CN108187276A - 一种排烟用消防机器人 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C27/00Fire-fighting land vehicles

Abstract

本发明公开了一种排烟用消防机器人,包括两个转轴,两个转轴的中部分别与底座底部的两侧卡合,两个转轴的两端分别与四个滚轮的中部啮合,其中两个滚轮的边侧均与第一履带啮合,另外两个滚轮的边侧均与第二履带啮合,排烟箱体的内部设有排风扇架,排烟箱体内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网。本发明通过设有排风扇可将烟尘从排烟箱体的一端吸入,再从排烟箱体的另一端排出,进而实现排烟的目的,设有的三个不同孔径的过滤网,便于对烟尘里的颗粒灰尘进行层层过滤,进而对烟尘进行净化,设有的活性炭可吸附烟尘里的有害气体,进而避免有害气体排入空气而对环境造成二次污染。

Description

一种排烟用消防机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及消防机器人技术领域,具体为一种排烟用消防机器人。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,消防设备的种类越来越多,其中包括消防机器人,用来排除火灾 时产生的烟尘,而现有的消防机器人的排烟装置不可对烟尘进行过滤,容易造成二次污染, 因此我们对此做出改进,提出一种排烟用消防机器人。
发明内容
[0003] 为解决现有技术存在的消防机器人的排烟装置不可对烟尘进行过滤的缺陷,本发 明提供一种排烟用消防机器人。
[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案: 本发明一种排烟用消防机器人,包括两个转轴,两个所述转轴的中部分别与底座底部 的两侧卡合,两个所述转轴的两端分别与四个滚轮的中部啮合,其中两个所述滚轮的边侧 均与第一履带噛合,另外两个滚轮的边侧均与第二履带啮合,所述底座的顶部与固定座的 底部固定连接,所述固定座的顶端与液压伸缩柱的底端固定连接,所述液压伸缩柱的顶端 与万向接头的底端卡合,所述万向接头的顶部与排烟箱体的底部固定连接,所述排烟箱体 的内部设有排风扇架,所述排烟箱体内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网、第二过滤 网和第三过滤网,所述排烟箱体的另一端与吸烟头螺纹连接,所述排烟箱体另一端的顶部 设有若干喷水枪,所述排烟箱体一端的两侧均设有把手。
[0005] 进一步的,所述第一过滤网的孔径、第二过滤网的孔径和第三过滤网的孔径依次 减小。
[0006] 进一步的,所述底座的内部设有蓄水箱,若干喷水枪均通过水管与蓄水箱一侧设 有的水泵的出水口连接,水泵的进水口与蓄水箱的出水口连接。
[0007]进一步的,所述排风扇架的内部安装有排风扇,排烟箱体的一侧设有控制开关,排 风扇和水泵均与控制开关电性连接,控制开关与外接电源电性连接。
[0008]进一步的,所述排烟箱体内侧的另一端设有第一腔体,第一腔体的内部填充有活 性炭。
[0009]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该种消防机器人的排烟装置,通过设 有排风扇可将烟尘从排烟箱体的一端吸入,再从排烟箱体的另一端排出,进而实现排烟的 目的,设有的三个不同孔径的过滤网,便于对烟尘里的颗粒灰尘进行层层过滤,进而对烟尘 进行净化,设有的活性炭可吸附烟尘里的有害气体,进而避免有害气体排入空气而对环境 造成二次污染,将设有的喷水枪对烟尘进行喷射,可沉降较大颗粒的灰尘,一方面避免较大 烟尘吸入排烟箱体内部而堵塞箱体,另一方面可对烟尘进行初步过滤,便于后续排烟。
附图说明
[0010] 图1是本发明一种排烟用消防机器人的整体侧面结构示意图; 图2是本发明一种排烟用消防机器人的底座正面结构示意图; 图3是本发明一种排烟用消防机器人的吸烟头结构示意图1; 图4是本发明一种排烟用消防机器人的吸烟头结构示意图2。
[0011] 图中:1、转轴;2、滚轮;3、第一履带;4、固定座;5、液压伸缩柱;6、万向接头;7、排烟 箱体;8、排风扇架;9、排风扇;10、第一过滤网;11、第二过滤网;I2和第三过滤网;13、第一腔 体;14、吸烟头;15、喷水枪;16、蓄水箱;17、把手;18、底座;I9、第二履带。
具体实施方式
[0012]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合
具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0013] 如图1-4所示,一种排烟用消防机器人,包括两个转轴1,两个转轴1的中部分别与 底座18底部的两侧卡合,两个转轴18的两端分别与四个滚轮2的中部啮合,其中两个滚轮2 的边侧均与第一履带3啮合,另外两个滚轮2的边侧均与第二履带19啮合,底座1的顶部与固 定座4的底部固定连接,固定座4的顶端与液压伸缩柱5的底端固定连接,液压伸缩柱5的顶 端与万向接头6的底端卡合,万向接头6的顶部与排烟箱体7的底部固定连接,排烟箱体7的 内部设有排风扇架8,排烟箱体7内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网1 〇、第二过滤网 11和第三过滤网12,排烟箱体7的另一端与吸烟头14螺纹连接,排烟箱体7另一端的顶部设 有若干喷水枪15,排烟箱体7—端的两侧均设有把手17。
[0014] 其中,第一过滤网10的孔径、第二过滤网11的孔径和第三过滤网12的孔径依次减 小,便于对烟尘里的颗粒灰尘进行层层过滤,进而对烟尘进行净化,避免二次污染。
[0015]其中,底座1的内部设有蓄水箱16,若干喷水枪15均通过水管与蓄水箱16—侧设有 的水泵的出水口连接,水杲的进水口与蓄水箱16的出水口连接,使得在装置吸入烟尘之前, 先通过喷水枪15对烟尘进行喷射,可沉降较大颗粒的灰尘,一方面避免较大烟尘吸入排烟 箱体7内部而堵塞箱体,另一方面可对烟尘进行初步过滤,便于后续排烟。
[0016] 其中,排风扇架8的内部安装有排风扇9,排烟箱体7的一侧设有控制开关,排风扇9 和水泵均与控制开关电性连接,控制开关与外接电源电性连接,排风扇9可将烟尘从排烟箱 体7的一端吸入,再从排烟箱体7的另一端排出,进而实现排烟的目的。
[0017]其中,排烟箱体7内侧的另一端设有第一腔体13,第一腔体13的内部填充有活性 炭,活性炭可吸附烟尘里的有害气体,进而避免有害气体排入空气而对环境造成二次污染。 [0018]需要说明的是,本发明为一种排烟用消防机器人,具体使用时,通过设有的两个履 带移动排烟装置至需要排烟的位置,再通过两个把手17移动排烟箱体7将吸烟头14对准需 要吸烟的方向,控制开关控制水泵打开,水泵从蓄水箱16内抽出水输送至喷水枪15,通过喷 水枪15将水喷射到烟尘的位置,喷水枪15可沉降较大颗粒的灰尘,一方面避免较大烟尘吸 入排烟箱体7内部而堵塞箱体,另一方面可对烟尘进行初步过滤,控制开关控制排风扇9将 烟尘从排烟箱体7的一端吸入,烟尘依次经过烟尘在第一过滤网1〇、第二过滤网11和第三过 滤网12,不同孔径的过滤网可对烟尘里的颗粒灰尘进行层层过滤,进而对烟尘进行净化,烟 尘再经过第一腔体13•第一腔体13内填充有活性炭,活性炭可吸附烟尘里的有害气体,进而 避免有害气体排入空气而对环境造成二次污染,设有的液压伸缩柱5便于根据需要排烟的 闻度调整装置的高度,且吸烟头14分为设有三个吸烟口和一个吸烟口两种,若烟尘集中在 —个方向,则可选择使用设有一个吸烟口的吸烟头14,若多个方向都有烟尘则可选择使用 设有三个吸烟口的吸烟头14,便于增加装置的实用性。
[0019]以上显不和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。

Claims (5)

1. 一种排烟用消防机器人,包括两个转轴⑴,其特征在于,两个所述转轴⑴的中部分 别与底座(18)底部的两侧卡合,两个所述转轴(18)的两端分别与四个滚轮(2)的中部啮合, 其中两个所述滚轮(2)的边侧均与第一履带(3)啮合,另外两个滚轮(2)的边侧均与第二履 带(19)啮合,所述底座(1)的顶部与固定座(4)的底部固定连接,所述固定座(4)的顶端与液 压伸缩柱(5)的底端固定连接,所述液压伸缩柱(5)的顶端与万向接头(6)的底端卡合,所述 万向接头(6)的顶部与排烟箱体(7)的底部固定连接,所述排烟箱体(7)的内部设有排风扇 架(8),所述排烟箱体(7)内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网(1〇)、第二过滤网(11) 和第三过滤网(12),所述排烟箱体(7)的另一端与吸烟头(14)螺纹连接,所述排烟箱体(7) 另一端的顶部设有若干喷水枪(15),所述排烟箱体(7) —端的两侧均设有把手(1?)。
2. 根据权利要求1所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述第一过滤网(1〇)的 孔径、第二过滤网(11)的孔径和第三过滤网(I2)的孔径依次减小。
3.根据权利要求1所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述底座(1)的内部设 有蓄水箱(16),若干喷水枪(15)均通过水管与蓄水箱(I6) —侧设有的水栗的出水口连接, 水泵的进水口与蓄水箱(16)的出水口连接。
4. 根据权利要求3所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述排风扇架(8)的内 部安装有排风扇(9),排烟箱体(7)的一侧设有控制开关,排风扇⑼和水栗均与控制开关电 性连接,控制开关与外接电源电性连接。
5. 根据权利要求1所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述排烟箱体〇内侧 的另一端设有第一腔体(13),第一腔体(13)的内部填充有活性炭。
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