CN107002577A - 用于至少在电压λ特性曲线中的一个区域中识别电压偏移的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于至少在布置在内燃机废气管道中的双点λ探测装置的电压λ特性曲线(10)的一个区域中识别相对于所述双点λ探测装置的参考电压λ特性曲线(12)的一个区域中的电压偏移的方法，其中，所述双点λ探测装置是用于调节供给所述内燃机的空气/燃料混合气的被控系统的一部分，其中，修正所述电压λ特性曲线(10)相对于在λ＝1情况下所述参考电压λ特性曲线(12)的特性曲线偏差，其中，从在具有待检验的λ(28)和待检验的电压(26)的所述参考电压λ特性曲线(12)上的待检验的数值对(24)出发，实现供给所述内燃机的空气/燃料混合气的组成的直到λ＝1的变化，其中，由所述空气/燃料混合气的组成的直至达到λ＝1的变化推断出λ的实际值(30)，其中，在第一方法步骤中确定所述被控系统的延迟时间，其中，在第二方法步骤中，从所述待检验的数值对(24)出发实现所述空气/燃料混合气的组成的直到λ＝1的变化，其中，通过被控系统的延迟时间修正所述组成的改变，其中，由所述空气/燃料混合气的组成的修正后的变化来确定所述数值对(24)中的λ的实际值(30)，其中，由所述λ的实际值(30)与所述的λ的待检验的值(28)的偏差识别所述电压λ特性曲线(10)的电压偏移，其中，如果超过或低于供给内所述燃机的燃料喷射量的特性的阈值，那么执行所述第一方法步骤和所述第二方法步骤。

Description

用于至少在电压λ特性曲线中的一个区域中识别电压偏移的 方法
背景技术
由现有技术已知多个传感器元件和用于在测量气体室中检测测量气体的至少一个特性的方法。在此，原则上能够涉及测量气体的任意物理特性和/或化学特性，其中，能够检测一个或多个特性。下面尤其参照对测量气体的气体成分含量的定性检测和/或定量检测、尤其参照对测量气体部分中的氧含量的检测来描述本发明。例如能够以分压的形式和/或百分比的形式来检测氧含量。然而，替代地或附加地也能检测测量气体的其他特性，例如温度。
例如，这种传感器元件能够构型成所谓的λ探测装置，如其例如由Konrad Reif(编)的《机动车中的传感器》(2010年，第一版，160-165页)已知的那样。借助宽带λ探测装置、尤其平面的宽带λ探测装置，例如能够在大范围中确定废气中的氧浓度并且因此推断出燃烧室中的空气/燃料比。空气系数λ描述了该空气/燃料比。
由现有技术尤其已知一种陶瓷传感器元件，所述传感器元件基于对确定固体的电解特性的使用，即基于该固体的离子传导特性。所述固体尤其能够涉及陶瓷固体电解质，例如二氧化锆(ZrO2)，尤其钇稳定二氧化锆(YSZ)和掺杂钪的二氧化锆(ScSZ)，它们能够包含少量的氧化铝(Al2O3)添加剂和/或氧化硅(SiO2)添加剂。
为了优化有害物质排放和废气后处理，在现代内燃机中采用了用于确定废气组成和用于控制内燃机的λ探测装置。λ探测装置确定废气的氧含量，这被用于调节供给内燃机的空气/燃料混合气并因此用于在催化器前面调节废气λ。在此，通过λ被控系统(Regelstrecke)如此调节内燃机的空气与燃料供给，使得针对废气后处理通过在内燃机的废气管道中设置的催化器实现优化的废气组成。在汽油发动机中，λ通常调节为1、即空气与燃料的化学计量比。如此能够使内燃机的有害物质排放最小化。
采用了不同形式的λ探测装置。也称为连续或线性λ探测装置的宽带λ探测装置能够在围绕λ＝1的宽的范围中测量废气中的λ值。因此，例如能够将内燃机调节成具有过量空气的贫油(mager)运行。
通过探测器特性曲线的线性化也能够借助成本较低的双点λ探测装置实现在催化器前面的连续λ调节，即使在受限的λ范围中。在这样的、也称为跃变探测装置或内恩斯特探测装置的双点λ探测装置中，电压λ特性曲线在λ＝1时具有跃变式下降。因此，该电压λ特性曲线基本允许内燃机在具有过量燃料的运行情况下富油(fett)的废气(λ<1)和在具有空气过量的运行情况下贫油的废气(λ>1)之间进行区分并且能够将废气调节到λ＝1。
具有双点λ探测装置的连续λ调节的前提是，在双点λ探测装置的探测装置电压和λ之间存在唯一明确的关系。该关系必须存在于双点λ探测装置的整个使用寿命上，因为，否则调节的准确性会不足并且可能出现不允许的高排放。由于双点λ探测装置的制造公差和老化效应而不能满足该前提。替代地，实际的探测装置特性曲线可能由于多个叠加效应而相对于参考探测装置特性曲线偏移。
因此，大多借助双点调节来使用催化器前的双点λ探测装置。所述双点调节具有如下缺点，即在需要富油的或贫油的空气/燃料混合气的运行模式中，例如为了催化器诊断或为了构件保护，仅能够预先控制地设置而不能够调节目标λ。
DE 10 2012 211 687 A1描述了一种用于识别电压λ特性曲线的电压偏移的方法。
尽管这些由现有技术已知的、用于识别电压偏移的方法具有优点，但是这些方法还有改进潜力。
因此，在最后所述的现有技术中描述一种方法，通过该方法能够识别并且补偿实际探测装置特性曲线相对于参考探测装置特性曲线的偏移。因此能够在催化器前借助两点λ探测装置实现连续的λ调节。为了识别取决于温度的特性曲线偏移，该方法使用空气/燃料混合气的改变，该改变从在两点λ探测装置的参考电压λ特性曲线上待检验的数值对出发向λ＝1方向进行。由空气/燃料混合气的组成直至达到λ＝1的变化推断出改变前的λ的实际值。该做法的前提是，所述改变借助明确限定的特征(Profil)——例如具有明确限定的斜率的斜坡形式——来进行。
所述前提通常不能在所有发动机工作点中满足。尤其在喷射时间短的情况下，描述所喷射的燃料量与喷射时间的相关性的喷射阀特性曲线通常是波动的。在控制器中存储的参考喷射阀曲线虽然考虑了所述波动，但是由于构件公差可能出现真实喷射阀特性曲线和参考喷射阀特性曲线之间的偏差。这些偏差导致，仅能够不准确地确定双点λ探测装置在相应发动机工作点中的取决于温度的特性曲线偏移。该不准确性在具有汽油直喷和小排量的发动机的情况下可能更加明显，因为在那里相比较来说经常出现较短的喷射时间。
发明内容
因此，提出一种用于至少在电压λ特性曲线的一个区域中识别电压偏移的方法，该方法能够扩展上面的方法的可应用范围，并且在所述方法中，在识别两点λ探测装置的特性曲线偏移时尤其能够考虑喷射阀特性曲线的容差。
在根据本发明的用于至少在布置在内燃机废气管道中的双点λ探测装置的电压λ特性曲线的一个区域中识别相对于所述双点λ探测装置的参考电压λ特性曲线的电压偏移的方法中，所述双点λ探测装置是用于调节供给内燃机的空气/燃料混合气的被控系统的一部分，其中，电压λ特性曲线相对于在λ＝1的情况下的参考电压λ特性曲线的特性曲线偏差被修正，其中，从在具有待检验的λ和待检验的电压的参考电压λ特性曲线上的待检验的数值对出发，实现供给内燃机的空气/燃料混合气的组成到λ＝1的变化，其中，由空气/燃料混合气的组成直至达到λ＝1的变化推断出λ的实际值，其中，在第一方法步骤中，确定被控系统的延迟时间，其中，在第二方法步骤中，从待检验的数值对出发，实现空气/燃料混合气的组成到λ＝1的变化，其中，借助被控系统的延迟时间修正所述组成的变化，其中，由空气/燃料混合气的组成的修正后的变化来确定数值对中的λ的实际值，其中，由λ的实际值与λ的待检验值的偏差识别电压λ特性曲线的电压偏移，其中，如果超过或低于供给内燃机的燃料喷射量的特性的阈值，那么执行第一方法步骤和第二方法步骤。
供给内燃机的燃料喷射量的特性(该特性的阈值被超过)能够是喷射时间。所述阈值能够为2.0ms并且优选为2.5ms。所述阈值能够根据内燃机的至少一个工作点来改变。所述工作点例如能够从如下情况组成的组中选择出：降低内燃机的轨压、单次喷射、点火角度调节和关闭至少一个气缸。为了执行所述方法能够等待直至基于内燃机的一个工作点超过所述阈值和/或如此改变内燃机的工作点，使得超过所述阈值。能够重复地执行所述方法。在等待直至基于内燃机的工作点已经超过所述阈值之后能够执行所述方法，并且接着在如此改变内燃机的工作点使得已超过所述阈值之后执行所述方法。在已如此改变内燃机的工作点使得已超过所述阈值之后能够执行所述方法，并且接着在等待直至基于内燃机的工作点超过所述阈值之后执行所述方法。在第一方法步骤中，能够从待检验的数值对出发执行空气/燃料混合气的组成的跃变的变化超过λ＝1，并且由空气/燃料混合气的组成的跃变的变化与达到双点λ探测装置的相应于λ＝1的输出电压之间的时间差来确定所述延迟时间。在第二方法步骤中，能够从待检验的数值对出发，借助至少在围绕λ＝1的范围中空气/燃料混合气的组成的第二斜坡形变化，执行空气/燃料混合气的组成超过λ＝1的变化，并且由空气/燃料混合气的组成直至达到双点λ探测装置的相应于λ＝1的输出电压的变化减去空气/燃料混合气的组成在被控系统的延迟时间期间的变化来确定待检验的数值对中的实际λ。借助λ的实际值，能够修正电压λ特性曲线的所识别的电压偏移和/或根据所识别的电压偏移能够推断出电压偏移的一个或多个成因并且能够采取措施来避免或减小这些成因。在第一方法步骤中，能够设置空气/燃料混合气的组成的第一斜坡形变化用于确定被控系统的延迟时间，并且能够使第二斜坡形变化的斜率匹配于内燃机的工作点，和/或，在第二方法步骤中，能够使空气/燃料混合气的组成的第二斜坡形变化的斜率匹配于内燃机的工作点。对于双点λ探测装置的输出信号的稳定持续时间，能够使待检验数值对处的空气/燃料混合气的组成保持恒定。能够针对不同λ范围、尤其针对贫油和富油λ范围识别电压偏移。能够如此选择待检验的数值对，使得在时间上平均地保持预给定的期望λ。能够通过在相同数值对的情况下的重复测量或通过在不同数值对的情况下的测量来对电压偏移的识别进行合理性检验。能够在内燃机切断推力的情况下对电压偏移的识别进行合理性检验。能够有针对性地调节待检验的数值对和/或能够在内燃机运行中出现数值对的情况下实现电压偏移的识别。能够在对于识别的持续时间而言恒定的内燃机工作点期间来执行电压偏移的识别。在重新识别电压偏移前，能够使用对来自内燃机的之前的运行循环的电压偏移的修正。
此外，提出一种计算机程序，该计算机程序设置成用于执行根据本发明的方法的每个步骤。
此外，提出一种电子存储介质，这种计算机程序存储在该电子存储介质上。
最后，提出一种电子控制装置，该电子控制装置包括具有用于执行根据本发明的方法的根据本发明的计算机程序的所述的电子存储介质。
本发明的基本构思是，双点λ探测装置的特性曲线偏移的识别限制到发动机工作点上(在这些发动机工作点中，能够忽略喷射阀特性曲线的容差)和/或主动地造成良好地适合于所述识别的喷射时间。所述方法的优点在于，改善了识别双点λ探测装置的特性曲线偏移的准确性和/或运行频率。这又提高了具有成本有利的双点λ探测装置的连续λ调节的准确性。
下面示例性地从如下出发：短的喷射时间可能负面地影响对双点λ探测装置的特性曲线偏移的识别。然而，也能够将本发明根据意义地应用到其他不利的喷射时间范围中。本发明基本上设置能够分别单独或组合地采用的两种方法。
在被动方法中，将双点λ探测装置的特性曲线偏移的识别限制到具有足够长的喷射时间的发动机工作点上。尤其设置，将对取决于温度的特性曲线偏移的识别限制到以下发动机工作点上：在这些发动机工作点中满足了开始所描述的前提，即借助明确限定的特征实现空气/燃料混合气的组成的变化。该限制例如通过接通条件来实现，该接通条件阻止在短喷射时间的情况下激活所述识别。优选地，求取喷射时间的阈值，在该阈值以下由于喷射阀特性曲线的波动而不会期待足够准确的识别。对此典型的值为2.5ms。如果喷射时间低于该阈值，那么不激活所述识别。有利的是，根据其他条件——例如发动机工作点可变地构型所述阈值。
通过所述被动方法改善对双点λ探测装置的特性曲线偏移识别的准确性。同时，在不利的行驶特征情况下、例如当太少地达到足够高的喷射时间时减少用于识别的时机。
为了避免所述被动方法的缺点，在主动方法中，在识别双点λ探测装置的特性曲线偏移期间有针对性地引起较长的喷射时间，因为在喷射时间较长的情况下，喷射阀特性曲线的波动通常如此小，使得该波动不会负面地影响所述识别。对此设置，用于识别特性曲线偏移的功能主动地要求提高发动机被控系统的喷射时间。为了尽可能少地影响发动机被控系统中的其他功能，该主动要求优选仅当存在如下条件时才实现：在该条件下能够足够大程度地提高喷射时间，并且在该条件下由于这种提高能够期待成功的识别。提高喷射时间的可能性的示例是：降低轨压、单次喷射取代多次喷射、点火角度调节以便实现较小效率、或关闭单个气缸。对双点λ探测装置的特性曲线偏移的识别则在喷射时间较高的情况下实现并因此更准确地实现。只要所述识别结束，那么再减小喷射时间。
作为其他替代方案设置两个方法的组合。在此，首先能够采用被动方法。由此确保，用于识别特性曲线偏移的测量不会由于喷射时间过短而失真。如果借助所述被动方法在较长的时间不能够实现所述识别，例如因为喷射时间持续地过短，那么等待如下运行条件：在所述运行条件下虽然当前喷射时间过短，但是主动喷射时间是有成功希望的。只要是这种情况，那么主动地要求提高喷射时间，即切换到所述主动方法上，并因此能够在较高的喷射时间情况下实现更准确的测量。接着所述识别地切换回到所述被动方法上。
因为如果之前根本还未进行任何测量，例如紧接在车辆装配之后或在更换λ探测装置之后，那么用于可靠识别和补偿特性曲线偏移的单个测量通常不足够，所以在这种情况下能够有利的是，首先激活所述主动方法，以便快速地允许值得信赖的第一补偿，接着转到所述被动方法。
附图说明
本发明的其他可选细节和特征从优选实施例的以下描述中得出，这些优选实施例示意性地在附图中示出。附图示出：
图1双点λ探测装置的电压λ特性曲线，其具有相对于参考电压λ特性曲线的电压偏移；
图2用于识别电压偏移的时间λ变化过程。
具体实施方式
图1示出双点λ探测装置的电压λ特性曲线10，其具有相对于参考电压λ特性曲线12的电压偏移。所述特性曲线10、12相对于探测装置电压轴线14并且相对于λ轴线16绘制。
所示出的λ区域通过在λ＝1情况下的标记线18划分成具有λ<1的富油λ区域20和具有λ>1的贫油λ区域22。
待检验的数值对24在两个虚线在参考电压λ特性曲线10上的交点中通过待检验的电压26和待检验的λ28来示出。λ的实际值30对于待检验的电压26在电压λ特性曲线10上标记。由于供给内燃机的空气/燃料混合气的变化而发生的和因此从λ直至达到λ＝1的λ变化32通过双箭头示出。
参考电压λ特性曲线12相应于在废气组成变化时在内燃机废气管道中完好的、未老化的双点λ探测装置的输出信号的变化过程。所述参考电压λ特性曲线在λ＝1时具有其最大斜率。从高输出电压到低输出电压的跃变在相比较小的λ窗口中进行。由于老化、由于制造公差或由于双点λ探测装置的变化的运行条件，其输出电压能够以相对于参考电压λ特性曲线12偏移一电压偏移。
在所述实施例中，电压λ特性曲线10相对于参考电压λ特性曲线12偏移一正电压偏移。在此，在贫油λ区域22中的电压偏移比在富油λ区域20中的电压偏移更明显。电压偏移的这种变化过程例如对于过热运行的双点λ探测装置已知，所述双点λ探测装置同时在整个特性曲线上具有恒定电压偏移。
使用双点λ探测装置在催化器前进行连续λ调节的前提是，能够将相应的废气λ唯一明确地分配给一个确定的探测装置电压。这在参考电压λ特性曲线12的情况下是适用的。如果存在实际电压λ特性曲线10相对于参考电压λ特性曲线12的电压偏移，那么所述分配不再正确。在电压偏移到较高探测装置电压的情况下，如在所示出的实施例中示出的那样，在λ太贫油的情况下，出现预给定的探测装置电压。在偏移到较低探测装置电压的情况下，在λ太富油的情况下出现相同的探测装置电压。因此，具有偏移了一正电压偏移的电压λ特性曲线10的λ调节导致贫油的废气，而偏移了一负电压偏移的电压λ特性曲线10导致富油的废气，这分别造成了内燃机的更高的有害物排放。
能够通过如下方式识别电压λ特性曲线10的电压偏移：在双点λ探测装置的待检验电压26的情况下由供给内燃机的空气/燃料比的、有针对性地执行的、直至达到λ＝1的变化来确定λ的实际值30并且将其与待检验的λ28进行比较。在存在偏差的情况下，能够将λ的实际值30分配给待检验的电压26并且由此修正电压λ特性曲线10。在此，优选在较大区域内、例如在富油λ的区域20中修正电压λ特性曲线10。在此，根据本发明，在确定λ的实际值30时，考虑双点λ探测装置的可能的动态效应。这些动态效应能够由双点λ探测装置的取决于老化的动态损失引起，并且在确定λ的实际值30之前求取其影响。
替代或附加于修正电压λ特性曲线10，能够由电压偏移或由电压偏移的变化过程推断出电压偏移的成因并且采取措施来避免或减小所述成因的影响。在所示出的实施例中，例如能够首先修正恒定的电压偏移并且接着降低双点λ探测装置的温度，以便使电压λ特性曲线10匹配于参考电压λ特性曲线12。
对电压偏移的所述识别的前提是：之前根据已知方法已经补偿了λ-1-点(Lambda-1-Punkt)的可能存在的偏移以及电压λ特性曲线10的恒定偏移，使得在λ-1-点中电压λ特性曲线10与参考电压λ特性曲线12一致。
能够在电压λ特性曲线10的不同区域中分开地执行所述修正和成因补偿。在完全补偿的情况下，电压λ特性曲线10与参考电压λ特性曲线12全等。因此，也能够实现，在老化的双点λ探测装置中获得探测装置电压和λ之间的唯一明确的关系。因此，也能够借助与宽带λ探测装置相比成本有利的双点λ探测装置在受限的λ区域中执行催化器前的连续λ调节。
图2示出用于在延迟反应的双点λ探测装置情况下识别电压偏移的时间λ变化过程34。相对于期望λ轴线36并且相对于时间轴线38绘制λ变化过程34。贫油λ40、期望λ＝1 42和在图1中示出的待检验的λ28通过虚线相对于期望λ轴线36被标记。相应地，第一时刻44、第二时刻46、第三时刻48、第四时刻50和第五时刻52相对于时间轴38标出。
待检验的λ28属于在图1中示出的、在两点λ探测装置的参考电压λ特性曲线12上待检验的数值对24。在所述实施例中，待检验的λ28例如具有数值0.95。
双点λ探测装置是用于调节供给内燃机的空气/燃料混合气的被控系统的一部分。在用于确定被控系统的延迟时间的第一方法步骤中，在第一时刻44如此改变供给内燃机的空气/燃料混合气，使得相应于电压λ特性曲线10存在待检验的λ28。在用于探测装置电压的预给定的稳定时间之后，在第二时刻46实现超出λ＝1到例如1.05的贫油λ40上的跃变形的λ变化。
从富油到贫油λ40的跃变形λ变化引起探测装置电压在λ＝1时的跃变。在探测装置电压中的该跃变由于动态效应而延迟地实现。测量构造出现跃变形λ变化与探测装置电压在λ＝1时的跃变之间的延迟时间。
在确定了被控系统的延迟时间之后，在第二方法步骤中，在第三时刻48，再次调节待检验的λ28并且使其对于稳定时间保持不变。在第四时刻50，测量双点λ探测装置的输出电压。从待检验的λ28出发，从第四时刻50起实现沿贫油λ值方向的斜坡形的λ变化。在此，斜坡形λ变化的斜率优选恒定并且匹配于内燃机的工作点。
从富油到贫油λ的斜坡形λ变化引起探测装置电压在λ＝1时的跃变。该跃变同样延迟地在第五时刻52进行。在此，所述延迟时间相应于在第一方法步骤中测量的延迟时间。
紧接着探测装置电压在λ＝1时的跃变之后，能够中断斜坡形λ变化并且调节期望λ。
在第四时刻50的直接在斜坡形λ变化开始时的λ的实际值30相应于直至探测装置电压在第五时刻52在λ＝1时跃变所需的λ变化减去在第一方法步骤中测量出的延迟时间期间已进行的λ变化。
在第四时刻50求取的λ的实际值30与在第四时刻50的输出电压下根据参考电压λ特性曲线12所期待并且待检验的λ28之间的偏差相应于在电压λ特性曲线10的该点上的特性曲线偏移。
通过直接在测量λ的实际值30之前求取动态效应的影响，λ测量相对于至今的方法明显更准确。能够接下来使用所求取的特性曲线偏移用于探测装置特性曲线的自适应或用于导致偏移的成因的补偿。
在第一方法步骤和第二方法步骤中所描述的跃变形或斜坡形λ变化特别有利于特性曲线偏移的快速和准确的识别。但是原则上也能够设想其他类型的λ变化，所述其他类型的λ变化允许在确定的探测装置电压的情况下求取动态效应的影响以及求取实际的λ30。
能够使稳定时间以及斜坡斜率匹配于内燃机的相应工作点，以便提高识别准确性。
如果特性曲线偏移如在图1中的实施例中示出的那样在电压λ特性曲线10的不同区域中不同地显示，那么能够应用所述方法用于相应多个待检验的数值对24，并且逐段地求取电压偏移。
能够通过在电压λ特性曲线的同一个点或其他点上重复测量来对所求取的电压偏移进行可信度检验。通过对测量结果求平均值或滤波能够改善所述识别。
在允许推力补偿的内燃机中，能够通过在推力补偿情况下的测量对所求取的特性曲线偏移进行可信度检验。
有利的是，存储在内燃机的前面的运行循环中已求取的特性曲线偏移并且将其用于下一个运行循环。这能够基于：特性曲线偏移仅缓慢地变化。因此，在下一个运行循环中马上存在双点λ探测装置的修正后的电压λ特性曲线10。
能够主动地调节所述的λ变化用于识别电压偏移。替代或附加地能够设置，使用取决于系统的主动λ变化用于所述识别，如所其例如设置用于催化器诊断、废气探测装置诊断或设置在双点λ调节的阶段中那样。
紧接着在电压λ特性曲线10的富油λ区域20中的测量，能够实现贫油λ区域22中的相应的测量，并且反之亦然。由此，在时间上平均地保持期望λ，并且能够排放中性(emissionsneutral)地执行所述方法。
如果超过或低于供给内燃机的燃料喷射量的特性的阈值，那么根据本发明现在执行上面的方法。所述特性例如是喷射时间。在此，所述阈值通常能够为2.0ms并且优选为2.5ms。所述阈值能够取决于内燃机的至少一个工作点来改变。所述工作点例如能够从由以下情况组成的组中选择：降低内燃机的轨压、单次喷射、点火角度调节和关闭至少一个气缸。为了执行所述方法并且尤其执行第一方法步骤和第二方法步骤能够等待，直至基于内燃机的工作点超过所述阈值。在本发明范围内，该做法也称为被动方法。替代地或附加地如此改变内燃机的工作点，使得超过所述阈值。在本发明范围内，该做法也称为主动方法。能够重复地执行所述方法。在已经等待直至基于内燃机的工作点超过所述阈值之后，例如能够执行所述方法，并且接着在已经如此改变内燃机的工作点使得超过所述阈值之后，执行所述方法。在已经如此改变内燃机的工作点使得所述阈值已经被超过之后，能够执行所述方法，并且接着在等待直至基于内燃机的工作点超过所述阈值之后执行所述方法。
在上述被动方法中，将对双点λ探测装置的特性曲线偏移的识别限制到具有足够长的喷射时间的发动机工作点上。换言之，等待直至根据发动机工作点超过喷射时间的阈值。尤其设置，将取决于温度的特性曲线偏移的识别限制到以下发动机工作点上：在这些发动机工作点中满足开始所描述的前提，即借助明确限定的特征(Profil)来实现空气/燃料混合气的组成的变化。该限制例如通过所述阈值来实现，该阈值用作接通条件并且阻止在喷射时间过短的情况下激活所述识别。优选地，使用用于喷射时间的阈值，在该阈值以下由于喷射阀特性曲线的波动而不会期待足够准确的识别。对此，典型的值为2.5ms。如果喷射时间低于该阈值，那么不激活所述识别。有利的是，根据其他条件——例如发动机工作点可变地构型所述阈值。
在上述的主动方法中改变工作点，以便实现超过所述阈值。例如在识别双点λ探测装置的特性曲线偏移期间有针对性地引起较长的喷射时间，因为在喷射时间较长的情况下，喷射阀特性曲线的波动通常如此小，使得该波动不会负面地影响所述识别。对此设置，用于识别特性曲线偏移的功能主动地要求提高发动机被控系统的喷射时间。为了尽可能少地影响发动机被控系统中的其他功能，该主动要求优选仅当存在如下条件时才实现：在该条件下能够足够大程度地提高喷射时间，并且在该条件下由于这种提高能够期待成功的识别。提高喷射时间的可能性的示例是：降低轨压、单次喷射取代多次喷射、点火角度调节以便实现较小效率、或关闭单个气缸。对双点λ探测装置的特性曲线偏移的识别则在喷射时间较高的情况下实现并因此更准确地实现。只要所述识别结束，那么再次减小喷射时间。替代地，能够在上述主动方法中改变工作点，以便实现低于所述阈值，例如低于预确定的轨压或点火角度。
作为其他替代方案设置两种方法的组合。在此，能够首先采用被动方法。由此确保，用于识别特性曲线偏移的测量不会由于喷射时间过短而失真。如果借助所述被动方法，在较长的时间不能实现所述识别，例如因为喷射时间持续地过短，那么等待如下的运行条件：在所述运行条件下虽然当前喷射时间过短，但是主动喷射时间应是有成功希望的。只要是这种情况，那么主动地要求喷射时间的提高，即切换到所述主动方法上，并因此能够在喷射时间更高的情况下实现更准确的测量。接着所述识别，切换回到所述被动方法上。
因为如果之前根本还未进行任何测量，例如直接在车辆装配之后或在更换λ探测装置之后，那么用于可靠识别和补偿特性曲线偏移的单个测量通常不足够，所以在这种情况下能够有利的是，首先激活所述主动方法以便快速允许值得信赖的第一补偿，紧接着转到所述被动方法。

Claims (12)

1.一种用于至少在布置在内燃机废气管道中的双点λ探测装置的电压λ特性曲线(10)的一个区域中识别相对于所述双点λ探测装置的参考电压λ特性曲线(12)的电压偏移的方法，其中，所述双点λ探测装置是用于调节供给所述内燃机的空气/燃料混合气的被控系统的一部分，其中，修正所述电压λ特性曲线(10)相对于在λ＝1情况下所述参考电压λ特性曲线(12)的特性曲线偏差，其中，从在具有待检验的λ(28)和待检验的电压(26)的所述参考电压λ特性曲线(12)上的待检验的数值对(24)出发，实现供给所述内燃机的空气/燃料混合气的组成的直到λ＝1的变化，其中，由所述空气/燃料混合气的组成直至达到λ＝1的变化推断出λ的实际值(30)，其中，在第一方法步骤中确定所述被控系统的延迟时间，其中，在第二方法步骤中，从所述待检验的数值对(24)出发实现所述空气/燃料混合气的组成直到λ＝1的变化，其中，借助所述被控系统的延迟时间修正所述组成的变化，其中，由空气/燃料混合气的组成的修正后的变化确定所述数值对(24)中的λ的实际值(30)，其中，由所述λ的实际值(30)与所述λ的待检验的值(28)的偏差识别所述电压λ特性曲线(10)的电压偏移，其中，如果超过或低于供给内所述燃机的燃料喷射量的特性的阈值，那么执行所述第一方法步骤和所述第二方法步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性是喷射时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述阈值为2.0ms并且优选为2.5ms。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，能够根据所述内燃机的至少一个工作点来改变所述阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述工作点由如下情况组成的组中选择出：降低所述内燃机的轨压、单次喷射、点火角度调节和关闭至少一个气缸。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了执行所述方法要等待，直至基于所述内燃机的工作点超过所述阈值，和/或，如此改变所述内燃机的工作点，使得超过所述阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，重复地执行所述方法。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在已经等待直至基于所述内燃机的工作点超过所述阈值之后执行所述方法，并且接着在已经如此改变所述内燃机的工作点使得所述阈值被超过之后，执行所述方法。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在已经如此改变所述内燃机的工作点使得超过所述阈值之后执行所述方法，并且接着在已经等待直至基于所述内燃机的工作点超过所述阈值之后执行所述方法。
10.一种计算机程序，所述计算机程序设置用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的每个步骤。
11.一种电子存储媒介，根据权利要求10所述的计算机程序存储在所述电子存储媒介上。
12.一种电子控制装置，所述电子控制装置包括根据权利要求11所述的电子存储媒介。
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