CN106994237A - 一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材 - Google Patents

Abstract

一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材，属于健身器材用品领域。是由支座、驱动装置、夹持装置和控制系统组成的，驱动装置是由交流伺服电机、半封闭螺杆型滑台、横梁构成，夹持装置是由卡脚槽和橡胶垫构成。两个平行的半封闭螺杆型滑台安置在支架上，人们倒立时，将身体平躺在底座上，双脚竖起，并将脚脖子套放在卡脚槽内的橡胶垫上，通过预先设置好的参数自动控制或实时操控手持式操作盒，从而拉动人的双脚，使其倒立平衡。

Description

一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材

技术领域

本发明涉及一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材，具体地说是采用了栏杆式结构的支座，安装上交流伺服电机驱动的半封闭螺杆型滑台的一种倒立辅助器材，属于健身器材用品领域。

背景技术

倒立是很多人喜欢的一种娱乐活动，倒立有益于人们的身体健康。对于初学倒立的人们来说，若要在一瞬间，把身体的全部重量强加于双臂之下，使其倒立平衡，这并非易事。常常有许多倒立初学者因倒立学习复杂，练习难度大，而放弃了倒立练习，更有一些人在练习过程中因保护措施不当而使身体受伤。

螺杆型滑台是一种线性模组，在工作中可以通过伺服电机驱动来带动工件做自动的线性运动。螺杆型滑台成本低且体积小，由电机直接来进行驱动，效率高、能耗小，承载力大。这种螺杆型滑台有着众多的优点，尽管常应用在机械设备、生产线等方面，但在健身器材上的应用上面较为少见，更缺少应用在倒立辅助器材上的案例。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材，是由支座、驱动装置、夹持装置和控制系统组成的，其特征在于：所述的支座上具有底座、支架、背板等结构，支架与背板组合为栏杆式，紧固在底座上，所述的驱动装置是由交流伺服电机、半封闭螺杆型滑台、横梁构成，交流伺服电机安放在下部，所述的半封闭螺杆型滑台在结构上又分为丝杆、滑块和防护罩三部分，丝杆与交流伺服电机相联接，滑块和横梁通过螺栓紧密固结在一起，所述的夹持装置是由卡脚槽和橡胶垫构成，卡脚槽通过螺栓固定在横梁上，橡胶垫嵌套在卡脚槽上。所述的控制系统由控制箱和手持式操作盒构成，控制箱安放在支架下部，手持式操作盒采用无线遥控装置，既可以手持，又可以通过其内部的磁铁吸合在支架上。

该发明的有益之处是，将两个平行的半封闭螺杆型滑台安置在支架上。当人们练习倒立动作时，只需要将身体平躺在底座上，双脚竖起，并将脚脖子套放在卡脚槽内的橡胶垫上，通过预先设置好的参数自动控制或实时操控手持式操作盒，从而拉动人的双脚，使其倒立平衡；本发明采用大转矩交流伺服电机作为动力源，通过控制交流伺服电机的转动，来驱动半封闭螺杆型滑台的滑块上下移动，有效的避免了负载冲击带来的机械振动；卡脚槽上嵌套的橡胶垫具有很强的弹性和防滑性，它能有效的减轻卡脚槽对双脚的挤压，起到缓冲和保护作用；控制系统中的手持式操作盒采用无线遥控装置，轻便小巧，既可以手持实时操控，又可以通过预先设置好的参数实现智能化自动控制。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为图1中A-A处驱动装置的剖面图；

附图3为支座结构示意图；

附图4为夹持装置结构示意图。

图中，1、底座，2、控制箱，3、支架，4、手持式操作盒，5、背板，6、半封闭螺杆型滑台，601、丝杆，602、滑块，603、防护罩，7、横梁，8、夹持装置，801、卡脚槽，802、橡胶垫，9，交流伺服电机。

具体实施方式

一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材，是由支座、驱动装置、夹持装置和控制系统组成的，其特征在于：所述的支座上具有底座1、支架3、背板5等结构，支架3与背板5组合为栏杆式，紧固在底座1上，所述的驱动装置是由交流伺服电机9、半封闭螺杆型滑台6、横梁7构成，交流伺服电机9安放在下部，所述的半封闭螺杆型滑台6在结构上又分为丝杆601、滑块602和防护罩603三部分，丝杆601与交流伺服电机9相联接，滑块602和横梁7通过螺栓紧密固结在一起，所述的夹持装置8是由卡脚槽801和橡胶垫802构成，卡脚槽801通过螺栓固定在横梁7上，橡胶垫802嵌套在卡脚槽801上。所述的控制系统由控制箱2和手持式操作盒4构成，控制箱2安放在支架3下部，手持式操作盒4采用无线遥控装置，既可以手持，又可以通过其内部的磁铁吸合在支架3上。

所述的两个平行的半封闭螺杆型滑台6安置在支架3上。当人们练习倒立动作时，只需要将身体平躺在底座1上，双脚竖起，并将脚脖子套放在卡脚槽801内的橡胶垫802上，通过预先设置好的参数自动控制或实时操控手持式操作盒4，从而拉动人的双脚，使其倒立平衡；本发明采用交流伺服电机9作为动力源，通过控制交流伺服电机9的转动，来驱动半封闭螺杆型滑台6中的滑块602上下移动，有效的避免了负载冲击带来的机械振动；卡脚槽801上嵌套的橡胶垫802具有很强的弹性和防滑性，它能有效的减轻卡脚槽801对双脚的挤压，起到缓冲和保护作用；控制系统中的手持式操作盒4采用无线遥控装置，轻便小巧，既可以手持实时操控，又可以通过预先设置好的参数实现智能化自动控制。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材，是由支座、驱动装置、夹持装置和控制系统组成的，其特征在于：所述的支座上具有底座、支架、背板等结构，支架与背板组合为栏杆式，紧固在底座上，所述的驱动装置是由交流伺服电机、半封闭螺杆型滑台、横梁构成，交流伺服电机安放在下部，所述的半封闭螺杆型滑台在结构上又分为丝杆、滑块和防护罩三部分，丝杆与交流伺服电机相联接，滑块和横梁通过螺栓紧密固结在一起，所述的夹持装置是由卡脚槽和橡胶垫构成，卡脚槽通过螺栓固定在横梁上，橡胶垫嵌套在卡脚槽上。所述的控制系统由控制箱和手持式操作盒构成，控制箱安放在支架下部，手持式操作盒采用无线遥控装置，既可以手持，又可以通过其内部的磁铁吸合在支架上。

2.如权利要求1所述的一种安装有螺杆型滑台的倒立辅助器材，其特征在于，所述的两个平行的半封闭螺杆型滑台安置在支架上，当人们练习倒立动作时，只需要将身体平躺在底座上，双脚竖起，并将脚脖子套放在卡脚槽内的橡胶垫上，通过预先设置好的参数自动控制或实时操控手持式操作盒，从而拉动人的双脚，使其倒立平衡，所述的交流伺服电机作为动力源，通过控制交流伺服电机的转动，来驱动半封闭螺杆型滑台的滑块上下移动，有效的避免了负载冲击带来的机械振动，所述的卡脚槽上嵌套的橡胶垫具有很强的弹性和防滑性，它能有效的减轻卡脚槽对双脚的挤压，起到缓冲和保护作用，所述的持式操作盒采用无线遥控装置，轻便小巧，既可以手持实时操控，又可以通过预先设置好的参数实现智能化自动控制。