
解决问题的技术手段
为了解决以上问题,本发明的控制阀具有以下所述的构成。即,本发明的控制阀包括:壳体,包含连通于动作液压供给源的高压通路、连通于用于贮存动作液的储罐的低压通路、连通于液压制动器的气缸通路、以及连接于这些高压通路、低压通路及气缸通路的套筒;提升锁定提动阀,具有提动阀体,所述提动阀体设于所述气缸通路中,可选取使所述套筒与所述液压制动器连通的开放位置及使所述套筒与所述液压制动器之间隔断的隔断位置,且内部具有背压室;背压通路,使所述提动阀体的背压室与所述低压通路连通,且中途设有电磁阀;及紧急操作阀,具有紧急操作阀体,所述紧急操作阀体可进退地设于按压所述提动阀体的使用位置及离开所述提动阀体的退避位置之间,且当选取所述退避位置时落座于阀座且进行机械轴封(mechanical seal)。
若为所述构成,则当使所述紧急操作阀体配置于退避位置时,紧急操作阀体落座于阀座且进行机械轴封,故而,即便当高压的动作液被导入至紧急操作阀体附近的位置时,也能抑制其进入至紧急操作阀体与内部供所述紧急操作阀体进退的紧急阀塞之间的间隙。因此,也能抑制因高压的动作液进入至紧急操作阀体与紧急阀塞之间的间隙而引起的不良状况的产生。尤其是,若在所述间隙内配置O形环,则当所述紧急操作阀体在退避位置与使用位置之间进退等时,所述O形环可更有效地抑制被导入至所述间隙的动作液的漏出。
发明的效果
根据本发明,可无须要求高加工精度且无须使用特殊的零件而抑制漏液。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的控制阀的概略图。
图2是所述实施方式的控制阀的动作说明图。
图3是表示所述实施方式的紧急操作阀的概略图。
图4是表示现有的控制阀的概略图。
图5是现有的控制阀的动作说明图。
图6是表示现有的紧急操作阀的概略图。
具体实施方式
以下,参照图1~图3表示本发明的一实施方式。另外,在以下的说明中,参照图4~图6且对于所说明的与现有的控制阀的各部位对应的部位,标注相同的名称及符号。
如图1及图2所示,本实施方式的控制阀搭载于堆高机,且构成用于向液压制动器2供给液压的液压回路,所述液压制动器2对作为驱动对象的升降机L进行驱动。具体而言,所述控制阀包括壳体1、可在设于所述壳体1内的套筒1e内滑动的短管阀体3、设于所述壳体1内部的气缸通路1c中的提升锁定提动阀4、及包含紧急操作阀体62的紧急操作阀6,所述紧急操作阀体62可进退地设于按压所述提升锁定提动阀4的提动阀体4a的使用位置R及离开所述提升锁定提动阀4的提动阀体4a的退避位置S之间。
所述壳体1具有与周知的可用于此种控制阀中的壳体相同的构成。更具体而言,包括连通于作为动作液压供给源的泵P的高压通路1a、连通于用于贮存动作液的储罐T的低压通路1b、连通于对作为驱动对象的升降机L进行驱动的液压制动器2的气缸盖2a的气缸通路1c、以及连接于这些高压通路1a、低压通路1b及气缸通路1c的套筒1e。自所述气缸通路1c分叉地设有动作液排出通路1d,所述动作液排出通路1d是当所述短管阀体3选取后述的下降位置D时与所述低压通路1b连通。
所述短管阀体3具有与周知的可用于此种控制阀中的短管阀体相同的构成。即,所述短管阀体3构成切换阀,所述切换阀可选择性地选取中立位置C、如图1所示的下降位置D及如图2所示的上升位置U,所述中立位置C使所述高压通路1a及所述低压通路1b与所述气缸通路1c之间分别隔断,所述下降位置D使所述低压通路1b与所述气缸通路1c之间经过所述动作液排出通路1d而连通,所述上升位置U使所述高压通路1a与所述气缸通路1c之间连通。
所述提升锁定提动阀4也具有与周知的可用于此种控制阀中的提升锁定提动阀相同的构成。即,所述提升锁定提动阀4可选取使所述套筒1e与气缸盖2a连通的开放状态及使所述套筒1e与所述气缸盖2a之间隔断的隔断状态。而且,所述提升锁定提动阀4利用有提动阀体4a及向使所述提动阀体4a落座(使提升锁定提动阀4闭阀)的方向施力的弹簧4b。在提动阀体4a内部,具有背压室4a1。在所述壳体1内部,包括使所述背压室4a1与气缸通路1b连通且中途设有电磁阀5的背压通路1g。所述背压室4a1经由所述背压通路1g而连通于气缸通路1c。而且,当所述短管阀体3选取所述下降位置D时,所述背压室4a1经过所述动作液排出通路1d及所述低压通路1b而连通于储罐T。
所述电磁阀5也具有与周知的可用于此种控制阀的电磁阀相同的构成。即,当所述短管阀体3处于下降位置D、且满足操作者未离席这一电磁阀开阀条件时,所述电磁阀5开阀。
就所述紧急操作阀6而言,当尽管满足所述电磁阀开阀条件但电磁阀5仍未开阀时,用于利用手动操作使提升锁定提动阀4开阀。具体而言,如图1~图3所示,包括配置于面向壳体1的所述气缸通路1c的位置的紧急阀塞61、及可在所述紧急阀塞61内进退的紧急操作阀体62。
如图3所示,所述紧急阀塞61内部具有内螺纹部611、及位于比所述内螺纹部611更靠提升锁定提动阀4侧的部位的阀体插通孔612。
如图3所示,所述紧急操作阀体62包括:外螺纹部621,可与所述紧急阀塞61的内螺纹部611螺合;主体622,设于比所述外螺纹部621更靠提升锁定提动阀4侧的位置,且在所述阀体插通孔612内滑动;O形环623,配置于所述主体622与阀体插通孔612之间;按压部624,自所述主体622向提升锁定提动阀4突出,且当选取使用位置R时按压提动阀体4a;及密封部625,设于所述按压部624与所述主体622之间,且当选取退避位置S时落座于紧急阀塞61的阀座613且进行机械轴封。
此处,若操作者在落座于驾驶座的状态下利用杆操作等使所述短管阀体3自中立位置C移动至下降位置D,则电磁阀5通常会开阀而使提动阀体4a的背压室4a1内的动作液经过动作液排出通路1d及低压通路1b而导入至储罐T,从而使所述背压室4a1内部与其外部之间产生差压,利用源于所述差压的力使提动阀体4a离开阀座,将来自液压制动器2的动作液导入至储罐T。
另一方面,当使所述短管阀体3自中立位置C移动至下降位置D时,在电磁阀5因故障等未开阀的情况下,如图1所示,所述紧急操作阀体62受到手动操作而螺旋进给从而接近提动阀体4a,进而移动至使用位置R且按压所述提动阀体4a,由此,提升锁定提动阀4开阀。在使升降机L下降的操作结束后,当使所述短管阀体3自下降位置D返回至中立位置C时,所述紧急操作阀体62受到手动操作而螺旋进给从而移动至退避位置S,离开所述提动阀体4a的同时密封部625落座于阀座613。此处,当所述紧急操作阀体62在退避位置S与使用位置R之间进退时,可利用所述O形环623抑制被导入至所述紧急操作阀体62与所述紧急阀塞61之间的间隙6s的动作液漏出。
而且,当操作者在落座于驾驶座的状态下利用杆操作等使所述短管阀体3自中立位置C移动至上升位置U时,如图2所示,动作液自高压通路1a经过气缸通路1c而被导入至液压制动器2。此时,所述紧急操作阀体62的按压部624受到来自高压通路1a的动作液的液压。然而,紧急操作阀体62的密封部625落座于阀座613且进行机械轴封,故而,被导入至所述紧急操作阀体62与所述紧急阀塞61之间的间隙6s的动作液为少量,其液压也小于来自泵P的液压。
即,根据本实施方式,当所述紧急操作阀体62处于退避位置S时,密封部625落座于阀座613且进行机械轴封,由此可获得以下效果。具体而言,因被导入至所述紧急操作阀体62与所述紧急阀塞61之间的间隙6s的动作液的液压小于来自泵P的液压,故而,能抑制因高压的动作液进入紧急操作阀体62与壳体1之间而使O形环623自间隙露出而受损,从而导致漏液的不良状况的产生。而且,因被导入至所述间隙6s的动作液的液压小,故而,可利用所述O形环623更有效地抑制当所述紧急操作阀体62在退避位置S与使用位置R之间进退等时被导入至所述间隙6s的动作液的漏出。
另外,本实施方式并不限于所述实施方式。
例如所述的实施方式中,采用的是自气缸通路分叉地设有背压通路且自所述气缸通路分叉出动作液排出通路的构成,但本发明也可应用于具有以下构成的控制阀。即,在设有直接连结背压室与短管的动作液排出通路、且在所述动作液排出通路的中途设有电磁阀及紧急操作阀的形态的控制阀中,也可将本发明应用于紧急操作阀的阀体。
另外,在所述实施方式中构成为,将紧急阀塞安装于壳体,且使紧急操作阀体可在所述紧急阀塞内部进退,但也可将本发明应用于在壳体直接穿设有供紧急操作阀体插入的孔的控制阀。
另外,也可在不影响本发明宗旨的范围内进行各种变更。
[产业上的可利用性]
根据本发明,可提供一种构成为无须要求高加工精度且无须使用特殊的零件而能抑制漏液的控制阀。
[符号的说明]
1:壳体
3:短管阀体
4:提升锁定提动阀
4a:提动阀体
4a1:背压室
6:紧急操作阀
61:塞
613:阀座
62:紧急操作阀体
625:密封部
P:动作液压供给源(泵)
T:储罐
Claims (1)
1.一种控制阀,包括:
壳体,包含连通于动作液压供给源的高压通路、连通于用于贮存动作液的储罐的低压通路、连通于液压制动器的气缸通路、以及连接于所述高压通路、所述低压通路及所述气缸通路的套筒;
提升锁定提动阀,具有提动阀体,所述提动阀体设于所述气缸通路中,能够选取使所述套筒与所述液压制动器连通的开放位置及使所述套筒与所述液压制动器之间隔断的隔断位置,且内部具有背压室;
背压通路,使所述提动阀体的背压室与所述低压通路连通,且中途设有电磁阀;及
紧急操作阀,包含紧急操作阀体,所述紧急操作阀体能够进退地设于按压所述提动阀体的使用位置及离开所述提动阀体的退避位置之间,且当选取所述退避位置时落座于阀座且进行机械轴封。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/083279 WO2016098182A1 (ja) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | コントロールバルブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107002714A true CN107002714A (zh) | 2017-08-01 |
CN107002714B CN107002714B (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=56126105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480081772.0A Expired - Fee Related CN107002714B (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 控制阀 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6217868B2 (zh) |
CN (1) | CN107002714B (zh) |
TW (1) | TWI564485B (zh) |
WO (1) | WO2016098182A1 (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030111117A1 (en) * | 1999-12-13 | 2003-06-19 | Horn Edward R. | Valve arrangement including release valve |
CN1508448A (zh) * | 2002-12-04 | 2004-06-30 | 株式会社岛津制作所 | 流量控制阀 |
JP2004301215A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業用車両の油圧駆動装置 |
CN101506532A (zh) * | 2006-09-04 | 2009-08-12 | 株式会社岛津制作所 | 流体控制阀 |
CN102466046A (zh) * | 2010-11-16 | 2012-05-23 | 宁波万丰汽车制动器有限公司 | 内回气独立排放式弹簧制动气室的回气阀门 |
JP2013057363A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Shimadzu Corp | 流体制御弁 |
US20140060676A1 (en) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | Hyundai Motor Company | Hydraulic pressure supply system of automatic transmission |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5922324Y2 (ja) * | 1978-08-07 | 1984-07-04 | 油研工業株式会社 | 重量物持上用単動シリンダピストン装置の駆動用弁装置 |
JPS5524553A (en) * | 1978-08-09 | 1980-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electrical dust precipitator |
NL1009507C2 (nl) * | 1998-06-26 | 2000-01-04 | Applied Power Inc | Hydraulische kantelinrichting voor het kantelen van een voertuigcabine en voertuig voorzien van een dergelijke kantelinrichting. |
JP6143024B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-06-07 | 株式会社島津製作所 | 流量制御弁 |
-
2014
- 2014-12-16 CN CN201480081772.0A patent/CN107002714B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-16 JP JP2016564492A patent/JP6217868B2/ja active Active
- 2014-12-16 WO PCT/JP2014/083279 patent/WO2016098182A1/ja active Application Filing
-
2015
- 2015-12-14 TW TW104141845A patent/TWI564485B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030111117A1 (en) * | 1999-12-13 | 2003-06-19 | Horn Edward R. | Valve arrangement including release valve |
CN1508448A (zh) * | 2002-12-04 | 2004-06-30 | 株式会社岛津制作所 | 流量控制阀 |
JP2004301215A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業用車両の油圧駆動装置 |
CN101506532A (zh) * | 2006-09-04 | 2009-08-12 | 株式会社岛津制作所 | 流体控制阀 |
CN102466046A (zh) * | 2010-11-16 | 2012-05-23 | 宁波万丰汽车制动器有限公司 | 内回气独立排放式弹簧制动气室的回气阀门 |
JP2013057363A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Shimadzu Corp | 流体制御弁 |
US20140060676A1 (en) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | Hyundai Motor Company | Hydraulic pressure supply system of automatic transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6217868B2 (ja) | 2017-10-25 |
TW201623808A (zh) | 2016-07-01 |
WO2016098182A1 (ja) | 2016-06-23 |
TWI564485B (zh) | 2017-01-01 |
JPWO2016098182A1 (ja) | 2017-04-27 |
CN107002714B (zh) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9291293B2 (en) | Quick-connect hydraulic coupling socket | |
CN104564215A (zh) | 内燃机的油泵和油泵的溢流压控制装置 | |
CN105570208A (zh) | 降噪双路油泵 | |
US20020069919A1 (en) | High pressure, high flow pump prime valve | |
CN101954903B (zh) | 用于车辆制动系统的调节阀以及相应的车辆制动系统 | |
CN108005982A (zh) | 过渡位置无泄漏的大流量电磁球阀 | |
CN110360176A (zh) | 一种液压式致动装置及汽车驻车机构 | |
CN107002714A (zh) | 控制阀 | |
CN209704945U (zh) | 负载敏感多功能液压共享系统 | |
CN101893007B (zh) | 柱塞缸升降液压控制系统 | |
CN103449334A (zh) | 一种新型多路阀 | |
CN208918947U (zh) | 多功能减压分流系统 | |
CN101916676A (zh) | 弹簧液压操动机构用电磁液压阀 | |
WO2008029443A1 (fr) | Soupape de régulation de fluide | |
CN201772053U (zh) | 阻断结合面渗油结构的变速操纵阀 | |
CN201206573Y (zh) | 一种压桩多路阀 | |
CN106687695A (zh) | 用于零泄露的方向控制阀的控制装置 | |
JP2002349782A (ja) | 急速継手 | |
CN101403312B (zh) | 阀装置以及包括该阀装置的支撑架 | |
CN108050121B (zh) | 一种插装式控制阀及卷扬制动器的液压控制系统 | |
CN201754376U (zh) | 弹簧液压操动机构用电磁液压阀 | |
CN105987039A (zh) | 控制阀 | |
CN202389257U (zh) | 一种转阀式自卸齿轮泵 | |
CN113738728B (zh) | 一种制动充液阀 | |
CN209025901U (zh) | 多功能液压共享系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180925 Termination date: 20211216 |