CN107000861A - 用于饮品机的囊包 - Google Patents

Abstract

描述了各种饮品制备系统、饮品囊包和饮品制备机。在一些实施例中，用于制备单份饮品的饮品囊包包括本体部分，本体部分包含完整咖啡豆。囊包可以包括定位在本体部分中的可动研磨元件。可动研磨元件可以构造成相对于本体部分运动并且在饮品囊包内部将咖啡豆研磨成咖啡研磨物。囊包可以包括构造成接收液体引入的入口。液体可以与咖啡研磨物混合以在囊包内部制备饮品。饮品可以通过出口分配，例如直接分配到杯子中。

Description

用于饮品机的囊包

交叉引用

本申请根据35U.S.C§119要求2014年11月20日提交的美国专利申请No.62/082,452的优先权，其全部内容通过援引包含在本文中。

技术领域

本公开涉及囊包，其包含用于在流体被引入到囊包中时产生单份饮品的饮品成分或者前体。囊包可以构造成用于与单份饮品制备机一起使用。

背景技术

单份饮品机是设计成产生单份或者有时单杯的所需饮品的设备。相较于其他类型的饮品机(例如，具有多杯式瓶的滴流咖啡制造机)，单份饮品机可以通过减少制备饮品的时间而增加便利性。

一些单份饮品机使用囊包(也称为盒或胶囊)，其包含用于产生饮品的一种或多种饮品成分或者前体。通常，这种囊包被接收在单份饮品机中，用于产生单份饮品，并且接着被从饮品机中手动地移除并丢弃。

附图说明

出于阐释目的，在附图中描绘了多个实施例，这些实施例不应以任何方式被解释成限制实施例的范围。不同的公开实施例的各种特征可以组合以形成另外的实施例，其构成本公开的一部分。

图1示意性地示出了饮品制备系统的实施例，该饮品制备系统包括饮品制备机和饮品囊包。

图2A示出了图1的饮品囊包的实施例的横截面侧视图。

图2B示出了被接收在图1的饮品制备机的实施例中的图2A的囊包的组合横截面侧视图，其中，该图的左侧部分示出了研磨之前的状态，该图的右侧部分示出了研磨期间或研磨之后的状态。

图3示意性地示出了利用图1的饮品制备系统制备饮品的示例性方法。

图4A示出了图1的饮品囊包的另一实施例的横截面侧视图。

图4B示出了被接收在图1的饮品制备机的实施例中的图4A的囊包的组合横截面侧视图，其中，该图的左侧部分示出了研磨之前的状态，该图的右侧部分示出了研磨期间或研磨之后的状态。

图4C示出了处于捣实操作期间或捣实操作之后的状态的图4B的囊包和饮品制备机。

图5示出了被接收在图1的饮品制备机的实施例中的图1的饮品囊包的另一实施例的组合横截面侧视图，其中，该图的左侧部分示出了研磨之前的状态，该图的右侧部分示出了研磨期间或研磨之后的状态。

图6A-6H示出了出口阀的实施例的示意图，所述出口阀可以包含在任意饮品囊包实施例中。

图7A-7D示出了被接收在图1的饮品制备机的实施例中的图1的饮品囊包在收缩操作的各个状态期间的局部横截面侧视图。

具体实施方式

下文描述了各种饮品制备系统、饮品囊包和饮品制备机(也称作泡制机)，以示出可以被采用以实现一个或多个所需改进的各个示例。这些示例仅仅是阐释性的，并且不旨在以任何方式限制所呈现的总体公开以及本公开的各个方面和特征。本文描述的总体原则可以应用到除本文讨论的实施例和应用之外的其他实施例和应用而不背离本公开的精神和范围。实际上，本公开不局限于所示的具体实施例，而是应被理解成与本文公开或建议的原则和特征相一致的最宽范围。此外，尽管本文描述了某些方面、优点和特征，但是任一具体实施例不必须包括或实现这些方面、优点和特征中的任一或全部。例如，一些实施例可以不实现本文描述的优点，但是可以实现其他优点。任一实施例中的任一结构、特征或步骤可以代替或附加于任一其他实施例中的任一结构、特征或步骤，或者被省略。本公开构思了各个公开实施例的特征的全部组合。没有特征、结构或步骤是必须的或不可缺少的。

概述

图1示意性地示出了饮品制备系统100的实施例。如图所示，系统100可以包括饮品囊包和饮品制备机。饮品囊包可以例如通过经由饮品制备机的顶部或侧部装载而被接收在饮品制备机中。在饮品制备操作期间，饮品制备机可以将流体(例如，液体，比如水)引入到饮品囊包中以在囊包中产生饮品。饮品可以流出囊包用于消费，例如流出到杯子或其他容器中。在某些实施例中，饮品直接从囊包分配到杯子中，而不接触饮品制备机。这可以减少或避免清洗饮品制备机的一些部分的需要。

在各个实施例中，饮品囊包包括完整咖啡豆。饮品囊包可以构造成在饮品囊包内部研磨完整咖啡豆，例如利用包含在囊包内部的研磨机构。这允许完整咖啡豆刚好在制备饮品之前(例如，在制备饮品前少于约5分钟)被研磨，这可以减少或避免风味和香气损失和/或口味改变，当完整咖啡豆在制备饮品前的几周、几日或者甚至刚刚几小时被研磨时可能发生这种损失和/或改变。此外，在囊包内部研磨完整咖啡豆可以解决与密封囊包相关的问题，所述密封囊包包括预研磨的咖啡(例如，其中咖啡豆不是在囊包内部研磨的)。例如，可能难以确定何时在正确的新鲜程度下研磨完整咖啡豆使得在预研磨的咖啡被密封在囊包内部之前可能发生脱气，以便在密封囊包内不存在氧气。在囊包中研磨完整咖啡豆可以减少或避免该问题。在各个实施例中，在饮品制备操作完成时，咖啡研磨物保留在饮品囊包中。

下文在咖啡饮品(例如，泡制咖啡和/或浓缩咖啡饮品)的情况下公开了某些实施例和示例。然而，本公开的各个方面也可以用于其他情况，例如茶或其他类型的饮品和/或食物。此外，尽管下文公开的实施例和示例是单份饮品囊包的情况，但是某些特征也可以应用于多杯式应用。

某些带有下降式磨具的囊包

图2A示出了可以用于系统100中的饮品囊包210的实施例的横截面侧视图。如图所示，囊包210可以包括本体部分211。本体部分211的一些变型例具有大体圆柱形或逐步渐缩的形状(例如，大体截头圆锥形的形状)。然而，可以使用其他形状而不背离本公开的范围。囊包210可以由任何合适材料制成，例如塑料、金属、木材、可生物降解的聚合物等等。在一些实施例中，囊包210中的一些或全部是可回收的、可生物降解的、可再次使用的和/或可用作堆肥的。例如，本体部分211可以由聚乳酸制成。如图所示，本体部分211可以限定内室211a。

饮品成分或前体，例如完整咖啡豆215，可以位于内室211a中。在各种实施方式中，烘焙完整咖啡豆215。在一些实施例中，饮品成分或前体包括部分完整(例如，分成大约两半或分成大约四分之一)和/或切碎(例如，切成平均尺寸或中值尺寸至少约2mm的小块)的咖啡豆。正如后文更详细地讨论的，在各个实施例中，在囊包210内部研磨咖啡豆。在一些实施例中，研磨的咖啡保留在囊包210内部，甚至在完成饮品制备过程之后。某些实施例构造成使囊包210中的咖啡豆能够从囊包210外的有利位置看到。例如，囊包210可以例如在本体部分211中包括窗口或者其他透明或半透明区域。

在各个实施例中，囊包210可以构造成保留咖啡豆215的新鲜度和/或减少咖啡豆降解(例如，氧化)的可能性。例如，囊包210的内室211a可以具有基本无氧的环境。在一些实施方式中，用基本惰性气体，例如氮气或另一基本非活性气体，来代替内室211a中的氧气或环境空气。在一些囊包210中，用氮气和二氧化碳的组合来代替内室211a中的氧气或环境空气。一些囊包210具有真空(例如，小于约1巴和/或大于或等于约0.1巴)下的内室211a。

某些实施例包括盖子，例如上密封件213。上密封件213可以密封在本体部分211的顶表面上，以便例如通过抑制或避免空气在使用前进入内室211a来保护囊包210的内容物。在一些实施例中，上密封件213包括塑料膜、织物、金属箔或其他类型的膜片。在某些变型例中，上密封件213构造成被移除(例如，从本体部分211剥离)，例如在囊包210被插入到饮品制备机中之前。在一些实施方式中，上密封件213构造成被破坏(例如，打开、刺穿、撕裂、撕破或以其他方式破坏)，例如刚好在插入饮品制备机之前或插入饮品制备机期间或者在饮品制备操作期间(例如，在研磨处理期间)。在一些实施例中，囊包210以直立取向(例如图2A所示的取向)定位在饮品制备机中。在一些变型例中，囊包210以侧向取向(例如图2A所示的取向顺时针或逆时针旋转约90度)或者以成角度的取向(例如图2A所示的取向顺时针或逆时针旋转约30度到60度之间)定位在饮品制备机中。

囊包210可以包括第一研磨结构，例如静止研磨元件212(例如，盘)。在一些实施例中，静止研磨元件212通常不相对于本体部分211和/或完整咖啡豆215运动。如图2A所示，静止研磨元件212可以定位在囊包210的上部部分和下部部分之间的上部位置或中间位置处和/或在完整咖啡豆215下方。在某些变型例中，静止研磨元件212可以定位在囊包210的上部部分和下部部分之间的上部位置处和/或在完整咖啡豆215上方。

静止研磨元件212可以构造成有助于研磨完整咖啡豆215。例如，静止研磨元件212可以包括旋绕表面，该旋绕表面可以在咖啡豆相对于旋绕表面运动时促进咖啡豆的研磨。在一些变型例中，静止研磨元件212包括其他研磨特征部，例如一个或多个毛刺、隆起部、脊、凹槽、通道、齿、或其他可以有助于研磨完整咖啡豆的特征部。如示出的，在某些实施方式中，研磨元件212包括板，其具有从板延伸的旋绕部和/或其他研磨特征部。如示出的，在一些实施例中，静止研磨元件212由本体部分211的一部分支撑，例如通过一个或多个径向向内延伸的肋。

在一些实施方式中，静止研磨元件212包括一个或多个开口。开口可以构造成允许研磨的咖啡豆(也称作“研磨的咖啡”)经过静止研磨元件212，但抑制或避免完整咖啡豆215通过。如示出的，在一些实施例中，开口在静止研磨元件212的整个范围基本均等地分布。在其他实施例中，开口不均等地分布。例如，在一些实施例中，开口仅位于静止研磨元件212的周边和/或仅位于静止研磨元件212的中央部分处。

囊包210可以包括第二研磨结构，例如可动研磨元件214(例如，盘)。在一些实施例中，可动研磨元件214可以定位在囊包210的上部部分和下部部分之间的上部位置或中间位置处和/或在完整咖啡豆215上方。在某些变型例中，可动研磨元件214可以定位在囊包210的上部部分和下部部分之间的下部位置处和/或在完整咖啡豆215下方。

可动研磨元件214可以构造成有助于研磨完整咖啡豆215。例如，可动研磨元件214可以包括旋绕表面，该旋绕表面可以在咖啡豆相对于旋绕表面运动时促进咖啡豆的研磨。在一些变型例中，可动研磨元件214包括其他研磨特征部，例如一个或多个毛刺、隆起部、脊、凹槽、通道、齿、或其他可以有助于研磨完整咖啡豆的特征部。如示出的，在某些实施方式中，可动研磨元件214包括板，其具有从板延伸的旋绕部和/或其他研磨特征部。

可动研磨元件214可以构造成运动(例如，振动、旋转、平移、振荡、倾斜或以其他方式运动)以有助于完整咖啡豆215的研磨。例如，如在下文更详细地讨论的，可动研磨元件214可以相对于静止研磨元件212和/或完整咖啡豆215运动。这可以抵靠研磨元件212、214中的一个或两个研磨完整咖啡豆215，从而可以致使完整咖啡豆转化成咖啡研磨物。在各个实施例中，研磨动作在研磨元件212、214处和/或之间发生。例如，在某些实施例中，研磨元件212、214一起形成研磨完整咖啡豆215的磨盘式磨具，例如通过可动研磨元件214相对于静止研磨元件212旋转。

如图2A所示，可动研磨元件214可以定位在囊包210的上部部分处和/或在完整咖啡豆215上方。如在下文更详细地讨论的，在一些实施方式中，可动研磨元件214可以基本竖直地运动。这可以帮助补偿完整咖啡豆215被研磨时和/或研磨物经过静止研磨元件212中的开口时产生的空间。在一些实施例中，可动研磨元件214的竖直运动可以帮助对完整咖啡豆215施加竖直压力，这可以增加施加到完整咖啡豆的力并且有助于研磨。某些实施例包括可动研磨元件214但不包括静止研磨元件212。

在一些实施例中，囊包210包括第三研磨元件。例如，本体部分211的内部区段可以包括一个或多个特征部以有助于研磨完整咖啡豆215。在一些实施例中，本体部分211的内部区段包括旋绕表面和/或包括隆起部、脊、凹槽、通道、齿、或其他特征部。在各个实施例中，可动研磨元件214相对于本体部分211的内部区段运动，其可以抵靠本体部分211的内部区段研磨完整咖啡豆215的一部分。在某些实施例中，囊包20构造成使得研磨动作通过压缩力和/或摩擦力发生，所述压缩力和/或摩擦力通过可动研磨元件214和囊包210的壁(例如，侧壁或底壁)施加到完整咖啡豆215上。在一些实施例中，完整咖啡豆215抵靠一个或多个径向向内延伸的肋被研磨。

在某些实施方式中，囊包210包括过滤件216。过滤件216可以附接至本体部分211。如示出的，过滤件216可以定位在囊包210的第二内室211b下方，第二内室可以位于静止研磨元件212下方。过滤件216可以构造成抑制或避免咖啡研磨物离开囊包210，例如当咖啡研磨物经过静止研磨元件212的开口并进入到囊包210的第二内室211b中时和/或在将咖啡研磨物与液体混合期间。在各个实施例中，在饮品制备操作已经完成后和/或在饮品已经从囊包210分配后，全部或基本全部(例如，至少约99％)咖啡研磨物保留在囊包210中。

过滤件216可以包括带有多个孔的基体，例如蚀刻的不锈钢板。在某些实施方式中，过滤件216包括编织或非编织纤维的网。在某些实施例中，纤维例如以基本规则的图案或网格组织。一些变型例具有基本随机分布的纤维的网。过滤件216可以包括单层或多层。例如，一些实施例具有至少两层纤维。某些变型例具有“夹层”构造，其中，第三层(或第四层、第五层或更多)定位在第一层和第二层之间。在一些实施方式中，第一层和第二层的周边大体联接在一起，例如通过热结合。在各个实施例中，这些层可以是相同的或不同的。例如，第一层可以由第一类型(例如，纤维尺寸、材料、编织或非编织、或其他)制成，第二层可以由不同类型(相较于第一类型，在纤维尺寸、材料、编织或非编织、或其他中的至少一个方面不同)制成。在一些变型例中，第一层和第二层是相同的类型，夹在中间的第三层是不同的类型。

继续参照图2A，囊包210可以包括出口孔，该出口孔可以是约束件217。约束件217可以构造成约束、阻碍或以其他方式限制液体从囊包210排出。在一些实施例中，限制液体从囊包210排出可以有助于在盒200内部产生压力增加，这可以帮助产生某些饮品(例如，浓缩咖啡)和/或可以帮助补偿饮品成分或前体中的某些不一致性(例如，因研磨、捣实、运输期间破坏或沉降、或其他中的变化造成)。在一些实施方式中，约束件217构造成在囊包210中提供至少约9巴的压力和/或有助于在囊包中产生至少约9巴的压力。

如示出的，约束件217可以明显小于(例如，在最小内径方面)囊包210的本体部分211的最小内径或最小外径。例如，约束件217的直径相较于本体部分211的最小内径的比率可以至少约为1:5、1:10、1:15、1:20、1:25、1:30、1:40、前述比率之间的比率、或其他比率。如示出的，一些实施方式包括单个约束件217。一些其他变型例包括多个约束件217。如示出的，约束件217可以定位在囊包210的大体径向中央。在某些实施例中，约束件217偏离中央。在一些实施例中，约束件217是大体圆锥形的或者大体成形成喷嘴。在某些变型例中，约束件217的入口基本抵接过滤件216。在各个实施例中，约束件217不具有运动部件。

在一些实施例中，囊包210包括分配部，该分配部可以构造成从囊包210分配饮品。分配部可以与约束件217流体连通和/或位于约束件的下游。在一些实施方式中，如在下文讨论的，饮品从分配部直接分配到杯子或其他容器中。这可以避免饮品接触饮品制备机的表面，这继而可以减少或避免清洁饮品制备机的部分的需要。例如，在某些变型例中，饮品不流经饮品制备机的喷嘴。

在某些实施例中，分配部包括引导元件，例如准直器218。在一些变型例中，准直器218帮助控制饮品从囊包210的流出，例如通过使流动变直。在某些变型例中，准直器218有助于饮品基本层流地流出囊包210。在一些实施方式中，准直器218抑制或避免饮品从囊包210涌出、喷溅和/或喷射出来。在一些实施例中，在将饮品从囊包210分配到杯子期间，基本全部(例如，至少约99％)饮品进入杯子和/或基本没有(例如，少于约0.01％)饮品撞击饮品制备机。在一些实施例中，准直器218包括在囊包210的出口喷口内的多个突出部。在某些变型例中，准直器218包括多个通路，其中每个通路的长度是通路直径的若干倍，例如至少约为：3倍、5倍、10倍、15倍、前述倍数之间的倍数、或其他倍数。

图2A还示出了囊包210可以包括出口阀219。在一些实施例中，出口阀219用作空气屏障。例如，出口阀219可以抑制或避免空气经过出口孔和/或出口喷口，如果空气经过出口孔和/或出口喷口，可能导致囊包210中的完整咖啡豆215的氧化或其他毁弃。出口阀219可以构造成在饮品制备处理期间打开，例如以允许饮品分配到囊包210外。在各个实施例中，出口阀219在饮品制备处理期间自动地打开，或者响应于囊包210被插入到饮品制备机中而打开。如在下文中更详细地讨论的，出口阀219的某些变型例基于温度、机械力和/或压力而自动地打开。例如，在一些实施方式中，出口阀响应于囊包210中的压力达到阈值压力而打开，所述阈值压力例如至少约为：5巴、7巴、9巴、11巴、前述数值之间的数值、或其他数值。

图2B示出了被接收在饮品制备机的饮品制备单元(也称作泡制单元250)中的囊包210的组合横截面侧视图。该图的左侧部分示出了在研磨之前的状态下、例如刚好在囊包210已被插入到泡制单元250中之后的状态下的囊包210和泡制单元250。该图的右侧部分示出了在研磨期间或研磨之后的状态下的囊包210和泡制单元250。

在各个实施例中，泡制单元250包括接收部，例如囊包支撑套251。套251的尺寸和构造设计成接收囊包210。例如，套251可以具有与囊包210的本体部分211的一部分(例如，侧壁和底部)的形状基本匹配和/或对应的形状。在一些实施方式中，套251提供对囊包210的支撑。例如，套251可以提供足够的结构刚性和/或完整性，使得当囊包在泡制处理期间受到升高的压力(例如至少约9巴的压力)时，囊包210不会无意中破裂或爆炸。如示出的，套251可以包括构造成接收囊包210的出口喷口的开口。在一些变型例中，出口喷口延伸通过套251中的开口，使得经由出口喷口流出囊包210的液体不接触套251。

在一些实施方式中，泡制单元250包括第一套支撑构件，例如下支撑件252。下支撑件252可以提供对套251的结构性支撑。在一些变型例中，在饮品制备操作期间，下支撑件252将力从套251传递到饮品制备机的其他部分，例如在将囊包210装载到泡制单元250中期间、在泡制处理期间、和/或在收缩处理期间(如在下文更详细地讨论的)施加于套251(例如，经由囊包210)的力。

如在图2B中进一步示出的，泡制单元250可以包括第二套支撑构件，例如上支撑件253。在一些实施方式中，上支撑件253可以与下支撑件252接合以形成泡制室，在该泡制室中制备饮品。如示出的，上支撑件253可以用作泡制室的顶表面。上支撑件253可以构造成运动，以允许囊包210插入到套251中。例如，在一些实施例中，上支撑件253基本竖直地平移、基本水平地旋转、和/或翻转移开以允许将囊包210插入到泡制单元250中。

在某些实施方式中，支撑件252、253中的一个或两个包括构造成打开(例如，刺穿、穿透、破裂、撕裂、或以其他方式打开)囊包210的上密封件213的特征部。例如，如示出的，上支撑件253可以包括构造成打开囊包210的上密封件213的刺穿构件(例如，齿、突出部、肋、针、或其他刺穿结构)。在各个实施例中，囊包210的上密封件213的开口允许液体、例如热水进入囊包210内部，以便制备饮品。在某些变型例中，刺穿构件接触但不刺穿上密封件213。例如，刺穿构件可以刻划上密封件213，这可以帮助在泡制单元250的囊包接合驱动件的下降运动期间打开上密封件213，正如在下文更详细地讨论的。在一些实施例中，如图2B所示，刺穿构件构造成不刺穿和/或不接触囊包210中的可动研磨元件214。

泡制单元250可以包括固定构件，例如套夹具254。在示出的实施例中，套夹具254可以在饮品制备操作期间将支撑件252、253固定在一起。这可以为支撑件252、253提供结构强度，可以降低支撑件252、253相对于彼此运动的可能性，和/或可以降低或消除饮品制备操作期间从泡制室的泄漏。在一些实施例中，套夹具254可以被接合(例如，处于将支撑件252、253固定在一起的位置)和脱离(例如，处于使得支撑件252、253可以相对于彼此运动的位置)。例如，套夹具254可以在饮品制备操作期间被接合，在饮品制备操作之前和/或之后脱离，例如以有助于将囊包210装载到泡制单元250和/或从泡制单元250卸载。在一些实施例中，套夹具254通过泡制单元250或通过使用者致动。在某些变型例中，套夹具254通过凸轮驱动、和/或被扭转，例如利用螺纹构件被扭转。

某些实施例包括第一密封构件255，例如索环或O形环。在一些实施例中，第一密封构件255可以在饮品制备操作期间提供基本不透液体和/或基本不透气体的密封，这可以减少或避免从泡制室的泄漏。例如，如示出的，第一密封构件255可以密封地接合在支撑件252、253之间。在一些变型例中，第一密封构件255密封地接合在上支撑件253和囊包210的上密封件213之间。在某些变型例中，第一密封构件255是囊包210的一部分。例如，在将盖子213密封到囊包211上之后，可以围绕囊包210的一部分形成(例如，包覆模制)顺应性材料。

继续参照图2B，泡制单元250可以包括与囊包210接合的组件，例如囊包接合驱动件256。囊包接合驱动件256可以与囊包210的可动研磨元件214接合(例如，对接、互锁、或以其他方式接合)。例如，囊包接合驱动件256可以与可动研磨元件214的带键部分、带花键部分、或带肋部分接合。在某些实施例中，囊包接合驱动件256和可动研磨元件214中的一个包括突出部，囊包接合驱动件256和可动研磨元件214中的另一个包括对应的凹部，使得突出部可以插入到凹部中以匹配地连接囊包接合驱动件256和可动研磨元件214。在某些实施例中，可动研磨元件214具有接合囊包接合驱动件256的外表面和用作研磨表面的内表面。如示出的，在一些实施例中，囊包接合驱动件256包括接合特征部，例如向外延伸的凸缘或肩部。这可以增加囊包接合驱动件256和可动研磨元件214之间的接触表面面积。

囊包接合驱动件256可以构造成传递能量(例如，动能)至可动研磨元件214。例如，囊包接合驱动件256可以构造成使可动研磨元件214运动(例如，振动、旋转、振荡、倾斜、或以其他方式运动)。如上文讨论的，可动研磨元件214的这种运动可以有助于研磨完整咖啡豆215。如图2B的右侧所示(以及还如图7B所示)，研磨的咖啡可以经过静止研磨元件212中的开口(例如，孔或狭槽)并集中在囊包210的第二室211b中。

在一些实施例中，囊包接合驱动件256可以基本竖直地运动。例如，如图2B的右侧所示，囊包接合驱动件256可以相对于囊包210的上密封件213和/或静止研磨元件212下降。在一些实施例中，如图2B的右侧所示，囊包接合驱动件256下降成与上密封件213接合(例如，抵接)，这可以使上密封件213断开(例如，撕裂或破裂)并且打开囊包210。

在一些实施例中，上密封件213构造成伸展和/或展开。例如，囊包接合驱动件256可以下降成与上密封件213接合，这可以使上密封件213的一部分相对于咖啡豆215偏转和/或相对于研磨元件212、214中的一个或两个偏转。上密封件213的这种可偏转性可以允许将囊包接合驱动件256插入到囊包210中而不用破坏上密封件213。这可以有助于研磨完整咖啡豆215和/或捣实(正如在下文更详细地讨论的)而不用破坏上密封件213。一些实施方式的上密封件213在研磨和/或捣实操作期间不与本体部分211分离、撕裂或断开。一些实施例保持由上密封件213提供的密封，例如通过不用针、钉子或类似物破坏上密封件213。在某些变型例中，上密封件213是弹性的和/或可以在偏转后基本返回至其初始位置。可以在2014年2月26日提交的美国专利申请公开No.2014/0272018中找到关于具有可伸展部分或其他特征部的囊包的更多细节，该专利申请公开通过援引全部包含在本文中。可以在2014年12月30日提交的美国专利申请公开No.2015/0110929中找到关于某些囊包的更多细节，该专利申请公开通过援引全部包含在本文中。

在某些实施方式中，囊包接合驱动件256的下降运动有助于研磨。如图2B的右侧所示，囊包接合驱动件256的下降运动可以致使可动研磨元件214相对于静止研磨元件212下降。例如，囊包接合驱动件256可以向下和/或基本朝静止研磨元件212推动可动研磨元件214。这可以帮助补偿研磨完整咖啡豆215时产生的空间，例如，当完整咖啡豆215被研磨和研磨的咖啡经过静止研磨元件212中的开口时产生的空间。在一些变型例中，可动研磨元件214(例如，向下)运动，使得在研磨操作的一部分期间在完整咖啡豆215上保持基本恒定或增加的研磨压力。一些实施方式构造成改变研磨压力(例如，随着时间、可动研磨元件214的位移、和/或完整咖啡豆215转化成咖啡研磨物的百分比)。例如，一些实施例在研磨操作的一部分(例如，结束阶段)期间降低研磨压力，这可以有助于咖啡研磨物向下运动和/或通过静止研磨元件212中的开口。在各个实施方式中，研磨压力线性地或非线性地(例如，指数地)改变。某些实施例构造成增加和降低研磨压力。例如，一些实施例施加一定大小的力(例如，向下推)，然后在一段时间内降低所述大小的力，然后再次增加所述大小的力。

如图2B的右侧所示，在某些实施例中，研磨表面212、214可以接合。例如，在研磨操作结束或研磨操作接近结束时，囊包接合驱动件256可以使可动研磨元件214运动成抵接静止研磨元件212。如示出的，在一些变型例中，研磨元件212、214的研磨特征部嵌套和/或接合在一起。例如，可动研磨元件214的研磨元件可以被接收在静止研磨元件212的研磨元件之间。

某些实施方式构造成压缩(例如，捣实)咖啡研磨物和/或调整(例如，均匀、使一致、使水平、平滑等等)咖啡研磨物的厚度。这可以帮助提取某些香气和/或风味成分，这可以形成有改进的饮品。例如，对于以浓缩咖啡为基础的饮品，压缩研磨浓缩咖啡豆可以提供具有改进口味的饮品。在一些实施例中，在研磨处理的结束部分(例如，接近基本全部完整咖啡豆已经转化成咖啡研磨物或在这之后)，囊包接合驱动件256可以下降额外的距离到囊包210中。这可以导致可动研磨元件214对静止研磨元件212施加朝囊包210底部的方向的力。在一些实施例中，这可以导致静止研磨元件212朝囊包210底部运动(例如，滑动、弯曲、偏转、展开、或以其他方式运动)，这可以导致位于第二室211b(例如，在静止研磨元件212和囊包210底部之间)内的咖啡研磨物的压缩。在一些实施例中，在捣实操作期间，可动研磨元件214仅基本竖直地运动(例如，也不相对于静止研磨元件212旋转)。

在一些实施方式中，在研磨处理接近结束或研磨处理结束时或者在研磨处理之后，囊包接合驱动件256暂时上升，这可以允许咖啡研磨物沉降。随后，囊包接合驱动件256可以下降以捣实咖啡研磨物。在某些实施例中，研磨的咖啡被不止一次地捣实，例如通过囊包接合驱动件256上升和下降多次。在一些变型例中，囊包接合驱动件256下降一段距离到囊包210中，然后停止和/或上升一段距离，接着又下降到囊包210中，然后停止和/或上升。在某些实施方式中，这可以提供对咖啡研磨物的逐步捣实。

在某些实施例中，在研磨和/或压缩操作已经完成之后，囊包接合驱动件256和/或可动研磨元件214返回到升高位置，例如如图2B的左侧所示。这可以有助于移除囊包210和/或插入另一囊包。

在一些实施例中，泡制单元250包括偏压构件257，例如弹簧(例如，螺旋卷簧、波形弹簧、膜片式弹簧垫圈组、或其他)、线性致动器、气动致动器、或液压致动器。偏压构件257可以对囊包接合驱动件256提供偏压力(例如，向下的力)。如示出的，在一些实施例中，偏压构件257偏压第二密封构件258，例如弹性垫圈。第二密封构件258可以在囊包接合驱动件256和上支撑件253之间形成密封，这可以降低泄漏的可能性。

在各个实施例中，液体可以经由入口端口259进入泡制室。在一些实施例中，入口端口259从储存容器(未示出)接收液体。在某些变型例中，液体被加热(例如，通过锅炉)或冷却(例如，通过制冷系统)。液体可以提供至囊包210内部与咖啡研磨物混合，以在囊包210中形成饮品。在一些实施方式中，液体的引入有助于对囊包210内部增压，例如直至至少约9巴的压力。

图3示意性地示出了用囊包210制备饮品的示例性方法300。如示出的，该方法可以包括框330，其包括在饮品制备机、例如在泡制篮250中接收囊包210。如框331所示，该方法可以包括闭合泡制室，例如通过闭合饮品制备机的盖子。在一些实施例中，如框332所示，该方法包括使囊包接合驱动件256与囊包210接合。例如，囊包接合驱动件256可以和囊包210的与可动研磨元件214连接的部分对接，使得能量可以从囊包接合驱动件256传递至可动研磨元件214。

如示出的，在框333中，该方法可以包括将一些或全部的完整咖啡豆215研磨(例如，粉碎)成咖啡研磨物。例如，完整咖啡豆215可以在研磨元件212、214之间被研磨。在一些实施例中，该方法包括相对于完整咖啡豆215、静止研磨元件212、和/或囊包210的本体部分211使囊包接合驱动件256运动(例如，竖直地)和/或使可动研磨元件214运动(例如，旋转)。

在某些实施例中，如框334所示，该方法包括压缩(例如，捣实)咖啡研磨物。例如，可动研磨元件212可以抵接静止研磨元件212和/或对静止研磨元件214施加力，这可以使静止研磨元件212相对于咖啡研磨物运动(例如，滑动、弯曲、偏转、展开、或以其他方式运动)。在一些实施例中，这可以压缩咖啡研磨物(例如，在静止研磨元件212和囊包210的底部之间)。

在某些实施例中，如框335所示，该方法包括将液体、例如热水引入囊包210中。液体可以与咖啡研磨物相互作用以在囊包210内部形成饮品，例如浓缩咖啡饮料或泡制咖啡。如框336所示，该方法可以包括分配饮品。例如，在一些实施方式中，出口阀219响应于囊包210内部达到一定压力(例如，至少约9巴)而打开，这允许饮品离开囊包210。在各个实施例中，该方法包括将饮品直接分配到杯子中和/或其他容器中，和/或该方法不包括使饮品经过饮品制备机的管路或分配喷嘴。

某些带有上升式磨具的囊包

图4A示出了可以在系统100中使用的饮品囊包410的另一实施例的横截面侧视图。在许多方面，囊包410与上文讨论的囊包210相似或相同，除了下文描述的某些不同之处。因此，在描述囊包410的与囊包210的特征相似或相同的某些特征时，保留附图标记的最后两位。例如，囊包410可以包括本体部分411，该本体部分411与囊包200的本体部分211相似或相同。这种标记规则基本应用于其余附图。在本说明书的任何实施例中公开的任何特征、部件、或步骤可以用于任何其他实施例或者被省略。

如示出的，囊包410的本体部分411可以限定内室411a，该内室包括完整咖啡豆415。上密封件413可以与囊包410的上部部分密封地接合，例如通过与本体部分411的向外延伸的凸缘相连接。如前文讨论的，上密封件413可以构造成被破坏(例如，通过饮品制备机的刺穿构件)和/或移除(例如，通过使用者剥离上密封件213)。囊包410的各个实施例包括过滤件416、约束件417、引导元件(例如，准直器418)、和出口阀419中的一个或多个。

图4A还示出了囊包410包括静止研磨元件412和可动研磨元件414。研磨表面412、414中的一个或两个可以包括旋绕表面，其可以在咖啡豆相对于旋绕表面运动时促进咖啡豆的研磨。研磨表面412、414可以包括研磨元件，例如一个或多个毛刺、隆起部、脊、凹槽、通道、齿、或其他可以有助于研磨完整咖啡豆415的特征部。在某些实施方式中，静止研磨元件412定位在囊包410的上部部分中和/或定位在完整咖啡豆415上方。如示出的，静止研磨元件412可以与上密封件413间隔开，例如陷入到本体部分411内。在各个实施例中，研磨元件412、414可以一起形成磨盘式磨具，例如通过可动研磨元件414相对于静止研磨元件412旋转。

在一些实施例中，可动研磨元件414最初(例如，在研磨操作之前)定位在完整咖啡豆415下方和/或静止研磨元件412下方。在某些实施例中，可动研磨元件414包括一个或多个开口。开口可以构造成允许研磨的咖啡经过可动研磨元件414，同时抑制或避免完整咖啡豆415经过。如示出的，在一些实施例中，开口在可动研磨元件414的整个范围基本均等地分布。在其他实施例中，开口不均等地分布。例如，在一些实施例中，开口仅位于可动研磨元件414的周边和/或仅位于可动研磨元件414的中央部分处。

如图4A所示，可动研磨元件414可以包括提升件414a，例如杆或棒。如示出的，在一些实施例中，提升件414a可以与研磨表面(例如，刚性地)相连接。提升件414a可以延伸通过咖啡豆415和/或通过静止研磨元件412。提升件414a可以与接合部414b、例如凸缘相连接。如在下文更详细地讨论的，动能可以经由接合部414b和提升件414a传递至可动研磨元件414，和/或可以通过接合部414b和提升件414a的运动来(例如，向上)使可动研磨元件414运动。

图4B示出了在泡制单元450的实施例中的囊包410的组合横截面侧视图。在许多方面，泡制单元450与上文讨论的泡制单元250相似或相同，除了下文描述的某些不同之处。图4B的左侧部分示出了处于研磨之前的状态的囊包410和泡制单元450，例如处于刚好在囊包410已经被插入到泡制单元450中之后的状态。图4B的右侧部分示出了处于研磨期间或研磨之后的状态的囊包410和泡制单元450。

如图4B的左侧所示，泡制单元450可以包括套451、下支撑件452和上支撑件453。与上文讨论类似地，套夹具454可以在饮品制备操作期间固定支撑件452、453。密封构件455可以在饮品制备操作期间提供基本不透液体的和/或基本不透气体的密封。

在各个实施例中，泡制单元450包括囊包接合驱动件456。囊包接合驱动件456可以与囊包410的接合部接合(例如，对接、互锁、或以其他方式接合)。例如，在所示实施例中，囊包410的接合部包括凸缘，囊包接合驱动件456包括钩状物，该钩状物选择性地联接凸缘，例如通过抓住凸缘的一部分。如上文所述，囊包410的接合部414b与提升件414a相连接，该提升件延伸通过完整咖啡豆415并且与可动研磨元件414相连接。因此，在某些实施例中，当囊包接合驱动件456与囊包410的接合部联接时，囊包接合驱动件456的运动可以传递到可动研磨元件414。例如，如图4B的右侧所示，囊包接合驱动件456的上升运动可以导致可动研磨元件414的上升运动。例如，比较图4A和4B可见，可动研磨元件414可以从内室411a的底部部分运动至内室411a的顶部部分。

在各个实施例中，囊包接合驱动件456可以将动能传递至可动研磨元件414，使得可动研磨元件414相对于静止研磨元件412和/或完整咖啡豆415运动(例如，振动、旋转、振荡、倾斜、或以其他方式运动)。这可以有助于研磨完整咖啡豆415。在各个实施例中，研磨动作发生在研磨元件412、414处和/或两者之间。在一些实施方式中，咖啡研磨物可以经过可动研磨元件414中的开口。这可以允许咖啡研磨物通过重力从可动研磨元件414的上方移动至可动研磨元件414的下方。

在各个实施例中，如图4B的右侧所示，可动研磨元件414构造成上升，例如在研磨操作期间。例如，囊包接合驱动件456可以向上和/或基本朝静止研磨元件412拉动可动研磨元件414。这可以帮助补偿咖啡豆被研磨时产生的空间，例如当咖啡豆415被研磨和研磨的咖啡经过可动研磨元件414中的开口时形成的空间。在一些实施例中，可动研磨元件414相对于静止研磨元件412的运动(例如，提升)帮助在完整咖啡豆415上施加压力，这可以增加施加于完整咖啡豆415的力并有助于研磨。在一些变型例中，可动研磨元件414运动，使得在研磨操作的一部分期间在完整咖啡豆415上保持基本恒定或增加的研磨压力。类似于上文讨论的，一些变型例构造成降低研磨压力或者增加和降低研磨压力。

在一些实施例中，研磨表面412、414可以接合。例如，在研磨操作结束时或研磨操作接近结束时，可动研磨元件414可以抵接静止研磨元件412。如示出的，在一些变型例中，研磨元件412、414的研磨特征部嵌套和/或接合在一起。例如，可动研磨元件414的研磨元件可以被接收在静止研磨元件412的研磨元件之间。

比较图4A和4B可见，在一些实施方式中，囊包210中的同一空间(例如，室)可以在研磨处理的一个阶段保持完整咖啡豆415，并且可以在研磨处理的另一个阶段保持咖啡研磨物。例如，如图4A所示，在研磨之前，完整咖啡豆415位于内室411a中。并且，如图4B所示，在研磨之后，咖啡研磨物位于内室411a中。同一空间的这种重复使用可以允许囊包410例如相较于上文讨论的囊包210(其中，在一些实施例中，完整咖啡豆415位于室211a中，咖啡研磨物位于另一室、室211b中)而言更小和/或空间利用率更高。在一些变型例中，研磨之前完整咖啡豆415所在的室的容积小于或等于研磨之后咖啡研磨物所在的室的容积。

还是如图4B的右侧所示，泡制单元450可以具有第二密封构件458。例如，第二密封构件458可以包括垫片、垫圈、或可以在囊包接合驱动件456和上支撑件453之间形成密封的其他元件，从而减少泄漏的可能性。

在某些实施方式中，如图4C所示，可动研磨元件414构造成捣实研磨的咖啡。例如，可动研磨元件414可以向下运动以压缩位于可动研磨元件414下方的咖啡研磨物，例如经过可动研磨元件414中的开口的咖啡研磨物。在一些变型例中，可动研磨元件414在研磨操作(例如，上升)和捣实操作(例如，下降)之间逆转方向。可以在2014年2月26日提交的美国专利申请公开No.2014/0272018中找到关于捣实特征的更多细节或饮品囊包的其他方面，该专利申请公开通过援引全部包含在本文中。

在某些变型例中，在完成研磨和/或压缩操作后，囊包接合驱动件456和/或可动研磨元件414返回至升高位置，例如图2B的左侧所示。这可以有助于移除囊包410和/或插入另一囊包。

在一些实施例中，泡制单元450包括入口端口459。入口端口459可以构造成允许液体(例如，热水)进入泡制室用于饮品的制备。在一些实施方式中，在完成研磨和/或捣实操作后引入液体。如图4C所示，一些实施例具有多个入口端口459。在各个实施例中，液体可以进入囊包410并且在囊包410内部产生饮品。

某些具有旋转式磨具的囊包

图5示出了被接收在图1的饮品制备机的泡制单元550的实施例中的饮品囊包510的另一实施例的横截面侧视图。在许多方面，囊包510与上文讨论的囊包210和/或囊包410相似或相同，除了下文描述的某些不同之处。类似地，在许多方面，泡制单元550与上文讨论的泡制单元250和/或泡制单元450相似或相同，除了下文描述的某些不同之处。图5的左侧部分示出了处于研磨之前的状态的囊包510和泡制单元550，例如刚好在囊包510已经被插入到泡制单元550中之后。图5的右侧部分示出了处于研磨期间或研磨之后的状态的囊包510和泡制单元550。

如示出的，囊包510可以包括本体部分511，该本体部分包含完整咖啡豆515。囊包510可以包括上密封件513，该上密封件与囊包510的上部部分密封地接合，例如通过与本体部分511的向外延伸的凸缘相连接。在某些实施方式中，上密封件513构造成被破坏，例如，通过被打开、刺穿、撕裂和/或破裂。例如，上密封件513可以在将囊包510插入到泡制单元550之前、在泡制单元550的盖子被闭合期间或之后、和/或在研磨操作期间被破坏。一些实施例包括过滤件516、约束件517、引导元件(例如，准直器518)、和出口阀519中的一个或多个。

在若干实施例中，泡制单元550包括套551，该套可以接收和/或支撑囊包510。例如，囊包510的本体部分511的向外延伸的凸缘可以由套551的肩部支撑。在一些实施方式中，套551对囊包510提供足够的结构支撑，以便使得囊包510能够经受升高的内部压力而不失效(例如，无意中胀裂或以其他方式打开)。例如，在一些实施例中，套551提供支撑，使得囊包510的内部可以加压到至少约9巴的压力。

套551可以由下支撑件552和/或上支撑件553支撑。在一些实施例中，支撑件552、553中的一个或两个构造成破坏囊包510，例如用一个或多个刺穿构件(例如，齿、针、尖状元件等等)和/或刻划构件。支撑件552、553可以用套夹具554固定。密封构件555可以在饮品制备操作期间提供基本不透液体的和/或基本不透气体的密封。如示出的，在一些实施方式中，泡制单元550包括囊包接合驱动件556，该囊包接合驱动件可以与囊包510接合，正如在下文更详细地讨论的。第二密封构件558，例如垫片或垫圈，可以在囊包接合驱动件556和上支撑件553之间形成密封，从而降低泄漏的可能性。入口端口(未示出)可以提供通路供液体进入泡制室以便制备饮品。

图5还示出了囊包510可以包括可动研磨元件514。可动研磨元件514可以包括提升件514a，该提升件可以延伸通过咖啡豆515。可动研磨元件514还可以包括一个或多个研磨特征部514b，例如多个锋利的或钝的刀片、臂、桨、翼或类似物。如示出的，在一些实施例中，研磨特征部514b与提升件514a相连接和/或从提升件514b径向向外延伸。例如，在研磨特征部514b中的一个或多个的平面内，囊包510的半径可以是D1，研磨特征部514b的该一个或多个可以从轴线A(例如，提升件514a和/或囊包510的轴向中线)延伸一径向距离D2。在某些实施例中，比率D2/D1至少约为0.60、0.75、0.80、0.85、0.90、0.95、0.98、前述数值之间的数值、或其他数值。如示出的，研磨特征部514b可以定位在囊包510的下部部分中，例如靠近囊包510的底部内表面。这可以将研磨特征部514b定位在一定位置，以便促使完整咖啡豆515例如通过重力朝向研磨特征部514b。研磨特征部514b的形状可以设计成促使完整咖啡豆515与研磨特征部514b接触和/或在研磨处理期间促进完整咖啡豆515的流动。这可以有助于咖啡研磨物具有基本均一的颗粒尺寸和/或可以减少或消除咖啡研磨物成层。如在下文更详细地讨论的，在一些实施方式中，可动研磨元件514可以用作螺旋泵，该螺旋泵可以促使完整咖啡豆515朝向研磨特征部514b。

在各个实施例中，可动研磨元件514构造成相对于本体部分511和/或完整咖啡豆515运动(例如，旋转、振动、倾斜、或以其他方式运动)。例如，可动研磨元件514可以与泡制单元550的囊包接合驱动件556接合和/或由该囊包接合驱动件驱动。在各个实施例中，囊包接合驱动件556使可动研磨元件514在囊包510内部旋转，例如围绕轴线A。这可以使研磨特征部514b在咖啡豆515中旋转，从而在囊包510中将咖啡豆515研磨成咖啡研磨物。在某些实施例中，研磨特征部514b以至少约1000RPM的速度和/或小于或等于约20000RPM的速度旋转。

在一些实施方式中，可动研磨元件514(例如，提升件514a和研磨特征部514b)构造成在囊包510内部基本竖直地运动。例如，泡制单元550的囊包接合驱动件556可以与可动研磨元件514联接，使得囊包接合驱动件556的竖直运动带动可动研磨元件514竖直地运动，例如类似于上文描述的囊包接合驱动件456与可动研磨元件414之间的接合。在一些实施方式中，可动研磨元件514的竖直运动可以有助于完整咖啡豆515的研磨，例如通过在研磨操作期间在囊包510内以不同的高度旋转研磨特征部514b。在一些实施方式中，研磨特征部514b在捣实操作中竖直地运动，例如类似于上文可动研磨元件214和/或414的捣实功能。例如，在研磨之后，可以使研磨特征部514b压靠研磨的咖啡以捣实研磨的咖啡。

在一些实施例中，研磨特征部514b由较强和/或较硬(例如，相较于完整咖啡豆的硬度)的材料制成。例如，研磨特征部514b可以由金属(例如，铝或不锈钢)、硬塑料(例如，聚苯乙烯、尼龙、缩醛树脂、聚醚酰亚胺(例如，Ultem^TM)、丙烯酸树脂、酚醛树脂等等)、或其他材料制成。某些实施例具有由复合物制成的研磨特征部514b，所述复合物例如是用热固性树脂(例如，环氧树脂、尼龙、聚酯等等)加强和/或结合的基质(例如，碳纤维、玻璃颗粒或纤维、芳香族聚酰胺或对位芳纶(例如，Kevlar^TM)、纤维素、铝、不锈钢、碳纳米管等等)。例如，研磨特征部514b可以由环氧树脂碳纤维制成。在一些实施例中，研磨特征部514b具有至少约50、至少约70、至少约90、或至少约100的洛氏R级硬度。

在某些实施例中，研磨特征部514b由较软和/或易弯的材料、例如木头或软塑料(例如，聚乳酸或热塑性塑料，例如聚四氟乙烯或聚丙烯)制成。出乎意料地，发现即使由较软和/或易弯的材料制成的研磨特征部514b也能够在囊包510的实施例中研磨完整咖啡豆515。例如，已经确定由渐缩的竹棒制成的、最大直径约为6.5mm、最小直径约为3.2mm的研磨特征部能够以约10000RPM的旋转速度研磨完整咖啡豆515。在一些实施例中，研磨特征部514b的詹氏硬度(Janka hardness)小于或等于约1500磅的力。在一些实施例中，研磨特征部514b具有小于或等于约90、约70、或约50的邵氏A硬度计级硬度。

在一些变型例中，可动研磨元件514包括一个或多个螺旋状翅片。翅片可以构造成相对于本体部分511旋转，这导致翅片用作螺旋泵。在一些实施方式中，螺旋泵可以驱动完整咖啡豆515朝向和/或抵靠囊包510的研磨表面，例如囊包510的底壁。

某些出口阀

图6A-6H示出了各种示例性出口阀的示意图，所述出口阀可以包含在囊包210、410、510的任一种中，或者可以是囊包构造中的独立特征。如前文讨论的，出口阀可以是常闭的，其可以抑制或避免空气经过或进入囊包和/或可以有助于使囊包内部增压。在饮品制备操作期间，出口阀可以打开以允许将饮品从囊包分配出来。

参照图6A-6E，示出了温度激活的出口阀的示例。温度激活的出口阀构造成至少响应于囊包内部达到阈值温度而打开。在各个实施例中，例如由于将热水引入到囊包中，在饮品制备操作期间达到该阈值温度。阈值温度可以至少约为：85℃、90℃、95℃、100℃、前述数值之间的数值、或其他数值。

图6A和6B示出了双材料出口阀，该双材料出口阀基于两种不同材料的不同热膨胀率而在打开状态和闭合状态之间变化。在一些实施例中，双材料出口阀由两种金属、两种塑料、一种金属和一种塑料、其他材料、或材料的其他组合制成。在图6A中，阀闭合，从而抑制或避免空气和液体经过阀。在图6B中，至少响应于囊包内部达到阈值温度，阀打开，从而允许液体(例如，饮品)经过阀并流出囊包。如示出的，出口阀可以是盘形阀。

图6C和6D示出了出口阀的示例的俯视图和侧视图，所述出口阀包括浸渍有阻塞材料(例如，可熔化和/或可溶解材料)的基质。在一些实施例中，基质由金属、塑料、纸张或纤维素、或其他材料制成。在所示示例中，基质是用材料浸渍的网格(例如，塑料网格)，从而可以阻塞网格中的孔。阻塞材料可以在饮品制备操作期间熔化，例如由于接触热水，从而移除孔中的阻塞物，使得饮品可以流出囊包。各种材料可以用作阻塞材料，例如盐、糖、明胶或纤维素。在一些实施例中，阻塞材料随着饮品离开囊包而与饮品一起被带走。在各个实施方式中，阻塞材料是可食用的，例如食品级蜡。

图6E示出了热剪切出口阀的示例。该阀包括与囊包连结(例如，粘附至囊包)的膜，例如环绕囊包底部中的开口的唇部。在饮品制备期间，膜随着囊包内的温度增加而收缩。这可以引起膜剪切或以其他方式与囊包断开，从而打开阀。

在一些实施例中，出口阀被机械地激活。例如，如图6F所示，出口阀可以包括用板或片材(例如，在囊包的底表面上)密封的开口。板或片材可以接触泡制单元中的结构，例如锋利或尖的末端。这可以移开和/或切割或撕裂板或片材，从而打开阀。在一些实施方式中，当囊包被插入到泡制单元中时发生接触。在一些变型例中，在液体已经被引入到囊包中之后发生接触。例如，泡制单元可以构造成在饮品制备操作中的某个阶段、例如在液体引入囊包结束时或液体引入囊包接近结束时移动该结构而使之接触板或片材。

某些实施例包括压力激活的出口阀。例如，如图6G所示，出口阀可以包括跨开口定位的膜片。随着压力在囊包中建立，膜片偏转。在一些实施例中，该偏转打开阀。在一些实施例中，膜片偏转成接触囊包的静止结构(未示出)，该静止结构切割或撕裂膜片并因此打开阀。在图6H中，膜片具有厚度减少的部分，例如在膜片的径向中央区域处。厚度减少的部分可以响应于囊包内部达到一定压力而破裂，例如达到的压力至少约为：7巴、9巴、11巴、或其他数值。

某些可收缩囊包

图7A-7D示出了构造成在泡制单元750中收缩的饮品囊包710的实施例的局部横截面侧视图。在许多方面，囊包710与上文讨论的囊包210相似或相同，除了下文描述的某些不同之处，并且泡制单元750与上文讨论的泡制单元250相似或相同，除了下文描述的某些不同之处。如上文指出的，在本说明书的任一实施例中公开的任一特征、部件或步骤可以用于任一其他实施例，或者被省略。例如，下文描述的可收缩特征和构思可以用于任一实施例，或者可以用作囊包构造中的独立特征。

在各个实施方式中，使囊包收缩减少了囊包的尺寸(例如，高度)，这可以减少囊包所占据的体积，例如在垃圾容器中所占据的体积。在一些变型例中，使囊包收缩可以减少囊包的内部容积，这可以帮助在囊包内部积聚压力(例如，达到至少约9巴)。在一些实施例中，使囊包收缩有助于研磨，例如通过促使完整咖啡豆朝向研磨元件中的一个或多个和/或通过减少研磨元件之间的距离。

图7A示出了泡制单元750中的囊包710，例如，刚好在囊包被插入泡制单元之后。如示出的，囊包710可以包括本体部分711，该本体部分带有包含完整咖啡豆715的内室711a。囊包710可以包括第一(例如，静止)研磨元件712和第二(例如，可动)研磨元件714。在一些实施例中，本体部分711包括第二内室711b，其可以定位在静止研磨元件712下方。

如示出的，本体部分711可以包括接合特征部，例如凸缘或肩部711c。在一些实施例中，如示出的，肩部711c可以提供囊包711的不同直径之间的过渡。正如在下文更详细地描述的，肩部711c可以与泡制单元750的一部分接合，以有助于囊包711的收缩。

图7A还示出了泡制单元750可以包括套751。套751可以接收囊包710的一部分。例如，如示出的，套751可以接收囊包710的下部部分，例如肩部711下方的部分。在各个实施例中，套751对囊包710的一部分、但非全部提供结构支撑。例如，套751可以对囊包710的下部部分和/或径向向内部分提供结构支撑，但不对囊包710的上部部分和/或径向向外部分提供结构支撑。例如，在一些变型例中，囊包710的在肩部711c处和/或肩部上方的部分未被套751支撑。在某些实施例中，当囊包710被接收在套751中时，肩部711c与套751的端部751a接合(例如，抵接该端部和/或搁置于该端部上)。在一些变型例中，仅在对囊包710施加压缩力之后，肩部711c才与端部751a接合，正如在下文更全面地描述的。在一些实施方式中，套751的长度L1小于或等于囊包710上的对应长度L2。

泡制单元750还可以包括下支撑件752。在一些实施例中，下支撑件752连接套751的中间部分和/或下部部分。下支撑件752可以从套751径向向外延伸。如示出的，凹部752a可以径向地位于套751和下支撑件752之间。

在使用期间，例如在图7B所示的研磨操作期间，囊包710可以被压缩抵靠泡制单元750。例如，可以对囊包710施加基本向下的力F。在一些实施例中，用泡制单元750的上支撑件753对囊包710施加力F。如示出的，力F可以使囊包710的一部分变形，例如通过弯曲和/或屈曲。在一些实施例中，肩部711c和套751之间的接合对囊包710的一部分提供结构支撑，这可以减少肩部711c下方和/或径向内部的囊包710变形的可能性。另一方面，在一些实施例中，肩部711c和套751之间的接合可以增加肩部711c上方和/或径向外部的囊包710变形的可能性。例如，套751的端部751a可以用作枢转区域，囊包710的上部部分和/或中间部分围绕所述枢转区域偏转。如示出的，在各个实施例中，囊包710的偏转部分可以被接收在凹部752a中。

在一些实施方式中，泡制单元750在研磨操作期间使囊包710收缩。例如，泡制单元750可以包括囊包接合驱动件756，该囊包接合驱动件与囊包710的可动研磨元件714接合，这可以有助于将完整咖啡豆715研磨成咖啡研磨物。在一些实施方式中，类似于上文对囊包接合驱动件256的讨论，囊包接合驱动件756在囊包710中下降。在某些变型例中，与囊包接合驱动件756的下降运动同时地或者在该下降运动之后，对囊包710施加收缩力，从而使囊包710的一部分收缩。例如，囊包接合驱动件756可以开始下降到囊包710中，并且上支撑件752在一段之间后可以开始对囊包710施加向下的力，所述一段时间例如至少约为：5秒、15秒、30秒、1分钟、2分钟、5分钟、前述数值之间的数值、或其他数值。

在示出的实施例中，研磨的咖啡经过静止研磨元件712中的开口并且在第二内室711b中积聚。在一些变型例中，囊包710的收缩有助于使研磨的咖啡运动到第二内室711b中，例如通过推动咖啡研磨物通过开口。如示出的，在收缩操作之后，研磨元件712、714可以处于抵接状态。在一些实施例中，在收缩操作之后，内室711a基本没有容积，或者容积小于其未收缩容积的约10％。

图7C示出了研磨和/或收缩操作结束时或接近结束时的囊包710和泡制单元750。如示出的，囊包710的变形部分711d已经被接收在凹部752a中。在某些实施方式中，上支撑件753接合下支撑件752，这可以提供准备好引入液体以制备饮品的闭合的泡制室。密封构件755可以在支撑件752、753之间被压缩，以提供基本不透液体的和/或基本不透气体的密封。

图7D示出了处于未收缩状态和收缩状态下的囊包710的一部分。如示出的，在一些实施例中，囊包710的变形部分711d包括折叠或对折部分。在一些实施例中，凹部752a中的变形部分711d基本符合凹部752a的形状。在某些实施例中，凹部752a和/或变形部分711d构造成有助于从凹部752a移除变形部分711d。例如，凹部752a和/或变形部分711d在上部部分处的径向宽度可以大于在下部部分处的径向宽度。这可以允许变形部分711d从凹部752a竖直地移除，这可以帮助保持从泡制单元750竖直地移除囊包710的能力。在一些变型例中，凹部752a呈基本截头圆锥形，其中较大端部位于较小端部上方。

如上文描述的，相较于囊包710的未收缩高度，使囊包710收缩可以减少囊包710的高度。例如，囊包710的收缩位移CD可以至少约为：5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、前述数值之间的数值、或其他数值。在一些实施例中，囊包710的总的收缩高度与总的未收缩高度(在与总的收缩高度相同的点之间测量)的比率小于或等于约：0.70、0.60、0.50、0.40、0.30、前述数值之间的数值、或其他数值。某些其他特征

在各个实施例中，研磨元件(例如，可动研磨元件和静止研磨元件)是囊包的一部分。例如，在若干实施例中，研磨元件不能从囊包移除和/或拆卸。在一些变型例中，研磨元件被密封在囊包内部。例如，在一些实施方式中，研磨表面被密封以与外界环境隔离(例如，在破坏或移除上密封件之前，外界空气不能达到研磨表面)。在一些实施例中，在囊包已经用于制备饮品之后，囊包(包括研磨表面)被丢弃。如上文指出的，在各个实施方式中，研磨元件是囊包的一部分，而非饮品制备机的一部分。在某些变型例中，泡制单元的囊包接合驱动件不接触完整咖啡豆和/或不直接研磨完整咖啡豆。

在一些实施例中，上密封件构造成变形。在一些实施例中，上密封件构造成通过伸展或展开而变形。例如，上密封件可以是可足够伸展的，以允许囊包接合驱动件进入囊包中。在一些实施例中，上密封件可足够伸展，使得囊包接合驱动件可以使可动研磨元件朝静止研磨元件运动和/或使可动研磨元件运动至与静止研磨元件抵接。此外，在一些变型例中，上密封件可足够伸展，以允许捣实咖啡研磨物，例如如上文所述。在一些实施例中，上密封件构造成沿囊包的轴向轴线伸展(而不撕裂)至少约：5mm、10mm、15mm、20mm、25mm、前述数值之间的数值、或其他数值。在一些变型例中，上密封件构造成沿囊包的轴向轴线伸展至少约10mm和/或小于或等于约20mm。一些实施方式可以沿轴向轴线伸展到约30mm。在一些实施例中，上密封件可以构造成伸展囊包的总高度的至少约50％。在各个实施例中，上密封件构造成在不移除或刺穿上密封件的情况下变形。在某些实施方式中，上密封件构造成在上密封件不与囊包的边沿分离的情况下变形。

在某些实施例中，囊包包括挡板(未示出)，例如金属箔、塑料或其他材料的片材或盘。挡板可以定位在出口孔上以约束通过出口喷口排出的饮品的量和/或使通过出口喷口排出的饮品流转向。在一些实施方式中，挡板由基本不可渗透液体的材料制成，并且包括穿孔、孔洞、凹槽、通道或其他以允许液体流经。在一些变型例中，挡板构造成引导饮品在挡板周围流动。例如，挡板可以构造成促使提取的饮品基本围绕挡板的侧部和/或在挡板下方(例如，在挡板与囊包的本体部分的底部的内表面之间)流动。在一些实施例中，流动被强制经过挡板周围并且基本水平地行进以到达出口孔。

饮品制备机可以包括各种电子元件，例如与一个或多个传感器电子通信的控制器。一些实施例包括温度传感器，用以检测饮品的温度和/或检测引入到泡制单元中的液体的温度。某些实施例包括压力传感器，该压力传感器感测囊包内部的压力。一些变型例包括感测研磨压力(例如，在研磨操作期间施加于咖啡豆的压力)的压力传感器。一些实施例构造成调整囊包接合驱动件的位置并因此调整可动研磨元件的位置，以保持研磨压力。

某些术语

如在本文使用的，术语“饮品”具有其通常和惯用的意思，并且尤其是包括任何可食用的液体或基本液态物质或具有流动特性的产品(例如，果汁、咖啡饮品、茶、冻酸奶、啤酒、葡萄酒、鸡尾酒、利口酒、烈酒、苹果酒、软饮、加味水、能量饮料、汤、肉汤、前述内容的组合等等)。

本文使用的术语“囊包”具有其通常和惯用的意思，并且尤其是包括盒、胶囊、罐、球、台基等等，无论这种囊包是否能够和/或构造成被刺穿或以其他方式破裂以形成进入囊包的入口和/或离开囊包的出口。

如在本文使用的，术语“单份”具有其通常和惯用的意思，并且尤其是包括通常由一个人消费的部分饮品。例如，一些单份饮品囊包构造成产生小于或等于约20液盎司(约600毫升)的饮品。

本文使用的术语“饮品成分或前体”具有其通常和惯用的意思。尽管某些实施例已经公开了包括单一饮品成分或前体，但是术语“饮品成分或前体”不局限于仅单一成分。相反，饮品成分或前体可以包括一种成分(例如，咖啡)或多种成分(例如，咖啡和甜味剂)。

本文使用的术语“泡制”具有其通常和惯用的意思，例如意味着制备。“泡制”和“正泡制”这样的术语不局限于仅适合滴流咖啡饮品(例如，过滤咖啡或手冲咖啡饮品)。相反，这样的术语可以适合各种饮品，例如浓缩咖啡饮品、茶、果汁、和其他饮品。

条件性语言，例如“能够”、“可能”、“也许”或“可以”通常旨在表达某些实施例包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例不包含某些特征、元件和/或步骤，除非另有明确说明或者根据使用的上下文另有理解。因此，这种条件性语言通常不旨在表示特征、元件和/或步骤以任何方式被一个或多个实施例所需要，或者一个或多个实施例必须包括在有或没有使用者输入或提示的情况下用于决定这些特征、元件和/或步骤是否包含在任一特定实施例或者由任一特定实施例执行的逻辑。

连接性语言，例如短语“X、Y和Z中的至少一个”通常表示事项、术语等等可以是X、Y或Z，除非另有明确说明或者根据使用的上下文另有理解。因此，这种连接性语言通常不旨在暗示某些实施例需要存在至少一个X、至少一个Y和至少一个Z。

除非另有明确说明，诸如“一”的冠词应通常理解成包括一个或多个所述事项。因此，诸如“一设备，被构造”的短语旨在包括一个或多个所述设备。这种一个或多个所述设备还可以共同构造成实施所陈述的记载内容。例如，“一处理器，构造成实施记载内容A、B、C”可以包括构造成实施记载内容A的第一处理器，其与构造成实施记载内容B和C的第二处理器共同工作。

术语“包括”、“包含”、“具有”等等是同义词，并且以端部开放模式包含地使用，并且不排除另外的元件、特征、动作、操作等等。同样，术语“一些”、“某些”等等是同义词并且以端部开放模式使用。此外，术语“或”以包含的意思(而非排他的意思)使用，使得在使用时，例如为了连接一列元件，术语“或”意味着该列元件中的一个、一些或全部。

本文使用的术语“近似”、“约”和“基本”代表接近所陈述的量的量，其仍然执行所需功能或实现所需结果。例如，在一些实施例中，如上下文可能指示的，术语“近似”、“约”和“基本”可以代表在小于或等于10％的所陈述的量的范围内的量。本文使用的术语“基本”代表主要包括或倾向于特定数值、量或特征的数值、量或特征。例如，如上下文可能指示的，术语“基本平行”可以意味着与完全平行偏离小于或等于15度，术语“基本垂直”可以意味着与完全垂直偏离小于或等于15度。

总之，权利要求的语言应基于权利要求中采用的语言做最广义的解释。权利要求的语言不局限于本公开所示出和描述的或在本申请的审理期间讨论的非排他的实施例和示例。

总结

尽管本公开描述了饮品囊包的某些实施例和示例，但是本公开中所示出和描述的方法和设备的许多方面可以以不同的方式进行组合和/或改进，以形成其他实施例或可接受的示例。所有这样的改进和变型都旨在包括在本公开的范围内。实际上，各种设计和方案都是可行的，并且这些设计和方案都在本公开的范围内。例如，尽管某些实施例描述成具有静止研磨元件和可动研磨元件，但是有些实施例包括两个可动研磨元件，例如下降研磨元件和上升研磨元件。作为另一示例，尽管某些实施例包括静止研磨元件，但是静止研磨元件不必是完全不动的(例如，在一些实施例中，静止研磨元件振动、旋转和/或振荡)。作为又一示例，尽管在已经公开的一些实施例中液态水被引入到囊包中，但是也可以想到引入其他液体(例如，牛奶)和/或其他相(例如，蒸汽)。作为又另一示例，尽管结合上升和/或下降研磨元件描述了一些实施例，但是某些实施例具有沿侧向方向(例如，基本水平方向)平移的研磨元件。尽管本文描述了阐释性实施例，但是本领域技术人员基于本公开可以理解具有等同元件、改进、省略、组合(例如，各个实施例的方面的组合)、适应和/或替代的任一或所有实施例的范围。

而且，尽管本公开的范围内的一些实施例可能未在上文或本文的其他地方明确地记载，但是本公开预期并包括本公开示出和描述内容的范围内的所有实施例。此外，本公开预期并包括本文任何地方公开的任何结构、材料、步骤或其他特征与本文任何地方公开的任何其他结构、材料、步骤或其他特征的任何组合。

此外，本公开中以单独的实施方式描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合地实施。相反地，以单个实施方式描述的各个特征也可以在多个实施方式中单独地或以任何合适的子组合方式实施。此外，尽管特征可以在上文描述成在某些实施例中起作用，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在有些情况下可以从该组合剔除，并且该组合可以作为子组合或子组合的变型而要求保护。

出于本公开的目的，本文描述了某些方面、优点和新颖性特征。根据任一特定实施例，不一定必须实现所有优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，本公开可以以实现本文教导的一个优点或一组优点的方式得到实施或执行，而不必实现本文可能教导或建议的其他优点。

已经结合附图描述了一些实施例。附图按比例绘制，但是这种比例不应理解为限制性的。距离、角度等等仅仅是阐释性的并且不一定必须具备所示设备的实际尺寸和布局的准确关系。可以增加、移除和/或重新布置部件。此外，本文结合各个实施例的具有任何特定特征、方面、方法、性质、特性、品质、属性、元件等等的公开可以用于本文阐述的所有其他实施例。此外，本文描述的任何方法可以使用适于执行所记载的步骤的任何设备实践。

此外，尽管部件和操作可以以特定布置或顺序绘制于附图中或描述于说明书中，但是这些部件和操作不必布置和操作成所示的特定布置和顺序，也不必以相继的顺序，亦不必包括全部部件和操作以实现所需结果。未绘制或描述的其他部件和操作可以包含在实施例和示例中。例如，一个或多个额外的操作可以在任何描述的操作之前、之后、同时或之间执行。此外，在其他实施方式中，操作可以重新布置或重新排序。而且，上述实施方式中的各个系统部件的分离不应理解成在所有实施方式中均需要这种分离，而应理解成所描述的部件和系统可以基本一起集成在单个产品中或包装成多个产品。

总之，已经公开了饮品囊包的各个阐释性实施例和示例。尽管已经结合这些实施例和示例公开了饮品囊包，但是该公开超出具体公开的实施例，延伸到其他替代性实施例和/或实施例的其他使用以及延伸到其某些修改和等同。本公开明确预期所公开的实施例的各个特征和方面可以彼此组合或置换。因此，本公开的范围不应由上述具体公开的实施例限定，而是应当仅由下文权利要求及其全部等同范围的合理解读来确定。

Claims (27)

1.一种用于制备单份饮品的饮品囊包，所述饮品囊包包括：

本体部分，所述本体部分包含完整咖啡豆；

可动研磨元件，所述可动研磨元件定位在所述本体部分中，所述可动研磨元件构造成相对于所述本体部分运动并且在饮品囊包内部将咖啡豆研磨成咖啡研磨物；

其中，所述饮品囊包构造成接收液体的引入，液体与咖啡研磨物在囊包内部混合以制备饮品。

2.根据权利要求1所述的饮品囊包，还包括静止研磨元件，所述静止研磨元件定位在所述本体部分中。

3.根据权利要求2所述的饮品囊包，其中，所述可动研磨元件构造成朝所述静止研磨元件运动。

4.根据权利要求3所述的饮品囊包，其中，所述可动研磨元件构造成在所述本体部分中相对于所述静止研磨元件下降。

5.根据权利要求3所述的饮品囊包，其中，所述可动研磨元件构造成在所述本体部分中相对于所述静止研磨元件上升。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的饮品囊包，其中，所述可动研磨元件和所述静止研磨元件构造成一起形成磨盘式磨具。

7.根据前述权利要求中任一项所述的饮品囊包，其中，所述可动研磨元件包括多个刀片。

8.根据权利要求7所述的饮品囊包，其中，所述刀片由竹子制成。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的饮品囊包，其中，所述可动研磨元件或所述静止研磨元件还包括开口，所述开口构造成允许研磨的咖啡经过所述开口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的饮品囊包，其中，所述饮品囊包构造成将饮品从出口直接分配到杯子中。

11.根据权利要求10所述的饮品囊包，其中，所述出口包括准直器。

12.根据权利要求10所述的饮品囊包，其中，所述出口包括阀，所述阀构造成在所述饮品囊包内部的压力大于或等于9巴时打开。

13.根据前述权利要求中任一项所述的饮品囊包，还包括过滤件，所述过滤件构造成抑制咖啡研磨物离开所述饮品囊包。

14.根据前述权利要求中任一项所述的饮品囊包，还包括与所述本体部分密封的盖子。

15.根据权利要求14所述的饮品囊包，其中，所述盖子构造成从所述本体部分移除。

16.根据权利要求14所述的饮品囊包，其中，所述盖子构造成被刺穿构件穿透。

17.根据前述权利要求中任一项所述的饮品囊包，其中，完整咖啡豆被密封在所述饮品囊包内部。

18.根据权利要求17所述的饮品囊包，其中，完整咖啡豆处于基本无氧环境中。

19.一种饮品制备系统，包括：

根据前述权利要求中任一项所述的饮品囊包；和

饮品制备机，所述饮品制备机构造成接收所述饮品囊包并且将液体引入所述饮品囊包中。

20.根据权利要求19所述的饮品制备系统，其中，所述饮品制备机还包括囊包接合驱动件，所述囊包接合驱动件构造成与所述饮品囊包的可动研磨元件接合。

21.根据权利要求20所述的饮品制备系统，其中，所述囊包接合驱动件构造成使所述可动研磨元件旋转。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的饮品制备系统，其中，所述饮品制备机构造成对所述饮品囊包施加力以在饮品制备机内部使所述饮品囊包收缩。

23.一种制造饮品囊包的方法，所述饮品囊包用于制备单份饮品，所述饮品囊包适于插入到饮品制备机中并且接收液体的引入以在所述饮品囊包中制备饮品，所述方法包括：

获得具有内部的本体部分；

在所述本体部分的内部插入研磨元件；

在所述本体部分的内部插入完整咖啡豆；和

密封所述本体部分以抑制空气进入所述本体部分的内部。

24.根据权利要求23所述的方法，还包括在所述本体部分的内部插入第二研磨元件。

25.一种制备饮品的方法，该方法包括：

将饮品囊包接收到饮品制备机中，所述饮品囊包包括完整咖啡豆和研磨元件；

用饮品制备机驱动饮品囊包的研磨元件；

在饮品囊包内部研磨完整咖啡豆以形成咖啡研磨物；

将液体引入饮品囊包；

在饮品囊包内部将液体与咖啡研磨物混合以形成饮品；和

从饮品囊包分配饮品。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，驱动研磨元件包括使研磨元件相对于完整咖啡豆旋转。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其中，饮品囊包还包括第二研磨元件，并且其中，驱动研磨元件包括使研磨元件朝第二研磨元件运动。