CN107000144B - 一种数控机床及磁力锁紧装置 - Google Patents

Abstract

一种数控机床及磁力锁紧装置，该数控机床包括工作台(1)、回转台(2)和磁力锁紧装置(3)，该工作台(1)用于固定待加工的工件，该磁力锁紧装置(3)用于固定该回转台(2)和该工作台(1)。该磁力紧锁装置易于控制工作台的锁紧，且节能环保、可靠性高。

Description

一种数控机床及磁力锁紧装置

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种数控机床及应用于数控机床的磁力锁紧装置。

背景技术

加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

当用加工中心机床批量加工切削时间较短的工件时，工件装卸的时间占整个工件加工循环时间的比例很大，为了减少加工辅助时间，通常在加工中心机床上配置可自动交换的多工位工作台，使切削加工和辅助装卸工件同步进行，提高机床的有效利用率。

现有技术中多工位工作台的锁紧机构通常由液压系统提供锁紧动力，通过油缸及活塞杆的作用产生锁紧和松开功能动作，同时需要用到弹簧机构作为辅助机构，现有技术的液压系统复杂，液压管路回路密封性要求高，加工和制造困难，液压油的流动速度受到管路以及流通截面大小限制，液压油对环境产生污染，同时弹簧机构和弹性变形机构容易产生弹性疲劳而失效，可靠性不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种数控机床及磁力锁紧装置，使工作台的锁紧易于控制，环保节能且安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种数控机床，其特征在于，包括工作台、回转台和磁力锁紧装置，所述工作台用于固定待加工的工件，所述磁力锁紧装置用于固定所述回转台和所述工作台。

其中，所述磁力锁紧装置包括固定在所述回转台上的磁轭，所述磁轭呈一端开口、另一端封闭的筒状，所述磁轭的开口端设有与工作台接触的极芯，所述磁轭的闭口端设有可逆磁体，所述可逆磁体和所述磁轭之间设置环绕所述可逆磁体的励磁线圈，所述极芯和所述磁轭之间设置环绕所述极芯的主磁体；

其中，当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相同，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而磁化所述工作台并将所述工作台锁紧在所述回转台上；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相反，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而对所述工作台退磁以将所述工作台从所述回转台上松开。

其中，所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极。

其中，当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为S极，而远离所述极芯的另一端为N极。

其中，所述回转台上开设有第一进气通道，所述第一进气通道沿轴向贯穿所述磁力锁紧装置的所述磁轭、所述可逆磁体以及所述极芯，以通过压缩空气对所述磁力锁紧装置与所述工作台的磁力锁紧吸合面进行清洁。

其中所述数控机床进一步包括：

定位装置，用于在所述工作台移动至所述回转台上时进行定位以将所述工作台定位在所述回转台上的预定位置上。

其中，所述定位装置包括：

定位锥套，设置在所述工作台上靠近所述回转台的一侧；

定位锥销，设置在所述回转台上；

其中，当所述工作台移动至所述回转台上时，所述定位锥销插入所述定位锥套内以与所述定位锥套的锥面紧密贴合，从而实现定位。

其中，所述回转台上设有第二进气通道，所述第二进气通道沿轴向贯穿所述定位锥销，以通过压缩空气对所述定位锥套的锥面进行清洁。

其中，所述数控机床还包括工作台交换装置，所述工作台交换装置包括支架、支座和换台臂，所述支座支撑在所述换台臂的中央，所述换台臂能够绕所述支座转动，所述换台臂的两端分别连接一个工作台，其中一个工作台由支架支撑，另一个工作台由所述回转台支撑。

其中，所述工作台的侧壁设有卡槽，所述换台臂与所述工作台连接的位置设有可卡入所述卡槽中的卡环。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：包括固定在数控机床的回转台上的磁轭，所述磁轭呈一端开口、另一端封闭的筒状，所述磁轭的开口端设有极芯，所述磁轭的闭口端设有可逆磁体，所述可逆磁体和所述磁轭之间设置环绕所述可逆磁体的励磁线圈，所述极芯和所述磁轭之间设置环绕所述极芯的主磁体；

其中，当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相同，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而磁化所述工作台并将所述工作台锁紧在所述回转台上；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相反，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而对所述工作台退磁以将所述工作台从所述回转台上松开。

其中，所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极；而当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为S极，而远离所述极芯的另一端为N极。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过磁力锁紧装置将工作台夹紧固定在回转台上，以利用数控机床对固定在所述工作台上的所述待加工的工件进行加工，磁力锁紧装置通过永磁的磁力提供锁紧动力，靠电控装置为磁力锁紧装置进行退磁、充磁控制，实现松开和夹紧工作台的目的，控制简单，充磁成功后，即使切断电源也能保持磁性和提供正常的锁紧力，节能环保，由于采用电与磁的直接转换，不需要中间转换环节，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一种数控机床一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种数控机床实施方式的磁力锁紧装置锁紧工作台的原理示意图；

图3是本发明一种数控机床实施方式的磁力锁紧装置松开工作台的原理示意图；

图4是本发明磁力锁紧装置一实施方式结构示意图；

图5是本发明一种数控机床实施方式的工作台交换装置的结构示意图；

图6是本发明一种数控机床实施方式的换台臂的俯视图。

具体实施方式

参阅图1，本发明实施方式提供一种数控机床，包括工作台1、回转台2和磁力锁紧装置3，工作台1用于固定待加工的工件，磁力锁紧装置3用于固定回转台2和工作台1。工作台1用于装载工件以使数控机床对装载在工作台1上的工件进行加工，本发明实施方式的工作台1可为具有多个工位的多工位工作台1，其中，待加工的工件固定到工作台1上，且装载上待加工的工件的工作台1移动至回转台2上，以利用数控机床对待加工的工件进行加工；其中，数控机床还包括设置在回转台2上的磁力锁紧装置3，通过磁力锁紧装置3将移动至回转台2上的工作台1夹紧固定在回转台2上；磁力锁紧装置3通过本领域常规的固定方式固定在回转台2上，例如螺栓固定等，具体的，可在回转台2上设置一用于安装磁力锁紧装置3的槽，通过螺栓将磁力锁紧装置3固定在该槽中；工作台1移动至回转台2上是指工作台1移动至靠近磁力锁紧装置3，使磁力锁紧装置3通过磁力锁紧工作台1。

区别于现有技术，本发明实施方式通过磁力锁紧装置3将工作台1夹紧固定在回转台2上，以利用数控机床对固定在工作台1上的待加工的工件进行加工，磁力锁紧装置3通过永磁的磁力提供锁紧动力，靠电控装置为磁力锁紧装置3进行退磁、充磁控制，实现松开和夹紧工作台1的目的，控制简单，充磁成功后，即使切断电源也能保持磁性和提供正常的锁紧力，节能环保，由于采用电与磁的直接转换，不需要中间转换环节，可靠性高。

其中，如图1，本发明实施方式的磁力锁紧装置3包括磁轭31、励磁线圈32、可逆磁体33、主磁体34和极芯36，磁轭31固定设置在回转台2上，磁轭31呈一端开口、另一端封闭的筒状，极芯36设置在磁轭31的开口端，在磁力锁紧装置3锁紧工作台1时，极芯36与工作台1接触，可逆瓷体设置在磁轭31的闭口端，并起到支撑极芯36的作用，励磁线圈32设置于可逆磁体33与磁轭31之间并环绕可逆瓷体，主磁体34为环形，环绕设置极芯36和磁轭31之间；本发明实施方式中磁轭31即为磁力锁紧装置3的主框架，通过螺栓将磁轭31固定在回转台2上，而励磁线圈32、可逆磁体33、主磁体34和极芯36都设置在磁轭31中，可逆磁体33为软磁体，励磁线圈32绕在可逆磁体33上，通过与励磁线圈32连接的电控装置对励磁线圈32行通电和停止通电操作，以对可逆磁体33进行充磁和消磁，可逆磁体33一般由中等顽力的铝镍钴材料构成，主磁体34由高矫顽力的永磁材料(如钕铁硼)构成。

其中，当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端的极性与主磁体34沿径向靠近极芯36的一端的极性相同，以使主磁体34所产生的磁场经过工作台1，从而磁化工作台1并将工作台1锁紧在回转台2上；而当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端的极性与主磁体34沿径向靠近极芯36的一端的极性相反，以使主磁体34所产生的磁场经过工作台1，从而对工作台1退磁以将工作台1从回转台2上松开。例如，如图2，当主磁体34沿径向靠近极芯36的一端为N极，主磁体34沿径向远离极芯36的一端为S极时，则当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端也为N极，这时主磁体34的磁通从N极出发经工作台11和磁轭31回到主磁体34的S极，工作台1被磁化，与主磁体34相互吸合从而被磁力锁紧装置3锁紧；当可逆磁体33充磁成功后，即使电控装置停止供电也不会影响工作台1和主磁体34的吸合；如图3，当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端变为S极，这时主磁体34的磁通从N极出发经过极芯36进入可逆磁体33的S极，再从可逆磁体33的N极出来，通过磁轭31分别回到各自的S极，工作台1中无磁通通过，因而退磁，从磁力锁紧装置3上松开。在本发明其它实施方式中，也可设置当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端为S极，当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端为N极，这样的话，当励磁线圈32受到负向激励后，工作台1被锁紧，而当当励磁线圈32受到正向激励后，工作台1被松开。当然在本发明另一实施方式中，还可设置主磁体34沿轴向靠近极芯36的一端为S极，具体使工作台1锁紧和松开的原理与上述实施方式相同，在此不一一赘述。需要注意的是，在退磁过程中，即在励磁线圈32激励方向改变时，励磁线圈32的磁化力对主磁体34也有一定的退磁作用，因此，这个磁化力必须保证可逆磁体33的反向极化，同时主磁体34还不得退磁。

本发明实施方式通过正向激励或负向激励励磁线圈32，来使得磁力锁紧装置3锁紧或松开工作台1，整个磁力锁紧装置3结构简单，易于控制，并且采用电能作为能源，同时，将工作台1锁紧后，不需要持续供电便能保持锁紧状态，节能环保。

其中，如图1，本发明实施方式的数控机床进一步包括第一进气通道37，第一进气通道37开设在回转台2上并经过磁力锁紧装置3的磁轭31、可逆磁体33以及极芯36，以通过压缩空气对磁力锁紧装置3与工作台1的磁力锁紧吸合面进行清洁；即第一进气通道37从磁力锁紧装置3底部穿过整个磁力锁紧装置3到达其顶部与工作台1接触的面，当工作台1移动到回转台2上，在通过磁力锁紧装置3锁紧工作台1前，向第一进气通道37充入压缩空气，通过压缩空气将磁力锁紧装置3上要与工作台1的接触面进行清洁，以防止接触面上的异物影响两者吸合。当然，在本发明其它实施方式中，第一进气通道37也可通过其它路径连接到接触面上，只要不影响磁力锁紧装置3工作即可。

其中，如图1，本发明实施方式的数控机床进一步包括定位装置4，用于在工作台1移动至回转台2上时进行定位以将工作台1定位在回转台2上的预定位置上；当工作台1移动至靠近回转台2时，其位置可能会有偏差，通过定位装置4使得工作台1定位在回转台2的预定位置上，定位好后，再通过磁力锁紧装置3将工作台1锁紧，保证工作台1上工件位置的精确性。

其中，定位装置4包括相互配合的定位锥套42和定位锥销41，定位锥套42设置在工作台1靠近回转台2的一侧，定位锥销41设置在回转台2上与定位锥套42对应的位置，当工作台1移动至回转台2上时，定位锥销41套进定位锥套42内以与定位锥套42的锥面紧密贴合，从而实现定位。定位锥套42和定位锥销41可分别通过螺栓固定在工作台1和回转台2上。可以理解地，本发明并不限于上述结构的定位装置4，本发明其它实施方式也可采用本领域其它常用的定位装置。

其中，本发明实施方式的数控机床进一步包括第二进气通道，该第二进气通道设置在回转台2上并穿过定位锥销41，以通过压缩空气对定位锥套42的锥面进行清洁，在定位锥套42套进定位锥销41之前，向第二进气通道中通入压缩空气，将定位锥套42和定位锥销41之间的异物清除，以防止异物影响定位锥套42和定位锥销41之间的定位。本发明实施方式可在第二进气通道上设置气压传感器，用于检测定位锥套42和定位锥销41是否完成定位，若定位锥套42和定位锥销41完成定位，第二进气通道中的压缩空气流通通道被阻断，第二进气通道中的气压会迅速上升；所以当气压传感器检测到第二进气通道中的气压上升，表示定位锥销41与定位锥套42定位完成，同时停止向第二进气通道中输送压缩空气，并控制磁力锁紧装置3对工作台1进行锁紧。

其中，如图5，本发明实施方式的数控机床还包括工作台交换装置，工作台交换装置包括支架53、支座52和换台臂51，支座52支撑在换台臂51的中央，换台臂51能够绕支座52转动，换台臂51的两端分别连接一个工作台1，其中一个工作台1由支架53支撑，另一个工作台1由回转台2支撑。换台臂51与工作台1连接是指将工作台1装载到换台臂51上，以通过换台臂51运送工作台1，应当保证换台臂51在运送工作台1的过程中，工作台1能稳固地装载在换台臂51上，不与换台臂51发生相对移动，以使换台臂51能准确地将工作台1运送至回转台2或支架53上；通过工作台交换装置将通过磁力锁紧装置锁紧在回转台2上的装载有已加工好的工件的工作台1换走，同时将装有待加工工件的另一个工作台1运送到回转台2上，并通过磁力锁紧装置固定，以通过数控机床上的刀具对工件进行加工。支座52支撑在换台臂51的中央使得支座52两侧的换台臂51长度相同，从而在换台臂51绕支座52旋转180度后，换台臂51两端的位置能对调，即旋转之前由回转台2支撑的工作台1旋转后落到支架53上，而旋转之前由支架53支撑的工作台1旋转后落到回转台2上。

其中，如图1和图6，工作台1的侧壁设有卡槽55，换台臂51与工作台1连接的位置设有可卡入卡槽55中的卡环54。通过相互配合的卡槽55和卡环54将工作台1与换台臂51连接，便于换台臂51运送工作台1，防止换台臂51在运送工作台1的过程中，工作台1相对于换台臂51发生位置移动而导致运送后，工作台1不能准确地运送到回转台2或支架53上。

本发明另一实施方式提供一种应用于上述实施方式的数控机床的磁力锁紧装置，磁力锁紧装置设置在数控机床的回转台上，以在装载上待加工的工件的工作台移动至回转台上，将工作台锁紧固定在回转台上，从而利用数控机床的刀具对待加工的工件进行加工，其中，如图4，磁力锁紧装置包括固定在数控机床的回转台上的磁轭31，磁轭31呈一端开口、另一端封闭的筒状，磁轭31的开口端设有极芯36，磁轭31的闭口端设有可逆磁体33，可逆磁体33和磁轭31之间设置环绕可逆磁体33的励磁线圈32，极芯36和磁轭31之间设置环绕极芯36的主磁体34；

其中，当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端的极性与主磁体34沿径向靠近极芯36的一端的极性相同，以使主磁体34所产生的磁场经过工作台，从而磁化工作台并将工作台锁紧在回转台上；而当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端的极性与主磁体34沿径向靠近极芯36的一端的极性相反，以使主磁体34所产生的磁场经过工作台，从而对工作台退磁以将工作台从回转台上松开。

本发明实施方式的磁力锁紧装置通过永磁的磁力提供锁紧动力，靠电控装置为磁力锁紧装置进行退磁、充磁控制，实现松开和夹紧工作台的目的，控制简单，充磁成功后，即使切断电源也能保持磁性和提供正常的锁紧力，节能环保，由于采用电与磁的直接转换，不需要中间转换环节，可靠性高。

在本发明实施方式中，当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端的极性与主磁体34沿径向靠近极芯36的一端的极性相同，以使主磁体34所产生的磁场经过工作台，从而磁化工作台并将工作台锁紧在回转台上；而当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端的极性与主磁体34沿径向靠近极芯36的一端的极性相反，以使主磁体34所产生的磁场经过工作台，从而对工作台退磁以将工作台从回转台上松开。例如，如图2，当主磁体34沿径向靠近极芯36的一端为N极，主磁体34沿径向远离极芯36的一端为S极时，则当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端也为N极，这时主磁体34的磁通从N极出发经工作台1和磁轭31回到主磁体34的S极，工作台被磁化，与主磁体34相互吸合从而被磁力锁紧装置锁紧；当可逆磁体33充磁成功后，即使电控装置停止供电也不会影响工作台和主磁体34的吸合；如图3，当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端变为S极，这时主磁体34的磁通从N极出发经过极芯36进入可逆磁体33的S极，再从可逆磁体33的N极出来，通过磁轭31分别回到各自的S极，工作台中无磁通通过，因而退磁，从磁力锁紧装置上松开。在本发明其它实施方式中，也可设置当励磁线圈32受到正向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端为S极，当励磁线圈32受到负向激励后，可逆磁体33靠近极芯36的一端为N极，这样的话，当励磁线圈32受到负向激励后，工作台被锁紧，而当当励磁线圈32受到正向激励后，工作台被松开。当然在本发明另一实施方式中，还可设置主磁体34沿轴向靠近极芯36的一端为S极，具体使工作台锁紧和松开的原理与上述实施方式相同，在此不一一赘述。需要注意的是，在退磁过程中，即在励磁线圈32激励方向改变时，励磁线圈32的磁化力对主磁体34也有一定的退磁作用，因此，这个磁化力必须保证可逆磁体33的反向极化，同时主磁体34还不得退磁。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种数控机床，其特征在于，包括工作台、回转台和磁力锁紧装置，所述工作台用于固定待加工的工件，所述磁力锁紧装置用于固定所述回转台和所述工作台；

其中，所述磁力锁紧装置包括固定在所述回转台上的磁轭，所述磁轭呈一端开口、另一端封闭的筒状，所述磁轭的开口端设有与工作台接触的极芯，所述磁轭的闭口端设有可逆磁体，所述可逆磁体和所述磁轭之间设置环绕所述可逆磁体的励磁线圈，所述极芯和所述磁轭之间设置环绕所述极芯的主磁体；

其中，当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相同，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而磁化所述工作台并将所述工作台锁紧在所述回转台上；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相反，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而对所述工作台退磁以将所述工作台从所述回转台上松开。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为S极，而远离所述极芯的另一端为N极。

4.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述回转台上开设有第一进气通道，所述第一进气通道沿轴向贯穿所述磁力锁紧装置的所述磁轭、所述可逆磁体以及所述极芯，以通过压缩空气对所述磁力锁紧装置与所述工作台的磁力锁紧吸合面进行清洁。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的数控机床，其特征在于，所述数控机床进一步包括：

定位装置，用于在所述工作台移动至所述回转台上时进行定位以将所述工作台定位在所述回转台上的预定位置上。

6.根据权利要求5所述的数控机床，其特征在于，所述定位装置包括：

定位锥套，设置在所述工作台上靠近所述回转台的一侧；

定位锥销，设置在所述回转台上；

其中，当所述工作台移动至所述回转台上时，所述定位锥销插入所述定位锥套内以与所述定位锥套的锥面紧密贴合，从而实现定位。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于，所述回转台上设有第二进气通道，所述第二进气通道沿轴向贯穿所述定位锥销，以通过压缩空气对所述定位锥套的锥面进行清洁。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的数控机床，其特征在于，还包括工作台交换装置，所述工作台交换装置包括支架、支座和换台臂，所述支座支撑在所述换台臂的中央，所述换台臂能够绕所述支座转动，所述换台臂的两端分别连接一个工作台，其中一个工作台由所述支架支撑，另一个工作台由所述回转台支撑。

9.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于，所述工作台的侧壁设有卡槽，所述换台臂与所述工作台连接的位置设有可卡入所述卡槽中的卡环。

10.一种用于数控机床的磁力锁紧装置，其特征在于，包括固定在数控机床的回转台上的磁轭，所述磁轭呈一端开口、另一端封闭的筒状，所述磁轭的开口端设有极芯，所述磁轭的闭口端设有可逆磁体，所述可逆磁体和所述磁轭之间设置环绕所述可逆磁体的励磁线圈，所述极芯和所述磁轭之间设置环绕所述极芯的主磁体；

其中，当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相同，以使所述主磁体所产生的磁场经过工作台，从而磁化所述工作台并将所述工作台锁紧在所述回转台上；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性与所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性相反，以使所述主磁体所产生的磁场经过所述工作台，从而对所述工作台退磁以将所述工作台从所述回转台上松开。

11.根据权利要求10所述的磁力锁紧装置，其特征在于，所述主磁体沿径向靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极；而当所述励磁线圈受到正向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为N极，而远离所述极芯的另一端为S极；而当所述励磁线圈受到负向激励后，所述可逆磁体靠近所述极芯的一端的极性为S极，而远离所述极芯的另一端为N极。