CN106993654B - 兔肉加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及肉类加工领域，尤其涉及一种兔肉加工装置，包括机架、分离单元和检测单元，机架上水平滑动连接有支架框，分离单元包括切割刀具，切割刀具内设有热源，切割刀具的两工作面上均嵌设有油脂传感器，切割刀具远离刀刃的一端转动连接有支杆，该支杆连接在支架框上，支架框上转动连接有转轴，该转轴上固定连接有用于控制切割刀具角度的驱动件，所驱动件的自由端铰接在切割刀具中部，检测单元包括两个油脂传感器、数据比较器和与数据比较器电连的控制器，两个油脂传感器分别嵌设在切割刀具的两工作面上，两个油脂传感器的输出端分别与数据比较器输入端连接，控制器与转轴的控制单元连接。通过实施上述方案，以达到对肉体肥瘦的精确分离。
Description
技术领域
本发明涉及肉类加工领域，尤其涉及一种兔肉加工装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对肉制品的需求量越来越大，对肉制品质量的要求也越来越高，如为了减肥，不希望肉制品上有肥肉。兔肉属于高蛋白质、低脂肪、低胆固醇的肉类，兔肉蛋白质含量高达70%，比一般肉类都高，且脂肪和胆固醇含量却低于所有的肉类，因而受到消费者的欢迎。然而，在兔子的屠宰及后续的解剖过程中，主要靠人力用刀将整兔或其他整体动物进行解剖处理。但是在切割过程中，由于力道不均匀，难免会在肉体上残留肥肉，或将瘦肉切除掉，造成浪费。
发明内容
本发明意在提供一种兔肉加工装置，以达到对肉体肥瘦的精确分离。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：兔肉加工装置，包括机架、分离单元和检测单元，所述机架上水平滑动连接有支架框，所述分离单元包括切割刀具，所述切割刀具内设有热源，所述切割刀具远离刀刃的一端转动连接有支杆，该支杆连接在支架框上，所述支架框上转动连接有转轴，该转轴上固定连接有用于控制切割刀具角度的驱动件，所驱动件的自由端铰接在切割刀具中部，所述检测单元包括两个油脂传感器、数据比较器和与数据比较器电连的控制器，两个所述油脂传感器分别嵌设在切割刀具的两工作面上，两个油脂传感器的输出端分别与数据比较器输入端连接，所述控制器与转轴的控制单元连接。
本方案的原理在于：将兔肉放置于切割刀具下方，调整切割刀具位置，使切割刀具的刀刃位于兔肉的肥瘦交界处，推动切割刀具切割兔肉，在切割过程中，电热丝加热切割刀具的刀面以提高肥肉的出油率，两个油脂传感器同时对上下两侧的兔肉进行检测，会出现三种情况：1、一侧油脂率远大于另一侧油脂率，此为正常情况，即一侧为肥肉另一侧为瘦肉；2、两侧的油脂率均较高，此为切割刀具偏向了肥肉方向；3、两侧的油脂率均较低，此为切割刀具偏向了瘦肉方向；数据比较器接收到上述3种信息后进行对比分析，并形成不同频率的电信号传递给控制器，控制器便控制气缸的伸展或回缩的进程来控制切割刀具的偏转方向，从而达到准确分割兔肉的肥肉和瘦肉的目的。
本方案的优点在于：1、本方案利用肥肉和瘦肉所含油脂率的不同，来实现对兔肉肥肉和瘦肉的分离；2、本方案中在切割刀具中增设热源，在切割过程中，加热的两刀面有助于肉类的出油率，以便于油脂传感器的精确检测；3、通过检测单元、转轴和驱动件的配合工作，可根据肥肉和瘦肉的分布情况实时调节切割刀具的切割角度，从而到达对兔肉肥肉和瘦肉的精确分离。
优选方案1：作为基础方案的改进，所述控制单元包括气缸，所述气缸上连接有齿条，所述转轴上套设有与齿条啮合的齿轮，所述控制器与气缸电连接，通过上述设置，控制器根据数据比较器传递过来的信号的不同，来控制气缸伸展或回缩的状态，以调整切割刀具的切割角度。
优选方案2：作为优选方案1的改进，所述机架上设有用于分离兔肉的分离件，该分离件为弹性结构，所述分离件安装高度高于待切割的兔肉厚度，通过上述设置，在切割的过程中，分离件便将兔肉已被分离的部分向上拉动，以便于切割刀具施力。
优选方案3：作为基础方案或优选方案2的改进，所述热源的加热温度为50-70℃，如果加热温度小于50℃，会导致肥肉的出油率而影响检测，如果加热温度大于70℃，则会影响兔肉的肉质。
附图说明
图1为本发明兔肉加工装置实施例的结构示意图。
图2为图1中切割刀具的连接结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、滑轨2、支架框3、切割刀具4、支杆5、转轴6、驱动件7、油脂传感器8、肉体9、分离件10。
实施例基本如附图1、图2所示：兔肉加工装置，包括机架1、分离单元和检测单元，机架1上水平开设有滑轨2，该滑轨2内滑动连接有支架框3，分离单元包括切割刀具4，切割刀具4内安装有电热丝，加热温度为60℃。切割刀具4上转动连接有支杆5，该支杆5固定连接在支架框3上，支架框3上还转动连接有转轴6，该转轴6上固定连接有用于控制切割刀具4角度的驱动件7，驱动件7的左端铰接在切割刀具4中部。机架1上安装有用于分离兔肉的分离件10，该分离件10为弹性结构，分离件10安装高度高于待切割肉体9的厚度。在切割的过程中，分离件将兔肉已被分离的部分向上拉动，以便于切割刀具施力。
检测单元包括两个油脂传感器8、一个数据比较器和控制器，两个油脂传感器8分别嵌设在切割刀具4的两工作面上，两个油脂传感器8的输出端分别与数据比较器输入端连接，控制器与转轴6的控制单元连接，控制单元包括气缸，气缸上连接有齿条，转轴6上套设有与齿条啮合的齿轮，控制器与气缸电连接。
在实际操作过程中，将肉体9放置于切割刀具4下方，放置肉体9时使得肥肉面朝下，调整切割刀具4位置，使切割刀具4的刀刃位于肉体9的肥瘦交界处，推动切割刀具4切割肉体9，在切割过程中，电热丝加热切割刀具4的刀面以提高肥肉的出油率，两个油脂传感器8同时对上下两侧的肉体9进行检测，会出现三种情况：1、一侧油脂率远大于另一侧油脂率，此为正常情况，即一侧为肥肉另一侧为瘦肉；2、两侧的油脂率均较高，此为切割刀具4偏向了肥肉方向；3、两侧的油脂率均较低，此为切割刀具4偏向了瘦肉方向；数据比较器接收到上述3种信息后进行对比分析，并形成不同频率的电信号传递给控制器，控制器便控制气缸的伸展或回缩的进程来控制切割刀具4的偏转方向，从而达到准确分割肉体9的肥肉和瘦肉。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.兔肉加工装置，其特征在于，包括机架、分离单元和检测单元，所述机架上水平滑动连接有支架框，所述分离单元包括切割刀具，所述切割刀具内设有热源，所述切割刀具远离刀刃的一端转动连接有支杆，该支杆连接在支架框上，所述支架框上转动连接有转轴，该转轴上固定连接有用于控制切割刀具角度的驱动件，所述 驱动件的自由端铰接在切割刀具中部，所述检测单元包括两个油脂传感器、数据比较器和与数据比较器电连的控制器，两个所述油脂传感器分别嵌设在切割刀具的两工作面上，两个油脂传感器的输出端分别与数据比较器输入端连接，所述控制器与转轴的控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的兔肉加工装置，其特征在于：所述控制单元包括气缸，所述气缸上连接有齿条，所述转轴上套设有与齿条啮合的齿轮，所述控制器与气缸电连接。
3.根据权利要求2所述的兔肉加工装置，其特征在于：所述机架上设有用于分离兔肉的分离件，该分离件为弹性结构，所述分离件安装高度高于待切割的兔肉厚度。
4.根据权利要求3所述的兔肉加工装置，其特征在于：所述热源的加热温度为60-70℃。
Priority Applications (1)
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| CN201710171286.3A CN106993654B (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 兔肉加工装置 |
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