CN106994218A - 一种用于消防救援的排烟机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于消防救援的排烟机器人，包括转轮、金刚石、喷水口、挡板和电机，所述转轮的中心设置有转轴，且转轴的两端安装有保护壳，所述转轮的外侧连接有履带，且转轮之间焊接有横杆，所述横杆的上方分别设置有竖杆、储水箱和供电箱，所述储水箱的上方安装有水泵，且水泵的上方设置有通水管,所述喷水口安装在通水管的外侧，所述挡板的固定在竖杆的顶端，且挡板的内侧安装有控制器，所述电机安装在供电箱的上表面，且供电箱的上方分别安装有支撑架和排烟装置，所述金刚石安装在支撑架的顶端。该用于消防救援的排烟机器人，结构简单，操作方便，工作效率高，可以快速控制烟雾的散发，不易损坏，降低损失。

Description

一种用于消防救援的排烟机器人
技术领域
本发明涉及消防救援技术领域，具体为一种用于消防救援的排烟机器人。
背景技术
随着经济的发展，一些公共场合的人越来越多，公共场合发生火灾，装修材料的燃烧会散发一些有毒气体，会对人的身体造成很大的伤害，一种排烟机器人在火灾发生的情况下可以很好的保障人们的身体健康。
现有的消防救援排烟机器人，结构复杂，不方便使用，没有设置可拆卸安装的履带和转轴，在工作过后清洗不方便，没有设置可旋转结构的支撑架，在遇到玻璃等阻挡物时，排烟机器人无法通过支撑架上安装的金刚石扫除障碍物，工作效率低，没有设置关于履带中心对称的通水管，不能全方位的喷洒水，对烟雾的控制，同时机器人自身的温度在高温下得不到合理的控制，容易损坏，没有设置挡板，机器人控制器容易被物体砸坏，影响救援工作，没有设置焊接在排烟罩内部的排烟扇，烟雾无法在短时间内得到排除，造成更大的损伤。针对上述问题，在原有用于消防救援的排烟机器人的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于消防救援的排烟机器人，以解决上述背景技术中提出工作效率低，易损坏，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防救援的排烟机器人，包括转轮、金刚石、喷水口、挡板和电机，所述转轮的中心设置有转轴，且转轴的两端安装有保护壳，所述转轮的外侧连接有履带，且转轮之间焊接有横杆，所述横杆的上方分别设置有竖杆、储水箱和供电箱，且储水箱的外侧设置有通水口，所述储水箱的上方安装有水泵，且水泵的上方设置有通水管,所述喷水口安装在通水管的外侧，所述挡板的固定在竖杆的顶端，且挡板的内侧安装有控制器，所述电机安装在供电箱的上表面，且供电箱的上方分别安装有支撑架和排烟装置，所述金刚石安装在支撑架的顶端。
优选的，所述履带与转轮为齿轮连接，且履带为可拆卸安装结构。
优选的，所述支撑架为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。
优选的，所述通水管设置有4个，且通水管关于履带中心对称。
优选的，所述控制器设置有2个，且控制器关于挡板的中轴线对称。
优选的，所述排烟装置由排烟罩和排烟扇组成，且排烟扇焊接在排烟罩的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于消防救援的排烟机器人，与现有的用于消防救援的排烟机器人相比较之下，结构简单，操作方便，设置有可拆卸安装的履带和转轴，在工作过后清洗方便，设置有可旋转结构的支撑架，在遇到玻璃等阻挡物时，排烟机器人可以通过支撑架上安装的金刚石扫除障碍物，工作效率高，设置有关于履带中心对称的通水管，能全方位的喷洒水，很快的控制烟雾的散发，同时机器人自身的温度也保障在安全的范围内，不易损坏，设置有挡板，避免了机器人控制器被物体砸坏，保障了救援工作的进行，设置有焊接在排烟罩内部的排烟扇，烟雾可以在短时间内得到排除，降低火灾带来的损失。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明反面结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1、保护壳，2、横杆，3、履带，4、转轮，5、水泵，6、支撑架，7、金刚石，8、通水管，9、喷水口，10、控制器，11、排烟装置，111、排烟罩，112、排烟扇，12、竖杆，13、挡板，14、转轴，15、通水口，16、储水箱，17、电机，18、供电箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于消防救援的排烟机器人，包括保护壳1、横杆2、履带3、转轮4、水泵5、支撑架6、金刚石7、通水管8、喷水口9、控制器10、排烟装置11、排烟罩111、排烟扇112、竖杆12、挡板13、转轴14、通水口15、储水箱16、电机17和供电箱18，转轮4的中心设置有转轴14，且转轴14的两端安装有保护壳1，转轮4的外侧连接有履带3，且转轮4之间焊接有横杆2，履带3与转轮4为齿轮连接，且履带3为可拆卸安装结构，在工作过后清洗方便，横杆2的上方分别设置有竖杆12、储水箱16和供电箱18，且储水箱16的外侧设置有通水口15，储水箱16的上方安装有水泵5，且水泵5的上方设置有通水管8，通水管8设置有4个，且通水管8关于履带3中心对称，能全方位的喷洒水，很快的控制烟雾的散发，同时机器人自身的温度也保障在安全的范围内，不易损坏，喷水口9安装在通水管8的外侧，挡板13的固定在竖杆12的顶端，且挡板13的内侧安装有控制器10，控制器10设置有2个，且控制器10关于挡板13的中轴线对称，避免损坏影响工作，同时控制器10下设置挡板13，避免了机器人控制器10被物体砸坏，保障了救援工作的进行，电机17安装在供电箱18的上表面，且供电箱18的上方分别安装有支撑架6和排烟装置11，排烟装置11由排烟罩111和排烟扇112组成，且排烟扇112焊接在排烟罩111的内部，烟雾可以在短时间内得到排除，降低火灾带来的损失，金刚石7安装在支撑架6的顶端，支撑架6为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°，在遇到玻璃等阻挡物时，排烟机器人可以通过支撑架6上安装的金刚石7扫除障碍物，工作效率高。
工作原理：在使用该用于消防救援的排烟机器人时，先对该装置的结构进行简单的了解，当商场等公共场合发生火灾时，浓厚的烟雾让人无法靠近是，将消防水管连接在通水口15上，通过操作仪器遥控机器人控制器10，让排烟机器人通过转轮4带动履带3转动，进入火灾现场，支撑架6上安装的金刚石7可以扫除障碍物，供电箱18对水泵5和电机17供电，水泵5可以让储水箱16里的水经过通水管8，然后通过喷水口9对火灾现场四周喷洒，能够有效的控制烟雾的散发，电机17带动排烟装置11内部的排烟扇112，排烟扇112的工作结合喷水口9的工作可以快速的控制烟雾的散发，减低火灾带来的损失，同时挡板13可以有效的避免坠落物砸伤机器人，保障了救援工作的进行，这就是该用于消防救援的排烟机器人的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于消防救援的排烟机器人，包括转轮（4）、金刚石（7）、喷水口（9）、挡板（13）和电机（17），其特征在于：所述转轮（4）的中心设置有转轴（14），且转轴（14）的两端安装有保护壳（1），所述转轮（4）的外侧连接有履带（3），且转轮（4）之间焊接有横杆（2），所述横杆（2）的上方分别设置有竖杆（12）、储水箱（16）和供电箱（18），且储水箱（16）的外侧设置有通水口（15），所述储水箱（16）的上方安装有水泵（5），且水泵（5）的上方设置有通水管（8），所述喷水口（9）安装在通水管（8）的外侧，所述挡板（13）的固定在竖杆（12）的顶端，且挡板（13）的内侧安装有控制器（10），所述电机（17）安装在供电箱（18）的上表面，且供电箱（18）的上方分别安装有支撑架（6）和排烟装置（11），所述金刚石（7）安装在支撑架（6）的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述履带（3）与转轮（4）为齿轮连接，且履带（3）为可拆卸安装结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述支撑架（6）为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述通水管（8）设置有4个，且通水管（8）关于履带（3）中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述控制器（10）设置有2个，且控制器（10）关于挡板（13）的中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述排烟装置（11）由排烟罩（111）和排烟扇（112）组成，且排烟扇（112）焊接在排烟罩（111）的内部。
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