CN106996015B - 将固体或流体物质分配到容器内的装置及系统和清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将至少一种固体或流体物质自动地分配到容器内的装置及系统和清洗系统，其中，装置能插入于容器中并能从容器取出，该装置包括：至少一个隔室，具有用于将物质朝向隔室之外分配到容器中的分配表面；至少一个接通工具，能实现：完全打开构造，以便允许物质通过整个分配表面分配；和完全封闭构造，以便防止物质通过分配表面分配；至少一个致动器，致动接通工具；控制工具，能编程以便通过改变接通工具的构造来自动地管理所述物质向容器内的分配；以及电源工具，其中，所述装置能相对于容器移动，并且物质向容器内的分配基于装置相对于容器的相对移动而发生。

Description

将固体或流体物质分配到容器内的装置及系统和清洗系统

技术领域

本发明涉及一种用于将至少一种固体或流体物质自动地分配到容器内的装置。此外，本发明涉及一种包括所述装置的系统、以及一种与该装置远程通信的编程(programming，程控)设备。此外，本发明涉及一种包括用于清洗周期的设备(诸如清洗机(洗衣机))的清洗系统，所述装置可插入于清洗设备内，以便在清洗步骤期间被使用，并且本发明涉及一种集成于清洗设备中且与所述装置远程通信的编程设备。

背景技术

在当前的清洗系统(特别是采用清洗机来处理各种织物的系统)中，用于清洗周期的清洁剂的分配通常通过使用集成到清洗机中的具有多个隔室的抽屉的形式的分配器而发生，所述隔室内被添加有用于清洗的清洁剂或其它物质，诸如织物软化剂、漂白剂、防垢剂等。该行业中的技术发展还已允许基于控制对分配器隔室的接通(access，接近，进入)而在不同的清洗步骤期间控制物质的分配。然而，虽然这种系统是非常实用的，但是在这种情况下，清洁剂的分配不是高效的。事实上，为了使用存在于抽屉中的清洁剂，必要的是，基于具有内部管道的回路，用于清洗周期的水被引入到相应的隔室内，并且在与清洁剂混合之后，它从隔室再次退出、最终到达清洗桶中并且接触待被处理的织物。明显的是，这种系统要求水管道的复杂回路，该回路也占用清洗机中的空间。此外，值得注意的是，以这种方式，清洁剂(其可以是固体、液体或凝胶)的一部分必然地保持在隔室内或保持在水流动管道中，因而导致清洁剂本身的浪费以及清洗机的一些部件的劣化。

为此，已经设计了可移动的分配器，其可被直接插入于清洗机的桶中。这些清洁剂分配器具有以下优点：在清洗步骤期间能将清洁剂直接施加在织物上而不存在任何浪费，或者清洁剂的任何部分都没有在清洗周期结束时保留在清洗机的管道中。通常，这些类型的分配器包括具有插入有清洁剂的开放隔室的容器(例如球形分配器)，或包括接触水而溶解的颗粒片或凝胶。但是，这些分配器的缺点是：例如在具有开放隔室的容器的情况下，当旋转筒将容器倒转放置时，内部所包含的清洁剂在清洗周期的开始时立即被释放，使得不可能对清洁剂的释放进行编程。还考虑到在清洗周期期间缓慢地溶解的清洁剂片，难以在清洗周期的不同步骤期间直接控制清洁剂的释放。这些类型的分配器的进一步的缺点是：不能使清洁剂或其它物质(防垢剂、织物软化剂、...)的分配与不同的清洗程序相协调。

本发明的目的是克服已知分配器的上述缺陷，并且提供一种用于将固体或流体物质以自动的方式分配到容器内的装置，该装置更有效且更实用。

发明内容

本文公开了一种用于将至少一种固体或流体物质自动地分配到容器内的装置和系统以及相应的清洗系统。

根据本发明的装置被构造成能插入于容器内并且可从容器取出。特别地，该装置包括用于容纳待被分配的物质的至少一个隔室，该隔室具有用于将物质朝向隔室的外部分配到容器中的分配表面。此外，该装置包括至少一个接通工具和至少一个致动器，接通工具耦接于所述分配表面并且能实现以下中的至少一个构造：完全打开构造，以便允许物质通过整个分配表面分配；和完全封闭构造，以便防止物质通过分配表面分配，致动器连接于接通工具以用于致动所述接通工具。另外，根据本发明的装置包括控制工具以及电源工具，控制工具连接于致动器并且能编程，以便通过改变所述接通工具的构造来自动地管理所述物质向容器内的分配，电源工具连接于控制工具以用于为装置供电。特别地，本发明的装置能相对于容器移动，并且物质向容器内的分配基于装置相对于容器的移动而发生。

特别地，根据本发明的装置可作为不属于清洗机的装置而被用在清洗装置的清洗过程中，本发明的该装置可插入于清洗桶内并可从清洗桶取出，并且该装置可以由清洗程序制定的时间、和/或条件或根据外部装置/用户的引导来分配所容纳的物质。特别地，该装置可被应用于清洗过程，作为特定的和非限制性的实例，可被应用于通过篮/桶式清洗机执行的织物的清洗周期。

此外，该装置可被应用于不同于清洗机的清洗过程的其它过程，所述其它过程可从所述装置的使用受益。作为非限制性实例，该装置可用来在贮器、罐或任何其它容器内的处理过程期间将物质释放到所述贮器、罐或任何其它容器内。作为另一非限制性实例，该装置可用于农业中的物质(例如肥料、杀虫剂或其它)的释放。

此外，本发明的装置可用于医药中的物质的释放，诸如，用于例如在外科手术或疗法期间的药物的分配。

根据本发明，一旦容器已经填充有待被分配的物质，则可将该装置直接插入于容器内，并且一旦分配过程完成，则从容器中取出该装置并且将其重新用于新的过程。该装置的形状和尺寸必须形成为确保简易地且快速地插入于容器中(和取出到容器之外)，其中，分配物质的过程发生在例如用于清洗过程的清洗机的桶中。此外，装置的形状和尺寸必须形成为避免对存在于容器中的其它物体(例如在清洗机中待被处理的织物)以及接触所述装置的其它装置和物体(包括清洗机桶/篮和处理所述装置的用户)的可能的障碍或损坏。清楚地，该装置的形状和尺寸可根据内部插入有该装置的容器的形状和尺寸而进行改变。该装置可具有例如圆柱形的、球形的、椭圆形的形状等。

隔室是空心的，并且完全地由用于它所适于容纳的物质的密闭表面(containmentsurfaces，容纳表面)界定。隔室还可适于容纳电路部件(诸如，例如控制工具、电力供给工具或任何其它存在的部件)，以便保护电路部件免受外部环境的损坏。这可通过将隔室至少分成由密封壁分离的两个区域来实现，其中，一个区域适于容纳待被分配的物质并且具有分配表面，并且完全密封的另一区域适于容纳上述的电路元件。在可替代的实施方式中，可以设想将整个隔室仅用于容纳电路元件。

假如与该装置的形状和尺寸相关的条件满足的话，则隔室可具有任何形状和尺寸，而且可彼此不同。隔室可根据便利性而由塑料材料或金属材料或其它材料制成。

分配表面至少由向外的隔室开口表示，以允许物质分配到容器中。换句话说，这表示隔室表面的这样的部分，所述部分用于待被分配的物质从隔室的内部向外(特别地朝向装置之外)进入容器中的通道。同时，该开口允许在相反方向上从容器到隔室中的输送。

接通工具被耦接于分配表面，以便实现至少两个构造：完全封闭构造和完全打开构造。在完全封闭构造中，物质被阻止通过整个分配表面被分配。这可通过根据所述接通工具在分配表面上的位移来覆盖并因此完全封闭分配表面而实现。相同的结果可通过改变被安置在分配表面处的接通工具的(或其一部分的)渗透性(即，使得该接通工具完全不能渗透)来实现。相反地，在完全打开构造中，物质能通过整个分配表面被分配。这可通过根据前面提到的接通工具远离分配表面而露出并且因此完全打开分配表面而实现。如前文所指出的，相同的结果可通过改变被安置在分配表面处的接通工具的(或其一部分的)渗透性(即，使得该接通工具完全能渗透)来实现。

优选地，接通工具能相对于分配表面移动，从而打开构造和封闭构造通过相对的平移位移或通过旋转确定。但是，固定在分配表面处的接通工具也是可设想的，以便完全地覆盖它。在这种情况下，打开构造和封闭构造可通过改变接通工具的化学和物理特性以根据情况使得它们能渗透或不能渗透来实现。

为了致动接通工具以获得上述的构造，这些接通工具连接于致动器。致动器可以是能够将来自于控制工具的输入命令(例如是电的)转换成接通工具上的机械作用(例如位移或转动)的或通过例如改变接通工具的渗透性特性转换成化学作用或物理作用的任意机构。致动器可以是机电的或电磁的致动器(包括马达、压电器、电活性聚合物等)。

该装置装备有控制工具，控制工具连接于致动器并因此连接于接通工具以便自动管理接通工具。控制工具还适于管理存在于装置内的任何其它电子元件。这种控制工具可由用户直接编程，以便例如遵循工作时间表。可设想的是，所述装置包括用于被布置在外部表面上的集成编程的系统。例如，所述装置可具有显示器，该显示器具有设定按钮，以便对通过致动接通工具打开和封闭分配表面的时间管理进行手动地编程。然后，用户可对控制工具编程，并且根据由待被执行的分配过程所制定的标准来决定在多长时间之后接通工具可被致动并进入到完全打开构造中，以便将物质分配到容器中。控制工具还可被编程成重复地致动接通工具，以便在制定的时间时打开和封闭分配表面，例如以便不只一次地分配物质。

控制工具还能被编程成遵循预定的程序，并且可通过装置的外部设备来提供。换句话说，控制工具可进而通过另一设备经由通信系统控制，从而接通工具的管理从装置的外部来控制。然后，通过与集成电子部件(例如传感器)和/或来自于其它外部设备的信号相互作用，控制工具可运行程序、甚至单个指令。

通过由控制工具自动控制，分配可在不需要停止例如清洗过程的情况下完成。换句话说，不必对接通工具手动地干预以允许物质分配到隔室中。

该装置还装备有电源工具，电源工具提供用于装置的各个特征件的能量供应，并且特别地提供用于控制工具和用于存在于装置中的其它电子部件的能量供应。

电源工具可装备有能量积蓄元件，例如可再充电电池或电容器。此外，就外部能源而言，电源工具可以有线地和/或不是有线地连接于装置。例如，装置可装备有待被连接于来自外部电源的供电缆线的连接器。可替代地或组合地，能量传递可通过与积蓄系统中的用于能量回收的单独平台的接触而发生。可替代地或附加地，装置可装备有天线(例如RFID)或绕组，以通过合适波长的电磁波接受能源。

根据其中使用有平台(所述平台位于装置外部且连接于网络或连接于平台可从其接收电力的另一电源)的构造，这将电能转换成电磁波并且经由天线或绕组将它们传输到装置。

装置的电源工具将从平台接收的电磁波转换成电能，以便将能量存储在可再充电式电池中。装置的天线和电源工具可定位在适于容纳电子部件(诸如，例如控制工具)的隔室内或隔室的一部分中。

适于为装置提供电力的这种电源工具不要求装置的电子系统与外部电子系统之间的接触。为了促进平台与装置之间的能量交换，外部平台的结构可形成有用于装置的收容部(accommodation)，所述收容部允许天线、或绕组/线圈之间的最佳距离。在清洗过程中不使用时，装置将被再充电。

装置可再充电式电池的充电状态可被显示在装置显示器上、或在清洗周期期间经由通信系统而被通信到清洗机的控制单元、在充电的同时被通信到外部电子系统平台、和/或被通信到与装置通信的其它外部设备。

存在于装置中的所有电子部件可被制成且工作为以便优化整个电能节能。

可替代地，外部电源工具可包括另一类型的平台，该平台位于装置外部、连接于电网、或连接于平台可从其接收电能的另一电源。

平台可设置有缆线，缆线终接有连接器，可通过连接器经由连接部将能量传输到装置。

该构造提供的是，装置装备有连接器，外部电子系统的连接器连接于装置的连接器，以便通过导线接收能量。该能量将加载可再充电式电池。

装置的连接器可被放置于适于容纳电子部件的隔室上。被放置在装置上的连接器必须达到由以下项许可的程度：部件功能性、防水性、以及对存在于过程中的其它物质的和对过程本身的物理和化学状态的耐受性。此状态也可通过作用于连接器上的保护元件来获得。

有利地，根据本发明的装置能相对于容器移动。这意味着，除了可插入于容器中并可从容器取出之外，所述装置独立于容器，即，不固定在容器内的任何点处并且可在容器内自由移动。特别地，装置可与容器完全地分离，或可通过中间柔性元件(装置可附接于该中间柔性元件并可从该中间柔性元件拆卸)而连接于容器。这种元件可在其内部中容纳用于装置电子部件的电源的缆线。中间元件的柔性使得装置可在任何情况下均可相对于容器移动，在这个意义上，虽然一者的移动受到另一者的可能的移动影响，但是装置可以与容器分离的(decoupled，)方式移动。

此外，存在于隔室中的物质基于装置相对于容器的相对运动而被分配到容器中。换句话说，分配不简单地利用重力(例如，将给料隔室放置在距离容器底部一定的距离处)以“单向的”方式从内部朝向隔室外部发生，相反地，它利用通过由装置相对于容器的相对运动促进的扩散引起的交换而基于隔室“双向的”接通发生。应当指出的是，装置与容器之间的相对运动意味着这两个元件中的一个相对于另一个移动的其它任意构造。这可在以下情况下发生：例如，如果容器具有允许例如容器围绕轴线转动的马达、如果同一装置包括移动工具(小马达)、或者如果容器和装置之间没有任何一个具有马达但是装置例如通过在容器内循环的空气或水注而被投入移动。可替代地，物质的分配可由于装置与存在于容器内的流体之间的相互运动而发生。例如，装置可相对于容器固定，并且容纳于其中的、在隔室装置内移动的流体(液体或气体)可以是物质分配或扩散的原因。

在本发明的一实施方式中，接通工具形成为还实现部分打开的构造，部分打开的构造被包括在完全打开与完全封闭的构造之间，以便允许物质仅通过所述分配表面的一部分分配。以这种方式，可相对于在确定的时间中所释放的物质的量来调整分配。在清洗机清洗周期的步骤期间，装置可例如在过程的初始部分中分配较小量的物质以进行预洗，然后在第二次中分配用于清洗周期的中间部分的剩余物质。

部分打开构造可进而包括多个部分打开的构造，所有这些构造以不同的度被包括在完全打开与完全封闭的构造之间。换句话说，控制工具可通过致动器管理接通工具，从而物质通过代表整个分配表面的10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或任何其它百分比的部分而被分配。

在本发明的另一实施方式中，装置包括用于接收和传输数据的通信工具，通信工具连接于电源工具和控制工具。

以这种方式，可在装置与另一外部设备或系统(例如，清洗机的电子控制单元、智能手机或远程控制器)之间交换信息。所述信息包括在应用过程的限制内对于装置并且特别地对于装置部件(即控制工具)的功能来说必要的命令或指示，所述装置部件包括任意传感器、通信工具本身、电源工具和每个其它电子部件。

通信可利用导线或无线电系统来实现。通信信号可以是各种类型：电磁的和/或光学的和/或机械的信号、和/或声压和/或声音命令。

通信工具可包括：用于交换、发送和接收电磁波的天线，可选择电磁波的频率，作为一非限制性实例，电磁波的频率在从数百MHz到GHz级的间隔范围中；将来自于天线的信号转换成合适的信号以用于装置电子部件的电路，所述装置电子部件包括任何传感器和任何其它电子部件；以及将来自于装置电子部件的信号转换成用于通过天线传输的合适信号的电路。

传输功率形成为允许装置与外部通信系统之间的通信，并且同时优化装置中所积聚的电能的节能。

在本发明的一实施方式中，致动器是机电致动器。以这种方式，可来自于控制工具的电信号转换成机械作用，诸如，转换成例如接通工具的位移或转动，以便将该接通工具放置在可能构造(完全打开、完全封闭或部分打开)中的一个中。

在本发明的另一实施方式中，装置包括至少一个传感器，所述至少一个传感器连接于控制工具以用于检测容器内的物理量或化学量。

特别地，装置可具有一个或多个传感器，以便例如在清洗机的清洗步骤期间检测例如容器内部的温度、可能存在于容器内部的水的硬度和pH、或伴随物质向容器内的分配的对于过程来说有用的任何其它参数内。传感器还可包括集成的位置传感器(加速计或罗盘)。由传感器收集的信息可通过控制工具而被直接地分析和管理或者通过通信工具而被传输到装置外部。

装置还可在它的一个变型中包括监测工具，该监测工具连接于控制工具、连接于电源工具、连接于可能的通信工具、连接于可能的传感器和连接于存在于装置中的任何其它电子部件，以便收集连接于监测工具的部件的状态的信息。

在根据本发明的装置的一个实施方式中，控制工具包括致动器控制电路以及控制和管理逻辑部(logic，逻辑电路)，所述逻辑部用于监测所述电路、所述致动器和装置的所有各种部件(诸如电源工具、可能的通信工具、可能的传感器和任何其它电子部件)，以便收集这些部件的状态的信息。

控制和管理逻辑部特别地包括至少一个能编程元件，诸如微控制器和至少一个存储器。能编程元件可被远程地编程，例如从清洗机控制器单元、从智能手机、从计算机或从远程控制器或直接在装置本身上被远程地编程。

控制和管理逻辑部可例如被编程为运行释放或分配物质的时间表。这可通过存在于微控制器或其它记时器中的与时钟信号和来自于远程的信号同步的不同种类的记时器的使用来执行。

控制和管理逻辑部还可被编程以允许接通工具的远程控制，例如从清洗机控制器、从智能手机、从计算机或从远程控制器的远程控制。

以这种方式，在装置被用在清洗机内的情况下，清洗程序的步骤可通过清洗机控制器本身而被监测和计时，所述清洗机控制器将通过通信和控制工具直接管理装置的接通工具。

有利地，控制和管理逻辑部可运行微控制器状态的监测，例如通过读取微控制器上的和/或其内部寄存器上的“端口上的(on-port)”信号，并将它们与参考值进行比较和/或将它们通信到清洗机控制器来运行。

此外，控制和管理逻辑部可运行蓄电池充电状态的监测，例如通过读取由芯片或其它电路所提供的电源系统的电池或电容充电值，并将它与参考值相比较和/或将它通信到清洗机控制器来运行。如果充电低于一定的值，则可要求控制器通过声音、光信号或其它方式警告用户关于充电状态以便进行可能的充电。

此外，控制和管理逻辑部可运行所接收的编程的验证。验证可例如通过向控制器发送程序，在已从控制器本身接收之后由装置储存而借助于与控制器的比较来进行。

以类似的方式，控制和管理逻辑部可运行所接收的次序的验证。此验证可例如通过向控制器发送所接收的次序，在已从控制器本身接收之后由装置储存而借助于与控制器的比较来进行。

控制和管理逻辑部还可运行装置的打开和断开的过程。例如，在装置的电源工具的天线、或卷轴/绕组接收适当的频率、功率和能量信号的情况下，这可供给控制和管理逻辑部的电路的特定部分，致动所有装置部件上的电源。通过干预分配器部件的电源的开关，电源可通过控制和管理逻辑部而被关断。例如，当装置必须在清洗程序的正常执行中断开时，清洗机控制单元可向装置发送断开信号。在另一实例中，管理和控制逻辑电路中接收、或产生要求装置的断开的中断和/或“监视”信号。换句话说，通过由天线接收的合适信号可致动电源，并且通过另一合适的信号它可被禁用。电源保持禁用，直到天线接收能够重新启用它的另一信号。

在本发明的优选实施方式中，装置包括多个隔室，所述多个隔室中的至少两个是互相邻接的(contiguous)，每个隔室均包含待通过分配表面被分配到容器中的固体或流体物质，其中，控制工具是能编程的以用于根据不同的定时来管理物质从每个隔室的分配。

以这种方式，可根据不同的分配时间在同一过程内独立地和同时地管理各种物质的分配。在装置应用在清洗机内的情况下，单个隔室可例如容纳物质，所述物质可在清洗步骤期间以相继的时间被分配到容器中。在非限制性的实例中，一装置隔室可容纳用于预洗初始部分的清洁剂，第二隔室可容纳用于清洗周期中心部分的清洁剂，第三隔室可容纳织物软化剂，并且第四隔室可容纳防垢剂。通过控制工具的自动的和被编程的管理，存在于第一隔室中的清洁剂可在清洗周期初始步骤中分配，第二隔室的清洁剂可稍后在清洗周期中心步骤中分配，软化剂可在最后的步骤中连同防垢剂一起分配。以这种方式，对于所选择的清洗程序来说实现了更多目标用途的物质在最佳时间中被分配。

所述多个隔室可包括单个隔室的通过共享内壁分离的不同部分。例如，在装置具有圆柱形形状的情况下，所述部分可通过横截面获得，从而所述多个隔室由具有共享圆形壁的相接的圆柱体代表。可替代地，所述部分可通过圆柱形装置的纵向截面来获得，从而所述多个隔室由具有共享矩形壁的圆柱体区段代表。明显地，可以设想基于装置的初始形状来制成任何形状和尺寸的隔室。

在本发明的另一实施方式中，分成两个相接的隔室的壁的至少一个部分是可打开的，以允许被存在于装置内的所述两个相接的隔室中的物质的混合。

在这种情况下，共享壁可设置有自己的与致动器相关联的接通工具，所述致动器可由控制工具管理和控制。以这种方式，可能的是，在将存在于相接的隔室中的物质向外分配之前存在所述物质的接触，并且然后在连续的瞬时期间朝向装置外部(即向容器中)分配组合的物质。特别地，通过控制工具的管理，可能的是，两种或更多种物质在被分配到容器中之前(但不是在过程中的确定时刻之前)相互作用、进行接触、组合。

作为一个实例，可考虑两种物质，通过它们的组合产生一清洁剂，所述清洁剂的效力在物质的组合之后一分钟是最大的。在这种情况下，物质可被插入于两个相邻的隔室中，所述两个相邻的隔室设置有位于分离它们的壁上的接通工具。在清洁剂的预期分配之前一分钟，可在被放置在隔室之间的接通工具上进行作用并且允许物质的组合。

然后，在一分钟之后，在清洁剂的最大效力的时候，通过在隔室接通工具上进行作用而将它们向外分配，所述接通工具允许物质分配到容器中(例如分配到清洗机清洗桶中)。当在物质的最后分配之前期望两种药物的组合时，这种方法也可用在医学领域中。

在本发明的实施方式中，在包括多个接通工具的构造的情况下，装置包括多个接通工具，所述多个接通工具中的每一个均被耦接于每个隔室的分配表面，其中，控制工具是能编程的以用于彼此独立地管理每个隔室的接通工具的构造。

以这种方式，可通过直接在单个接通工具上作用来独立地管理被容纳于各个隔室中的物质的分配。例如，当两种或更多种物质的同时分配变得必要时，例如在两种物质一旦被分配到容器中则必须一起作用、或必须组合的情况下，这允许所述两种或更多种物质的同时分配。

在本发明的一实施方式中，接通工具包括沿分配表面滑动的门，从而确定冲程的初始位置和冲程的最终位置。在冲程开始的初始位置中，致动器在门上作用，从而门完全覆盖分配表面，以便防止物质从隔室输送至隔室的外部(即，进入容器中)。在冲程结束的最终位置中，致动器在门上作用，从而门露出分配表面，以便允许物质从隔室输送至隔室的外部(即，进入容器中)。通过，从冲程开始的初始位置到达冲程结束的最终位置，门可沿隔室的内表面或外表面平行地滑动。以这种方式，避免了对物质的分配的任何阻碍，并且避免了门与容器中的任意物体之间的卡夹(grip，夹咬)或接触的任何可能性。明显地，就可能的物质分配阻碍和与其它物体的可能接触而言，假如如上所述的所有要求均被满足，则可设想可替代的构造来用于门相对于分配表面的移动。

在优选实施方式中，致动器是电磁类型的、并且包括至少一个感应卷轴/线圈和被磁化元件，从而感应卷轴被定位于滑动门的侧部上，并且被磁化元件被定位于门内、并且位于门的起始冲程位置和结束冲程位置处。

特别地，致动器还包括位于接通工具表面中的(即，门的)被称为“芯部”的内部被磁化元件。可替代地，可设想永久地磁化接通工具的整个表面或仅一部分。被磁化元件可具有与接通工具相同的几何形状，具有稍微较小的尺寸，以便允许被磁化元件插入于接通工具内。

邻近于终点和起点放置的被磁化元件在感应卷轴上没有激励时执行锚固功能。这些元件在接通工具的内部的被磁化元件上施加处于清洗过程的化学的和物理条件限制范围内的最小的但是足够的力，从而，在感应卷轴没有激励时，如果接通工具处于起点状态中或处于终点状态中，则它们保持在那个状态中。

以这种方式，接通工具被保持在完全打开或完全封闭的构造中。

感应卷轴可通过电路而被激励，以便在内部的被磁化元件上产生这样的力，即，该力克服由横向的被磁化元件施加的锚固力，以便使接通工具从起点移动到终点，或反之亦然，从终点移动到起点。

为了使接通工具在两个不同的方向上移动，必要的是，卷轴被耦接于电路，以便通过相反方向的电流确保其激励。

卷轴激励的持续时间与将接通工具从起点带到终点(或反之亦然，从终点到起点)所必要的时间有关。

明显地，使用感应卷轴与被磁化元件之间的耦接的构思可扩展到任何其它类型的构造，所述任何其它类型的构造是就所涉及的元件的几何形状而方以及就其数量或布置而言。

在本发明的可替代实施方式中，接通工具包括具有部分地能渗透的表面的多个膜。特别地，接通工具能相对于分配表面转动。

膜有利地以一个位于另一个上方的方式布置，以便构成单个叠置结构。膜在渗透性方面可具有不同的性质，并且实现不同的形状。基于特定的叠置构造，可在该叠置构造上形成相对于待被分配的物质能渗透的和不能渗透的部分两者。此外，接通工具相对于分配表面的转动允许叠置膜的结构的能渗透部分相对于分配表面的位置的改变，以便使该构造从完全打开改变成完全封闭。在完全打开的构造中，能渗透部分实现了与分配表面相同的尺寸。在完全封闭的构造中，不能渗透的部分实现了与分配表面相同的尺寸。

构成叠置构造的膜可彼此耦接地或彼此独立地移动。例如，可想象的是，一些膜一起耦接地或共同地移动，而另一些膜保持固定。

膜的叠置表面可被耦接于单个分配表面，以便动态地改变物质被分配所通过的表面。叠置构造可例如包括不同尺寸的多个渗透部分，从而，基于接通工具在分配表面上的运动，可从完全封闭至完全打开构造逐渐地调整物质的分配。但是，还可设想将叠置膜的同一表面耦接于用于不同隔室的不同分配表面。以这种方式，可使用用于更多个隔室的单个接通工具。接通工具的移动(例如叠置膜的结构的转动)可确定所述结构的能渗透的/不能渗透的部分从一个隔室的分配表面向相邻隔室的分配表面的位移。清楚地，为了这种构造工作，必须的是，能渗透部分的尺寸等于或小于隔室中所容纳的物质的分配所期望的隔室分配表面，并且不能渗透的部分等于或大于防止隔室中所容纳的物质的分配所期望的隔室分配表面。

在本发明的实施方式中，膜具有圆盘的形状、并且能基于耦接于膜的马达的驱动动作而相对于穿过膜的中心的轴线转动。马达可以是电动马达，设置有允许向圆盘进行机械传动的合适的轴机械系统。以这种方式，可致动接通工具，以避免在分配物质时的任何可能的阻碍、以及与容器中的其它物体的任何可能的接触。

在本发明的另一实施方式中，接通工具包括具有圆形形状的多个膜，所述多个膜中的一个具有扇区，所述扇区能相对于它们自己的中轴线转动。基于扇区的转动，可打开相应隔室的分配表面，并且确定待被分配的物质的输送部。为了确定扇区的转动移动，每个扇区均可耦接于电动马达或类似物。

如先前提到的，本发明可在清洗织物的领域中应用在清洗机内。以这种方式，装置可插入于其内部并可从其取出的容器可以是清洗机的桶/篮。

在清洗机的具体情况中，装置因此被浸没在水环境中，在所述水环境中存在有在清洗周期期间所分配的化学物质。结果，即使装置完全浸没在例如水中(其中，不同性质的化学制剂也可存在)，装置也必须能适当地工作。此外，当旋转程序时，装置必须能经受在所有清洗步骤中、以及在最大移动步骤期间移动的清洗机桶的典型应力。

有利地，在完全封闭的构造中，隔室相对于外部环境是密封的。以这种方式，根据过程要求的限度，隔室内部的物质可与外部环境隔离、直到分配瞬间。这防止物质在所制定的时间之前从隔室逸出、或防止外部物质(例如水)穿入隔室中。

根据本发明的装置和系统能完全地插入于且能固定于具有至少一个开口的空心保护工具内，所述至少一个开口用于物质从装置朝向容器以及从容器朝向装置的输送。

保护工具或外壳用来避免在隔室上、在接通工具上、在任何传感器上和在可能在过程的实施中被损坏的其它部件上的过大应力(或干扰因素)到达由过程和由部件功能性所许可的程度。

保护工具对水、对过程中的其它物质和物体、和对过程本身的物理和化学条件的耐抗性必须到达由清洗过程或其它应用过程所许可的程度。此外，此保护元件必须不干涉装置的任何功能。例如，它必须使得物质能够以简单的方式、以如果保护元件不存在的话它将可能进行的相同方式插入于隔室中。例如，保护元件可装备有诸如门的手动打开系统，以用于对隔室的直接接通。

保护工具可由任何形状制成，以便满足用于如上所列出的装置形状的相同要求。在一优选方式中，保护工具是圆柱形的、球形的或椭圆形的形状。这可由塑料材料制造，以便耐抗存在于例如清洗机桶内的离心力。

存在于保护工具上的开口的尺寸必须形成为使得物质能够有效地向外分配，但是同时防止存在于容器中的小尺寸物体可穿入保护工具中、并且以某种方式损坏装置。

保护元件可具有分布在其壁上的、具有相同的或不同的尺寸的多个开口。

为了方便装置从保护工具的取出操作，保护工具可以能拆卸成多个部件。特别地，保护工具可被拆卸、并且因此被打开，以允许对隔室的以及对接通工具的接通。例如，对于将物质插入于隔室中来说、对于清空隔室来说、对于清洁来说、对于隔室和接通工具的控制和维修来说，这是有用的。

根据本发明的用于将至少一种固体或流体物质分配到容器内的系统包括：如上面描述的装置、以及用于所述装置的控制工具的远程控制和编程的编程设备。特别地，编程设备通过存在于装置内的通信工具而与装置通信。

特别地，编程设备可以是计算机、智能手机、平板计算机、膝上型计算机、远程控制器、或能通过传输信息和命令而与装置通信的任何其它设备。通信可以远程模式或经由缆线连接而发生。

换句话说，装置可通过装置外部的设备而被远程地编程，以用于应用如上所述的所有特征。此外，装置本身可向所述设备发送关于例如由任何传感器检测的涉及蓄电池充电、涉及分配过程的状态等的值的信息。所有这些信息可在存在于编程设备上的显示器上观看。

在一个实施方式中，所述设备可连接于互联网并且可下载可被直接发送给装置的用于分配过程的有用信息。例如，装置可被插入于一定品牌的清洗机内。装置能够下载涉及那种特定清洗机的清洗程序的信息并且基于这种程序对装置进行编程，特别地，对控制工具进行编程。换句话说，编程设备用作清洗机电子控制单元，并且能直接管理装置的功能。对于该类型的功能，可设想将计算机应用设计成被直接下载在编程设备上。

根据本发明的清洗系统包括清洗设备，清洗设备包括具有插入有待被清洗的至少一个物体的容器的至少一个支撑结构，其中，所述容器适于相对于支撑结构移动。此外，清洗设备包括用于从容器引入和取出水的至少一个清洗单元、以及用于管理容器的移动的至少一个容器移动管理单元。另外，所述系统包括：诸如之前所描述的装置的装置，所述装置旨在被插入于容器中，其中，待被分配的物质在物体的清洗期间被使用；以及编程设备，用于所述装置的控制工具的控制和远程编程，其中，编程设备被集成于清洗设备的支撑结构中并且通过装置的通信工具而与装置通信。

在一个实施方式中，清洗设备以清洗机的构造制造，在该构造中，作为使用具有隔室的传统抽屉的替代方式，清洁剂和/或用于清洗周期的其它物质被插入于如上所述的装置/分配器中，所述装置/分配器进而在清洗过程之前被插入到桶中。通过在集成于清洗机中的编程设备上直接作用，可对装置(即，控制工具)直接进行编程、或控制，从而用于清洗周期的物质的分配随着由所选的清洗程序所确定的一定顺序而发生。装置可向编程设备发送关于例如由可能的传感器检测的涉及蓄电池充电、涉及分配过程状态等的值的信息。所有这些信息可在存在于编程设备上的显示器上观看。还是在这种情况下，编程设备可连接于互联网，以便下载例如关于新清洗程序的信息或更新内容。

明显的是，这种清洗系统(即清洗机)将不再需要传统的清洁剂抽屉。因此，根据本发明的清洗系统可被设计和制造成不具有抽屉并且不具有来自于抽屉和通向抽屉的所有水管道以及相关的电子线路。这在最终系统的制造方面导致了显著的节省，并且省略了会引起可能的故障的部件。

附图说明

本发明的这些方面和其它方面将通过对下述的一些优选实施方式的以下描述而变得更明显的。

图1示出了根据本发明的装置部件的示意图；

图2示出了根据本发明实施方式的装置的示意图；

图3a、图3b、图3c、图3d、图3e和图3f示出了处于完全打开构造(图3a、图3b)、完全封闭构造(图3c、图3d)和部分打开构造(图3e、图3f)中的装置的示意图；

图4a和4b示出了根据本发明实施方式的致动器的示意图；

图5a、图5b和图5c示出了应用有图3a的致动器的装置的图示；

图6示出了包括多个相邻隔室的装置的示意图；

图7a和7b示出了根据本发明的保护工具的示意图；

图8a、图8b、图8c和图8d示出了根据本发明的内部插入有保护工具的装置的示意图；

图9a、图9b和图9c示出了根据本发明另一实施方式的装置的示意图；

图10a和图10b示意性地示出了根据图9a、图9b和图9c的实施方式的接通工具；

图11a、图11b和图11c示意性地示出了根据可替代实施方式的接通工具；

图12示出了包括根据本发明的装置的一系统的示意图，该系统被插入于清洗机桶中并且通过远程连接而由编程设备远程控制；

图13示出了包括根据本发明的装置的一系统的示意图，该系统被插入于清洗机桶中并且通过缆线连接而由编程设备远程控制；以及

图14示出了包括根据本发明的装置的一清洗系统的示意图，该清洗系统被插入于清洗机桶中并且通过远程连接而由集成于清洗机中的编程设备远程控制。

具体实施方式

图1以框图的形式示出了用于将至少一种固体的或流体的物质S自动地分配到容器C内的装置10。

该装置包括容纳待被分配的物质S的隔室12。隔室12设置有分配表面、或开口14，该分配表面或开口为物质S确定了从隔室12内朝向外(即进入到容器C中)的输送部(transit，输送通路)。耦接于分配表面14的存在有接通工具16，接通工具可实现不同的构造，以便封闭或向外打开由分配表面14形成的输送部。接通工具16可由与其连接的致动器18致动。

装置还包括控制工具20，该控制工具连接于致动器18、并且能编程以用于通过改变接通工具16的构造来自动地管理物质S向容器C中的分配。为了向整个装置10供应电力，装置最终被设置有连接于控制工具20的电源工具22。

此外，装置10包括具有用于接收信息和将信息向外部发送的天线25的通信工具24、以及用于检测装置10内部或外部的物理量的传感器26。通信工具24和传感器26直接连接于控制工具20。此外，通信工具24以及还有传感器26可包括与电源工具22的直接连接。在基础构造中，装置10不包括具有天线25的通信工具24或传感器26。为此原因，这些元件在图1中用虚线描绘。在更精密的构造中，装置包括具有天线25的通信工具24和/或传感器26。

控制工具20进而包括控制逻辑部28，该控制逻辑部提供能编程元件(例如微控制器30和存储器32)以储存来自于装置10内部的或外部的部件的数据。此外，控制工具20包括控制电路34，该控制电路用于控制和管理装置10的各部件(诸如致动器18、接通工具16、电源工具22、可能的通信工具24和可能的传感器26)。图2示出了从外部观看的装置10。装置10具有胶囊的形状，即，圆柱状结构，在该结构中，与基座相对应的区域是倾斜的，该结构较好地适于平滑地插入于容器C内。在由清洗机桶/篮代表容器C的特别情况下，胶囊形状允许装置10在不同的清洗步骤期间在桶内的自由运动，并且特别地促进了装置10根据桶本身的转动而转动。此外，倾斜式角部的存在避免了对存在于容器C中的可能的物体以及容器C本身的内壁的任何损坏。该图示出了具有大致矩形形状的分配表面14(物质S从该分配表面被分配)的存在。接通工具16具有门的形式，该门部分地封闭分配表面14。

图3a、图3c、以及图3e中的每一个均示出了如图2中所示的装置10的横断面，并且描述了接通工具16的三个不同的构造。特别地，接通工具16包括不能渗透的表面(门)，该表面(门)可在隔室12的侧表面内滑动，以便完全地打开(图3a、3b)、完全地封闭(图3c、图3d)或部分地打开(图3e、图3f)分配表面14，并且从而改变物质S的输送表面36的尺寸。特别地，接通工具16本身插入于设置在隔室12的壁的厚度中的腔室38中。

分配表面14包括四个边。该四个边中的两个是与通过隔室12基座的中心的正交直线(orthogonal)相平行的两个不同的直线形部分。这两个边相对于基座处于相同的高度处。其它两个边是两个弧形部，该两个弧形部连接上面提及的两个边的上端和下端。在分配表面14的前面、从正交于胶囊侧表面的视角看，这类似于长方形。相反，从正交于基座的视角看，分配表面14可见为冠状弧。

分配表面14在图3a中用虚线指示。特别地，在图3a中其通过正交于基座的视角示出，而在图3b中从正交于装置的侧表面的视角示出。

接通工具16可以适当的公差在正切于一个或多个圆周的方向上移动，所述圆周的中心通过形成胶囊的圆柱形结构的基座的正交直线、平行于且同心于圆柱形基座，圆形冠状部分在所述圆周上构成接通工具16可在其上移动的开口，并且所述圆周具有由接通工具16与圆柱体的基座的正交直线之间的距离给出的、通过该基座的中心的半径。假设接通工具16的中轴(中心轴线)是同心圆周弧的部分、并且平行于圆柱形基座，因此可利用该弧的切线作为接通工具16的位移方向。

当接通工具16被发现处于完全打开的构造(图3a和图3b)中时，物质S的输送表面36是最大的。在这种情况下，分配表面14与输送表面36重合。当相反地接通工具16被发现处于全部封闭的构造(图3c和图3d)中时，接通工具16完全地覆盖分配表面14。在这种情况下，输送表面36被完全地封闭，并且物质S不能离开隔室12。

当接通工具16被发现处于部分打开的构造(图3e和图3f)中时，这仅部分地覆盖分配表面14。在这种情况下，物质S的输送表面36因此而被包括在零与对应于分配表面14的尺寸的最大值之间。取决于分配表面14由接通工具16的覆盖的程度，可调整物质S朝向隔室12的外部进入到容器C中的分配。

图4a和图4b示出了用于致动接通工具16的致动器18的特定构造。致动器18包括至少一个感应卷轴/绕组33和多个被磁化元件35、37、39。该图示出了隔室12壁41的一部分，致动器18的部件插入于该部分内。应当指出的是，即使隔室12壁实际上实现为弯曲形状，但为了示例性图示，该图示出了在一平面上沿长度延伸的壁部41。特别地，图4a示出了接通工具16被滑动地插入于所述部分41内的构造，并且图4b示出了接通工具16与所述部分41分离的构造。

感应卷轴/绕组33被布置在分配表面14处的壁部41内，并且适于当接通工具16以门的形状沿隔室12的壁在腔室38内滑动时包裹接通工具。卷轴33被布置成不以任何形式覆盖(即妨碍)隔室12的输送表面36。卷轴33被连接于电路，该电路由电压发生器43代表、由控制工具20控制。但是，还可设想的是，卷轴33直接与为整个装置10提供电力的电源工具22连通。在壁部41的端部处，存在两个被磁化元件35，该两个被磁化元件完全覆盖壁部41的横向截面并且被定位在门的滑动冲程的起点和终点处。接通工具16进而具有被磁化的元件37、39。特别地，接通工具包括在门的整个长度上延伸的内部元件37以及被放置在门的端部处的两个元件39。邻近于终点和起点放置的被磁化元件35在感应卷轴33上缺少激励的情况下执行锚固功能。这些元件在接通工具16的内部的被磁化元件37和39上施加最小但是足够的力，从而在缺少感应卷轴33的激励的情况下，接通工具16处于冲程起点状态或处于冲程终点状态，其保持在那个状态中。以这种方式，接通工具被保持在完全打开的或完全封闭的构造中。

基于对卷轴33的头部施加电压，在接通工具16周围确定感应的磁场。以这种方式，产生克服由被磁化元件35施加的锚固力的力，以使接通工具16从冲程起点移动到冲程终点，或反之亦然，从冲程终点移动到冲程起点。接通工具16在一个方向或另一方向上的移动将取决于被施加于卷轴33的用于产生感应磁场的电流的方向。

图5a示出了应用有图4a中所描述的致动器18的装置10的横截面。从该图可注意到被磁化元件35相对于分配表面14的终点位置和起点位置、以及卷轴33相对于分配表面的终点位置和起点位置。由通过卷轴33感应的磁场所引起的接通工具16在腔室38内的滑动将确定分配表面14的打开或封闭。

在图5b中，分配表面14被正面地示出。在这种情况下，装置10处于完全封闭的构造中。

相反，图5c示出了接通工具16仅覆盖分配表面14的部分且因此产生了用于物质S的输送表面36的情形。

图6示出了这样的实施方式，即，在该实施方式中，装置10包括相互邻近、不连通的并相互分隔的五个隔室12₁、12₂、12₃、12₄和12₅。

五个隔室中的四个12₁、12₂、12₃和12₄每一个都设置有接通工具16₁、16₂、16₃和16₄以将隔室中容纳的物质S朝向装置10的外部分配。剩余的隔室12₅未装备有接通工具，并且被用于容纳装置10的内部部件，即控制工具20、通信工具24、电源工具22等。

图中所示的接通工具16₁、16₂、16₃和16₄被示出为处于部分打开的构造中。值得注意的是，各个隔室的相应的输送表面36₁、36₂、36₃和36₄不同。这些接通工具16₁、16₂、16₃和16₄中的一个的移动使得可接通相应隔室12₁、12₂、12₃和12₄的内部。

在该装置10中，可插入(引入)多达四种不同的物质S。例如，在清洗机内应用装置10的情况下，可使用隔室12₁来插入预洗所需要的清洁剂剂量，第二隔室12₂可被用来插入清洗周期的第二部分所需要的清洁剂剂量，第三隔室12₃可被用来插入软化剂。第四个隔室12₄可被用于在清洗周期期间待被分配的另一物质S，例如香水、染料、去污剂、防垢剂等。根据物质S的类型，可改变分配发生的时刻和/或通过逐渐地改变开口构造来调整分配本身。香水可例如在清洗周期的结束时释放，而去污剂在更早的时间释放。

图7a和图7b示出了可拆卸成三个部分40₁、40₂和40₃的保护工具40，装置10可插入于所述三个部分内。保护工具40具有圆柱状结构的胶囊形状。图7a示出了所述部分接合在一起的构造，并且图7b示出了横向部分(侧部，lateral parts)40₁和40₃和中间部分40₂可被区分的拆卸构造。

横向部分40₁和40₃具有沿圆柱轴线的延伸部，该延伸部与侧表面同心并且相比于侧表面具有更小的半径。延伸部包括外螺纹42。相反地，中间部分40₃装备有布置在部分40₂的端部处的两个内部的内螺纹44。

所述两个外螺纹42对应于所述两个内螺纹44，并且形成为使得横向部分40₁和40₃相对于中间部分40₂可旋拧和旋开，如在图7b中的箭所示。保护工具40的横向部分40₁和40₃和中间部分40₂两者均包括多个开口46所述开口用于物质S从装置10至容器C的输送部、诸如清洗水的其它物质从容器C至装置10的输送部。换句话说，保护工具40保护装置10免于外部物体(所述外部物体可能损坏装置)的损坏。但是，它既不应阻止从隔室12分配的物质S的输送部，也不应阻止例如水的进入以与物质S本身混合。

图8a-图8d示出了被插入于保护工具40中的、处于未拆卸构造(图8a、图8b和图8c)中的和处于拆卸构造(图8d)中的装置10的图示。

保护工具40装备有用于装置10的锚固的锚固部48或紧固部。如果必要，这些锚固部48还可被结构化为减震部，以便吸收影响保护工具40的冲击的能量的部分并且因此减少装置10上的应力。如从图明显看出的，装置10仅被锚固于保护工具40的中间部分40₂。横向部分40₁和40₃未被锚固于装置10，并且即使当装置10被插入于保护工具40中时，横向部分也可从中间部分40₂旋开并移除。

在装置的不存在分配表面14的区域中，例如在适于容纳装置10的部件部分的隔室12₅处，锚固部48将保护工具40固定于装置10。

锚固部48可由塑料材料制成。

图9a-9c和图10a、图10b示出了图2-图8d中提出的实施方式的可替代实施方式，但是该可替代实施方式保持相同的基本构思。

装置10如图6的情况中一样被分为五个隔室12₁、12₂、12₃、12₄和12₅，但是以不同的方式布置。

圆柱形状的隔室12₅被封闭、并且邻近于构成装置10的圆柱体的基座中的一个。其它四个隔室12₁、12₂、12₃和12₄相对于圆柱体轴线纵向地延伸。根据该实施方式的装置10包括单个接通工具16，该接通工具具有在形成装置10的圆柱状结构的基座中的一个处放置的圆盘的形状。

封闭的隔室12₅未装备有接通工具16，并且被用来容纳控制工具20、通信工具24、电源工具22等。

四个隔室12₁、12₂、12₃和12₄具有相同的尺寸，并且一起构成了圆柱形形状，即，构成装置10的圆柱形形状的部分。

四个隔室12₁、12₂、12₃和12₄将构成圆柱形形状的基座的圆划分成相同尺寸的四个扇区，如在图9b和图9c中可见的。

对于四个隔室12₁、12₂、12₃和12₄中的每一个，与装置10的圆柱形形状的基座平行的表面50₁、50₂、50₃和50₄中的一个邻近于圆柱形形状的封闭隔室12₅。这些表面50₁、50₂、50₃和50₄是共面的。

相反地，四个隔室12₁、12₂、12₃和12₄中的每一个的与装置10的圆柱形形状的基座平行的相对表面装备有一个开口52₁、52₂、52₃和52₄，所述开口代表每个隔室12₁、12₂、12₃和12₄的分配表面14。

开口52₁、52₂、52₃和52₄具有相同的尺寸，在形成圆柱形形状的基座的圆上呈现为三角、具有弧形基座、位于圆扇区内。

开口52₁、52₂、52₃和52₄由具有圆盘形状的接通工具16封闭，并且四个隔室12₁、12₂、12₃和12₄通过矩形形状的四个分隔表面56₁、56₂、56₃和56₄而与装置10的内部分隔。如在之前的构造中一样，分隔表面56₁、56₂、56₃和56₄(仅一些或全部)具有可打开的部分，所述可打开的部分可经由合适的致动器通过控制工具20控制，以便在从装置10朝向容器C的内部进行分配之前，使得被包含于隔室12₁、12₂、12₃和12₄中的物质输送到相邻隔室12₁、12₂、12₃和12₄中，即，两种物质在相邻的容器12₁、12₂、12₃和12₄中混合。

接通工具16包括圆形形状的不同元件60的堆叠体58。构成堆叠体58的元件60有两种类型。第一类型包括除了能渗透的圆扇区62之外是完全不能渗透的圆形形状的圆盘。第二类型包括除了能渗透的四个区域64之外是完全不能渗透的圆形形状的圆盘。

在图10a和图10b中，堆叠体58被示出为其构成处于安装形状中的(图10a)和处于拆卸形状中的(图10b)接通工具16。元件60₂和60₄代表第一类型的圆盘，而元件60₁、60₃和60₅代表第二类型的圆盘。所有元件60₁、60₂、60₃、60₄和60₅具有装置10的圆柱形形状的基座的尺寸。

第一类型的圆盘60₂和60₄的每个能渗透的圆扇区62在尺寸上对应于隔室12₁、12₂、12₃和12₄中的每一个基于装置10的圆柱形形状形成的扇区。第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅的每个能渗透区域64在尺寸上对应于隔室12₁、12₂、12₃和12₄的开口52₁、52₂、52₃和52₄。堆叠体58的每个元件60的不能渗透区域对应于圆盘的总面积减去能渗透部62、64。因此，第一类型的圆盘60₂和60₄中的每一个的不能渗透区域对应于与圆周66的三个邻接扇区大概相等的表面，而第二类型的每个圆盘60₁、60₃和60₅的不能渗透区域对应于由插入于圆周内的交叉结构68所构成的一种网格。

图10a和图10b中所示的堆叠体58包括五个圆盘60，即，第一类型的两个圆盘60₂和60₄以及第二类型的三个圆盘60₁、60₃和60₅，其中，在堆叠体58的末端处定位有第二类型的两个元件60₁和60₅。

应当指出的是，由此形成的堆叠体58不允许物质S从隔室12₁、12₂、12₃和12₄同时向外输送。但是，它允许一次仅通过一隔室12输送。这是基于第一类型的圆盘60₂和60₄的转动实现的，所述转动由于放置在装置10的圆柱形结构的基座处的转动工具(未在图中示出)的应用而发生。第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅不由所述转动工具转动，而是保持固定在隔室12的开口处。每个能渗透区域64与隔室12₁、12₂、12₃和12₄的开口52₁、52₂、52₃和52₄中的一个匹配。

转动工具包括机电致动器(例如电动马达)，该机电致动器设置有允许向圆盘60进行机械传动的适合机械系统(例如轴系统)。

为了隔室12是从外部可接通的，必要的是，第一类型的圆盘60₂和60₄两者的能渗透扇区62具有叠覆在必须进行接通的隔室12的开口52上的至少一个部分。

这通过移动第一类型的圆盘60₂和60₄发生，从而第一类型的圆盘60₂和60₄的能渗透圆扇区62的中轴(中心轴线)70和72中的每一个以相同的方向与待被接通的隔室12的开口52的中心轴线对齐。

为了关闭朝向每个隔室12的通道，第一类型的圆盘60₂和60₄被放置成使得第一类型的圆盘60₂和60₄的能渗透圆扇区62的中心轴线70和72以至少90度(优选地180度)的角介于它们之间，并且一个与隔室12的开口52的中心轴线对齐、并且另一个与不同隔室12的开口52的中心轴线对齐。第一类型的圆盘60₂和60₄不同步地、而是连续地移动。

第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅用作第一类型的两个圆盘602和604之间的、以及第一类型的圆盘60₂和60₄与包围隔室12₁、12₂、12₃和12₄的开口的塑料材料之间的密封部。以这种方式，在第一类型的圆盘60₂和60₄的转动期间以及当第一类型的圆盘60₂和60₄静止时，均可减少物质S从一隔室12到另一隔室的不期望的交换的概率。

第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅还减少了在第一类型的圆盘60₂和60₄的转动期间的摩擦。第一类型60₂和60₄的圆盘与第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅之间的接触表面小于第一类型的两个圆盘60₂和60₄之间的接触表面。

第一类型的圆盘60₂和60₄和第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅两者均由这样的材料构成，即，所述材料除了允许装置10的功能之外还优化了密封状态和摩擦减少。

第一类型的圆盘60₂和60₄由通过它们的中心且到达到转动工具的轴移动。此轴还可用作所述圆盘60₂和60₄的锚固部。转动工具被插入于封闭隔室12₅内。

第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅通过接通工具16外部的元件而互相被固定于彼此，所述外部的元件例如为掩模(未在图中示出)，由与第二类型的圆盘60₁、60₃和60₅相同的不能渗透的材料制成，以便覆盖构成接通工具16的堆叠体58的圆柱形形状的整个侧表面。该外部的元件被固定在装置10的圆柱形形状的基座的设置有隔室12₁、12₂、12₃和12₄的开口52的附近处。

图11a示出了待被应用于图9a-9c中所示的装置10的接通工具16的可替代实施方式。特别地，接通工具16由彼此叠置的两个圆形表面61₁和61₂构成。

如图11b中所示，上表面61₁包括由不能渗透的区域制成的圆形形状的圆盘，该不能渗透的区域与由插入于圆周68内的交叉结构所构成的一种网格相对应。因此，表面61₁确定了四个开口的扇区63。

相反地，底面61₂由不能渗透的扇区65制成的圆形形状的圆盘所构成，所述不能渗透的扇区具有与上表面61₁的开口扇区63相同的尺寸。

底面61₂具有的特征是，每个单个扇区65可围绕它的中心轴线67转动，以允许相应隔室12的分配表面14的打开、并且形成用于物质S的输送部。单个扇区65的转动移动由于转动工具(未在图中示出)的应用而发生，所述转动工具被放置在装置10的圆柱状结构的基座处、或在单个扇区65的中心轴线67的附近被集成于装置10中。转动工具包括机电致动器(例如至少一个电动马达)，该机电致动器设置有允许向扇区65进行机械传动的适合机械系统(例如轴系统)。转动扇区65可彼此独立地被致动，从而可实现各个隔室12的同时的或顺序的打开。

图11c详细地示出了当接通工具16的两个表面61₁和61₂被叠置时扇区65围绕轴线67的转动。通过转动，扇区65的一部分进入到隔室12中，并且扇区65的一部分朝向隔室12的外部交叉表面61₁的开口扇区63，以便确定用于物质S的输送表面36。

图12示出了系统100，该系统包括代表插入于装置10内的清洗机L的桶/篮的容器C、以及编程设备74。清洗机L是当前存在于市场上的任何品牌的标准清洗机。装置10经由编程设备74从容器C外部被编程和被控制。该编程设备74(例如平板计算机或智能手机)经由通信工具24以双向模式76与装置10通信。

图13和图14示出了清洗系统200，在该清洗系统中，编程设备74被集成于清洗机L中、用作清洗机L本身的控制单元。在一个情况(图13)中，编程设备74经由缆线78、80而与装置10通信，在另一情况(图14)中，通信以远程模式经由电磁波的双向交换76而发生。

在有线通信的情况下，装置10与集成于清洗机L中的编程设备74之间的信息的交换使用集成于清洗机L中的通信总线78以及将这些总线78连接于装置的缆线80而发生。在这种构造下，通信缆线80可被制成为还作为锚缆(anchor cables)操作。

在远程通信的情况下，用于无线传输的天线可与用于电力传输的相同。

值得注意的是，可实施图12、图13和图14中描述的系统100和200的任意组合。例如，可设想这样一种系统，即，在该系统中，集成于清洗机L中的编程设备74可经由缆线78和80而与插入于容器C中的装置10通信、并且同时以无线模式76与清洗机L外部的元件通信。

此外，值得注意的是，图1-图3f中描述的装置的任何方面可在处理应用的限制的范围内而被转移到和应用到图6-图8d和图9a-图10b中所描述的装置。

虽然先前已经通过图中所代表的本发明实施方式中的一些的详细说明而解释了本发明，但是本发明并不局限于上述的实施方式；相反地，本发明包括对于本领域技术人员来说将看起来明显的所有的改变或改进。

为了令人满意的进一步的和因情况而异的要求，本领域的技术人员可对上面描述的装置、系统和清洗系统做出多种进一步的修改和变型，但是所有这些修改和变型均落在如所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种用于将至少一种固体或流体物质(S)自动地分配到容器(C)内的装置(10)，其中，所述装置能插入于所述容器(C)中并能从所述容器中取出，

其特征于，所述装置包括：

-至少一个隔室(12)，用于容纳所述物质(S)，所述隔室具有用于将所述物质(S)朝向所述隔室(12)之外分配到所述容器(C)中的分配表面(14)，

-至少一个接通工具(16)，耦接于所述分配表面(14)以实现以下构造中的至少一个构造：完全打开构造，以便允许所述物质(S)通过整个所述分配表面(14)分配；和完全封闭构造，以便防止所述物质(S)通过所述分配表面(14)分配，

-至少一个致动器(18)，连接于所述接通工具(16)以用于致动所述接通工具(16)，

-控制工具(20)，连接于所述致动器(18)并且能编程，以便通过改变所述接通工具(16)的构造来自动地管理所述物质(S)在所述容器(C)内的分配，以及

-电源工具(22)，连接于所述控制工具(20)以用于为所述装置(10)供电，

其中，所述装置(10)能相对于所述容器(C)移动，并且所述物质(S)在所述容器(C)内的分配根据所述装置(10)相对于所述容器(C)的移动而发生，

其中，所述接通工具(16)配置为如下之一：

1)所述接通工具(16)形成为还实现部分打开构造，所述部分打开构造处于所述完全打开构造与所述完全封闭构造之间，以便允许所述物质(S)仅通过所述分配表面(14)的一部分分配；或

2)所述接通工具(16)包括门，所述门能沿所述分配表面(14)滑动，从而确定起点的初始位置和终点的最终位置。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述装置包括用于接收和传输数据的通信工具(24)，其中，所述通信工具(24)连接于所述电源工具(22)和所述控制工具(20)。

3.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(18)是机电致动器。

4.根据权利要求1所述的装置(10)，所述装置包括连接于所述控制工具(20)以用于检测所述容器(C)内的物理量或化学量的至少一个传感器(26)。

5.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述装置包括多个隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)，所述隔室中的至少两个是相邻接的，每个所述隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)均包含旨在通过所述分配表面(14)被分配到所述容器(C)中的所述物质(S)，其中，所述控制工具(20)是能编程的，以用于根据不同的定时来管理所述物质(S)从每个所述隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)的分配。

6.根据权利要求5所述的装置(10)，其特征在于，分隔所述的两个相邻接的所述隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)的至少一个壁部可被打开，以允许所述的两个相邻接的所述隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)中的所述物质在所述装置(10)内的混合。

7.根据权利要求5或6所述的装置(10)，其特征在于，所述装置包括多个所述接通工具(16₁、16₂、16₃、16₄)，该多个所述接通工具中的每一个接通工具均被耦接于每个所述隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)的所述分配表面(14)，其中，所述控制工具(20)是能编程的以用于彼此独立地管理每个所述隔室(12₁、12₂、12₃、12₄)的所述接通工具(16₁、16₂、16₃、16₄)的构造。

8.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(18)是电磁类型的并且包括至少一个感应线圈(33)和被磁化元件(35、37、39)，其中，所述感应线圈(33)被定位于所述门的侧部上，并且所述被磁化元件(35、37、39)被定位于所述门内且位于所述门的所述起点和所述终点处。

9.根据权利要求5或6所述的装置(10)，其特征在于，所述接通工具(16)包括具有部分地能渗透的表面的多个膜(60)，所述接通工具(16)能相对于所述分配表面(14)转动。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其特征在于，所述膜(60)具有圆盘的形式并且能根据耦接于所述膜的马达的驱动动作而相对于穿过所述膜的中心的轴线转动。

11.根据权利要求5或6所述的装置(10)，其特征在于，所述接通工具(16)包括具有圆形形式的多个膜(61₁、61₂)，所述膜中的一个膜具有扇区(65)，所述扇区(65)能相对于自身的中心轴线(67)转动。

12.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述容器(C)是清洗机(L)的桶。

13.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述装置被浸没在水环境中。

14.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，在所述完全封闭构造中，所述隔室(12)相对于外部环境是密封的。

15.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述装置(10)能完全地插入且固定于具有至少一个开口(46)的空心保护工具(40)内，所述至少一个开口用于所述物质从所述装置(10)朝向所述容器(C)的输送以及从所述容器(C)朝向所述装置(10)的输送。

16.一种用于将至少一种固体或流体物质(S)分配到容器(C)内的系统(100)，所述系统包括：

根据权利要求1所述的装置(10)、以及用于对所述装置(10)的所述控制工具(20)进行远程控制和编程的编程设备(74)，

其中，所述编程设备通过所述装置(10)的通信工具(24)而与所述装置(10)通信。

17.根据权利要求16所述的系统(100)，其中，所述编程设备(74)是计算机、智能手机、平板计算机、膝上型计算机或远程控制器。

18.一种清洗系统(200)，包括：

-清洗设备(L)，包括：具有用于插入待被清洗的至少一个物体的容器(C)的至少一个支撑结构，其中，所述容器(C)能相对于所述支撑结构移动；用于从所述容器(C)引入和取出水的至少一个清洗单元；以及用于管理所述容器的移动的至少一个容器移动管理单元；

-根据权利要求1所述的装置(10)，旨在被插入于所述容器(C)中，其中，待被分配的所述物质(S)在所述物体的清洗期间被使用；以及

-编程设备(74)，用于对所述装置(10)的所述控制工具(20)的远程控制和编程，其中，所述编程设备(74)被集成于所述清洗设备(L)的所述支撑结构中并且通过所述装置(10)的通信工具(24)而与所述装置(10)通信。

Images